CN114734261B - 一种钽块点银焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钽块点银焊接设备，包括操作控制系统、钢条流道和用于承接料带的产品流道，还包括：料带放料机构；整形机构，整形机构靠近产品流道的所述一端；位于所述整形机构旁侧的折弯裁切机构；位于所述折弯裁切机构旁侧的点银机构；位于点银机构旁侧的点银检测机构；阶梯送料机构，用于将带有钽块的钢条送到钢条流道上；焊接机构，用于将钽块焊接到料带上，焊接机构位于点银检测机构旁侧；位于焊接机构旁侧的转盘机构；位于转盘机构旁侧的一道裁切机构；位于一道裁切机构旁侧的钽块前后调节机构；位于钽块前后调节机构旁侧的二道裁切机构。本发明的钽块点银焊接设备用于在料带上点银和把钽块焊接待料带上，生产效率高，维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种钽块点银焊接设备。
背景技术
电容粘接机设备是目前行业内钽电容生产相关设备，随着科技的不断发展以及市场对产品品质要求的不断提升，传统的电容产品性能对现在的一些运用场合不太满足。钽电容提高了电容性能和稳定性，具有较好的功能优势，钽电容在生产中需要把带有钽丝的钽块通过点银焊接到料带上，钽丝的长度要符合要求，这需要有相应的设备来完成。原有的钽电容生产设备生产速度慢、维修困难、下料自动化长度不高，影响钽电容产品的生产效率和维修效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种钽块点银焊接设备，该设备包括操作控制系统、钢条流道和用于承接料带的产品流道，还包括：
料带放料机构，所述料带放料机构包括转弯流道，所述转弯流道的上端与产品流道的一端相接；
整形机构，用于将待焊接钽块的料带整平，所述整形机构包括整形压轮，所述整形压轮位于产品流道的上方，所述整形机构靠近产品流道的所述一端；
折弯裁切机构，用于将料带折弯和定长裁切，所述折弯裁切机构位于所述整形机构旁侧；
点银机构，所述点银机构包括银浆针筒，所述银浆针筒内盛装有银浆，所述点银机构用于将银浆点到料带上，所述点银机构位于所述折弯裁切机构旁侧；
点银检测机构，用于对点好银浆的料带进行检测，所述点银检测机构包括用于对料带进行拍照检测的CCD，所述点银检测机构位于点银机构旁侧；
阶梯送料机构，用于将带有钽块的钢条送到钢条流道上；
焊接机构，用于将钽块焊接到料带上，所述焊接机构位于所述点银检测机构旁侧；
转盘机构，用于搬运钽块，转盘机构包括转盘，所述转盘上设置有钽块夹爪，所述转盘机构位于所述焊接机构旁侧；
一道裁切机构，用于将钢条上的钽块裁切下来，所述一道裁切机构位于所述转盘机构旁侧；钽块前后调节机构，用于调节钽块前后位置，所述钽块前后调节机构位于所述一道裁切机构旁侧；
二道裁切机构，用于将钽块上的钽丝的长度进行裁切，所述二道裁切机构位于所述钽块前后调节机构旁侧。
在本发明一个较佳实施例中，还包括焊接检测机构，用于对焊接好的料带进行焊接质量检测，所述焊接检测机构位于所述焊接机构旁侧，所述焊接检测机构包括CCD相机，所述CCD相机位于产品流道上方，所述产品流道上方设置有用于照亮产品流道上料带的CCD光源。
在本发明一个较佳实施例中，还包括下料搬运机构和下料搬运框架，下料搬运机构用于将焊接好的料带搬运到下料搬运框架上，下料搬运机构包括下搬运支撑机构和支撑座，所述支撑座上设置有送料流道，所述送料流道下方设置有送料棘轮和驱动送料棘轮转动的送料电机，所述下搬运支撑机构上设置有两处搬运带轮和驱动搬运带轮旋转的下方搬运电机，所述两处搬运带轮上绕有搬运皮带，所述搬运皮带的一端与所述送料流道的一端相接，所述下搬运支撑机构的一侧设置有搬运模组支架，搬运模组支架上设置有两处带轮和驱动所述带轮旋转的左右搬运电机，所述两处带轮上绕有左右搬运皮带，所述左右搬运皮带上固定有升降气缸，所述升降气缸的工作杆的下端安装有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设置有吸嘴，所述吸嘴位于所述搬运皮带的上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述下搬运支撑机构上设置有用于感应所述搬运皮带上是否有料带的感应器。
