CN110560611B - 一种金属片编织线焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属片编织线焊接机构及方法，包括机架，设置于所述机架上的第一焊接单元、裁切单元和第二焊接单元，设置于所述第一焊接单元一侧的金属片进料单元，以及设置于所述第二焊接单元一端的编织线进料单元；所述第一焊接单元用于将编织线焊接至金属片上，所述第二焊接单元用于将编织线焊接成型。所述编织线进料单元将编织线进料，所述第二焊接单元在编织线上预设长度处焊接成型，所述裁切单元将编织线从焊接处切断后，编织线的一端落在所述第一焊接单元上，所述金属片进料单元将金属片进料至所述第一焊接单元上，即完成了金属片编织线的自动化上料、焊接、切断，实现了自动化生产，生产效率高，节省人力。

Description

一种金属片编织线焊接方法

技术领域

本发明涉及断路器热组件生产技术领域，尤其涉及一种金属片编织线焊接机构及方法。

背景技术

断路器广泛应用于配电系统中，热组件包括引弧片、接线板、双金属片以及编织线，编织线需要裁剪成固定的长度，焊接至双金属片上。编织线为若干细金属丝编制而成，切裁剪后需要将两端焊接成型，然后均匀的焊接至双金属片上。通过人工裁剪的方式，裁剪易发生长度不一，且裁剪后再进入焊接机焊接，工序繁琐，效率低下。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动化上料、裁剪及焊接的金属片编织线焊接机构及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属片编织线焊接机构及方法，包括机架，设置于所述机架上的第一焊接单元、裁切单元和第二焊接单元，设置于所述第一焊接单元一侧的金属片进料单元，以及设置于所述第二焊接单元一端的编织线进料单元；所述第一焊接单元用于将编织线焊接至金属片上，所述第二焊接单元用于将编织线焊接成型。

更进一步地，所述金属片进料单元包括设置于所述第一焊接单元一侧的伺服送料器、设置于所述伺服送料器前端的进料辊以及设置于所述进料辊输出端的整形单元。

更进一步地，所述伺服送料器包括固定板、与所述固定板滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述固定板滑动的伺服电机、贯穿所述固定板和所述滑块的导料槽、分别设置于所述固定板和所述滑块的导料槽中的下压头、上压头、驱动所述上压头升降的压紧气缸以及设置于所述导料槽出口处的缺料检测传感器。

更进一步地，所述整形单元包括整形机架、设置于所述整形机架上的导向轮组、多个带料校直轮以及设置于多个所述带料校直轮上方调节所述多个带料校直轮高度的多个调节螺栓。

更进一步地，所述编织线进料单元包括设置于第二焊接单元一侧的安装座、设置于所述安装座上的编织线载板、与所述编织线载板配合的编织线导向压板、驱动所述编织线导向压板升降的压线气缸以及与所述安装座滑动配合的直线电机。

更进一步地，所述第一焊接单元包括竖直设置于所述机架一侧的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的第一下模、设置于所述第一升降板和所述第一下模之间的第一动力弹簧、与所述第一下模配合的第一上模、设置于所述第一升降板下部的第一随动器、与所述第一随动器抵接的第一凸轮、设置于所述机架另一侧与所述第一凸轮相连的第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的驱动齿轮以及驱动所述驱动齿轮转动的伺服电机。

更进一步地，所述裁切单元包括竖直设置于所述机架一侧第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二升降板和切刀安装块、设置于所述第二升降板顶部的顶杆、设置于所述顶杆顶部的下切刀、设置于所述切刀安装块上的上切刀、设置于所述顶杆上的摆杆联动片、两端分别与所述摆杆联动片和所述切刀安装块相连的水平联动片、设置于所述第二升降板下部的第二随动器、与所述第二随动器抵接的第二凸轮以及设置于所述机架另一侧与所述第二凸轮相连的第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮传动连接；所述第二凸轮和所述第二升降板之间设置有拉簧。

