CN216421641U - 原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种原位焊接卷圆的裙板卷圆焊接设备，包括：机架；卷圆机构，设于机架上，用于带动裙板坯料并向前传送，并引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板；提升组件，设于机架上，用于将经卷圆机构卷圆弯曲后的环形裙板的前后两端移位至焊接定位座的底部与焊接平台之间；还包括裙板对齐压紧装置以及焊接装置，裙板对齐压紧装置用于将经挑杆上挑后的环形裙板的前后两端在原位置进行对齐，并压紧在焊接平台上，焊接定位座能相对该焊接平台水平滑移，焊接装置设于焊接定位座上，且能随焊接定位座移动，从而将环形裙板的前后两端焊接在一起。该裙板卷圆焊接设备能在同一工位进行卷圆加工操作与焊接加工操作，从而有效提高生产效率。

Description

原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备

技术领域

本实用新型涉及管桩裙板加工技术领域，尤其涉及一种原位焊接卷圆的裙板卷圆焊接设备。

背景技术

预应力混凝土预制桩(管桩)作为一种混凝土制品，广泛应用于工业和民用建筑、公路、铁路、水利、港口码头等领域。为便于预应力混凝土预制桩的连接，混凝土预制桩的两端需要安装端板。制作预应力混凝土预制桩前，需先将端板与带钢(裙板)进行铆接或焊接。管桩(接头)的加工过程一般包括带钢放料步骤、切断步骤、卷圆步骤、裙板焊接步骤、端板的上料步骤以及端板与裙板的压铆布置，而传统的管桩(接头)生产中存在着加工周期长、效率低、生产人员多、生产成本高以及劳动力不足、劳动成本不断增高等问题。

为此申请号为CN202011480275.1(公开号为CN112518349A)的中国发明专利申请公开了一种管桩端板压铆加工自动化生产线，包括：裙板坯料放料装置；整平装置，用以将传送至该整平工作台上的裙板坯料的进行整平；切断装置，位于整平装置的矫直辊组件的前侧，用于将裙板坯料进行切断；卷圆焊接装置，设于切断装置的前侧，并与切断装置之间通过传送带相接，用于将裙板坯料进行卷圆弯曲及焊接在一起形成环形裙板；压筋装置，设于卷圆焊接装置的前侧，并与卷圆焊接装置之间通过第一滚料架相接，用于将沿第一滚料架滚动过来的环形裙板进行压筋处理；端板上料装置；压铆装置，设于压筋装置及端板上料装置的前侧，并与压筋装置之间通过第二滚料架相接，以及与端板上料装置的出料口相接，用于将环形裙板与端板压接在一起。其中，卷圆焊接装置包括焊接机架、卷圆机构、焊接装置、升降调节装置，卷圆机构设于焊接机架上，包括用于夹紧裙板坯料并使裙板坯料向前传送的送料辊组件以及位于送料辊组件前侧、用于引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板的卷圆辊，焊接装置用于将经卷圆机构卷圆完成的环形裙板的首尾两端焊接在一起，焊接装置包括焊接平台、焊接定位座、挑杆组件、裙板定位组件以及焊接头组件，在卷圆操作完成后，挑杆组件的升降杆上升，将卷圆完成的裙板向上挑起，而使裙板的首尾两端限位在焊接定位座的条形间隔筋的两侧，然后，裙板定位组件的推板能横向滑动而将裙板朝向定位挡板推动并抵压在该定位挡板上，最后经焊接头组件的焊接头能沿焊接定位座的长度方向移动，而将定位完成后的环形裙板的首尾两端焊接在一起。

上述专利中的裙板卷圆焊接工序还存有一定的不足，在卷圆焊接操作中，裙板的卷圆加工位置与焊接加工位置不在同一位置上，其需要裙板定位组件的推板横向推动裙板将裙板在卷圆加工工位与焊接加工工位之间进行转移，这无疑使得整个生产线额外增加了裙板定位转移工序，减低了生产效率，尤其是，在不同区域对裙板进行卷圆加工与焊接加工，也整个裙板卷圆焊接设备体积变大，增加了设备的占用空间。