在本发明一个较佳实施例中，所述料带放料机构包括料带盘和驱动所述料带盘旋转的放料电机，料带卷绕在料带盘上，料带盘的旁侧设置有放料流道，所述转弯流道位于放料流道的上方，所述转弯流道为圆弧状，料带经过放料流道和转弯流道进入到产品流道上，放料流道上设置有用于感应是否有料带经过的放料感应器。
在本发明一个较佳实施例中，所述整形机构包括整形模组支撑架，所述产品流道的一部分设置在整形模组支撑架上，整形模组支撑架上设置有整形压轮和用于检测料带在产品流道上位置的位置检测感应器以及用于判断料带长度位置是否正确的定长感应检测器，整形压轮位于产品流道的上方，整形压轮压住产品流道上的料带，整形模组支撑架上设置有送料棘轮和驱动送料棘轮旋转的送料步进电机，送料棘轮上的轮齿插入料带上设置的孔内带动料带移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述折弯裁切机构包括折弯裁切座，所述折弯裁切座上设置有复位弹簧、上模支架、折弯下模和折弯上模，折弯上模与一摆臂固定连接，摆臂的一端与上模支架转动连接，摆臂的另一端与一连杆的上端转动连接，所述折弯裁切座上设置有驱动所述连杆升降的凸轮，所述连杆的下端与凸轮的表面接触，所述复位弹簧的上端固定在摆臂的另一端上，所述复位弹簧的下端固定在所述折弯裁切座上。
在本发明一个较佳实施例中，所述点银机构包括点银支座，所述点银支座上设置有点银机构安装板和用于推动点银机构安装板进行升降的点银凸轮，所述点银机构安装板上设置有用于承托料带的料带托架和用于加热或冷却银浆针筒的温度控制部，所述银浆针筒固定在温度控制部上，所述银浆针筒位于料带托架上方，所述料带托架上设置有用于对料带托架上的料带进行定位的定位针。
在本发明一个较佳实施例中，所述点银检测机构包括设置在产品流道一侧的CCD检测支柱，所述CCD检测支柱上设置有CCD安装平台，用于对料带进行拍照检测的CCD设置在CCD安装平台上，所述CCD位于产品流道的上方，所述产品流道下方设置有点银送料棘轮和驱动点银送料棘轮转动的点银送料电机，点银送料棘轮上的轮齿插入料带上设置的孔内带动料带移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述阶梯送料机构包括阶梯送料动力电机、钢条推出气缸、钢条翻转气缸和两处钢条梳齿，所述两处钢条梳齿相对设置，其中一处钢条梳齿的下方设置有前后推动杠杆和上下推动杠杆，所述上下推动杠杆的顶部与所述钢条梳齿的底部固定在一起，所述前后推动杠杆的顶部与所述一处钢条梳齿的底部固定在一起，阶梯送料动力电机的输出轴通过联轴器与一凸轮安装轴连接，所述凸轮安装轴上安装有上下推动凸轮和前后推动凸轮，所述上下推动杠杆的底部与上下推动凸轮的外缘接触，所述前后推动杠杆的底部与前后推动凸轮的外缘接触，所述两处钢条梳齿之间设置有钢条夹爪，所述钢条夹爪位于所述钢条流道上方，所述钢条夹爪与钢条翻转气缸的工作杆连接，所述钢条翻转气缸的工作杆外端设置有推料板，所述推料板位于所述钢条流道的一端外侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述一道裁切机构包括上裁切刀刀座、下裁切刀刀座、上刀凸轮和下刀凸轮，所述上裁切刀刀座上设置有上裁切刀，所述上裁切刀刀座与上刀凸轮之间设置有上裁切刀杠杆，上刀凸轮转动推动上裁切刀杠杆升降并带动上裁切刀升降，所述下裁切刀刀座上设置有下裁切刀，所述下裁切刀刀座与下刀凸轮之间设置有下裁切刀杠杆，下刀凸轮转动推动下裁切刀杠杆升降并带动下裁切刀升降，所述上裁切刀与下裁切刀相对设置，所述上裁切刀位于下裁切刀上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述钽块前后调节机构包括前后调节固定座，前后调节固定座上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有拨块上下调节固定块，拨块上下调节固定块上设置有拨块上下调节板，所述拨块上下调节板上设置有拨块安装座，所述拨块安装座上设置有拨块，所述拨块上下调节固定块上设置有调节螺栓，调节螺栓与滑轨平行，所述拨块安装座的一端的外侧设置有拨块限位块，拨块上下调节固定块上设置有前后调节推杆。
在本发明一个较佳实施例中，所述二道裁切机构包括下刀固定座和上刀固定座，下刀固定座上设置有钽丝裁切下刀，上刀固定座上设置有钽丝裁切上刀。