更进一步地，所述第二焊接单元包括竖直设置于所述机架一侧的第三滑轨、与所述机架滑动配合的第三升降板、设置于所述第三升降板上的第三下模、设置于所述第三升降板和所述第三下模之间的第三动力弹簧、与所述第三下模配合的第三上模、设置于所述第三升降板下部的第三随动器、与所述第三随动器抵接的第三凸轮以及设置于所述机架另一侧与所述第三凸轮相连的第三齿轮，所述第三齿轮和所述第二齿轮传动连接。

本发明还提供一种金属片编织线焊接方法，包括如上任意一项所述的金属片编织线焊接机构，所述方法包括以下步骤：

a、编织线进料单元将编织线进料，每次向前移动一预设的长度；

b、第二焊接单元将编织线焊接成型，形成编织线焊接部；

c、裁切单元将编织线从编织线焊接部切断，得到两端具有焊接部的编织线成品；

d、金属片进料单元将金属片进料，每次向前移动一预设的长度；

e、第一焊接单元将编织线成品的一个接部焊接至金属片上。

本发明的金属片编织线焊接机构，所述编织线进料单元将编织线进料，所述第二焊接单元在编织线上预设长度处焊接成型，所述裁切单元将编织线从焊接处切断后，编织线的一端落在所述第一焊接单元上，所述金属片进料单元将金属片进料至所述第一焊接单元上，即完成了金属片编织线的自动化上料、焊接、切断，实现了自动化生产，生产效率高，节省人力。

本发明的金属片编织线焊接方法，编织线的裁切焊接、裁切，金属片和编织线的焊接，分别通过第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮实现，具有结构稳定可靠，响应快的优点，可实现一分钟完成60-90个编织线的焊接，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的金属片编织线焊接机构的主视图；

图2为本发明的金属片编织线焊接机构的后视图；

图3为本发明的金属片编织线焊接机构的第一焊接单元的示意图；

图4为本发明的金属片编织线焊接机构的裁切单元的示意图；

图5为本发明的金属片编织线焊接机构的第二焊接单元的示意图；

图6为本发明的金属片编织线焊接机构的伺服送料器和整形单元的示意图；

图7为本发明的金属片编织线焊接机构的伺服送料器部分结构的剖视图；

图8为本发明的金属片编织线焊接机构的编织线进料单元的示意图；

图中标记为：机架1，第一焊接单元2，第一升降板21，第一下模22，第一动力弹簧23，第一上模24，第一随动器25，第一凸轮26，第一齿轮27，驱动齿轮28，伺服电机29，裁切单元3，第二升降板31，切刀安装块32，顶杆33，摆杆联动片331，水平联动片332，下切刀34，上切刀35，第二随动器36，第二凸轮37，第二齿轮38，拉簧39，第二焊接单元4，第三升降板41，第三下模42，第三动力弹簧43，第三上模44，第三随动器45，第三凸轮46，第三齿轮47，金属片进料单元5，伺服送料器51，固定板511，滑块512，伺服电机513，导料槽514，下压头515，上压头516，压紧气缸517，缺料检测传感器518，进料辊52，整形单元53，整形机架531，导向轮组532，带料校直轮533，调节螺栓534，编织线进料单元6，安装座61，编织线载板62，编织线导向槽621，编织线导向压板63，压线气缸64，直线电机65。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，本发明提供一种金属片编织线焊接机构，包括机架1，设置于所述机架1上的第一焊接单元2、裁切单元3和第二焊接单元4，设置于所述第一焊接单元2一侧的金属片进料单元5，以及设置于所述第二焊接单元4一端的编织线进料单元6；所述第一焊接机2构用于将编织线焊接至金属片上，所述第二焊接单元4用于将编织线焊接成型。所述编织线进料单元6将编织线进料，所述第二焊接单元4在编织线上预设长度处焊接成型，所述裁切单元3将编织线从焊接处切断后，编织线的一端落在所述第一焊接单元2上，所述金属片进料单元5将金属片进料至所述第一焊接单元2上，即完成了金属片编织线的自动化上料、焊接、切断，实现了自动化生产，生产效率高，节省人力。

所述金属片进料单元5包括设置于所述第一焊接单元2一侧的伺服送料器51、设置于所述伺服送料器51前端的进料辊52以及设置于所述进料辊52输出端的整形单元53。金属片料带从所述进料辊52进入，所述整形单元53将金属片料带整形校直后，所述伺服送料器51将金属片料带向前传输送料。