故，现有裙板卷圆焊接设备还需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能在同一工位进行卷圆加工操作与焊接加工操作，从而有效提高生产效率原位焊接卷圆的裙板卷圆焊接设备。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效缩小整个设备体积，从而减少占用空间的原位焊接卷圆的裙板卷圆焊接设备。

本实用新型解决上述第一个技术问题或第二个技术问题中任一技术问题所采用的技术方案为：原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，包括：

具有焊接平台的机架，所述焊接平台上设有焊接定位座；

卷圆机构，设于所述机架上，用于带动裙板坯料并向前传送，并引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板；

挑杆，由升降驱动机构驱动而能上下移动，挑杆上移过程中用于挑动经所述卷圆机构卷圆弯曲后的环形裙板的后端上移并插入所述焊接定位座的底部与所述焊接平台之间；

还包括裙板对齐压紧装置以及焊接装置，所述裙板对齐压紧装置用于将经所述挑杆上挑后的环形裙板的前后两端在原位置进行对齐，并压紧在所述焊接平台上，所述焊接定位座能相对该焊接平台水平滑移，所述焊接装置设于所述焊接定位座上，并能随所述焊接定位座移动，从而将环形裙板的前后两端焊接在一起，所述挑杆还能由偏移驱动机构带动而伸入到所述环形裙板内以及从所述环形裙板的内移出。

为了实现卷圆操作后的环形裙板的前后两端的定位及对齐，所述裙板对齐压紧装置包括升降板组件以及裙板压紧机构，所述升降板组件包括第一升降气缸以及升降板，所述升降板穿设在所述焊接定位座中，并由所述第一升降气缸驱动而能相对所述焊接定位座上下移动，该升降板的下侧边能下移外露出所述焊接定位座的底壁之外而将所述环形裙板的前后两端间隔开，以及能上移而解除对所述环形裙板的前后两端的间隔状态，以允许所述环形裙板的前后两端相向移动而对齐，所述裙板压紧机构具有用于将环形裙板的前后两端压紧的压臂。

在卷圆弯曲过程中，升降板的下端能下移外露出焊接定位座的底壁之外形成一个间隔部，由此，卷圆弯曲过程中，裙板坯料的前端能够与上述间隔部相抵实现定位，避免裙板坯料在卷圆过程发生脱离问题，在挑杆将经卷圆弯曲后的环形裙板的后端调节到位后，升降板又能上移而解除对环形裙板的前后两端的间隔状态，以允许环形裙板的前后两端相向移动而对齐，以便焊接装置在原位进行焊接操作。

为了更好地匹配裙板的卷圆操作，使得裙板坯料的前后两端能对应进入焊接定位座的底部与焊接平台之间实现良好定位，所述焊接定位座的横截面呈上大下小的倒三角形，该焊接定位座上具有竖向设置、以供所述升降板穿过的导向槽，该导向槽的下端口位于所述焊接定位座的最低处。

在挑杆进行上挑处理后，环形裙板的后端可能会出现不能与前端有效对齐合缝的情况，因而需要辅助对齐调节装置作辅助处理，还包括辅助对齐调节装置，该辅助对齐调节装置邻近所述环形裙板的后端设置，并能作用于所述环形裙板，而使该环形裙板的后端朝向环形裙板的前端移动而与该环形裙板的前端对齐。

上述辅助对齐调节装置可以采用能够驱动环形裙板的后端朝向前端移动并使两者保持在对齐状态的各种现有技术，为了实现对环形裙板的牢靠夹持，所述辅助对齐调节装置包括第二升降气缸以及设于第二升降气缸的动力输出端上的夹臂组件，所述夹臂组件包括两个并列设置、且能夹持在所述环形裙板的轴向两端的夹持臂。

为了将环形裙板的前后两端在对齐后进行牢靠压紧，所述裙板压紧机构包括在水平方向上并列布置的第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件均位于所述环形裙板的端口位置，所述第一压紧组件包括第一压紧气缸以及第一压臂，该第一压臂与该第一压紧气缸的动力输出端连接，而能压紧在所述环形裙板的前端，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸以及第二压臂，该第二压臂与该第二压紧气缸的动力输出端连接，而能压紧在所述环形裙板的后端。