在本发明一个较佳实施例中，所述焊接机构包括上电极安装臂和安装底座，所述安装底座上设置有焊接流道支架和上电极支座，焊接流道支架上设置有用于承接料带的焊接流道，上电极安装臂的一端与上电极支座转动连接，上电极安装臂的另一端设置有上电极，上电极位于焊接流道上方，焊接流道的下方设置有下电极，所述上电极与下电极相对设置，上电极安装臂的下方设置有旋转连杆，所述安装底座上设置有上电极动力凸轮和料带送料电机，旋转连杆的上端与上电极安装臂接触，旋转连杆的下端与上电极动力凸轮铰接，焊接流道的下方设置有焊接送料棘轮，料带送料电机驱动焊接送料棘轮转动，焊接送料棘轮上的轮齿插入料带上的孔内。
本发明的有益效果是：本发明的钽块点银焊接设备中使用凸轮机构实现各种生产动作，结构稳定，维修方便，生产效率高，生产效率高可达到每秒焊接5个钽块素子的速度，生产稳定，节省了维修时间，可以一人多机生产，节省人力，通过感应器和CCD检测配合焊接，节省了原材料钽块和人工检测时的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明钽块点银焊接设备的结构示意图；
图2是本发明钽块点银焊接设备中料带放料机构的结构示意图；
图3是本发明钽块点银焊接设备中整形机构的结构示意图；
图4是本发明钽块点银焊接设备中折弯裁切机构的结构示意图；
图5是本发明钽块点银焊接设备中点银机构的结构示意图；
图6是本发明钽块点银焊接设备中点银检测机构的结构示意图；
图7是本发明钽块点银焊接设备中焊接机构的结构示意图；
图8是本发明钽块点银焊接设备中焊接检测机构的结构示意图；
图9是本发明钽块点银焊接设备中下料搬运机构的结构示意图；
图10是本发明钽块点银焊接设备中阶梯送料机构的结构示意图；
图11是本发明钽块点银焊接设备中一道裁切机构的结构示意图；
图12是本发明钽块点银焊接设备实施例中钢条的结构示意图；
图13是本发明钽块点银焊接设备中钽块前后调节机构的结构示意图；
图14是本发明钽块点银焊接设备中二道裁切机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图14，本发明实施例包括：
一种钽块点银焊接设备，包括操作控制系统3、钢条流道9和用于承接料带14的产品流道10，还包括：
料带放料机构1，所述料带放料机构1包括转弯流道104，所述转弯流道104的上端与产品流道10的一端相接；
整形机构2，用于将待焊接钽块的料带14整平，所述整形机构2包括整形压轮203，所述整形压轮203位于产品流道10的上方，所述整形机构2靠近产品流道10的所述一端；
折弯裁切机构4，用于将料带14折弯和定长裁切，所述折弯裁切4机构位于所述整形机构2旁侧；
点银机构5，所述点银机构5包括银浆针筒505，所述银浆针筒505内盛装有银浆，所述点银机构5用于将银浆点到料带14上，所述点银机构5位于所述折弯裁切机构4旁侧；
点银检测机构6，用于对点好银浆的料带14进行检测，所述点银检测机构6包括用于对料带进行拍照检测的CCD603，所述点银检测机构6位于点银机构5旁侧；
阶梯送料机构12，用于将带有钽块1501的钢条15送到钢条流道9上；
焊接机构7，用于将钽块1501焊接到料带14上，所述焊接机构7位于所述点银检测机构6旁侧；
转盘机构18，用于搬运钽块1501，转盘机构18包括转盘16，所述转盘16上设置有钽块夹爪17，所述转盘机构18位于所述焊接机构7旁侧；
一道裁切机构13，用于将钢条15上的钽块1501裁切下来，所述一道裁切机构13位于所述转盘机构18旁侧；
钽块前后调节机构19，用于调节钽块1501前后位置，所述钽块前后调节机构19位于所述一道裁切机构13旁侧；
二道裁切机构20，用于将钽块1501上的钽丝1502的长度进行裁切，所述二道裁切机构20位于所述钽块前后调节机构19旁侧。
优选的，如图2所示，所述料带放料机构1包括料带盘101和驱动所述料带盘101旋转的放料电机102，料带14卷绕在料带盘101上，料带盘101的旁侧设置有放料流道103，所述转弯流道104位于放料流道103的上方，所述转弯流道104为圆弧状，料带14经过放料流道103和转弯流道104进入到产品流道10上，放料流道103上设置有用于感应是否有料带14经过的放料感应器105。