所述伺服送料器51包括固定板511、与所述固定板511滑动配合的滑块512、驱动所述滑块512沿所述固定板511滑动的伺服电机513、贯穿所述固定板511和所述滑块512的导料槽514、分别设置于所述固定板511和所述滑块512的导料槽514中的下压头515、上压头516、驱动所述上压头516升降的压紧气缸517以及设置于所述导料槽514出口处的缺料检测传感器518。所述滑块512处的压紧气缸517驱动所述下压头515和所述上压头516将金属片夹持，所述伺服电机513驱动所述滑块512沿所述固定板511滑动将金属片料带于所述导料槽514中向前传输设定的距离，所述固定板511上的所述压紧气缸517驱动所述下压头515和所述上压头516将金属片夹持后，所述滑块处的所述压紧气缸517松开金属片，所述伺服电机513驱动所述滑块512复位后，再进行下一次的送料，这样的方式，送料可靠稳定，一次可以向前传送设定的长度，可以根据不同长度的金属片需要，设定每次向前传输不同的长度。

所述整形单元53包括整形机架531、设置于所述整形机架531上的导向轮组532、多个带料校直轮533以及设置于多个所述带料校直轮533上方调节所述多个带料校直轮533高度的多个调节螺栓534。金属片料带从两个导向轮组532之间进入，所述多个带料校直轮533将金属片料带校直整形，所述调节螺栓534用于调节所述带料校直轮533的高度，调节金属片带料通过处的间距，满足不同厚度的金属片的校直需要，适用性强。

所述编织线进料单元6包括设置于第二焊接单元4一侧的安装座61、设置于所述安装座61上的编织线载板62、与所述编织线载板62配合的编织线导向压板63、驱动所述编织线导向压板63升降的压线气缸64以及与所述安装座61滑动配合的直线电机65。所述编织线载板62中设置有编织线导向槽621，所述压线气缸64驱动所述编织线导向压板63下降，与所述编织线载板62配合将编织线夹持后，所述直线电机65驱动所述安装座61前进，将编织线向前送料，即实现了编织线的自动化送料，所述直线电机65结构简单紧凑，占用空间小，且响应快。

所述第一焊接单元2包括竖直设置于所述机架1一侧的第一滑轨(未标注)、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板21、设置于所述第一升降板21上的第一下模22、设置于所述第一升降板21和所述第一下模22之间的第一动力弹簧23、与所述第一下模22配合的第一上模24、设置于所述第一升降板21下部的第一随动器25、与所述第一随动器25抵接的第一凸轮26、设置于所述机架1另一侧与所述第一凸轮26相连的第一齿轮27、驱动所述第一齿轮27转动的驱动齿轮28以及驱动所述驱动齿轮28转动的伺服电机29。所述伺服电机29驱动所述驱动齿轮28转动，带动所述第一凸轮26转动，所述第一凸轮26带动所述第一随动器25升高，同时所述第一升降板21、所述第一动力弹簧23以及所述第一下模22升高，所述第一上模24和所述第一下模22配合将双金属片和编织线的连接部压持固定，电源通电，在所述第一上模24和所述第一下模22中产生电流，所述第一上模24和所述第一下模22对双金属片和编织线加热焊接相连，通过第一凸轮25驱动的方式，结构稳定可靠，响应快，可实现一分钟完成60-90个编织线的焊接，生产效率高，所述第一动力弹簧23可以提供焊接压力，确保焊接效果。

所述裁切单元3包括竖直设置于所述机架1一侧第二滑轨(未标注)、与所述第二滑轨滑动配合的第二升降板31和切刀安装块32、设置于所述第二升降板31顶部的顶杆33、设置于所述顶杆33顶部的下切刀34、设置于所述切刀安装块32上的上切刀35、设置于所述顶杆33上的摆杆联动片331、两端分别与所述摆杆联动片331和所述切刀安装块32相连的水平联动片332、设置于所述第二升降板31下部的第二随动器36、与所述第二随动器36抵接的第二凸轮37以及设置于所述机架1另一侧与所述第二凸轮37相连的第二齿轮38，所述第二齿轮38和所述第一齿轮27传动连接；所述第二凸轮37和所述第二升降31板之间设置有拉簧39。所述第一齿轮27带动所述第二齿轮38转动，带动所述第二凸轮37转动，所述第二凸轮37带动所述第二随动器36升高，带动所述第二升降板31、所述顶杆33、所述下切刀34升高，同时所述摆杆联动片331和所述水平联动片332带动所述切刀安装块32和所述上切刀35下降，所述上切刀35和所述下切刀34相互靠拢，将编织线从焊接处切断，上下切刀同时切断，切口平整，不会造成编织线的各个金属线长短不一，产品质量高；所述拉簧39可以对所述上切刀35和所述下切刀34起到缓冲保护的作用。

