CN110587244A - 一种折弯焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折弯焊接设备及方法，折弯焊接设备包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构、双金属片编织线焊接机构，设置于所述双金属片编织线焊接机构一侧的编织线裁切机构和编织线焊接机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构。该设备实现了引弧片的自动化折弯、接线板和连接片的自动化焊接和折弯、编织线的自动化焊接及切断、编织线和双金属片的自动化焊接、引弧片双金属片及连接片的自动化焊接及下料；实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60‑90pcs/min。

Description

一种折弯焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及断路器热组件生产技术领域，尤其涉及一种折弯焊接设备及方法。

背景技术

断路器广泛应用于配电系统中，热组件包括引弧片、接线板、连接片和双金属片，需要将引弧片折弯成所需要的形状，将连接片和接线板焊接连接后，再将接线板折弯，再将引弧片、双金属片以及焊接后的连接片焊接至一起，同时，双金属片上还需要焊接有编织线，现有技术中，需要采用不同的设备进行多次加工，才能完成上述要求，浪费人力，生产效率低下，且生产成本较高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种折弯焊接设备及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种折弯焊接设备，包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构、双金属片编织线焊接机构，设置于所述双金属片编织线焊接机构一侧的编织线裁切机构和编织线焊接机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构。

更进一步地，所述引弧片折弯机构包括引弧片导向槽、设置于所述引弧片导向槽上方的引弧片上折弯冲头、驱动所述引弧片上折弯冲头升降的引弧片上伺服冲头、设置于所述引弧片导向槽下方的引弧片下折弯冲头以及驱动所述引弧片下折弯冲头升降的引弧片下伺服冲头。

更进一步地，所述引弧片上伺服冲头包括第一底板、竖直设置于所述第一底板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一随动器、设置于两个所述第一随动器之间的第一共轭凸轮以及驱动所述第一共轭凸轮转动的引弧片折弯电机；所述引弧片下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同。

更进一步地，所述引弧片上折弯冲头包括上冲头安装板，依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧；所述引弧片下折弯冲头包括下冲头安装板，依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。

更进一步地，所述接线板连接片焊接折弯机构包括接线板焊接上模、接线板焊接下模、驱动所述接线板焊接下模升降的接线板焊接电机、设置于所述接线板焊接上模输出端的接线板折弯上模、驱动所述接线板折弯上模升降的接线板上伺服冲头、与所述接线板折弯上模对应的接线板折弯下模、驱动所述接线板折弯下模升降的接线板下伺服冲头，所述接线板上伺服冲头、所述接线板下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同。

更进一步地，所述接线板焊接上模的上部和所述接线板焊接下模的下部分别设置有弹簧；所述接线板折弯上模包括接线板折弯安装板，依次设置于所述接线板折弯安装板上的上连接片折弯块、第一上接线板折弯块、第二上接线板折弯块，分别与所述上连接片折弯块、第一上接线板折弯块、第二上接线板折弯块对应的下连接片折弯块、第一下接线板折弯块、第二下接线板折弯块。

更进一步地，所述引弧片连接片焊接机构包括连接片冲压单元和设置于所述连接片冲压单元外侧的引弧片连接片焊接单元；所述连接片冲压单元包括连接片冲压下模、连接片冲压上模以及驱动所述连接片冲压上模升降的连接片伺服冲头，所述连接片伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同；所述引弧片连接片焊接单元包括引弧片焊接上模、引弧片焊接下模以及驱动所述引弧片焊接下模升降的引弧片焊接电机。

更进一步地，所述下料机构包括设置于所述引弧片连接片焊接机构一侧的推杆、驱动所述推杆进退的推料电机、设置于所述引弧片连接片焊接机构另一侧的下料夹爪以及驱动所述下料夹爪旋转的下料电机。