为了实现挑杆的上挑动作，还包括：

支撑架，设于所述机架上，并邻近所述环形裙板的端口设置，该支撑架上设有第一电动推杆，该第一电动推杆即构成所述的升降驱动机构；

滑动架，与所述第一电动推杆的动力输出端连接，从而能上下滑动地约束在所述支撑架上，挑杆铰接在所述滑动架上，并与所述的偏移驱动机构连接。

上述偏移驱动机构可以采用电机推杆、驱动气缸等各种现有技术，为了减少驱动装置数量，降低成本考虑，所述的偏移驱动机构为配重件，通过布置在滑轮上的牵引绳与所述挑杆的第一端连接，该配重件在所述滑动架上移过程能带动所述挑杆的第二端向上偏转进入所述环形裙板内并作用于所述环形裙板，以及在所述滑动架下移到位后释放所述挑杆，而使所述挑杆的第二端向下偏转从所述环形裙板内移出复位至初始位置。

为了实现裙板坯料的卷圆加工，所述卷圆机构包括导向辊组件、卷圆辊以及卷圆导板，所述导向辊组件用于夹紧裙板坯料并向前传送，所述卷圆导板位于所述焊接定位座的后侧且自上而下向前倾斜，所述卷圆辊位于导向辊组件前侧、用于引导裙板坯料的前端向上弯曲而向所述卷圆导板组件传送，从而形成所述的环形裙板。

为了实现焊接完成后的环形裙板的自动下料，还包括设于所述卷圆导板背面的第二电动推杆，该第二电动推杆的动力输出端穿过所述卷圆导板作用于焊接完成后的环形裙板，使该环形裙板向前滚动脱离所述焊接平台。

为了保证环形裙板的前后两端的焊接面的平整性以及避免焊接头与其他部件的干涉问题，所述焊接装置包括第三升降气缸、焊接支撑座以及设于焊接支撑座上的焊接头，所述第三升降气缸设于所述焊接定位座上，并具有能上下移动的动力作用端，所述焊接支撑座设于第三升降气缸的动力作用端上，所述焊接定位座的前端设有用于将环形裙板的前后两端压紧在焊接平台上的压轮，所述焊接头邻近所述压轮设置，并能随所述焊接定位座移动，而将环形裙板的前后两端焊接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的优点：裙板坯料的卷圆加工过程以及焊接加工过程是在同一工位进行，其中，在卷圆加工完成后，可通过裙板对齐压紧装置用于将经挑杆上挑后的环形裙板的前后两端在原位置进行对齐，并压紧在焊接平台上，然后通过随焊接定位座移动的焊接装置将环形裙板的前后两端焊接在一起，在焊接完成后，焊接定位座及其上的焊接装置可处于远离环形裙板的状态，不会对环形裙板的下料过程造成干涉，由于在同一工位进行卷圆加工操作与焊接加工操作，由此便省去了现有技术中需要将裙板在卷圆加工工位与焊接加工工位之间进行转移的过程，有效提高生产效率。另一方面，将裙板坯料的卷圆加工以及焊接加工集中在同一位置上，能有效缩小整个设备体积，减少了占用空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的右侧视图；

图3为本实用新型实施例的部分结构的立体结构示意图(示出了焊接装置、焊接定位座及焊接平台等结构)；

图4为图3的侧视图；

图5为图4中A-A处的剖视图；

图6为本实用新型实施例的另一角度的立体结构示意图；

图7为图1省去部分结构后的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例的提升组件的立体结构示意图；

图9为图8的侧视图(挑杆处于向上偏转状态)；

图10为本实用新型实施例的辅助对齐调节装置的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例的另一角度的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例的前侧视图(其中，虚线部分的挑杆为初始放置状态)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1-图12，原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备可用于接收经上游裙板切断装置裁切后的裙板坯料，并将裙板坯料进行卷圆弯曲及焊接在一起形成环形裙板100，具体包括机架1、焊接平台11、焊接定位座12、卷圆机构2、提升组件3、裙板对齐压紧装置以及焊接装置6。

图1示出了本实施例的裙板卷圆焊接设备的立体结构示意图，机架1整体呈方形，上述焊接平台11、焊接定位座12、卷圆机构2、提升组件3、裙板对齐压紧装置以及焊接装置6均设于该机架1上。

