CN110586703B - 一种引弧片冲压折弯设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种引弧片冲压折弯设备及方法，包括机架、设置于所述机架上的折弯机构、设置于所述折弯机构外端的送料机构、设置有所述送料机构外端的冲压机构以及设置于所述冲压机构外端的引弧片放卷机。所述引弧片放卷机放引弧片带料卷，所述冲压机构将引弧片带料冲压成相连的平面状引弧片，所述送料机构将冲压后的平面状引弧片向前传输至所述折弯机构，所述折弯机构将平面状引弧片多次折弯，得到引弧片成品；所述引弧片冲压折弯设备集引弧片的上料、冲压及折弯于一体，实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60‑90pcs/min。
Description
技术领域
本发明涉及断路器热组件生产技术领域，尤其涉及一种引弧片冲压折弯设备及方法。
背景技术
断路器广泛应用于配电系统中，热组件包括引弧片、接线板、连接片和双金属片，需要将引弧片折弯成所需要的形状，再进行后续的焊接动作。引弧片形状复杂，需要先将带料冲压成平面状的引弧片，再对平面状的引弧片进行多次折弯，得到引弧片。现有技术中，需要采用不同的设备进行多次加工，才能完成上述要求，浪费人力，生产效率低下，且生产成本较高。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种引弧片冲压折弯设备及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种引弧片冲压折弯设备，包括机架、设置于所述机架上的折弯机构、设置于所述折弯机构外端的送料机构、设置有所述送料机构外端的冲压机构以及设置于所述冲压机构外端的引弧片放卷机。
更进一步地，所述折弯机构包括导向槽、设置于所述导向槽上方的上折弯冲头、驱动所述上折弯冲头升降的上伺服冲头、设置于所述导向槽下方的下折弯冲头以及驱动所述下折弯冲头升降的下伺服冲头。
更进一步地，所述上伺服冲头包括底板、竖直设置于所述底板上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的升降板、设置于所述升降板上的两个随动器、设置于两个所述随动器之间的共轭凸轮以及驱动所述共轭凸轮转动的引弧片折弯电机。
更进一步地，所述下伺服冲头的结构和所述上伺服冲头的结构相同。
更进一步地，所述上折弯冲头包括上冲头安装板，依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧；所述下折弯冲头包括下冲头安装板，依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。
更进一步地，所述冲压机构包括冲床和设置于所述冲床中的冲压模具。
更进一步地，所述送料机构包括伺服送料器以及设置于所述伺服送料器前端的整形单元。
更进一步地，所述伺服送料器包括固定板、与所述固定板滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述固定板滑动的伺服电机、贯穿所述固定板和所述滑块的导料槽、分别设置于所述固定板和所述滑块的导料槽中的下压头、上压头、驱动所述上压头升降的压紧气缸以及设置于所述导料槽出口处的缺料检测传感器。
更进一步地，所述整形单元包括整形机架、设置于所述整形机架上的导向轮组、多个带料校直轮以及设置于多个所述带料校直轮上方调节所述多个带料校直轮高度的多个调节螺栓。
本发明还提供一种引弧片冲压折弯方法，包括如上任意一项所述的引弧片冲压折弯设备，所述方法包括以下步骤：
a）引弧片放卷机将引弧片带料送至冲压机构；
b）冲压机构将引弧片带料冲压成平面状引弧片，且相邻平面状引弧片之间通过连接点相连；
c）送料机构将平面状引弧片送料至折弯机构；
d）折弯机构将平面状引弧片多次折弯，得到引弧片。
本发明的引弧片冲压折弯设备，所述引弧片放卷机放引弧片带料卷，所述冲压机构将引弧片带料冲压成相连的平面状引弧片，所述送料机构将冲压后的平面状引弧片向前传输至所述折弯机构，所述折弯机构将平面状引弧片多次折弯，得到引弧片成品；所述引弧片冲压折弯设备集引弧片的上料、冲压及折弯于一体，实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60-90pcs/min。
附图说明
图1为本发明的引弧片冲压折弯设备的示意图；
图2为本发明的引弧片冲压折弯设备的立体示意图；
图3为本发明的引弧片冲压折弯设备的折弯机构的示意图；
图4为本发明的引弧片冲压折弯设备的折弯机构的结构示意图；
图5为本发明的引弧片冲压折弯设备的送料机构的示意图；
图6为本发明的引弧片冲压折弯设备的送料机构部分结构示意图；
