CN210754489U - 一种引弧片折弯机构 - Google Patents

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王雅东
殷日鑫
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Wuxi Ruisi intelligent welding equipment Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型提供一种引弧片折弯机构,包括机架、设置于所述机架上的导向槽、设置于所述导向槽上方的上折弯冲头、驱动所述上折弯冲头升降的上伺服冲头、设置于所述导向槽下方的下折弯冲头以及驱动所述下折弯冲头升降的下伺服冲头。所述上伺服冲头驱动所述上折弯冲头下降,所述下伺服冲头驱动所述下折弯冲头上升,所述上折弯冲头和所述下折弯冲头配合将引弧片折弯,即实现了引弧片的自动化折弯,折弯方便高效。

Description

一种引弧片折弯机构
技术领域
本实用新型涉及断路器热组件生产技术领域,尤其涉及一种引弧片折弯机构。
背景技术
断路器广泛应用于配电系统中,热组件包括引弧片、接线板、连接片和双金属片,需要将引弧片折弯成所需要的形状,引弧片的前脚、后脚及中部分别需要进行多次折弯,通过人工折弯的方式,操作工序复杂,浪费人力,产品质量不稳定,生产效率低下,且生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种引弧片折弯机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种引弧片折弯机构,包括机架、设置于所述机架上的导向槽、设置于所述导向槽上方的上折弯冲头、驱动所述上折弯冲头升降的上伺服冲头、设置于所述导向槽下方的下折弯冲头以及驱动所述下折弯冲头升降的下伺服冲头。
更进一步地,所述上伺服冲头包括底板、竖直设置于所述底板上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的升降板、设置于所述升降板上的两个随动器、设置于两个所述随动器之间的共轭凸轮以及驱动所述共轭凸轮转动的驱动电机。
更进一步地,所述下伺服冲头的结构和所述上伺服冲头的结构相同。
更进一步地,所述上折弯冲头包括上冲头安装板,依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧;所述下折弯冲头包括下冲头安装板,依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。
更进一步地,所述引弧片折弯机构还包括设置于所述导向槽入口处的伺服送料器和设置于所述伺服送料器前端的整形单元。
更进一步地,所述伺服送料器包括固定板、与所述固定板滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述固定板滑动的伺服电机、贯穿所述固定板和所述滑块的导料槽、分别设置于所述固定板和所述滑块的导料槽中的下压头、上压头、驱动所述上压头升降的压紧气缸以及设置于所述导料槽出口处的缺料检测传感器。
更进一步地,所述整形单元包括整形机架、设置于所述整形机架上的导向轮组、多个带料校直轮以及设置于多个所述带料校直轮上方调节所述多个带料校直轮高度的多个调节螺栓。
本实用新型的引弧片折弯机构,所述上伺服冲头驱动所述上折弯冲头下降,所述下伺服冲头驱动所述下折弯冲头上升,所述上折弯冲头和所述下折弯冲头配合将引弧片折弯,即实现了引弧片的自动化折弯,折弯方便高效。
附图说明
图1为本实用新型的引弧片折弯机构的示意图;
图2为本实用新型的引弧片折弯机构的上折弯冲头、下折弯冲头的示意图;
图3为本实用新型的引弧片折弯机构的部分结构图;
图4为本实用新型的引弧片折弯机构的引弧片折弯机构的示意图;