卷圆机构2用于带动裙板坯料并向前传送，并引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板100。具体地，参见图7，图7为图1省去了部分结构后的立体结构示意图，其中，图7的箭头方向为裙板坯料的在机架1上的传送方向，可以看出，机架1的后侧设有送料辊组件29，裙板坯料可传送至送料辊组件29上，并由该送料辊组件29夹紧裙板坯料，并提供向前移送的传动力。机架1的前侧设有上述的卷圆机构2，该卷圆机构2具体包括导向辊组件21、卷圆辊22以及卷圆导板23，导向辊组件21位于送料辊组件29的正前方，导向辊组件21同样用于夹紧裙板坯料并向前传送。导向辊组件21包括第一导向辊211和第二导向辊212，第一导向辊211和第二导向辊212上下并列且间隔设置。卷圆辊22位于导向辊组件21的前侧，具体稍高于第一导向辊211(位于下方)。卷圆导板23位于导向辊组件21的后侧上方，具体是位于焊接定位座12的后侧，且自上而下向前倾斜。导向辊组件21、卷圆辊22以及卷圆导板23的配合，可引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板100。此外，上述送料辊组件29及导向辊组件21可以由第二驱动电机20通过链轮链条组件带动转动。

图2为图1的右侧视图，卷圆导板23位于送料辊组件29的上方位置，其中，送料辊组件29的顶部形成一个放置平台，卷圆导板23的底部通过销轴25铰接在该放置平台上(具体可参见图6)，该顶部平台还设有竖向设置的第二支架28，该第二之间具有定位轴280，对应地，卷圆导板23的背面铰接有一定位架27，该定位架27呈条形，并沿其长度方向间隔设有多个定位卡口270，上述各定位卡口270与第二支架28上的定位轴280卡接在一起。当需要调节卷圆导板23的倾斜角度时，可通过定位架27的不同卡口与第二支架28上的定位轴280卡接，从而满足不同规格(直径)的环形裙板100的卷圆加工。为了保证卷圆导板23固定的牢靠性，避免定位架27的卡口与第二之间的定位轴280相脱离，卷圆导板23的背面与顶部平台之间还设有用于将卷圆导板23始终保持在下压状态的弹簧26，详见图6。

继续参见图2，卷圆导板23背面还设有第二电动推杆24，其中，第二电动推杆24的动力输出端的直线运动方向与卷圆导板23基本垂直，具体地，卷圆导板23上具有穿孔230，该第二电动推杆24的动力输出端能穿过卷圆导板23的穿孔230，而作用于焊接完成后的环形裙板100，使该环形裙板100向前滚动脱离焊接平台11，从而实现焊接完成后的环形裙板100的自动下料。

图3为裙板卷圆焊接设备的部分结构示意图，其中，示出了焊接装置6、焊接定位座12及焊接平台11等结构。焊接平台11设于机架1上，具体位于送料辊组件29以及导向辊组件21的中间区域的上方位置，焊接定位座12能相对该焊接平台11水平滑移(具体是与环形裙板100的轴向一致)，焊接装置6设于焊接定位座12上，且能随焊接定位座12移动，从而将环形裙板100的前后两端焊接在一起。

图4为图3的侧视图，机架1在左右方向上具有并列且间隔布置的第一立板65和第二立板66，第一立板65与第二立板66之间设有能左右滑动的滑动座，滑动座呈条形，沿其长度方向设有条形齿部130，第一立板65上还有第一驱动电机15(结合图3)，该第一驱动电机15的输出轴上同轴连接有齿轮14，该齿轮14与移动座13的条形齿轮14啮合，从而带动移动座13左右移动。

图5为图4中A-A处的剖视图，可以看出，焊接定位座12的横截面呈上大下小的倒三角形，该焊接定位座12的顶面上设有横截面呈n形的第二支架28，该第二支架28上设有第一升降气缸41，第一升降气缸41的动力输出端向下伸出，而与升降板42连接，从而带动升降板42上下移动。具体地，焊接定位座12的中部具有竖向设置、以供升降板42穿过的导向槽120，该导向槽120的下端口位于焊接定位座12的最低处。再具体地，升降板42在上下移动过程中具有位于低位的第一状态以及位于高位的第二状态，在第一状态下，升降板42的下侧边外露出焊接定位座12的底壁之外，而将环形裙板100的前后两端间隔开(具体在下文中说明)，在第二状态下，升降板42的下侧边收容在焊接定位座12的导向槽120而解除对环形裙板100的前后两端的间隔状态，以允许环形裙板100的前后两端相向移动而对齐。上述的第一升降气缸41以及升降板42构成了本实施例的升降板组件4。