所述第二焊接单元4包括竖直设置于所述机架1一侧的第三滑轨(未标注)、与所述机架1滑动配合的第三升降板41、设置于所述第三升降板41上的第三下模42、设置于所述第三升降板41和所述第三下模41之间的第三动力弹簧43、与所述第三下模42配合的第三上模44、设置于所述第三升降板41下部的第三随动器45、与所述第三随动器45抵接的第三凸轮46以及设置于所述机架1另一侧与所述第三凸轮46相连的第三齿轮47，所述第三齿轮47和所述第二齿轮38传动连接。所述第二齿轮38带动所述第三齿轮47转动，带动所述第三凸轮46转动，所述第三凸轮46带动所述第三随动器45升高，同时所述第三升降板41、所述第三动力弹簧43以及所述第三下模42升高，所述第三上模44和所述第三下模42配合将编织线的待焊接部压持固定，电源通电，在所述第三上模44和所述第三下模42中产生电流，所述第三上模44和所述第三下模42对编织线加热焊接成型形成焊接部，通过第三凸轮46驱动的方式，结构稳定可靠，响应快，生产效率高，所述第三动力弹簧43可以提供焊接压力，确保焊接效果。

本发明还提供一种金属片编织线焊接方法，包括金属片编织线焊接机构，所述方法包括以下步骤：

a、编织线进料单元6将编织线进料，每次向前移动一预设的长度；具体的，编织线从进料辊进入，整形单元将编织线整形校直后，伺服送料器将编织线带向前传输送料预设长度，至第二焊接单元4上；

b、第二焊接单元4将编织线焊接成型，形成编织线焊接部；具体的，第二齿轮38带动第三齿轮47转动，带动第三凸轮46转动，第三凸轮46带动第三随动器45升高，同时第三升降板41、第三动力弹簧43以及第三下模42升高，第三上模44和第三下模42配合将编织线的待焊接部压持固定，第三上模44和/或第三下模42中的电热丝通电加热，对编织线加热焊接成型形成焊接部，通过第三凸轮46驱动的方式，结构稳定可靠，切响应快，生产效率高；

c、裁切单元3将编织线从编织线焊接部切断，得到两端具有焊接部的编织线成品；第一齿轮27带动所述齿轮38转动，带动第二凸轮37转动，第二凸轮37带动第二随动器36升高，带动第二升降板31、顶杆33、下切刀34升高，同时摆杆联动片331和水平联动片332带动切刀安装块32和上切刀35下降，上切刀35和下切刀34相互靠拢，将编织线从焊接处切断，上、下切刀同时切断，切口平整，不会造成编织线的各个金属线长短不一，产品质量高；

d、金属片进料单元5将金属片61进料，每次向前移动一预设的长度；金属片料带从进料辊52进入，整形单元53将金属片料带整形校直后，伺服送料器51将金属片料带向前传输送料；

e、第一焊接单元2将编织线成品的一个接部焊接至金属片上；伺服电机29驱动驱动齿轮28转动，带动第一凸轮26转动，第一凸轮26带动第一随动器25升高，同时第一升降板21、第一动力弹簧23以及第一下模22升高，第一上模24和第一下模22配合将双金属片和编织线的连接部压持固定，第一上模24和/或第一下模22中的电热丝通电加热，对双金属片和编织线加热焊接相连，通过第一凸轮25驱动的方式，结构稳定可靠，切响应快，可实现一分钟完成60-90个编织线的焊接，生产效率高。