图中标记为:机架1,导向槽10,上折弯冲头2,上冲头安装板20,前脚上折弯顶针21,第一前脚保压弹簧211,第二前脚上折弯顶针22,第一后脚上折弯顶针23,第二后脚上折弯顶针24,第三后脚上折弯顶针25,第三后脚保压弹簧251,第四后脚上折弯顶针26,第五后脚上折弯顶针27,第五后脚保压弹簧271,第六后脚上折弯顶针28,第七后脚上折弯顶针29,上伺服冲头3,底板31,滑轨32,升降板33,随动器34,共轭凸轮35,驱动电机36,下折弯冲头4,下冲头安装板40,第二前脚下折弯顶针41,第一后脚下折弯顶针42,第二后脚下折弯顶针43,第四后脚下折弯顶针44,第六后脚下折弯顶针45,第七后脚下折弯顶针46,下伺服冲头5,伺服送料器6,固定板61,滑块62,伺服电机63,导料槽64,下压头65,上压头66,压紧气缸67,缺料检测传感器68,整形单元7,整形机架71,导向轮组72,多个带料校直轮73,调节螺栓74。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合图1至图4对本实用新型的具体实施例进行详细的解释和说明:
本实用新型提供一种引弧片折弯机构,包括机架1、设置于所述机架1上的导向槽10、设置于所述导向槽10上方的上折弯冲头2、驱动所述上折弯冲头2升降的上伺服冲头3、设置于所述导向槽10下方的下折弯冲头4以及驱动所述下折弯冲头4升降的下伺服冲头5。所述上伺服冲头3驱动所述上折弯冲头2下降,所述下伺服冲头5驱动所述下折弯冲头4上升,所述上折弯冲头2和所述下折弯冲头4配合将引弧片折弯,即实现了引弧片的自动化折弯,折弯方便高效。
所述上伺服冲头3包括底板31、竖直设置于所述底板31上的滑轨32、与所述滑轨32滑动配合的升降板33、设置于所述升降板33上的两个随动器34、设置于两个所述随动器34之间的共轭凸轮35以及驱动所述共轭凸轮35转动的驱动电机36。所述驱动电机36驱动所述共轭凸轮35转动,所述共轭凸轮35带动所述两个随动器34转动,从而驱动所述升降板33沿所述滑轨32升降,所述升降板3下降时,驱动所述上折弯冲头2下降,同时所述下伺服冲头34驱动所述下折弯冲头4升高,所述上折弯冲头2和所述下折弯冲头4配合将平板状的引弧片折弯,通过所述共轭凸轮35驱动的方式,驱动稳定,可靠性强,且响应快。
所述下伺服冲头5的结构和所述上伺服冲头3的结构相同。
所述上折弯冲头2包括上冲头安装板20,依次设置于所述上冲头安装板20上的第一前脚上折弯顶针21、第二前脚上折弯顶针22、第一后脚上折弯顶针23、第二后脚上折弯顶针24、第三后脚上折弯顶针25、第四后脚上折弯顶针26、第五后脚上折弯顶针27、第六后脚上折弯顶针28、第七后脚上折弯顶针29、第一前脚保压弹簧211、第三后脚保压弹簧251以及第五后脚保压弹簧271;所述下折弯冲头4包括下冲头安装板40,依次设置于所述下冲头安装板40上分别与所述第二前脚上折弯顶针22、第一后脚上折弯顶针23、第二后脚上折弯顶针23、第四后脚上折弯顶针26、第六后脚上折弯顶针28以及第七后脚上折弯顶针29对应的第二前脚下折弯顶针41、第一后脚下折弯顶针42、第二后脚下折弯顶针43、第四后脚下折弯顶针44、第六后脚下折弯顶针45以及第七后脚下折弯顶针46。
所述引弧片折弯机构还包括设置于所述导向槽10入口处的伺服送料器6和设置于所述伺服送料器6前端的整形单元7。所述整形单元7将引弧片带料整形矫直后,由所述伺服送料器6向前输送至所述上折弯冲头2和所述下折弯冲头4处的导向槽10中。
所述伺服送料器6包括固定板61、与所述固定板61滑动配合的滑块62、驱动所述滑块62沿所述固定板61滑动的伺服电机63、贯穿所述固定板61和所述滑块62的导料槽64、分别设置于所述固定板61和所述滑块62的导料槽中的下压头65、上压头66、驱动所述上压头66升降的压紧气缸67以及设置于所述导料槽64出口处的缺料检测传感器68。所述滑块62处的压紧气缸67驱动所述下压头65和所述上压头66将引弧片带料夹持,所述伺服电机63驱动所述滑块62沿所述固定板61滑动将引弧片料带于所述导料槽64中向前传输设定的距离,所述固定板61上的所述压紧气缸67驱动所述下压头65和所述上压头66将引弧片带料夹持后,所述滑块62处的所述压紧气缸67松开带料,所述伺服电机63驱动所述滑块62复位后,再进行下一次的送料,这样的方式,送料可靠稳定,一次可以向前传送设定的长度,可以根据不同长度的金属片需要,设定每次向前传输不同的长度。