在卷圆弯曲过程中，升降板42的下端能下移外露出焊接定位座12的底壁之外形成一个间隔部，由此，卷圆弯曲过程中，裙板坯料的前端能够与上述间隔部相抵实现定位，避免裙板坯料在卷圆过程发生脱离问题，在提升组件3将经卷圆弯曲后的环形裙板100的后端调节到位后(具体过程在下文中说明)，升降板42又能上移而解除对环形裙板100的前后两端的间隔状态，以允许环形裙板100的前后两端相向移动而对齐，以便焊接装置6在原位进行焊接操作。

继续参见图3，焊接装置6包括第三升降气缸61、焊接支撑座62以及设于焊接支撑座62上的焊接头63，第三升降气缸61设于上述的焊接定位座12上的上第二支架28上，并具有能上下移动的动力作用端，具体的，该第三升降气缸61的动力作用端是向上伸出，焊接支撑座62设于第三升降气缸61的动力作用端上。此外，焊接定位座12的前端具有开槽(未示出)，开槽中设有压轮64，该压轮64能随焊接定位座12移动，而将环形裙板100的前后两端压紧在焊接平台11上。焊接头63邻近上述压轮64设置，并能随焊接定位座12移动，而将环形裙板100的前后两端焊接在一起。其中，在焊接过程中，焊接定位座12的移动方向参见图3中箭头方向所示，由此，可以看出，焊接头63是在压轮64将环形裙板100的前后两端进行预压后，再进行焊接，从而保证了环形裙板100的焊接效果。

参见图5，由于裙板坯料在卷圆加工过程中，裙板坯料的前端可在裙板导板的引导作用下伸入到焊接定位座12与焊接平台11之间的后侧间隙m中，但裙板坯料的后端不能顺利进入到焊接定位座12与焊接平台11之间的前侧间隙n中(也即裙板坯料的后端仍位于该区域的下方位置)，因而，需要提升组件3作用于环形裙板100，使得环形裙板100的后端稍向上移动，从而移位至该间隙位置。

图8为裙板卷圆焊接设备中提升组件3的立体结构示意图，提升组件3包括支撑架31、滑动架32、挑杆33、滑轮35、牵引绳36以及配重件34，支撑架31设于机架1上，并邻近环形裙板100的端口设置，滑动架32通过滑轨38上下滑动地约束在支撑架31上，滑动架32的顶部设有连接架39，挑杆33靠近其第一端的位置铰接在连接架39上。连接架39上还设有滑轮35，滑轮35的转动轴线与挑杆33的转动轴线平行，且两者基本处于同一水平面上。配重件34通过布置在滑轮35上的牵引绳36与挑杆33的第一端连接，具体地，在初始状态下，配重件34搁置的机架1上，此时，挑杆33处于竖向放置状态，且挑杆33的第二端向下，也即，挑杆33是处于环形裙板100的外部，详见图11。当需要将环形裙板100向上提升时，第一电动推杆37动作，驱动滑动架32上移，在配重件34的重力作用下，通过牵引绳36带动挑杆33的第二端向上偏转进入环形裙板100内并作用于环形裙板100的内壁将环形裙板100抬起，详见图12。在环形裙板100提升到位后，第一电动推杆37带动滑动架32下移到位后，挑杆33得以释放，在自身重力作用下，其第二端向下偏转从环形裙板100内移出复位至初始位置，也即呈竖向放置状态，由此，不会对焊接完成后的环形裙板100在原位置处的下料过程造成干涉。

本实施例的配重件34即构成了上述的偏移驱动机构。

图9为提升组件3的侧视图，其中，挑杆33的第一端受到配重件34的牵引，而使第二端处于向上偏转状态，结合图8，图8中的挑杆33是滑动架32下移至低位置，挑杆33复位至竖向放置的初始状态。其中，滑动架32的上下移动方向参见图8及图9中的箭头方向。