优选的，如图3所示，所述整形机构2包括整形模组支撑架201，所述产品流道10的一部分设置在整形模组支撑架201上，整形模组支撑架201上设置有整形压轮203和用于检测料带14在产品流道10上位置的位置检测感应器204以及用于判断料带长度位置是否正确的定长感应检测器202，整形压轮203位于产品流道10的上方，整形压轮203压住产品流道10上的料带14，整形模组支撑架201上设置有送料棘轮205和驱动送料棘轮205旋转的送料步进电机206，送料棘轮205上的轮齿插入料带14上设置的孔(图中未标识)内带动料带14移动，料带14一边在产品流道10上移动一边被整形压轮203的表面进行整形，把料带14压平。通过控制送料步进电机206可以控制料带14移动的距离，整形后的料带14被送料棘轮205送到折弯裁切机构4处进行折弯和裁切。
优选的，如图4所示，所述折弯裁切机构4包括折弯裁切座401，所述折弯裁切座401上设置有复位弹簧402、上模支架403、折弯下模404和折弯上模405，折弯上模405与一摆臂406固定连接，摆臂406的一端与上模支架403转动连接，摆臂406的另一端与一连杆407的上端转动连接，所述折弯裁切座401上设置有驱动所述连杆407升降的凸轮408，所述连杆407的下端与凸轮408的表面接触，所述复位弹簧402的上端固定在摆臂406的另一端上，所述复位弹簧402的下端固定在所述折弯裁切座401上，使连杆407下降时摆臂406复位。折弯上模405上设置有裁切刀(图中未标识)和驱动裁切刀升降进行裁切动作的裁切气缸409。凸轮408由相应的电机(图中未标识)驱动旋转，带动连杆407升降，使摆臂406摆动带动折弯上模405升降，配合折弯下模404对折弯下模404与折弯上模405之间的料带14进行折弯，并由裁切刀把料带14切断，切成定长的一段一段的。一段一段的产品料带14通过产品流道10中的棘轮装置将其送到点银机构5处进行点银。
优选的，如图5所示，所述点银机构5包括点银支座501，所述点银支座501上设置有点银机构安装板502和用于推动点银机构安装板502进行升降的点银凸轮503，所述点银机构安装板502上设置有用于承托料带14的料带托架504和用于加热或冷却银浆针筒505的温度控制部506，所述银浆针筒505固定在温度控制部506上，所述银浆针筒505位于料带托架504上方，所述料带托架504上设置有用于对料带托架504上的料带14进行定位的定位针(图中未标识)，用于对料带14进行定位。银浆针筒505下降对料带托架504上的料带14进行点银，银浆针筒505内的银浆点到料带14上。
优选的，如图6所示，所述点银检测机构6包括设置在产品流道10一侧的CCD检测支柱601，该处的产品流道10设置在流道支架606上，所述CCD检测支柱601上设置有CCD安装平台602，用于对料带14进行拍照检测的CCD603设置在CCD安装平台602上，所述CCD603位于产品流道10的上方，所述产品流道10下方设置有点银送料棘轮604和驱动点银送料棘轮604转动的点银送料电机605，点银送料棘轮604上的轮齿插入料带14上设置的孔内(图中未标识)带动料带14移动。通过CCD603对料带14进行拍照检测，检测银浆覆盖面积是否合格，合格就到焊接机构7处焊接钽块。
优选的，如图7所示，所述焊接机构7包括上电极安装臂702和安装底座701，所述安装底座701上设置有焊接流道支架703和上电极支座704，焊接流道支架703上设置有用于承接料带14的焊接流道705，上电极安装臂702的一端与上电极支座704转动连接，上电极安装臂702的另一端设置有上电极706，上电极706位于焊接流道705上方，焊接流道705的下方设置有下电极707，所述上电极706与下电极707相对设置，上电极安装臂702的下方设置有旋转连杆708，所述安装底座701上设置有上电极动力凸轮709和料带送料电机710，旋转连杆708的上端与上电极安装臂702接触，旋转连杆708的下端与上电极动力凸轮709铰接，焊接流道705的下方设置有焊接送料棘轮711，料带送料电机710驱动焊接送料棘轮711转动，焊接送料棘轮711上的轮齿插入料带14上的孔内带动料带14移动。上电极动力凸轮709可以推动上电极安装臂702升降，进而使上电极706升降，待焊接的料带14,位于上电极706与下电极707之间，上电极706下降靠近料带14上的点银处，通过电极加热点银处进行焊接，把钽块焊接到料带14上的点银处。
优选的，如图8所示，还包括焊接检测机构8，用于对焊接好的料带14进行焊接质量检测，所述焊接检测机构8位于所述焊接机构7旁侧，所述焊接检测机构8包括CCD相机801，所述CCD相机801位于产品流道10上方，所述产品流道10上方设置有用于照亮产品流道10上料带14的CCD光源802。焊接后的料带14被送到焊接检测机构8处，CCD相机801对焊接处进行拍照，检测料带14上钽块焊接是否平整，CCD光源802为CCD相机801提供拍照光源。
