CN214134684U - 一种裙板卷圆焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裙板卷圆焊接工装，包括：机架；卷圆机构，包括第一卷圆辊、第二卷圆辊以及第三卷圆辊，第一卷圆辊和第二卷圆辊上下并列且间隔设置，第三卷圆辊位于导向辊组件前侧、用于引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板；升降调节装置，包括第一驱动机构以及两个升降座，第三卷圆辊的两端分别对应设于两个升降座上，第一驱动机构的动力输出端与升降座连接，并能带动升降座上下移动。在用户需要加工不同规格的裙板时，只需要将第三卷圆辊调节至对应的高度位置即可，其适用于对多种规格的裙板进行卷圆焊接加工，方便接入管桩加工的自动化生产线中，有效提高了整体加工效率。

Description

一种裙板卷圆焊接工装

技术领域

本实用新型涉及管桩裙板加工技术领域，尤其涉及一种裙板卷圆焊接工装。

背景技术

预应力混凝土预制桩(管桩)作为一种混凝土制品，广泛应用于工业和民用建筑、公路、铁路、水利、港口码头等领域。为便于预应力混凝土预制桩的连接，混凝土预制桩的两端需要安装端板。其中，(环形)裙板一般是将平直板材切段后，通过裙板卷圈焊接一体化设备加工形成。

但是，现有的裙板卷圆焊接一体化设备还存有一定不足，首先，现有的裙板卷圆焊接工装一般只能对一种特定规格大小的裙板进行卷圆焊接加工，而当需要对其他规格的裙板进行加工时，需要人工更换对应的卷圆辊组件，十分不方便，降低了生产效率；其次，卷圆后的裙板的首尾两侧边沿容易出现错位问题，如果不进行定位调整直接进行焊接，容易导致裙板的端沿或者周面上不平整，致使裙板的废品率较高，造成材料的浪费。

故，现有的裙板卷圆焊接工装还需要进一步改进

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种适用于对多种规格的裙板进行卷圆焊接加工的裙板卷圆焊接工装。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效避免裙板卷圆焊接后错位问题从而减小废品率的裙板卷圆焊接工装。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种裙板卷圆焊接工装，包括：

机架；

卷圆机构，设于所述机架上，包括第一卷圆辊、第二卷圆辊以及第三卷圆辊，所述第一卷圆辊和第二卷圆辊上下并列且间隔设置，从而形成供裙板坯料从两者之间穿过并使裙板坯料向前移动的导向辊组件，所述第三卷圆辊位于导向辊组件前侧、用于引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板；

焊接装置，设于所述机架上，且位于所述卷圆机构的上方，用于将经卷圆机构卷圆完成的环形裙板的首尾两端焊接在一起；

升降调节装置，包括第一驱动机构以及两个升降座，所述第三卷圆辊的两端分别对应设于上述两个升降座上，所述第一驱动机构的动力输出端与所述升降座连接，并能带动升降座上下移动。

为了实现升降座在上下方向上稳定移动的目的，所述的机架的左右方向上间隔设置有两个支撑座，各支撑座上均具有上下延伸设置的条形限位口，两个所述升降座分别对应滑动约束在上述两个支撑座的条形限位口内。

为了提高升降座上下移动的稳定性以及上下调节的准确性，还包括传动组件，该传动组件包括丝杆以及套设在丝杠上的滑块，所述滑块设于所述支撑座上，所述丝杆竖向设置所述的机架上、且能绕自身轴线转动，丝杆的下端与所述第一驱动机构连接。

为了使左右两侧的两个升降座的能同步进行升降动作，所述传动组件有两组，分别与两个所述支撑座对应，两组传动组件的丝杆下端均同轴连接有传动轮，两个传动轮之间通过同步带传动连接，所述第一驱动机构为驱动电机，该驱动电机的驱动轴与其中一个传动轮连接。

为了使升降座能准确地停留在多个高度位置，从而有效满足多种规格的裙板的卷圆加工需求，还包括用于识别所述升降座所处的高度位置的接近开关，接近开关与控制系统电连接。上述接近开关在识别升降座到达设定的高度位置时，能将信号传送给控制系统，从而控制第一驱动机构停止动作，使升降座保持在该高度位置。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述焊接装置包括：

焊接平台，整体呈条形，横向设于所述的机架上，并位于所述卷圆机构的上方；

焊接定位座，整体呈条形，位于所述焊接平台之上，其延伸方向与焊接延伸方向一致，焊接定位座的横截面为倒三角形，且底部具有条形间隔筋；

挑杆组件，设于所述的机架上，包括横向延伸设置、且能上下移动的升降杆，所述升降杆位于所述焊接定位座之上，所述升降杆上升时能将卷圆完成的裙板向上挑起，而使裙板的首尾两端限位在焊接定位座的条形间隔筋的两侧；