更进一步地，所述双金属片编织线焊接机构包括金属片焊接部安装板、竖直设置于所述金属片焊接部安装板一侧的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二升降板、设置于所述第二升降板上的双金属片焊接下模、设置于所述第二升降板和所述双金属片焊接下模之间的第一动力弹簧、与所述双金属片焊接下模配合的双金属片焊接上模、设置于所述双金属片焊接升降板下部的第二随动器、与所述第二随动器抵接的双金属片焊接凸轮、设置于所述金属片焊接部安装板另一侧与所述双金属片焊接凸轮相连的第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的驱动齿轮以及驱动所述驱动齿轮转动的双金属片焊接电机。

本发明还提供一种折弯焊接方法，包括如上任意一项所述的折弯焊接设备，所述方法包括以下步骤：

a）引弧片折弯机构将引弧片平板折弯成引弧片；

b）接线板连接片焊接折弯机构将接线板和连接片焊接相连；

c）接线板连接片焊接折弯机构将接线板平板和连接片折弯；

d）编织线焊接机构对编织线焊接，在编织线上形成若干焊接部；

e）编织线裁切机构将编织线在焊接部切断，得到两端具有焊接部的编织线；

f）双金属片编织线焊接机构将编织线焊接至双金属片上；

g）引弧片连接片焊接机构将双金属片切断后，将双金属片与引弧片焊接相连，得到热组件；

h）下料机构将热组件下料。

本发明的折弯焊接设备，所述引弧片折弯机构将引弧片折弯；所述接线板连接片焊接折弯机构将接线板和连接片焊接连接后，将接线板和连接片折弯；所述编织线焊接机构将编织线焊接出若干焊接部，所述编织线裁切机构将编织线于焊接部切断，所述双金属片编织线焊接机构将编织线焊接至双金属片上；所述引弧片连接片焊接机构将引弧片、连接片和双金属片的一端焊接连接后，所述得到热组件，再由所述下料机构下料；所述折弯焊接设备实现了引弧片的自动化折弯、接线板和连接片的自动化焊接和折弯、编织线的自动化焊接及切断、编织线和双金属片的自动化焊接、引弧片双金属片及连接片的自动化焊接及下料；实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60-90pcs/min。