优选的，如图9所示，还包括下料搬运机构11和下料搬运框架21，下料搬运机构11用于将焊接好的料带14搬运到下料搬运框架21上，然后进行收料，下料搬运机构11包括下搬运支撑机构1115和支撑座1102，所述支撑座1102上设置有送料流道1106，所述送料流道1106下方设置有送料棘轮1103和驱动送料棘轮1103转动的送料电机1101，所述下搬运支撑机构1115上设置有两处搬运带轮1104和驱动搬运带轮1104旋转的下方搬运电机1116，所述两处搬运带轮1104上绕有搬运皮带1107，所述搬运皮带1107的一端与所述送料流道1106的一端相接，所述下搬运支撑机构1115的一侧设置有搬运模组支架1110，搬运模组支架1110上设置有两处带轮1105和驱动所述带轮1105旋转的左右搬运电机1109，所述两处带轮上绕有左右搬运皮带1108，所述左右搬运皮带上固定有升降气缸1114，所述升降气缸1114的工作杆的下端安装有吸嘴安装板1111，所述吸嘴安装板1111上设置有吸嘴1112，所述吸嘴1112位于所述搬运皮带1107的上方。所述下搬运支撑机构11上设置有用于感应所述搬运皮带1107上是否有料带14的感应器1113。焊接后的料带14被料带送料电机710送到送料流道1106上，送料电机1101驱动送料棘轮1103转动，送料棘轮1103使料带14在送料流道1106上继续移动到搬运皮带1107上，下方搬运电机1116驱动搬运带轮1104旋转，使搬运皮带1107移动把料带14继续移动到左右搬运皮带1108下方，左右搬运电机1109驱动带轮1105旋转带动左右搬运皮带1108移动，进而带动升降气缸1114和吸嘴安装板1111移动到料带14上方，吸嘴1112吸取料带14并退回到下料搬运框架21处，把料带14移动到下料搬运框架21上，进行收料。
优选的，如图10所示，所述阶梯送料机构12包括阶梯送料动力电机1209、钢条推出气缸1210、钢条翻转气缸1201和两处钢条梳齿1214，所述两处钢条梳齿1214相对设置，其中一处钢条梳齿1214的下方设置有前后推动杠杆1203和上下推动杠杆1202，所述上下推动杠杆1202的顶部与所述一处钢条梳齿1214的底部固定在一起，所述前后推动杠杆1203的顶部与所述钢条梳齿1214的底部固定在一起，阶梯送料动力电机1209的输出轴通过联轴器1204与一凸轮安装轴1207连接，所述凸轮安装轴1207上安装有上下推动凸轮1206和前后推动凸轮1205，所述上下推动杠杆1202的底部与上下推动凸轮1206的外缘接触，所述前后推动杠杆1203的底部与前后推动凸轮1205的外缘接触，所述两处钢条梳齿1214之间设置有钢条夹爪1211，所述钢条夹爪1211位于所述钢条流道9上方，所述钢条夹爪1211与钢条翻转气缸1201的工作杆连接，钢条推出气缸1210的工作杆外端设置有推料板1208，所述推料板1208位于所述钢条流道9的一端外侧。带有钽块1501的钢条15事先由人工放置到两处钢条梳齿1214上，钢条梳齿1214上可以放置多个钢条15，前后推动凸轮1205旋转通过摩擦带动前后推动杠杆1203做前后移动，前后推动杠杆1203带动钢条梳齿1214前后移动，钢条梳齿1214移动到钢条夹爪1211处时，钢条翻转气缸1201推动钢条夹爪1211上升把一个钢条15顶出钢条梳齿1214，钢条夹爪1211继续翻转把钢条15放置到钢条流道9上。钢条15的结构如图12所示，钢条15上设置有钽块1501和钽丝1502，钽丝1502的一端固定在钽块1501上。
优选的，如图11所示，所述一道裁切机构13包括上裁切刀刀座1306、下裁切刀刀座1301、上刀凸轮1309和下刀凸轮1308，所述上裁切刀刀座1306上设置有上裁切刀1304，所述上裁切刀刀座1306与上刀凸轮1309之间设置有上裁切刀杠杆1307，上刀凸轮1309转动推动上裁切刀杠杆1307升降并带动上裁切刀1304升降，所述下裁切刀刀座1301上设置有下裁切刀1303，所述下裁切刀刀座1301与下刀凸轮1308之间设置有下裁切刀杠杆1302，下刀凸轮1308转动推动下裁切刀杠杆1302升降并带动下裁切刀1303升降，所述上裁切刀1304与下裁切刀1303相对设置，所述上裁切刀1304位于下裁切刀1303上方。通过动力带轮1305带动上刀凸轮1309和下刀凸轮1308转动。钢条15在钢条流道9上通过送料电机(图中未标识)被送到一道裁切机构13处进行一道裁切，把钽丝1502切断脱离钢条15。钢条15移动到上裁切刀1304与下裁切刀1303之间，上裁切刀1304与下裁切刀1303靠近把钽丝1502切断。