裙板定位组件，包括定位挡板以及能横向滑动地设于所述焊接平台上的推板，所述定位挡板设于所述焊机平台上，所述推板能将经挑杆组件移位至焊接平台上的裙板朝向定位挡板推动并抵压在该定位挡板上；

焊接头组件，包括焊接头，该焊接头能沿所述焊接定位座的长度方向移动，而将定位完成后的环形裙板的首尾两端焊接在一起。

为了进一步提高焊接效果，还包括对应设于所述定位挡板位置的压料组件，该压料组件用于将移位至定位挡板位置的裙板压紧在焊接平台上。

为了方便装配以及简化压料组件考虑，所述压料组件包括：

压料架，铰接在所述的焊接平台上，并具有两个并列设置的压臂，该两个压臂分别对应压在裙板的首端边沿以及尾端边沿；

压料驱动结构，其动力输出端与所述压料架连接，从而能驱动压料架上下翻转。

为了带动推板稳定滑移，所述裙板定位组件还包括推料驱动机构，所述焊接定位座上具有横向延伸的滑轨，所述滑轨上设有第一滑座，所述推板连接在所述的第一滑座上，所述推料驱动机构的动力输出端与所述第一滑座连接。

为了带动焊接头横向移动，所述焊接头组件还包括焊接头驱动机构，所述滑轨上还设有第二滑座，所述焊接头驱动机构的动力输出端与所述第二滑座连接，所述焊接头连接在所述的第二滑座上，并能随第二滑座一起移动。

为了带动升降杆上下移动，所述挑杆组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端与所述升降杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点：卷圆机构的第三卷圆辊所在的高度位置能够在第一驱动机构的作用下进行上下调节，在第三卷圆辊位于不同的高度位置时，则由第三卷圆辊引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板的曲率不同，也即卷圆后的环形裙板规格不同(不同直径)。在用户需要加工不同规格的裙板时，只需要将第三卷圆辊调节至对应的高度位置即可，其适用于对多种规格的裙板进行卷圆焊接加工，方便接入管桩加工的自动化生产线中，有效提高了整体加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度的立体结构示意图(放置有裙板)；

图3为本实用新型实施例的升降调节装置局部的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的焊接装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的裙板的首尾两端限位在焊接定位座的条形限位筋的两侧的这一状态的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的省去机架的部分部件后的立体结构示意图(以示出升降调节装置的传动组件以及第一驱动机构)；

图7为本实用新型实施例的立体结构示意图(裙板由裙板定位组件推动到设定位置后的状态)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-图7，一种裙板卷圆焊接工装包括机架10、卷圆机构、焊接装置30以及升降调节装置40。

参见图2及图3，卷圆机构设于机架10上，卷圆机构包括第一卷圆辊21、第二卷圆辊22以及第三卷圆辊23。第一卷圆辊21和第二卷圆辊22上下并列且间隔设置，从而形成供裙板坯料从两者之间穿过并使裙板坯料向前移动的导向辊组件20。第三卷圆辊23位于导向辊组件前侧、用于引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板。导向辊组件20的后侧上方(与焊接装置30的焊接定位座32的后侧对应)还设有用于引导裙板100的前端(首端)进入到焊接定位座32与焊接平台31之间的导向斜板12。

参见图1，卷圆机构的后侧还设有送料辊组件200，送料辊组件200用于夹紧裙板坯料并使裙板坯料向前传送，如图1中的箭头方向示出了裙板坯料的传送方向。具体地，送料辊组件200包括上下并列设置的第一输送辊201和第二输送辊202，其中，第一输送辊201可通过气缸带动而上下调节。裙板坯料可夹设在第一输送辊201和第二输送辊202之间，在第一输送辊和第二输送辊转动时(通过对应的驱动机构带动)，夹紧在两者之间的裙板坯料会向位于前侧的卷圆机构传送。

参见图4及图6，本实施例的升降调节装置40包括第一驱动机构41以及两个升降座44。上述第三卷圆辊23的两端分别通过轴承对应设于上述两个升降座44上，第三卷圆辊23能绕自身轴线自由转动。第一驱动机构41的动力输出端与升降座44连接，并能带动升降座44上下移动。

参见图4，机架10的顶部为以平台，在平台的左右方向上间隔设置有两个支撑座11。各支撑座11上均具有上下延伸设置的条形限位口110，上述两个升降座44分别对应滑动约束在上述两个支撑座11的条形限位口110内。

