CN211965713U - 一种ic折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种IC折弯机构，包括送料装置、裁切装置、折弯装置、平移装置、底板，所述送料装置、裁切装置、折弯装置、平移装置均固定于所述底板上，所述裁切装置与所述送料装置相邻设置，所述折弯装置与所述裁切装置相邻设置，所述平移装置设置于所述折弯装置一侧，本实用新型揭示的IC折弯机构能全自动完成IC引脚的裁切及折弯，且折弯成型过程为二次成型，折弯效果好，良品率高，劳动强度低。

Description

一种IC折弯机构

技术领域

本实用新型涉及折弯机构，尤其涉及一种IC引脚折弯机构。

背景技术

在自动化生产领域，经常需要将IC的引脚按指定形状进行折弯，传统的方法为人工通过治具辅助进行折弯，或者通过半自动的机构将IC引脚一次折弯完成，使用传统的人工通过治具辅助进行折弯的方法，生产效率低，劳动强度大，而通过半自动的机构将IC引脚一次折弯完成的方法，因为引脚一次折弯，存在折弯不到位等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种IC折弯机构，能全自动完成IC引脚的裁切及折弯，且折弯成型过程为二次成型，折弯效果好，良品率高，劳动强度低。

为达到上述目的，本实用新型的IC折弯机构包括送料装置、裁切装置、折弯装置、平移装置、底板，所述送料装置、裁切装置、折弯装置、平移装置均固定于所述底板上，所述裁切装置与所述送料装置相邻设置，所述折弯装置与所述裁切装置相邻设置，所述平移装置设置于所述折弯装置一侧；

所述折弯装置包括第四连接板、导向柱、第五连接板、第六连接板、第四驱动装置、第一压块、第二压块、第一滑块、第二滑块，所述第四连接板固定于所述底板上，所述导向柱固定于所述第四连接板上，所述第五连接板与所述导向柱滑动连接，所述第六连接板固定于所述底板上，所述第四驱动装置固定于所述第六连接板上并与所述第五连接板连接，所述第一压块固定于所述第五连接板上，所述第二压块与所述第一压块连接，所述第一滑块、第二滑块与所述第四连接板滑动连接；

所述平移装置包括第一连接板、第一驱动装置、第二连接板、第三连接板、第二驱动装置、吸嘴板、第三驱动装置，所述第一连接板固定于所述底板上，所述第二连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第三连接板与所述第二连接板滑动连接，所述吸嘴板与所述第三连接板滑动连接，所述第一驱动装置固定于所述第一连接板上并与所述第二连接板连接，所述第三驱动装置固定于所述第二连接板上并与所述第三连接板连接，所述第二驱动装置固定于所述第三连接板上并与所述吸嘴板连接。

这样当IC料带被送料装置送往裁切装置后，裁切装置动作，将IC从IC料带裁切下后，平移装置动作，第一驱动装置驱动第二连接板水平运动，然后第三驱动装置驱动第三连接板下降，吸嘴板吸取IC后第三驱动装置驱动第三连接板上升，然后第二驱动装置驱动吸嘴板运动，最后第三驱动装置驱动第三连接板下降，吸嘴板将IC转移到折弯装置，然后第三驱动装置、第一驱动装置动作，吸嘴板复位，然后折弯装置第四驱动装置动作驱动第一压块、第二压块下压，第二压块对IC进行辅助定位后，第一压块的下压驱动第一滑块、第二滑块对IC进行引脚折弯，第一滑块对IC引脚进行第一次折弯，第二滑块对IC引脚进行第二次折弯，当折弯完成后，第四驱动装置运动，折弯装置复位后，平移装置动作，继续转移IC，同时送料装置和裁切装置也动作，提供IC，这样IC折弯机构的连续动作就完成了IC的送料、裁切、引脚折弯。