附图说明

图1为本发明的折弯焊接设备的示意图；

图2为本发明的折弯焊接设备的俯视方向的示意图；

图3为本发明的折弯焊接设备的引弧片折弯机构的示意图；

图4为本发明的折弯焊接设备的引弧片折弯机构的结构示意图；

图5为本发明的折弯焊接设备的接线板连接片焊接折弯机构的示意图；

图6为本发明的折弯焊接设备的接线板连接片焊接折弯机构另一方向的示意图；

图7为本发明的折弯焊接设备的引弧片连接片焊接机构及下料机构的示意图；

图8为本发明的折弯焊接设备的双金属片编织线焊接机构、编织线裁切机构及编织线焊接机构的示意图；

图9为本发明的折弯焊接设备的双金属片编织线焊接机构的示意图；

图10为本发明的折弯焊接设备的编织线送料机构的示意图；

图11为本发明的折弯焊接设备的引弧片送料机构的示意图；

图12为本发明的折弯焊接设备的引弧片送料机构的局部剖视图；

图中标记为：机架1000，引弧片折弯机构1，引弧片导向槽10，引弧片上伺服冲头11，第一底板111，第一滑轨112，第一升降板113，第一随动器114，第一共轭凸轮115，引弧片折弯电机116，引弧片上折弯冲头12，上冲头安装板120，第一前脚上折弯顶针121，第一前脚保压弹簧1211，第二前脚上折弯顶针122，第一后脚上折弯顶针123，第二后脚上折弯顶针124，第三后脚上折弯顶针125，第三后脚保压弹簧1251，第四后脚上折弯顶针126，第五后脚上折弯顶针127，第五后脚保压弹簧1271，第六后脚上折弯顶针128，第七后脚上折弯顶针129，引弧片下折弯冲头13，下冲头安装板130，第二前脚下折弯顶针131，第一后脚下折弯顶针132，第二后脚下折弯顶针133，第四后脚下折弯顶针134，第六后脚下折弯顶针135，第七后脚下折弯顶针136，弧片下伺服冲头14，接线板连接片焊接折弯机构2，接线板焊接上模21，接线板焊接下模22，接线板焊接电机23，接线板折弯上模24，接线板上伺服冲头25，接线板折弯下模26，接线板下伺服冲头27，弧片连接片焊接机构3，连接片冲压单元31，连接片冲压下模311，连接片冲压上模312，连接片伺服冲头313，引弧片连接片焊接单元32，引弧片焊接上模321，引弧片焊接下模322，引弧片焊接电机323，双金属片编织线焊接机构4，金属片焊接部安装板41，第二升降板411，双金属片焊接下模412，第一动力弹簧413，双金属片焊接上模414，第二随动器415，双金属片焊接凸轮416，双金属片焊接电机417，驱动齿轮418，编织线裁切机构42，第三升降板421，切刀安装块422，顶杆423，摆杆联动片4231，水平联动片4232，下切刀424，上切刀425，第三随动器426，裁切部凸轮427，拉簧429，编织线焊接机构43，第四升降板431，编织线焊接下模432，第四动力弹簧433，编织线焊接上模434，第四随动器435，编织线焊接部凸轮436，第三齿轮437，编织线送料机构44，安装座441，编织线载板442，编织线导向压板443，压线气缸444，直线电机445，压线槽446，双金属片送料机构45，引弧片送料机构5，引弧片冲压机构51，伺服送料器52，固定板521，滑块522，伺服电机523，导料槽524，下压头525，上压头526，压紧气缸527，缺料检测传感器528，进料辊53，整形单元54，整形机架541，导向轮组542，带料校直轮543，调节螺栓544，接线板冲压机构6，接线板送料机构61，连接片送料机构7，下料机构8，推杆81，推料电机82，下料夹爪83，下料电机84。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合图1至图12对本发明的具体实施例进行详细的解释和说明：

本发明提供一种折弯焊接设备，包括机架1000，依次设置于所述机架1000上的引弧片折弯机构1、接线板连接片焊接折弯机构2、引弧片连接片焊接机构3、双金属片编织线焊接机构4，设置于所述双金属片编织线焊接机构4一侧的编织线裁切机构42和编织线焊接机构43，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构3外侧的下料机构8；所述引弧片折弯机构1将引弧片折弯；所述接线板连接片焊接折弯机构2将接线板和连接片焊接连接后，将接线板和连接片折弯；所述编织线焊接机构43将编织线焊接出若干焊接部，所述编织线裁切机构42将编织线于焊接部切断，所述双金属片编织线焊接机构4将编织线焊接至双金属片上；所述引弧片连接片焊接机构3将引弧片、连接片和双金属片的一端焊接连接后，所述得到热组件，再由所述下料机构8下料；所述折弯焊接设备实现了引弧片的自动化折弯、接线板和连接片的自动化焊接和折弯、编织线的自动化焊接及切断、编织线和双金属片的自动化焊接、引弧片双金属片及连接片的自动化焊接及下料。

作为本发明的其他优选实施例，所述引弧片折弯机构1的外端可以设置有引弧片送料机构5和引弧片冲压机构51，所述双金属片编织线焊接机构4的外端可以设置有接线板冲压机构6和接线板送料机构61，所述接线板连接片焊接折弯机构3的一侧可以设置有连接片送料机构7，所述编织线焊接机构43的外端设置有编织线送料机构44，所述双金属片编织线焊接机构4的外端设置有双金属片送料机构45。所述引弧片送料机构5将引弧片带料送料至所述引弧片冲压机构51，所述引弧片冲压机构51将引弧片带料冲压成若干相连的平板状引弧片，所述引弧片折弯机构1将平板状引弧片进行多次折弯，得到引弧片；所述接线板送料机构61将接线板带料向前传输，所述接线板冲压机构6将接线板冲压成若干相连的平板状接线板，所述连接片送料机构7将连接片带料向前传输，所述接线板连接片焊接折弯机构2将平板状接线板和连接片的一端焊接相连后，将连接片带料冲压切断，并将平板状接线板和平板状连接片分别折弯，得到相连的接线板和连接片；所述编织线送料机构44将编织线向前传输，所述编织线焊接机构43将编织线线料上焊接处焊接部，所述编织线裁切机构42将编织线线料从焊接部切断得到编织线，所述双金属片送料机构45将双金属片带料送料，所述双金属片编织线焊接机构4将双金属片和编织线焊接相连后，所述引弧片连接片焊接机构3将引弧片、双金属片及连接片的一端焊接相连，得到热组件成品，所述下料机构8将热组件成品下料，即实现了热组件多个零部件的自动化上料、冲压、折弯、焊接及下料，实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60-90pcs/min。