图中标记为：机架1000，折弯机构1，导向槽10，上折弯冲头11，上冲头安装板110，第一前脚上折弯顶针111，第一前脚保压弹簧1111，第二前脚上折弯顶针112，第一后脚上折弯顶针113，第二后脚上折弯顶针114，第三后脚上折弯顶针115，第三后脚保压弹簧1151，第四后脚上折弯顶针116，第五后脚上折弯顶针117，第五后脚保压弹簧1171，第六后脚上折弯顶针118，第七后脚上折弯顶针119，上伺服冲头12，底板121，滑轨122，升降板123，随动器124，共轭凸轮125，引弧片折弯电机126，下折弯冲头13，下冲头安装板130，第二前脚下折弯顶针131，第一后脚下折弯顶针132，第二后脚下折弯顶针133，第四后脚下折弯顶针134，第六后脚下折弯顶针135，第七后脚下折弯顶针136，下伺服冲头14，送料机构2，伺服送料器21，固定板211，滑块212，伺服电机213，导料槽214，下压头215，上压头216，压紧气缸217，缺料检测传感器218，整形单元23，整形机架221，导向轮组222，多个带料校直轮223，调节螺栓224，冲压机构3，冲床31，引弧片放卷机4。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合图1至图6对本发明的具体实施例进行详细的解释和说明：
本发明提供一种引弧片冲压折弯设备，包括机架1000、设置于所述机架1上的折弯机构1、设置于所述折弯机构1外端的送料机构2、设置有所述送料机构2外端的冲压机构3以及设置于所述冲压机构3外端的引弧片放卷机4。所述引弧片放卷机4放引弧片带料卷，所述冲压机构3将引弧片带料冲压成相连的平面状引弧片，所述送料机构2将冲压后的平面状引弧片向前传输至所述折弯机构1，所述折弯机构1将平面状引弧片多次折弯，得到引弧片成品；所述引弧片冲压折弯设备集引弧片的上料、冲压及折弯于一体，自动化程度高，生产效率高，节省人力，且产品质量高。
所述折弯机构1包括导向槽10、设置于所述导向槽10上方的上折弯冲头11、驱动所述上折弯冲头11升降的上伺服冲头12、设置于所述导向槽10下方的下折弯冲头13以及驱动所述下折弯冲头13升降的下伺服冲头14。所述上伺服冲头3驱动所述上折弯冲头2下降，所述下伺服冲头14驱动所述下折弯冲头13上升，所述上折弯冲头11和所述下折弯冲头13配合将引弧片折弯，即实现了引弧片的自动化折弯，折弯方便高效。
所述上伺服冲头12包括底板121、竖直设置于所述底板121上的滑轨122、与所述滑轨滑动配合的升降板123、设置于所述升降板123上的两个随动器124、设置于两个所述随动器124之间的共轭凸轮125以及驱动所述共轭凸轮125转动的引弧片折弯电机126。所述下伺服冲头14的结构和所述上伺服冲头12的结构相同，且所述下伺服冲头14和所述上伺服冲头12对称设置。所述驱动电机126驱动所述共轭凸轮125转动，所述共轭凸轮125带动所述两个随动器124转动，从而驱动所述升降板123沿所述滑轨122升降，所述升降板123下降时，驱动所述上折弯冲头11下降，同时所述下伺服冲头14驱动所述下折弯冲头13升高，所述上折弯冲头11和所述下折弯冲头13配合将平板状的引弧片折弯，通过所述共轭凸轮125驱动的方式，驱动稳定，可靠性强，且响应快。
所述上折弯冲头11包括上冲头安装板110，依次设置于所述上冲头安装板110上的第一前脚上折弯顶针111、第二前脚上折弯顶针112、第一后脚上折弯顶针113、第二后脚上折弯顶针114、第三后脚上折弯顶针115、第四后脚上折弯顶针116、第五后脚上折弯顶针117、第六后脚上折弯顶针118、第七后脚上折弯顶针119、第一前脚保压弹簧1111、第三后脚保压弹簧1151以及第五后脚保压弹簧1171；所述下折弯冲头13包括下冲头安装板130，依次设置于所述下冲头安装板130上分别与所述第二前脚上折弯顶针112、第一后脚上折弯顶针113、第二后脚上折弯顶针114、第四后脚上折弯顶针116、第六后脚上折弯顶针118以及第七后脚上折弯顶针119对应的第二前脚下折弯顶针131、第一后脚下折弯顶针132、第二后脚下折弯顶针133、第四后脚下折弯顶针134、第六后脚下折弯顶针135以及第七后脚下折弯顶针136。所述第二前脚上折弯顶针112和所述第二前脚下折弯顶针131配合，所述第一后脚上折弯顶针113和所述第一后脚下折弯顶针132配合，所述第二后脚上折弯顶针114和所述第二后脚下折弯顶针133配合，所述第四后脚上折弯顶针116和所述第四后脚下折弯顶针134配合，所述第六后脚上折弯顶针118和所述第六后脚下折弯顶针135配合，所述第七后脚上折弯顶针119和所述第七后脚下折弯顶针136配合，对引弧片的第一前脚、第二前脚、第一后脚、第二后脚、第三后脚、第四后脚、第五后脚、第六后脚、第七后脚进行折弯，即实现了引弧片的自动化折弯，所述第一前脚保压弹簧1111、所述第三后脚保压弹簧1151以及所述第五后脚保压弹簧1171分别起到保压的作用，在第一前脚、第三后脚及第五后脚折弯过程中起到保压的作用。
所述冲压机构3包括冲床31和设置于所述冲床31中的冲压模具（未标注）。
所述送料机构2包括伺服送料器21以及设置于所述伺服送料器21前端的整形单元22。所述整形单元22将引弧片带料整形矫直后，由所述伺服送料器21向前输送至所述折弯机构1处进行折弯。
