CN115055914A - 蜂窝芯自动化焊接生产设备、生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蜂窝芯自动化焊接生产设备，包括整平装置、成型装置、拉料机构、剪切装置、转运机构、焊接机构以及出料机构。一种蜂窝芯板的生产方法，包括片状料带进入整平装置，将片材料带被整平之后输出；成型装置的各个上齿模和下齿模冲压出波浪形状；拉料机构拉动波浪料带向右侧移动，波浪料带在进入转运机构预定长度之后，由剪切装置将波浪料带剪断；转运机构夹持水平放置在转运工位上的波浪料带，并将拨料料带转送至焊接机构；设置在机架的焊接工位，并适于将两个待焊接波浪料带焊接在一起。提升了蜂窝芯板的生产效果，设备稳定可靠，实现自动化生产，减少人工的参与，降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种蜂窝芯自动化焊接生产设备、生产方法。
背景技术
如图1所示的蜂窝芯(板)，在生产蜂窝芯板的过程中，需要先对平整的料带冲压呈如图2所示的波浪料带，然后将各个波浪料带逐个焊接起来，最终形成图1的蜂窝芯板。
现在对于蜂窝芯板的制造，主要是依靠人工操作完成，先将卷状的料带通过冲压获得波浪料带，然后裁剪呈等距离的波浪料带，然后人工收集波浪料带，在通过焊接设备逐个手工进行焊接，最终获得蜂窝芯板，生产制造效率非常低下，需要消耗大量的劳动力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种蜂窝芯自动化焊接生产设备以及生产方法，解决以往蜂窝芯板生产效率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面：
提供一种蜂窝芯自动化焊接生产设备，包括
机架，所述机架上由左至右依次设置有整平工位、成型工位、拉料工位、剪切工位、转运工位、焊接工位以及出料工位；
整平装置，安装在机架的整平工位，并适于对穿过的金属料带进行整平处理；
成型装置，设置在机架的成型工位，并适于将穿过的金属料带冲压成波浪形状；
拉料机构，设置在机架的拉料工位，并适于拉动波浪料带超右侧移动；
剪切装置，设置在机架的剪切工位，并适于将穿过的料带进行切断处理；
转运机构，设置在转运工位一侧的机架上，所述转运机构夹持水平放置在转运工位上的波浪料带，并将拨料料带转送至焊接机构；
焊接机构，设置在机架的焊接工位，并适于将两个待焊接波浪料带焊接在一起；
出料机构，设置在机架的出料工位，并适于带动出料工位的蜂窝板出料。
进一步的，所述成型装置包括
上模座，其在机架的成型工位做上方移动设置；
至少两个上齿模，各个上齿模固定设置在上模座下方，
下模座，其在机架的成型工位做下方移动设置；
至少两个下齿模，各个上齿模固定设置在下模座下方；
金属料带从各个上齿模和下齿模之间穿过，上齿模和下齿模对金属料带冲压，以使料带形成波浪形状。
进一步的，所述拉料机构包括
一对拉料平移气缸，分别在波浪料带两侧的机架上做固定设置；
一对拉料手指气缸，分别与拉料平移气缸连接，两个拉料手指气缸适于在波浪料带两侧夹紧，所述拉料平移气缸适于带动拉料手指气缸朝右侧移动，以使拉料手指气缸带动波浪料向右移动。
进一步的，所述剪切装置包括
剪切支架，其安装在剪切工位；
剪切气缸，安装在剪切支架上；
切刀，横向设置于剪切工位，并且其上端与剪切气缸连接，所述剪切气缸带动切刀对剪切工位的波浪料带进行剪切。
进一步的，所述转运机构包括
翻转机构，设置在转运工位一侧的机架上，所述翻转机构连接第一夹爪，所述第一夹爪适于抓取转运工位上的波浪料带，所述翻转机构适于将抓取的波浪料带翻转至竖直状态；
机械臂，在机架上做固定设置，所述机械臂上设置第二夹爪，所述第二夹爪适于从第一夹爪中抓取输出竖直状态的波浪料带，所述机械臂适于将被抓取的拨料料带输送至右侧的焊接工位。
进一步的，所述翻转机构包括
两个气缸座，所述气缸座下端与机架之间设置导轨副，以使气缸座在机架上做左右向水平移动；
两个翻转气缸，分别设置在气缸座上；
翻转座，其下端两侧分别与两个翻转气缸连接，其上端设置第一夹爪，两个翻转气缸驱动翻转座翻转。
进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均包括
夹爪座，安装在翻转座或机械臂上；
多个夹料手指气缸，沿夹爪座长度方向布置，每个夹料手指气缸上均安装两个转运夹板，所述夹料手指气缸驱动两个转运夹板在波浪板宽度方向上对波浪板夹紧；