所述引弧片折弯机构1包括引弧片导向槽10、设置于所述引弧片导向槽10上方的引弧片上折弯冲头12、驱动所述引弧片上折弯冲头12升降的引弧片上伺服冲头11、设置于所述引弧片导向槽10下方的引弧片下折弯冲头13以及驱动所述引弧片下折弯冲头13升降的引弧片下伺服冲头14。

所述引弧片上伺服冲头11包括第一底板111、竖直设置于所述第一底板111上的第一滑轨112、与所述第一滑轨112滑动配合的第一升降板113、设置于所述第一升降板113上的两个第一随动器114、设置于两个所述第一随动器114之间的第一共轭凸轮115以及驱动所述第一共轭凸轮115转动的引弧片折弯电机116；所述引弧片下伺服冲头14的结构和所述引弧片上伺服冲头11的结构相同。所述引弧片折弯电机116驱动所述第一共轭凸轮115转动，所述第一共轭凸轮115带动所述两个第一随动器114转动，从而驱动所述第一升降板113沿所述第一滑轨112升降，所述第一升降板113下降时，驱动所述引弧片上折弯冲头12下降，同时所述引弧片下伺服冲头14驱动所述引弧片下折弯冲头13升高，所述引弧片上折弯冲头12和所述引弧片下折弯冲头13配合将引弧片平板折弯，通过所述第一共轭凸轮115驱动的方式，驱动稳定，可靠性强，且响应快。

所述引弧片上折弯冲头12包括上冲头安装板120，依次设置于所述上冲头安装板120上的第一前脚上折弯顶针121、第二前脚上折弯顶针122、第一后脚上折弯顶针123、第二后脚上折弯顶针124、第三后脚上折弯顶针125、第四后脚上折弯顶针126、第五后脚上折弯顶针127、第六后脚上折弯顶针128、第七后脚上折弯顶针129、第一前脚保压弹簧1211、第三后脚保压弹簧1251以及第五后脚保压弹簧1271；所述引弧片下折弯冲头13包括下冲头安装板130，依次设置于所述下冲头安装板130上分别与所述第二前脚上折弯顶针122、第一后脚上折弯顶针123、第二后脚上折弯顶针124、第四后脚上折弯顶针126、第六后脚上折弯顶针128以及第七后脚上折弯顶针129对应的第二前脚下折弯顶针131、第一后脚下折弯顶针132、第二后脚下折弯顶针133、第四后脚下折弯顶针134、第六后脚下折弯顶针135以及第七后脚下折弯顶针136；所述第二前脚上折弯顶针122和所述第二前脚下折弯顶针131配合，所述第一后脚上折弯顶针123和所述第一后脚下折弯顶针132配合，所述第二后脚上折弯顶针124和所述第二后脚下折弯顶针133配合，所述第四后脚上折弯顶针126和所述第四后脚下折弯顶针134配合，所述第六后脚上折弯顶针128和所述第六后脚下折弯顶针135配合，所述第七后脚上折弯顶针129和所述第七后脚下折弯顶针136配合，对引弧片的第一前脚、第二前脚、第一后脚、第二后脚、第三后脚、第四后脚、第五后脚、第六后脚、第七后脚进行折弯，即实现了引弧片的自动化折弯，加工效率高；所述第一前脚保压弹簧1211、所述第三后脚保压弹簧1251以及所述第五后脚保压弹簧1271分别起到保压的作用，在第一前脚、第三后脚及第五后脚折弯过程中起到保压的作用。