附图说明

图1是本实用新型IC折弯机构的主视图；

图2是本实用新型IC折弯机构的俯视图；

图3是本实用新型IC折弯机构的左视图；

图4是本实用新型IC折弯机构的A-A剖视图；

图中：1、送料装置；2、裁切装置；3、折弯装置；31、第四连接板；32、导向柱；33、第五连接板；34、第六连接板；35、第四驱动装置；36、第一压块；37、第二压块；4、平移装置；41、第一连接板；42、第一驱动装置；43、第二连接板；44、第三连接板；45、第二驱动装置；46、吸嘴板；47、第三驱动装置；5、底板。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1所示，本实用新型的IC折弯机构包括送料装置、1裁切装置2、折弯装置3、平移装置4、底板5，送料装置1、裁切装置2、折弯装置3、平移装置4均固定于底板5上，裁切装置2与送料装置1相邻设置，折弯装置3与裁切装置2相邻设置，平移装置4设置于折弯装置3一侧。

如图3、图4所示，折弯装置3包括第四连接板31、导向柱32、第五连接板33、第六连接板34、第四驱动装置35、第一压块36、第二压块37、第一滑块38、第二滑块39，第四连接板31固定于底板5上，导向柱32固定于第四连接板31上，第五连接板33与导向柱32滑动连接，第六连接板34固定于底板5上，第四驱动装置35固定于第六连接板34上并与第五连接板33连接，第一压块36固定于第五连接板33上，第二压块37与第一压块36连接，第一滑块38、第二滑块39与第四连接板31滑动连接。

如图1、图2、图3所示，平移装置4包括第一连接板41、第一驱动装置42、第二连接板43、第三连接板44、第二驱动装置45、吸嘴板46、第三驱动装置47，第一连接板41固定于底板5上，第二连接板43与第一连接板41滑动连接，第三连接板44与第二连接板43滑动连接，吸嘴板46与第三连接板44滑动连接，第一驱动装置42固定于第一连接板41上并与第二连接板43连接，第三驱动装置47固定于第二连接板43上并与第三连接板44连接，第二驱动装置45固定于第三连接板上44并与吸嘴板46连接。

这样当IC料带被送料装置1送往裁切装置2后，裁切装置2动作，将IC从IC料带裁切下后，平移装置4动作，第一驱动装置42驱动第二连接板43水平运动，然后第三驱动装置47驱动第三连接板44下降，吸嘴板46吸取IC后第三驱动装置47驱动第三连接板44上升，然后第二驱动装置45驱动吸嘴板46运动，最后第三驱动装置47驱动第三连接板44下降，吸嘴板46将IC转移到折弯装置3，然后第三驱动装置47、第一驱动装置42动作，吸嘴板46复位，然后折弯装置3第四驱动装置35动作驱动第一压块36、第二压块37下压，第二压块37对IC进行辅助定位后，第一压块36的下压驱动第一滑块38、第二滑块39对IC进行引脚折弯，第一滑块38对IC引脚进行第一次折弯，第二滑块39对IC引脚进行第二次折弯，当折弯完成后，第四驱动装置35运动，折弯装置3复位后，平移装置4动作，继续转移IC，同时送料装置1和裁切装置2也动作，提供IC，这样IC折弯机构的连续动作就完成了IC的送料、裁切、引脚折弯。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种IC折弯机构，其特征在于，包括送料装置、裁切装置、折弯装置、平移装置、底板，所述送料装置、裁切装置、折弯装置、平移装置均固定于所述底板上，所述裁切装置与所述送料装置相邻设置，所述折弯装置与所述裁切装置相邻设置，所述平移装置设置于所述折弯装置一侧；

所述折弯装置包括第四连接板、导向柱、第五连接板、第六连接板、第四驱动装置、第一压块、第二压块、第一滑块、第二滑块，所述第四连接板固定于所述底板上，所述导向柱固定于所述第四连接板上，所述第五连接板与所述导向柱滑动连接，所述第六连接板固定于所述底板上，所述第四驱动装置固定于所述第六连接板上并与所述第五连接板连接，所述第一压块固定于所述第五连接板上，所述第二压块与所述第一压块连接，所述第一滑块、第二滑块与所述第四连接板滑动连接；

所述平移装置包括第一连接板、第一驱动装置、第二连接板、第三连接板、第二驱动装置、吸嘴板、第三驱动装置，所述第一连接板固定于所述底板上，所述第二连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第三连接板与所述第二连接板滑动连接，所述吸嘴板与所述第三连接板滑动连接，所述第一驱动装置固定于所述第一连接板上并与所述第二连接板连接，所述第三驱动装置固定于所述第二连接板上并与所述第三连接板连接，所述第二驱动装置固定于所述第三连接板上并与所述吸嘴板连接。

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