优选的，如图13所示，所述钽块前后调节机构19包括前后调节固定座1901，前后调节固定座1901上设置有滑轨1909，所述滑轨1909上可滑动地设置有拨块上下调节固定块1903，拨块上下调节固定块1903上设置有拨块上下调节板1905，所述拨块上下调节板1905上设置有拨块安装座1907，所述拨块安装座1907上设置有拨块1908，所述拨块上下调节固定块1903上设置有调节螺栓1902，调节螺栓1902与滑轨1909平行，所述拨块安装座1907的一端的外侧设置有拨块限位块1906，拨块限位块1906对拨块1908的移动起到限位作用，拨块上下调节固定块1903上设置有前后调节推杆1904。转盘机构18中的转盘16转动，钽块夹爪17抓住一道裁切后的钽块1501将其移动到拨块安装座1907上的拨块1908上，前后调节推杆1904推动拨块上下调节固定块1903和拨块安装座1907直线移动，将钽块1501移动到预设的位置，钽块夹爪17再把钽块1501移动到二道裁切机构20处进行二道裁切。
优选的，所述二道裁切机构20包括下刀固定座2001和上刀固定座2003，下刀固定座2001上设置有钽丝裁切下刀2002，上刀固定座2003上设置有钽丝裁切上刀2004。上刀凸轮2005驱动上刀固定座2003和钽丝裁切上刀2004升降，下刀杠杆2006推动下刀固定座2001和钽丝裁切下刀2002升降，下刀杠杆2006由设备中的动力机构如电机驱动。钽块1501在钽丝裁切下刀2002与有钽丝裁切上刀2004之间进行裁切，钽丝裁切下刀2002与有钽丝裁切上刀2004靠近把多余的钽丝1502切掉，使钽丝1502的长度符合要求。然后转盘16转动，钽块夹爪17把二道裁切后的长度符合焊接要求的钽块1501移动到焊接机构7处把钽块1501焊接到料带14上。
本发明钽块点银焊接设备的主要工作流程如下：人工将盘状料带上到料带放料机构1的料带盘101上，然后把料带14引到产品流道10上，送料棘轮205将料带14引到整形机构2处进行整形，送料棘轮205将料带14送到折弯裁切机构4处进行裁切，把料带14裁切成客户需要的长度，料带14通过产品流道10中的棘轮装置将其送到点银机构5处进行点银，然后料带14被点银送料棘轮604送到点银检测机构6进行点银质量检测，检测合格的料带14被送到焊接机构7准备进行钽块1501的焊接，在进行上述动作时另外要人工将带钽块1501的钢条15依次放到阶梯送料机构12的钢条梳齿1214中，并进一步地把料带14送到一道裁切机构13处进行裁切，把钽丝1502切断脱离钢条15，使钽块1501成为独立体，钽块夹爪17把钽块1501移送到钽块前后调节机构19处调整到统一的位置，然后转盘16转动钽块夹爪17把钽块1501移送到二道裁切机构20处进行二道裁切，把多余的钽丝1502切掉，使钽丝1502的长度符合要求。然后转盘16转动，钽块夹爪17把二道裁切后的长度符合焊接要求的钽块1501移动到焊接机构7处进行焊接，在点银处把钽块1501焊接到料带14上，焊接后的料带14被送到焊接检测机构8处，CCD相机801对焊接处进行拍照，检测料带14上钽块焊接是否平整合格，焊接后的料带14被下料搬运机构11的料带送料电机710送到送料流道1106上，送料电机1101驱动送料棘轮1103转动，送料棘轮1103使料带14在送料流道1106上继续移动到搬运皮带1107上，下方搬运电机1116驱动搬运带轮1104旋转，使搬运皮带1107移动把料带14继续移动到左右搬运皮带1108下方，左右搬运电机1109驱动带轮1105旋转带动左右搬运皮带1108移动，进而带动升降气缸1114和吸嘴安装板1111移动到料带14上方，吸嘴1112吸取料带14并退回到下料搬运框架21处，把料带14移动到下料搬运框架21上，进行收料，这样就完成了钽块在料带上的点银和焊接过程。
本发明的钽块点银焊接设备中使用凸轮机构实现各种生产动作，结构稳定，维修方便，生产效率高，生产效率高可达到每秒焊接5个钽块素子的速度，生产稳定，节省了维修时间，可以一人多机生产，节省人力，通过感应器和CCD检测配合焊接，节省了原材料钽块和人工检测时的浪费。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (13)