所述接线板连接片焊接折弯机构2包括设置于所述接线板送料机构61出口处的接线板焊接上模21、接线板焊接下模22、驱动所述接线板焊接下模22升降的接线板焊接电机23、设置于所述接线板焊接上模21输出端的接线板折弯上模24、驱动所述接线板折弯上模24升降的接线板上伺服冲头25、与所述接线板折弯上模24对应的接线板折弯下模26、驱动所述接线板折弯下模26升降的接线板下伺服冲头27，所述连接片送料机构7的输出端设置有焊点冲压机构，所述接线板上伺服冲头25、所述接线板下伺服冲头27的结构和所述引弧片上伺服冲头11的结构相同。所述焊点冲压机构设置有两个冲压点，先在连接片上冲压出两个焊点，然后再对接线板和连接片进行焊接，这样焊接后产品的结构稳定牢固，使用寿命长。

所述引弧片连接片焊接机构3包括连接片冲压单元31和设置于所述连接片冲压单元31外侧的引弧片连接片焊接单元32；所述连接片冲压单元31包括连接片冲压下模311、连接片冲压上模312以及驱动所述连接片冲压上模312升降的连接片伺服冲头313，所述连接片伺服冲头313的结构和所述引弧片上伺服冲头11的结构相同；所述引弧片连接片焊接单元32包括引弧片焊接上模321、引弧片焊接下模322以及驱动所述引弧片焊接下模322升降的引弧片焊接电机323；所述下料机构8包括设置于所述引弧片连接片焊接机构3一侧的推杆81、驱动所述推杆81进退的推料电机82、设置于所述引弧片连接片焊接机构3另一侧的下料夹爪83以及驱动所述下料夹爪83旋转的下料电机84。所述引弧片连接片焊接单元32处设置有焊点冲压机构，在引弧片和双金属片的焊接端冲压出两个焊点后，在进行焊接的动作，这样焊接后产品的结构稳定牢固，使用寿命长；焊接完成后，所述推料电机82驱动所述推杆81前进，将产品推出，然后所述下料夹爪83将产品的焊接端夹持后，所述下料电机84驱动所述下料夹爪83旋转90°，将产品放置到出料传输带上。

所述双金属片编织线焊接机构4包括金属片焊接部安装板41、竖直设置于所述金属片焊接部安装板41一侧的第二滑轨（未标注）、与所述第二滑轨滑动配合的第二升降板411、设置于所述第二升降板411上的双金属片焊接下模412、设置于所述第二升降板411和所述双金属片焊接下模412之间的第一动力弹簧413、与所述双金属片焊接下模412配合的双金属片焊接上模414、设置于所述双金属片焊接下模412和/或双金属片焊接上模414中的加热丝、设置于所述双金属片焊接升降板411下部的第二随动器415、与所述第二随动器415抵接的双金属片焊接凸轮416、设置于所述金属片焊接部安装板41另一侧与所述双金属片焊接凸轮416相连的第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的驱动齿轮418以及驱动所述驱动齿轮418转动的双金属片焊接电机417。所述双金属片焊接电机417驱动所述驱动齿轮418转动，带动所述双金属片焊接凸轮416转动，所述双金属片焊接凸轮416带动所述第二随动器415升高，同时所述第二升降板411、所述第一动力弹簧413以及所述双金属片焊接下模412升高，所述双金属片焊接上模414和所述双金属片焊接下模412配合将双金属片和编织线的连接部压持固定，所述双金属片焊接上模414和/或所述双金属片焊接下模412中的电热丝通电加热，对双金属片和编织线加热焊接相连，通过所述双金属片焊接凸轮416驱动的方式，结构稳定可靠，响应快，可实现一分钟完成60-90个编织线的焊接，生产效率高，所述第一动力弹簧413可以防止金属片和编织线突然受力过大造成产品损坏，也可对所述双金属片焊接上模414和所述双金属片焊接下模412起到缓冲保护的作用。当然，所述双金属片焊接下模412和/或双金属片焊接上模414中可以没有加热丝，电源通电后，在所述双金属片焊接下模412和/或双金属片焊接上模414中产生电流，将产品焊接相连，结构简单稳定。