本发明的金属片编织线焊接机构，所述编织线进料单元6将编织线进料，所述第二焊接单元4在编织线上预设长度处焊接成型，所述裁切单元3将编织线从焊接处切断后，编织线的一端落在所述第一焊接单元2上，所述金属片进料单元5将金属片进料至所述第一焊接单元2上，即完成了金属片编织线的自动化上料、焊接、切断，实现了自动化生产，生产效率高，节省人力；所述第一凸轮26、所述第二凸轮37以及所述第三凸轮46同步性好，响应快，且编程简单。

本发明的金属片编织线焊接方法，编织线的裁切焊接、裁切，金属片和编织线的焊接，分别通过第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮实现，具有结构稳定可靠，响应快的优点，可实现一分钟完成60-90个编织线的焊接，生产效率高。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种金属片编织线焊接方法，其特征在于：包括金属片编织线焊接机构，所述方法包括以下步骤：

a、编织线进料单元将编织线进料，每次向前移动一预设的长度；

b、第二焊接单元将编织线焊接成型，形成编织线焊接部；

c、裁切单元将编织线从编织线焊接部切断，得到两端具有焊接部的编织线成品；

d、金属片进料单元将金属片进料，每次向前移动一预设的长度；

e、第一焊接单元将编织线成品的一个接部焊接至金属片上；

该焊接方法所用的金属片编织线焊接机构包括机架，设置于所述机架上的第一焊接单元、裁切单元和第二焊接单元，设置于所述第一焊接单元一侧的金属片进料单元，以及设置于所述第二焊接单元一端的编织线进料单元；所述第一焊接单元用于将编织线焊接至金属片上，所述第二焊接单元用于将编织线焊接成型；

所述第一焊接单元包括竖直设置于所述机架一侧的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的第一下模、设置于所述第一升降板和所述第一下模之间的第一动力弹簧、与所述第一下模配合的第一上模、设置于所述第一升降板下部的第一随动器、与所述第一随动器抵接的第一凸轮、设置于所述机架另一侧与所述第一凸轮相连的第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的驱动齿轮以及驱动所述驱动齿轮转动的伺服电机；

所述裁切单元包括竖直设置于所述机架一侧第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二升降板和切刀安装块、设置于所述第二升降板顶部的顶杆、设置于所述顶杆顶部的下切刀、设置于所述切刀安装块上的上切刀、设置于所述顶杆上的摆杆联动片、两端分别与所述摆杆联动片和所述切刀安装块相连的水平联动片、设置于所述第二升降板下部的第二随动器、与所述第二随动器抵接的第二凸轮以及设置于所述机架另一侧与所述第二凸轮相连的第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮传动连接；所述第二凸轮和所述第二升降板之间设置有拉簧；

所述第二焊接单元包括竖直设置于所述机架一侧的第三滑轨、与所述机架滑动配合的第三升降板、设置于所述第三升降板上的第三下模、设置于所述第三升降板和所述第三下模之间的第三动力弹簧、与所述第三下模配合的第三上模、设置于所述第三升降板下部的第三随动器、与所述第三随动器抵接的第三凸轮以及设置于所述机架另一侧与所述第三凸轮相连的第三齿轮，所述第三齿轮和所述第二齿轮传动连接；

所述金属片进料单元包括设置于所述第一焊接单元一侧的伺服送料器、设置于所述伺服送料器前端的进料辊以及设置于所述进料辊输出端的整形单元；

所述伺服送料器包括固定板、与所述固定板滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述固定板滑动的伺服电机、贯穿所述固定板和所述滑块的导料槽、分别设置于所述固定板和所述滑块的导料槽中的下压头、上压头、驱动所述上压头升降的压紧气缸以及设置于所述导料槽出口处的缺料检测传感器；

所述整形单元包括整形机架、设置于所述整形机架上的导向轮组、多个带料校直轮以及设置于多个所述带料校直轮上方调节所述多个带料校直轮高度的多个调节螺栓；

所述编织线进料单元包括设置于第二焊接单元一侧的安装座、设置于所述安装座上的编织线载板、与所述编织线载板配合的编织线导向压板、驱动所述编织线导向压板升降的压线气缸以及与所述安装座滑动配合的直线电机。