1.一种钽块点银焊接设备，包括操作控制系统、钢条流道和用于承接料带的产品流道，其特征在于，还包括：
料带放料机构，所述料带放料机构包括转弯流道，所述转弯流道的上端与产品流道的一端相接；
整形机构，用于将待焊接钽块的料带整平，所述整形机构包括整形压轮，所述整形压轮位于产品流道的上方，所述整形机构靠近产品流道的所述一端；
折弯裁切机构，用于将料带折弯和定长裁切，所述折弯裁切机构位于所述整形机构旁侧；
点银机构，所述点银机构包括银浆针筒，所述银浆针筒内盛装有银浆，所述点银机构用于将银浆点到料带上，所述点银机构位于所述折弯裁切机构旁侧；
点银检测机构，用于对点好银浆的料带进行检测，所述点银检测机构包括用于对料带进行拍照检测的CCD，所述点银检测机构位于点银机构旁侧；
阶梯送料机构，用于将带有钽块的钢条送到钢条流道上；
焊接机构，用于将钽块焊接到料带上，所述焊接机构位于所述点银检测机构旁侧；
转盘机构，用于搬运钽块，转盘机构包括转盘，所述转盘上设置有钽块夹爪，所述转盘机构位于所述焊接机构旁侧；
一道裁切机构，用于将钢条上的钽块裁切下来，所述一道裁切机构位于所述转盘机构旁侧；
钽块前后调节机构，用于调节钽块前后位置，所述钽块前后调节机构位于所述一道裁切机构旁侧；
二道裁切机构，用于将钽块上的钽丝的长度进行裁切，所述二道裁切机构位于所述钽块前后调节机构旁侧；
所述点银机构包括点银支座，所述点银支座上设置有点银机构安装板和用于推动点银机构安装板进行升降的点银凸轮，所述点银机构安装板上设置有用于承托料带的料带托架和用于加热或冷却银浆针筒的温度控制部，所述银浆针筒固定在温度控制部上，所述银浆针筒位于料带托架上方，所述料带托架上设置有用于对料带托架上的料带进行定位的定位针。
2.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，还包括焊接检测机构，用于对焊接好的料带进行焊接质量检测，所述焊接检测机构位于所述焊接机构旁侧，所述焊接检测机构包括CCD相机，所述CCD相机位于产品流道上方，所述产品流道上方设置有用于照亮产品流道上料带的CCD光源。
3.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，还包括下料搬运机构和下料搬运框架，下料搬运机构用于将焊接好的料带搬运到下料搬运框架上，下料搬运机构包括下搬运支撑机构和支撑座，所述支撑座上设置有送料流道，所述送料流道下方设置有送料棘轮和驱动送料棘轮转动的送料电机，所述下搬运支撑机构上设置有两处搬运带轮和驱动搬运带轮旋转的下方搬运电机，所述两处搬运带轮上绕有搬运皮带，所述搬运皮带的一端与所述送料流道的一端相接，所述下搬运支撑机构的一侧设置有搬运模组支架，搬运模组支架上设置有两处带轮和驱动所述带轮旋转的左右搬运电机，所述两处带轮上绕有左右搬运皮带，所述左右搬运皮带上固定有升降气缸，所述升降气缸的工作杆的下端安装有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设置有吸嘴，所述吸嘴位于所述搬运皮带的上方。
4.根据权利要求3所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述下搬运支撑机构上设置有用于感应所述搬运皮带上是否有料带的感应器。
5.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述料带放料机构包括料带盘和驱动所述料带盘旋转的放料电机，料带卷绕在料带盘上，料带盘的旁侧设置有放料流道，所述转弯流道位于放料流道的上方，所述转弯流道为圆弧状，料带经过放料流道和转弯流道进入到产品流道上，放料流道上设置有用于感应是否有料带经过的放料感应器。
6.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述整形机构包括整形模组支撑架，所述产品流道的一部分设置在整形模组支撑架上，整形模组支撑架上设置有整形压轮和用于检测料带在产品流道上位置的位置检测感应器以及用于判断料带长度位置是否正确的定长感应检测器，整形压轮位于产品流道的上方，整形压轮压住产品流道上的料带，整形模组支撑架上设置有送料棘轮和驱动送料棘轮旋转的送料步进电机，送料棘轮上的轮齿插入料带上设置的孔内带动料带移动。