所述编织线裁切机构42包括竖直设置于所述金属片焊接部安装板41一侧第三滑轨（未标注）、与所述第三滑轨滑动配合的第三升降板421和切刀安装块422、设置于所述第三升降板421顶部的顶杆423、设置于所述顶杆423顶部的下切刀424、设置于所述切刀安装块422上的上切刀425、设置于所述顶杆423上的摆杆联动片4231、两端分别与所述摆杆联动片4231和所述切刀安装块422相连的水平联动片4232、设置于所述第三升降板421下部的第三随动器426、与所述第三随动器426抵接的裁切部凸轮427以及设置于所述金属片焊接部安装板41另一侧与所述裁切部凸轮427相连的第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮传动连接；所述裁切部凸轮427和所述第三升降板421之间设置有拉簧429；所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，带动所述裁切部凸轮427转动，所述裁切部凸轮427带动所述第三随动器426升高，带动所述第三升降板421、所述顶杆423、所述下切刀424升高，同时所述摆杆联动片4231和所述水平联动片4232带动所述切刀安装块422和所述上切刀425下降，所述上切刀425和所述下切刀424相互靠拢，将编织线从焊接处切断，上下切刀同时切断，切口平整，不会造成编织线的各个金属线长短不一，产品质量高；所述拉簧429可以对所述上切刀425和所述下切刀424起到缓冲保护的作用。

所述编织线焊接机构43包括竖直设置于所述金属片焊接部安装板41一侧的第四滑轨（未标注）、与所述金属片焊接部安装板41滑动配合的第四升降板431、设置于所述第四升降板431上的编织线焊接下模432、设置于所述第四升降板431和所述编织线焊接下模432之间的第四动力弹簧433、与所述编织线焊接下模432配合的编织线焊接上模434、设置于所述编织线焊接下模432和/或编织线焊接上模434中的加热丝、设置于所述第四升降板431下部的第四随动器435、与所述第四随动器435抵接的编织线焊接部凸轮436以及设置于所述金属片焊接部安装板41另一侧与所述编织线焊接部凸轮436相连的第三齿轮437，所述第三齿轮437和所述第二齿轮传动连接。所述第二齿轮带动所述第三齿轮437转动，带动所述编织线焊接部凸轮436转动，所述编织线焊接部凸轮436带动所述第四随动器435升高，同时所述第四升降板431、所述第四动力弹簧433以及所述编织线焊接下模432升高，所述编织线焊接上模434和所述编织线焊接下模432配合将编织线的待焊接部压持固定，所述编织线焊接上模434和/或所述编织线焊接下模432中的电热丝通电加热，对编织线加热焊接成型形成焊接部，通过所述编织线焊接部凸轮436驱动的方式，结构稳定可靠，响应快，生产效率高。

所述引弧片送料机构5包括伺服送料器52、设置于所述伺服送料器52前端的进料辊53以及设置于所述进料辊53输出端的整形单元54；所述伺服送料器52包括固定板521、与所述固定板521滑动配合的滑块522、驱动所述滑块522沿所述固定板521滑动的伺服电机523、贯穿所述固定板521和所述滑块522的导料槽524、分别设置于所述固定板521和所述滑块522的导料槽中的下压头525、上压头526、驱动所述上压头526升降的压紧气缸527以及设置于所述导料槽524出口处的缺料检测传感器528；所述整形单元54包括整形机架541、设置于所述整形机架541上的导向轮组542、多个带料校直轮543以及设置于多个所述带料校直轮543上方调节所述多个带料校直轮543高度的多个调节螺栓544；所述接线板送料机构61、所述连接片送料机构7以及所述双金属片送料机构45的结构和所述引弧片送料机构5的结构相同。所述滑块522处的压紧气缸527驱动所述下压头525和所述上压头526将引弧片带料夹持，所述伺服电机523驱动所述滑块522沿所述固定板521滑动将引弧片料带于所述导料槽524中向前传输设定的距离，所述固定板521上的所述压紧气缸527驱动所述下压头525和所述上压头526将引弧片带料夹持后，所述滑块522处的所述压紧气缸527松开引弧片带料，所述伺服电机523驱动所述滑块522复位后，再进行下一次的送料，这样的方式，送料可靠稳定，一次可以向前传送设定的长度，可以根据不同长度的引弧片带料需要，设定每次向前传输不同的长度；所述接线板送料机构61、所述连接片送料机构7以及所述双金属片送料机构45的工作原理及方式和所述引弧片送料机构5类似，在此不做赘述。