所述整形单元7包括整形机架71、设置于所述整形机架71上的导向轮组72、多个带料校直轮73以及设置于多个所述带料校直轮73上方调节所述多个带料校直轮73高度的多个调节螺栓74。
所述引弧片上伺服冲头11包括上冲头安装板121,依次设置于所述上冲头安装板121上的第一上后脚折弯块122、第二上后脚折弯块123、上预折180度块124、上保压块125以及上前脚折弯块126;所述引弧片下伺服冲头13包括下冲头安装板131,依次设置于所述下冲头安装板131上与所述第一上后脚折弯块122、第二上后脚折弯块123、上预折180度块124、上保压块125以及上前脚折弯块126对应的第一下后脚折弯块132、第二下后脚折弯块133、下预折180度块134、下保压块135以及下前脚折弯块136。所述第一上后脚折弯块122、第二上后脚折弯块123、上预折180度块124、上保压块125以及上前脚折弯块126分别与所述第一下后脚折弯块132、第二下后脚折弯块133、下预折180度块134、下保压块135以及下前脚折弯块136配合,对引弧片平板进行折弯的动作,可以是多个引弧片分别进行第一上后脚折弯、第二上后脚折弯、上预折180度、保压及上前脚折弯,加工效率高。
本实用新型的引弧片折弯机构,所述上伺服冲头3驱动所述上折弯冲头2下降,所述下伺服冲头5驱动所述下折弯冲头4上升,所述上折弯冲头2和所述下折弯冲头4配合将引弧片折弯,即实现了引弧片的自动化折弯,折弯方便高效。
以上所述,仅是本实用新型的最佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,均属于权利要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种引弧片折弯机构,其特征在于:包括机架、设置于所述机架上的导向槽、设置于所述导向槽上方的上折弯冲头、驱动所述上折弯冲头升降的上伺服冲头、设置于所述导向槽下方的下折弯冲头以及驱动所述下折弯冲头升降的下伺服冲头。
2.如权利要求1所述的引弧片折弯机构,其特征在于:所述上伺服冲头包括底板、竖直设置于所述底板上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的升降板、设置于所述升降板上的两个随动器、设置于两个所述随动器之间的共轭凸轮以及驱动所述共轭凸轮转动的驱动电机。
3.如权利要求2所述的引弧片折弯机构,其特征在于:所述下伺服冲头的结构和所述上伺服冲头的结构相同。
4.如权利要求1所述的引弧片折弯机构,其特征在于:所述上折弯冲头包括上冲头安装板,依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧;所述下折弯冲头包括下冲头安装板,依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。
5.如权利要求1所述的引弧片折弯机构,其特征在于:所述引弧片折弯机构还包括设置于所述导向槽入口处的伺服送料器和设置于所述伺服送料器前端的整形单元。
6.如权利要求5所述的引弧片折弯机构,其特征在于:所述伺服送料器包括固定板、与所述固定板滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述固定板滑动的伺服电机、贯穿所述固定板和所述滑块的导料槽、分别设置于所述固定板和所述滑块的导料槽中的下压头、上压头、驱动所述上压头升降的压紧气缸以及设置于所述导料槽出口处的缺料检测传感器。
7.如权利要求5所述的引弧片折弯机构,其特征在于:所述整形单元包括整形机架、设置于所述整形机架上的导向轮组、多个带料校直轮以及设置于多个所述带料校直轮上方调节所述多个带料校直轮高度的多个调节螺栓。
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