所述伺服送料器21包括固定板211、与所述固定板211滑动配合的滑块212、驱动所述滑块212沿所述固定板211滑动的伺服电机213、贯穿所述固定板211和所述滑块212的导料槽214、分别设置于所述固定板211和所述滑块212的导料槽中的下压头215、上压头216、驱动所述上压头216升降的压紧气缸217以及设置于所述导料槽214出口处的缺料检测传感器218。所述滑块212处的压紧气缸217驱动所述下压头215和所述上压头216将引弧片带料夹持，所述伺服电机213驱动所述滑块212沿所述固定板211滑动将引弧片料带于所述导料槽214中向前传输设定的距离，所述固定板211上的所述压紧气缸217驱动所述下压头215和所述上压头216将引弧片带料夹持后，所述滑块212处的所述压紧气缸217松开带料，所述伺服电机213驱动所述滑块212复位后，再进行下一次的送料，这样的方式，送料可靠稳定，一次可以向前传送设定的长度，可以根据不同长度的金属片需要，设定每次向前传输不同的长度。
所述整形单元22包括整形机架221、设置于所述整形机架上221的导向轮组222、多个带料校直轮223以及设置于多个所述带料校直轮223上方调节所述多个带料校直轮223高度的多个调节螺栓224。
本发明还提供一种引弧片冲压折弯方法，包括如上任意一项所述的引弧片冲压折弯设备，所述方法包括以下步骤：
a）引弧片放卷机将引弧片带料送至冲压机构；
b）冲压机构将引弧片带料冲压成平面状引弧片，且相邻平面状引弧片之间通过连接点相连；
c）送料机构将平面状引弧片送料至折弯机构；
d）折弯机构将平面状引弧片多次折弯，得到引弧片。
本发明的引弧片冲压折弯设备，所述引弧片放卷机4放引弧片带料卷，所述冲压机构3将引弧片带料冲压成相连的平面状引弧片，所述送料机构2将冲压后的平面状引弧片向前传输至所述折弯机构1，所述折弯机构1将平面状引弧片多次折弯，得到引弧片成品；所述引弧片冲压折弯设备集引弧片的上料、冲压及折弯于一体，实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60-90pcs/min。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种引弧片冲压折弯设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的折弯机构、设置于所述折弯机构外端的送料机构、设置于所述送料机构外端的冲压机构以及设置于所述冲压机构外端的引弧片放卷机；
所述折弯机构包括导向槽、设置于所述导向槽上方的上折弯冲头、驱动所述上折弯冲头升降的上伺服冲头、设置于所述导向槽下方的下折弯冲头以及驱动所述下折弯冲头升降的下伺服冲头；
所述上折弯冲头包括上冲头安装板，依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧；所述下折弯冲头包括下冲头安装板，依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针；
所述冲压机构包括冲床和设置于所述冲床中的冲压模具。
2.如权利要求1所述的引弧片冲压折弯设备，其特征在于：所述上伺服冲头包括底板、竖直设置于所述底板上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的升降板、设置于所述升降板上的两个随动器、设置于两个所述随动器之间的共轭凸轮以及驱动所述共轭凸轮转动的引弧片折弯电机。
3.如权利要求2所述的引弧片冲压折弯设备，其特征在于：所述下伺服冲头的结构和所述上伺服冲头的结构相同。
4.如权利要求1所述的引弧片冲压折弯设备，其特征在于：所述送料机构包括伺服送料器以及设置于所述伺服送料器前端的整形单元。
5.如权利要求4所述的引弧片冲压折弯设备，其特征在于：所述伺服送料器包括固定板、与所述固定板滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述固定板滑动的伺服电机、贯穿所述固定板和所述滑块的导料槽、分别设置于所述固定板和所述滑块的导料槽中的下压头、上压头、驱动所述上压头升降的压紧气缸以及设置于所述导料槽出口处的缺料检测传感器。
6.如权利要求4所述的引弧片冲压折弯设备，其特征在于：所述整形单元包括整形机架、设置于所述整形机架上的导向轮组、多个带料校直轮以及设置于多个所述带料校直轮上方调节所述多个带料校直轮高度的多个调节螺栓。
7.一种引弧片冲压折弯方法，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的引弧片冲压折弯设备，所述方法包括以下步骤：
a)引弧片放卷机将引弧片带料送至冲压机构；
b)冲压机构将引弧片带料冲压成平面状引弧片，且相邻平面状引弧片之间通过连接点相连；
c)送料机构将平面状引弧片送料至折弯机构；
d)折弯机构将平面状引弧片多次折弯，得到引弧片。
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