参见图4及图6，升降调节装置40还包括传动组件。具体地，传动组件包括丝杆42以及套设在丝杠上的滑块43，其中，滑块43设于支撑座11上，丝杆42竖向设置机架10的顶部平台上、且能绕自身轴线转动，丝杆42的下端与第一驱动机构41连接。本实施例的传动组件有两组，分别与两个支撑座11对应。两组传动组件的丝杆42下端均同轴连接有传动轮45，两个传动轮45之间通过同步带46传动连接。第一驱动机构41可优选为驱动电机，该驱动电机的驱动轴与其中一个传动轮45连接。驱动电机在动作时，可同时带动左右两侧的两个升降座44的进行同步升降调节。

参见图4，本实施例的上述支撑座11也可用来设置上述第一输送辊201以及第二输送辊202，即，卷圆机构包括送料辊组件200以及第三卷圆辊23共用同一个支撑座11。

参见图4及图6，为了使升降座44能准确地停留在多个高度位置，从而有效满足多种规格的裙板100的卷圆加工需求，还包括用于识别所述升降座44所处的高度位置的接近开关230，接近开关230与控制系统电连接。上述接近开关230在识别升降座44到达设定的高度位置时，能将信号传送给控制系统，从而控制第一驱动机构41停止动作，使升降座44保持在该高度位置。

参见图1及图2，焊接装置30也设于机架10上，且位于卷圆机构的上方，用于将经卷圆机构卷圆完成的环形裙板100的首尾两端焊接在一起。焊接装置30包括焊接平台31、焊接定位座32、挑杆组件、裙板定位组件以及焊接头组件。

参见图4，焊接平台31整体呈条形，具体可为横向架设在机架10顶部平台上的条形板结构。焊接平台31位于卷圆机构的上方。

参见图4，焊接定位座32整体也呈条形，具体位于焊接平台31之上。焊接定位座32的延伸方向与焊接延伸方向一致，其中，焊接定位座32的长度小于焊接平台31的长度，以在焊接平台31的端部位置预留出放置压料组件的空间。本实施例的焊接定位座32的横截面为倒三角形，且底部具有条形间隔筋320。

参见图4，挑杆组件设于机架10上，包括横向延伸设置的升降杆33以及第二驱动机构330。本实施例的第二驱动机构330为竖向设置在机架10上的气缸，气缸的动力输出端与升降杆33连接，并在动作时能带动升降杆33向上或者向下移动。本实施例的升降杆33具体位于焊接定位座32之上。在升降杆33上升时，其能将卷圆完成的裙板100向上挑起，而使裙板100的首尾两端限位在焊接定位座32的条形间隔筋320的两侧。

参见图4及图7，裙板定位组件包括定位挡板34、能横向滑动地设于焊接平台31上的推板35以及推料驱动机构350。具体地，焊接定位座32上具有横向延伸的滑轨321，即，滑轨321的延伸方向与焊接定位座32长度方向一致，本实施的导轨设有两个，在焊接定位座32的宽度方向上并排设置。滑轨321上设有第一滑座322，推板35连接在第一滑座322上，推料驱动机构350的动力输出端与第一滑座322连接。其中，定位挡板34设于焊机平台的端部位置，推料驱动机构350为其动力输出端能横向伸缩的气缸，在气缸动作时，能带动推板35朝向定位挡板34移动，从而将经挑杆组件移位至焊接平台31上的裙板100朝向定位挡板34推动并抵压在该定位挡板34上。

参见图4，焊接头组件包括焊接头36以及焊接头驱动机构360。滑轨321上还设有第二滑座323，焊接头驱动机构360的动力输出端与第二滑座323连接，焊接头36通过连接板361连接在第二滑座323上，并能随第二滑座323一起移动，从而将定位完成后的环形裙板100的首尾两端焊接在一起。本实施例的焊接头驱动机构360可采用驱动电机与丝杠滑块43传动组件配合来带动第一滑座322移动。

参见图4，为了进一步提高焊接效果，还包括对应设于焊接平台31的端部的压料组件，该压料组件与定位挡板34所在位置相对应，用于将移位至定位挡板34位置的裙板100压紧在焊接平台31上。压料组件包括压料架37以及压料驱动结构370，其中，压料架37铰接在焊接平台31上，压料驱动结构370可选择为气缸，该气缸的动力输出端与压料架37连接，从而能驱动压料架37上下翻转。具体地，压料架37具有两个并列设置的压臂371，该两个压臂371分别能对应压在裙板100的首端边沿以及尾端边沿上。

本实施例的卷圆机构的第三卷圆辊23所在的高度位置能够在第一驱动机构41的作用下进行上下调节，在第三卷圆辊23位于不同的高度位置时，则由第三卷圆辊23引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板100的曲率不同，也即卷圆后的环形裙板100规格不同(不同直径)。在用户需要加工不同规格的裙板100时，只需要将第三卷圆辊23调节至对应的高度位置即可，其适用于对多种规格的裙板100进行卷圆焊接加工，方便接入管桩加工的自动化生产线中，有效提高了整体加工效率。