在提升组件3进行调节处理后，环形裙板100的后端可能会出现不能与前端有效对齐合缝的情况，因而需要辅助对齐调节装置7作辅助处理，参见图10，辅助对齐调节装置7邻近环形裙板100的后端设置(也即机架1的前部区域位置)。辅助对齐调节装置7包括第二升降气缸71以及设于第二升降气缸71的动力输出端上的夹臂组件72，夹臂组件72包括手指气缸721以及两个在左右方向上并列设置的夹持臂722，手指气缸721在动作时，可以带动两个夹持臂722相向移动夹持在环形裙板100的轴向两端。在夹臂组件72夹持住环形裙板100后，可在第二升降气缸71的带动下向下移动，这样，环形裙板100的后端朝向环形裙板100的前端移动而与该环形裙板100的前端对齐。

返回参见图1，为了将环形裙板100的前后两端在对齐后进行牢靠压紧，裙板压紧机构5包括在水平方向(也即机架1的前后方向)上并列布置的第一压紧组件51和第二压紧组件52，其中，第一压紧组件51和第二压紧组件52均位于环形裙板100的端口位置，具体可设置在第二立板66上。第一压紧组件51位于第二压紧组件52的后侧位置，其包括第一压紧气缸511以及第一压臂512，该第一压臂512与该第一压紧气缸511的动力输出端连接，而能压紧在环形裙板100的前端，其中第一压紧气缸511的动力输出端运动方向与环形裙板的轴线一致，从而能使第一压臂512进入环形裙板内，并从环形裙板内移出，避免对环形裙板的下料造成干涉。第二压紧组件52包括第二压紧气缸521以及第二压臂522，该第二压臂522与该第二压紧气缸521的动力输出端连接，而能压紧在环形裙板100的后端，其中，同样地，第二压紧气缸521的动力输出端运动方向与环形裙板的轴线一致，从而能使第二压臂522进入环形裙板内，并从环形裙板内移出，避免对环形裙板的下料造成干涉。

在本实施例中，第一压紧组件51和第二压紧组件52为先后分步动作，在卷圆加工操作时，裙板坯料的前端可在裙板导板的引导作用下伸入到焊接定位座12与焊接平台11之间的后侧间隙中，此时可通过第一压紧组件51的第一压臂512将环形裙板100的前端压紧在焊接平台11上。在挑杆进行上挑处理后，环形裙板100的后端稍向上移动，从而移位至焊接定位座12与焊接平台11之间，然后再通过辅助对齐调节装置7将环形裙板100的后端朝向环形裙板100的前端移动而与该环形裙板100的前端对齐，此时，第二压紧组件52动作，使其第二压臂522将环形裙板100的后端压紧在焊接平台11上。

上述的裙板压紧机构5、升降板组件4以及辅助对齐调节装置7共同构成了本实施例的裙板对齐压紧装置，实现了将经挑杆调节后的环形裙板100的前后两端在原位置进行对齐，并压紧在焊接平台11上的功用。

本实施的裙板卷圆焊接设备的工作过程如下：

(1)、第一升降气缸41动作，带动升降板42下移，升降板42的下侧边外露出焊接定位座12的底壁之外形成一个间隔部；

(2)、送料辊组件29向前传送裙板坯料，并通过导向辊组件21、卷圆辊22以及卷圆导板23的配合，引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板100，其中，环形裙板100的前端可在裙板导板的引导作用下伸入到焊接定位座12与焊接平台11之间的后侧间隙m中，并与升降板42的间隔部的后侧壁相抵；

(3)、第一压紧组件51的第一压紧气缸511动作，带动其第一压臂512移动，将环形裙板100的前端压紧在焊接平台11上；

(4)、提升组件3动作的第一电动推杆37动作，第一电动推杆37动作，驱动滑动架32上移，在配重件34的重力作用下，通过牵引绳36带动挑杆33的第二端向上偏转进入环形裙板内并作用于环形裙板100的内壁将环形裙板100抬起，使环形裙板100的后端进入到焊接定位座12与焊接平台11之间的前侧间隙n中，在环形裙板100提升到位后，第一电动推杆37带动滑动架32下移到位后，挑杆33得以释放，在自身重力作用下，其第二端向下偏转从环形裙板内移出复位至初始位置，也即呈竖向放置状态，避免对环形裙板的下料过程造成干涉；