7.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述折弯裁切机构包括折弯裁切座，所述折弯裁切座上设置有复位弹簧、上模支架、折弯下模和折弯上模，折弯上模与一摆臂固定连接，摆臂的一端与上模支架转动连接，摆臂的另一端与一连杆的上端转动连接，所述折弯裁切座上设置有驱动所述连杆升降的凸轮，所述连杆的下端与凸轮的表面接触，所述复位弹簧的上端固定在摆臂的另一端上，所述复位弹簧的下端固定在所述折弯裁切座上。
8.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述点银检测机构包括设置在产品流道一侧的CCD检测支柱，所述CCD检测支柱上设置有CCD安装平台，用于对料带进行拍照检测的CCD设置在CCD安装平台上，所述CCD位于产品流道的上方，所述产品流道下方设置有点银送料棘轮和驱动点银送料棘轮转动的点银送料电机，点银送料棘轮上的轮齿插入料带上设置的孔内带动料带移动。
9.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述阶梯送料机构包括阶梯送料动力电机、钢条推出气缸、钢条翻转气缸和两处钢条梳齿，所述两处钢条梳齿相对设置，其中一处钢条梳齿的下方设置有前后推动杠杆和上下推动杠杆，所述上下推动杠杆的顶部与所述一处钢条梳齿的底部固定在一起，所述前后推动杠杆的顶部与所述钢条梳齿的底部固定在一起，阶梯送料动力电机的输出轴通过联轴器与一凸轮安装轴连接，所述凸轮安装轴上安装有上下推动凸轮和前后推动凸轮，所述上下推动杠杆的底部与上下推动凸轮的外缘接触，所述前后推动杠杆的底部与前后推动凸轮的外缘接触，所述两处钢条梳齿之间设置有钢条夹爪，所述钢条夹爪位于所述钢条流道上方，所述钢条夹爪与钢条翻转气缸的工作杆连接，所述钢条翻转气缸的工作杆外端设置有推料板，所述推料板位于所述钢条流道的一端外侧。
10.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述一道裁切机构包括上裁切刀刀座、下裁切刀刀座、上刀凸轮和下刀凸轮，所述上裁切刀刀座上设置有上裁切刀，所述上裁切刀刀座与上刀凸轮之间设置有上裁切刀杠杆，上刀凸轮转动推动上裁切刀杠杆升降并带动上裁切刀升降，所述下裁切刀刀座上设置有下裁切刀，所述下裁切刀刀座与下刀凸轮之间设置有下裁切刀杠杆，下刀凸轮转动推动下裁切刀杠杆升降并带动下裁切刀升降，所述上裁切刀与下裁切刀相对设置，所述上裁切刀位于下裁切刀上方。
11.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述钽块前后调节机构包括前后调节固定座，前后调节固定座上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有拨块上下调节固定块，拨块上下调节固定块上设置有拨块上下调节板，所述拨块上下调节板上设置有拨块安装座，所述拨块安装座上设置有拨块，所述拨块上下调节固定块上设置有调节螺栓，调节螺栓与滑轨平行，所述拨块安装座的一端的外侧设置有拨块限位块，拨块上下调节固定块上设置有前后调节推杆。
12.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述二道裁切机构包括下刀固定座和上刀固定座，下刀固定座上设置有钽丝裁切下刀，上刀固定座上设置有钽丝裁切上刀。
13.根据权利要求1所述的钽块点银焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括上电极安装臂和安装底座，所述安装底座上设置有焊接流道支架和上电极支座，焊接流道支架上设置有用于承接料带的焊接流道，上电极安装臂的一端与上电极支座转动连接，上电极安装臂的另一端设置有上电极，上电极位于焊接流道上方，焊接流道的下方设置有下电极，所述上电极与下电极相对设置，上电极安装臂的下方设置有旋转连杆，所述安装底座上设置有上电极动力凸轮和料带送料电机，旋转连杆的上端与上电极安装臂接触，旋转连杆的下端与上电极动力凸轮铰接，焊接流道的下方设置有焊接送料棘轮，料带送料电机驱动焊接送料棘轮转动，焊接送料棘轮上的轮齿插入料带上的孔内。
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