Claims (10)

1.一种裙板卷圆焊接工装，包括：

机架(10)；

卷圆机构，设于所述机架(10)上，包括第一卷圆辊(21)、第二卷圆辊(22)以及第三卷圆辊(23)，所述第一卷圆辊(21)和第二卷圆辊(22)上下并列且间隔设置，从而形成供裙板坯料从两者之间穿过并使裙板坯料向前移动的导向辊组件(20)，所述第三卷圆辊(23)位于导向辊组件(20)前侧、用于引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板(100)；

焊接装置(30)，设于所述机架(10)上，且位于所述卷圆机构的上方，用于将经卷圆机构卷圆完成的环形裙板(100)的首尾两端焊接在一起；

其特征在于还包括：

升降调节装置(40)，包括第一驱动机构(41)以及两个升降座(44)，所述第三卷圆辊(23)的两端分别对应设于上述两个升降座(44)上，所述第一驱动机构(41)的动力输出端与所述升降座(44)连接，并能带动升降座(44)上下移动。

2.根据权利要求1所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：所述的机架(10)的左右方向上间隔设置有两个支撑座(11)，各支撑座(11)上均具有上下延伸设置的条形限位口(110)，两个所述升降座(44)分别对应滑动约束在上述两个支撑座(11)的条形限位口(110)内。

3.根据权利要求2所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：还包括传动组件，该传动组件包括丝杆(42)以及套设在丝杠上的滑块(43)，所述滑块(43)设于所述支撑座(11)上，所述丝杆(42)竖向设置所述的机架(10)上、且能绕自身轴线转动，丝杆(42)的下端与所述第一驱动机构(41)连接。

4.根据权利要求3所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：所述传动组件有两组，分别与两个所述支撑座(11)对应，两组传动组件的丝杆(42)下端均同轴连接有传动轮(45)，两个传动轮(45)之间通过同步带(46)传动连接，所述第一驱动机构(41)为驱动电机，该驱动电机的驱动轴与其中一个传动轮(45)连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：还包括用于识别所述升降座(44)所处的高度位置的接近开关(230)，接近开关(230)与控制系统电连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：所述焊接装置(30)包括：

焊接平台(31)，整体呈条形，横向设于所述的机架(10)上，并位于所述卷圆机构的上方；

焊接定位座(32)，整体呈条形，位于所述焊接平台(31)之上，其延伸方向与焊接延伸方向一致，焊接定位座(32)的横截面为倒三角形，且底部具有条形间隔筋(320)；

挑杆组件，设于所述的机架(10)上，包括横向延伸设置、且能上下移动的升降杆(33)，所述升降杆(33)位于所述焊接定位座(32)之上，所述升降杆(33)上升时能将卷圆完成的裙板(100)向上挑起，而使裙板(100)的首尾两端限位在焊接定位座(32)的条形间隔筋(320)的两侧；

裙板定位组件，包括定位挡板(34)以及能横向滑动地设于所述焊接平台(31)上的推板(35)，所述定位挡板(34)设于所述焊接平台上，所述推板(35)能将经挑杆组件移位至焊接平台(31)上的裙板(100)朝向定位挡板(34)推动并抵压在该定位挡板(34)上；

焊接头组件，包括焊接头(36)，该焊接头(36)能沿所述焊接定位座(32)的长度方向移动，而将定位完成后的环形裙板(100)的首尾两端焊接在一起。

7.根据权利要求6所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：还包括对应设于所述定位挡板(34)位置的压料组件，该压料组件用于将移位至定位挡板(34)位置的裙板(100)压紧在焊接平台(31)上。

8.根据权利要求7所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：所述压料组件包括：

压料架(37)，铰接在所述的焊接平台(31)上，并具有两个并列设置的压臂(371)，该两个压臂(371)分别对应压在裙板(100)的首端边沿以及尾端边沿；

压料驱动结构(370)，其动力输出端与所述压料架(37)连接，从而能驱动压料架(37)上下翻转。

9.根据权利要求6所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：所述裙板定位组件还包括推料驱动机构(350)，所述焊接定位座(32)上具有横向延伸的滑轨(321)，所述滑轨(321)上设有第一滑座(322)，所述推板(35)连接在所述的第一滑座(322)上，所述推料驱动机构(350)的动力输出端与所述第一滑座(322)连接。

10.根据权利要求9所述的裙板卷圆焊接工装，其特征在于：所述焊接头组件还包括焊接头驱动机构(360)，所述滑轨(321)上还设有第二滑座(323)，所述焊接头驱动机构(360)的动力输出端与所述第二滑座(323)连接，所述焊接头(36)连接在所述的第二滑座(323)上，并能随第二滑座(323)一起移动。

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