(5)、第一升降气缸41再次动作，带动升降板42上移，升降板42的下侧边收容在焊接定位座12的导向槽120中，而解除对环形裙板100的前后两端的间隔状态，以允许环形裙板100的前后两端相向移动而对齐；

(6)、辅助对齐调节装置7的手指气缸721动作，带动两个夹持臂722相向移动夹持在环形裙板100的轴向两端，然后，第二升降气缸71动作，带动夹臂组件72向下移动，这样，环形裙板100的后端便可朝向环形裙板100的前端移动而与该环形裙板100的前端对齐；

(7)、第二压紧组件52的第二压紧气缸521动作，带动其第二压臂522移动，将环形裙板100的后端压紧在焊接平台11上，与此同时，辅助对齐调节装置7的手指气缸721释放环形裙板100，复位至初始位置；

(8)、焊接装置6的第三升降气缸61动作，带动焊接头63下移至环形裙板100的前后两端的结合位置，第一驱动电机15动作，带动焊接定位座12及设于其上的焊接装置6移动，在焊接定位座12移动过程中，焊接头63上的压轮64可以对环形裙板100的前后两端进行预压，同时通过焊接头63将环形裙板100的前后两端焊接在一起；

(9)、环形裙板在焊接完成后，焊接定位座12以及设于其上的焊接装置6恰能移出环形裙板，此外，裙板压紧机构5的第一压臂512及第二压臂522也对应释放环形裙板的前后两端，并从环形裙板的内部移出，避免对环形裙板的下料过程造成干涉；

(10)、卷圆导板23上的第二电动推杆24动作，第二电动推杆24的动力作用端穿过卷圆导板23的穿孔230，推动焊接完成后的环形裙板100，使该环形裙板100向前滚动脱离焊接平台11，从而实现焊接完成后的环形裙板100的自动下料。

在以上实施例的基础上，对相关技术特征进行替换和改进便可得到其他实施例。如，上述辅助对齐调节装置7还可以采用作用在环形裙板100的外壁面上，而实现驱动环形裙板100的后端朝向前端移动并使两者保持在对齐状态的各种现有技术。再如，上述提升组件3也可以采用能够驱动环形裙板100向上抬升的各种现有技术，如采用左右移动及上下移动组合而成的两级运动机构。又如，上述的第一升降气缸41、第二升降气缸71、第三升降气缸61、第一压紧气缸511、第二压紧气缸521、第一电动推杆37以及第二电动推杆24，均可替换为其他能够实现直线运动的各种现有的驱动装置，如，通过电机驱动的丝杆滑块运动机构、通过电机驱动的齿轮14齿条配合的运动机构等。

Claims (10)

1.原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，包括：

具有焊接平台(11)的机架(1)，所述焊接平台(11)上设有焊接定位座(12)；

卷圆机构(2)，设于所述机架(1)上，用于带动裙板坯料并向前传送，并引导裙板坯料的前端向上弯曲而形成环形裙板(100)；

挑杆(33)，由升降驱动机构驱动而能上下移动；

其特征在于：还包括裙板对齐压紧装置以及焊接装置(6)，所述裙板对齐压紧装置用于将经所述挑杆(33)上挑后的环形裙板(100)的前后两端在原位置进行对齐，并压紧在所述焊接平台(11)上，所述焊接定位座(12)能相对该焊接平台(11)水平滑移，所述焊接装置(6)设于所述焊接定位座(12)上，所述挑杆(33)还能由偏移驱动机构带动而伸入到所述环形裙板(100)内以及从所述环形裙板(100)的内移出。

2.根据权利要求1所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于：所述裙板对齐压紧装置包括升降板组件(4)以及裙板压紧机构(5)，所述升降板组件(4)包括第一升降气缸(41)以及升降板(42)，所述升降板(42)穿设在所述焊接定位座(12)，并由第一升降气缸(41)驱动能相对所述焊接定位座(12)上下移动，该升降板(42)的下侧边能下移外露出所述焊接定位座(12)的底壁之外而将所述环形裙板(100)的前后两端间隔开，以及能上移而解除对所述环形裙板(100)的前后两端的间隔状态，以允许所述环形裙板(100)的前后两端相向移动而对齐，所述裙板压紧机构(5)具有用于将环形裙板(100)的前后两端压紧的压臂。