所述编织线送料机构44包括设置于所述双金属片编织线焊接机构4一侧的安装座441、设置于所述安装座441上的编织线载板442、与所述编织线载板442配合的编织线导向压板443、驱动所述编织线导向压板443升降的压线气缸444、与所述安装座441滑动配合的直线电机445。所述编织线载板442和所述编织线导向压板443之间形成压线槽446。所述压线气缸444驱动所述编织线导向压板443下降，与所述编织线载板442配合将编织线夹持后，所述直线电机445驱动所述安装座441前进，将编织线向前送料，即实现了编织线的自动化送料。

本发明还提供一种折弯焊接方法，包括如上任意一项所述的折弯焊接设备，所述方法包括以下步骤：

a）引弧片送料机构将引弧片带料上料至引弧片冲压机构；

b）引弧片冲压机构将引弧片带料冲压成依次相连的引弧片平板；

c）引弧片折弯机构将引弧片平板折弯成引弧片；

d）接线板送料机构将接线板带料上料至接线板冲压机构；

e）接线板冲压机构将接线板带料冲压成依次相连的接线板平板；

f）连接片送料机构将连接片送料；

g）接线板连接片焊接折弯机构将接线板和连接片焊接相连；

h）接线板连接片焊接折弯机构将接线板平板和连接片折弯；

i）编织线送料机构将编织线送料；

j）编织线焊接机构对编织线焊接，在编织线上形成若干焊接部；

k）编织线裁切机构将编织线在焊接部切断，得到两端具有焊接部的编织线；

l）双金属片送料机构将双金属片送料；

m）双金属片编织线焊接机构将编织线焊接至双金属片上；

n）引弧片连接片焊接机构将双金属片切断后，将双金属片与引弧片焊接相连，得到热组件；

o）下料机构将热组件下料。

本发明的折弯焊接设备，所述引弧片送料机构5将引弧片带料送料至所述引弧片冲压机构51，所述引弧片冲压机构51将引弧片带料冲压成若干相连的平板状引弧片，所述引弧片折弯机构1将平板状引弧片进行多次折弯，得到引弧片；所述接线板送料机构61将接线板带料向前传输，所述接线板冲压机构6将接线板冲压成若干相连的平板状接线板，所述连接片送料机构7将连接片带料向前传输，所述接线板连接片焊接折弯机构2将平板状接线板和连接片的一端焊接相连后，将连接片带料冲压切断，并将平板状接线板和平板状连接片分别折弯，得到相连的接线板和连接片；所述编织线送料机构44将编织线向前传输，所述编织线焊接机构43将编织线线料上焊接处焊接部，所述编织线裁切机构42将编织线线料从焊接部切断得到编织线，所述双金属片送料机构45将双金属片带料送料，所述双金属片编织线焊接机构4将双金属片和编织线焊接相连后，所述引弧片连接片焊接机构3将引弧片、双金属片及连接片的一端焊接相连，得到热组件成品，所述下料机构8将热组件成品下料，即实现了热组件多个零部件的自动化上料、冲压、折弯、焊接及下料，实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60-90pcs/min。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种折弯焊接设备，其特征在于：包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构、双金属片编织线焊接机构，设置于所述双金属片编织线焊接机构一侧的编织线裁切机构和编织线焊接机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构。

2.如权利要求1所述的折弯焊接设备，其特征在于：所述引弧片折弯机构包括引弧片导向槽、设置于所述引弧片导向槽上方的引弧片上折弯冲头、驱动所述引弧片上折弯冲头升降的引弧片上伺服冲头、设置于所述引弧片导向槽下方的引弧片下折弯冲头以及驱动所述引弧片下折弯冲头升降的引弧片下伺服冲头。