3.根据权利要求2所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于：所述焊接定位座(12)的横截面呈上大下小的倒三角形，该焊接定位座(12)上具有竖向设置、以供所述升降板(42)穿过的导向槽(120)，该导向槽(120)的下端口位于所述焊接定位座(12)的最低处。

4.根据权利要求2或3所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于：还包括辅助对齐调节装置(7)，该辅助对齐调节装置(7)邻近所述环形裙板(100)的后端设置，并能作用于所述环形裙板(100)，而使该环形裙板(100)的后端朝向环形裙板(100)的前端移动而与该环形裙板(100)的前端对齐。

5.根据权利要求4所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于：所述辅助对齐调节装置(7)包括第二升降气缸(71)以及设于第二升降气缸(71)的动力输出端上的夹臂组件(72)，所述夹臂组件(72)包括两个并列设置、且能夹持在所述环形裙板(100)的轴向两端的夹持臂(722)。

6.根据权利要求2或3所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于：所述裙板压紧机构(5)包括在水平方向上并列布置的第一压紧组件(51)和第二压紧组件(52)，所述第一压紧组件(51)和第二压紧组件(52)均位于所述环形裙板(100)的端口位置，所述第一压紧组件(51)包括第一压紧气缸(511)以及第一压臂(512)，该第一压臂(512)与该第一压紧气缸(511)的动力输出端连接，而能压紧在所述环形裙板(100)的前端，所述第二压紧组件(52)包括第二压紧气缸(521)以及第二压臂(522)，该第二压臂(522)与该第二压紧气缸(521)的动力输出端连接，而能压紧在所述环形裙板(100)的后端。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于还包括：

支撑架(31)，设于所述机架(1)上，并邻近所述环形裙板(100)的端口设置，该支撑架(31)上设有第一电动推杆(37)，该第一电动推杆(37)即构成所述的升降驱动机构；

滑动架(32)，与所述第一电动推杆(37)的动力输出端连接，从而能上下滑动地约束在所述支撑架(31)上，所述挑杆(33)铰接在所述滑动架(32)上，并与所述的偏移驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于：所述偏移驱动机构为配重件(34)，该配重件(34)通过布置在滑轮(35)上的牵引绳(36)与所述挑杆(33)的第一端连接，该配重件(34)在所述滑动架(32)上移过程能带动所述挑杆(33)的第二端向上偏转伸入所述环形裙板内并作用于所述环形裙板(100)，以及在所述滑动架(32)下移到位后释放所述挑杆(33)，而使所述挑杆(33)的第二端向下偏转而从所述环形裙板(100)的内部移出复位至初始位置。

9.根据权利要求8所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于：

所述卷圆机构包括导向辊组件(21)、卷圆辊(22)以及卷圆导板(23)，所述导向辊组件(21)用于夹紧裙板坯料并向前传送，所述卷圆导板(23)位于所述焊接定位座(12)的后侧且自上而下向前倾斜，所述卷圆辊(22)位于导向辊组件(21)前侧、用于引导裙板坯料的前端向上弯曲而向所述卷圆导板(23)传送，从而形成所述的环形裙板；

还包括设于所述卷圆导板(23)背面的第二电动推杆(24)，该第二电动推杆(24)的动力输出端穿过所述卷圆导板(23)作用于焊接完成后的环形裙板(100)，使该环形裙板(100)向前滚动脱离所述焊接平台(11)。

10.根据权利要求9所述的原位焊接卷圆的一种裙板卷圆焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(6)包括第三升降气缸(61)、焊接支撑座(62)以及设于焊接支撑座(62)上的焊接头(63)，所述第三升降气缸(61)设于所述焊接定位座(12)上，并具有能上下移动的动力作用端，所述焊接支撑座(62)设于第三升降气缸(61)的动力作用端上，所述焊接定位座(12)的前端设有用于将环形裙板(100)的前后两端压紧在焊接平台(11)上的压轮(64)，所述焊接头(63)邻近所述压轮(64)设置，并能随所述焊接定位座(12)移动，而将环形裙板(100)的前后两端焊接在一起。

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