3.如权利要求2所述的折弯焊接设备，其特征在于：所述引弧片上伺服冲头包括第一底板、竖直设置于所述第一底板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一随动器、设置于两个所述第一随动器之间的第一共轭凸轮以及驱动所述第一共轭凸轮转动的引弧片折弯电机；所述引弧片下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同。

4.如权利要求2所述的折弯焊接设备，其特征在于：所述引弧片上折弯冲头包括上冲头安装板，依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧；所述引弧片下折弯冲头包括下冲头安装板，依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。

5.如权利要求1所述的折弯焊接设备，其特征在于：所述接线板连接片焊接折弯机构包括接线板焊接上模、接线板焊接下模、驱动所述接线板焊接下模升降的接线板焊接电机、设置于所述接线板焊接上模输出端的接线板折弯上模、驱动所述接线板折弯上模升降的接线板上伺服冲头、与所述接线板折弯上模对应的接线板折弯下模、驱动所述接线板折弯下模升降的接线板下伺服冲头，所述接线板上伺服冲头、所述接线板下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同。

6.如权利要求5所述的折弯焊接设备，其特征在于：所述接线板焊接上模的上部和所述接线板焊接下模的下部分别设置有弹簧；所述接线板折弯上模包括接线板折弯安装板，依次设置于所述接线板折弯安装板上的上连接片折弯块、第一上接线板折弯块、第二上接线板折弯块，分别与所述上连接片折弯块、第一上接线板折弯块、第二上接线板折弯块对应的下连接片折弯块、第一下接线板折弯块、第二下接线板折弯块。

7.如权利要求1所述的折弯焊接设备，其特征在于：所述引弧片连接片焊接机构包括连接片冲压单元和设置于所述连接片冲压单元外侧的引弧片连接片焊接单元；所述连接片冲压单元包括连接片冲压下模、连接片冲压上模以及驱动所述连接片冲压上模升降的连接片伺服冲头，所述连接片伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同；所述引弧片连接片焊接单元包括引弧片焊接上模、引弧片焊接下模以及驱动所述引弧片焊接下模升降的引弧片焊接电机。

8.如权利要求7所述的折弯焊接设备，其特征在于：所述下料机构包括设置于所述引弧片连接片焊接机构一侧的推杆、驱动所述推杆进退的推料电机、设置于所述引弧片连接片焊接机构另一侧的下料夹爪以及驱动所述下料夹爪旋转的下料电机。

9.如权利要求1所述的折弯焊接设备，其特征在于：所述双金属片编织线焊接机构包括金属片焊接部安装板、竖直设置于所述金属片焊接部安装板一侧的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二升降板、设置于所述第二升降板上的双金属片焊接下模、设置于所述第二升降板和所述双金属片焊接下模之间的第一动力弹簧、与所述双金属片焊接下模配合的双金属片焊接上模、、设置于所述双金属片焊接升降板下部的第二随动器、与所述第二随动器抵接的双金属片焊接凸轮、设置于所述金属片焊接部安装板另一侧与所述双金属片焊接凸轮相连的第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的驱动齿轮以及驱动所述驱动齿轮转动的双金属片焊接电机。

10.一种折弯焊接方法，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的折弯焊接设备，所述方法包括以下步骤：

a）引弧片折弯机构将引弧片平板折弯成引弧片；

b）接线板连接片焊接折弯机构将接线板和连接片焊接相连；

c）接线板连接片焊接折弯机构将接线板平板和连接片折弯；

d）编织线焊接机构对编织线焊接，在编织线上形成若干焊接部；

e）编织线裁切机构将编织线在焊接部切断，得到两端具有焊接部的编织线；

f）双金属片编织线焊接机构将编织线焊接至双金属片上；

g）引弧片连接片焊接机构将双金属片切断后，将双金属片与引弧片焊接相连，再将双金属片和连接片焊接相连，得到热组件；

h）下料机构将热组件下料。