限位板，其一端与夹爪座固定连接，并位于两个转运夹板之间，其另一端适于与波浪板相抵接，以限制两个转运夹板的夹持深度。
进一步的，所述焊接机构包括
上夹座，位于焊接工位上方，并在机架上做上下移动设置；
下夹座，位于焊接工位下方，并在机架上做上下移动设置；
一对下夹板，设置在下夹座上端，两个下夹板适于在下夹座上端水平左右方向相对移动，两个下夹板上端均布多个下夹杆，左侧下夹杆和右侧下夹杆适于对两个待焊接波浪板下端部进行夹紧；
一对上夹板，安装在上夹座下端，两个上夹板适于在上夹座下端水平左右方向相对移动，两个上夹板下端均布多个上夹杆，左侧下夹杆和右侧上夹杆适于对两个待焊接波浪板上端部进行夹紧；
激光点焊机组，设置在焊接工位左侧；
左侧上夹杆与左侧下夹杆之间波浪板形成焊接区域，各个激光电焊机适于朝左侧波浪板的焊接区域发射脉冲激光，以使被夹持的两个波浪板焊接在一起。
进一步的，左侧下夹板与下夹座之间设置多个下左气缸，各个下左气缸适于带动左侧下夹板做水平向左右移动；
右侧下夹板与下夹座之间设置多个下右气缸，各个下右气缸适于带动右侧下夹板做水平向左右移动；
左侧上夹板与上夹座之间设置多个上左气缸，各个上左气缸适于带动左侧上夹板做水平向左右移动；
右侧上夹板与上夹座之间设置多个上右气缸，各个上右气缸适于带动右侧上夹板做水平向左右移动；
至少两个下升降气缸，在机架上做固定设置，其上端与下夹座连接，以驱动下夹座做上下移动；
至少两个上升降气缸，在机架上做固定设置，其下端与上夹座连接，以驱动上夹座做上下移动。
第二方面：
提供一种蜂窝芯板的生产方法，采用上述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，包括以下步骤：
片状料带进入整平装置，将片材料带被整平之后输出；
整平之后的片状料带进入成型装置，成型装置的各个上齿模和下齿模冲压出波浪形状；
拉料机构拉动波浪料带向右侧移动，波浪料带在进入转运机构预定长度之后，由剪切装置将波浪料带剪断；
翻转机构带动第一夹爪将转运工位上的波浪料带抓住，然后向上翻转至竖直状态，再有机械臂带动第二夹爪将竖直状态的波浪料抓取至焊接工位；
两片波浪料带分别放置在两个下夹板上，然后由各个左侧下夹杆和右侧下夹杆对两片波浪料带下端夹紧，两片波浪料带上端由各个左侧上夹杆和右侧上夹杆进行夹紧，激光点焊机组在左侧朝波浪料带的焊接区域发射脉冲激光，从而将两片波浪料带焊接在一起；
之后，焊接好的两片波浪料带形成蜂窝芯板并进入出料机构，蜂窝芯板由出料机构带动向右移动出料，蜂窝芯板中左侧的波浪料带位于右侧上夹板和右侧下夹板之间，机械臂新上料的波浪料带放置在左侧上夹板和左侧下夹板之间，然后夹紧焊接，将各个波浪料带逐个焊接做蜂窝芯板的左侧，使蜂窝芯板做到预定的长度。
本发明的有益效果是：
提升了蜂窝芯板的生产效果，设备稳定可靠，实现自动化生产，减少人工的参与，降低人力成本。
转运机构在转运波浪料带的时候，先通过翻转机构和第一夹爪对转运工位上的波浪料带实现第一次转运，然后在通过机械臂和第二夹爪实现第二转运，通过两次转运的方式，可以使转运工位不停的储料和转运，提升波浪料带的转运效率。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是蜂窝芯板示意图；
图2是单片波浪板示意图；
图3是蜂窝芯自动化焊接生产设备简图；
图4是拉料机构示意图；
图5是翻转机构示意图；
图6和图7是夹爪示意图；
图8是转运机构示意图；
图9是转运机构中第一夹爪在抓取波浪料带的示意图；
图10是转运机构中第二夹爪抓取波浪料带的示意图；
图11和图12是焊接机构示意图；
图13是下夹板示意图；
图14是焊接机构夹紧两片波浪料带时的左侧视图；
图15是两片波浪料带被夹持时的俯视图；
图16是出料机构示意图；
其中，1、蜂窝芯板，11、金属料带，12、波浪料带，121、焊接区域；
21，整平装置；
22、出料机构，221、出料带；
23、成型装置，231、上齿模，232、下齿模；
24、拉料机构，241、拉料平移气缸，242、拉料手指气缸；
25、剪切装置；
3、转运机构；
31、翻转机构，32、气缸座，33、翻转座，34、左右调节气缸，35、翻转气缸；
34A、第一夹爪，34B、第二夹爪，341、夹爪座，342、夹料手指气缸，343、转运夹板，344、限位板；
35、机械臂；
4、焊接机构，
41、下夹座，411、下夹板，412、下夹杆，413、下左气缸，414、下右气缸，415、下升降气缸；
42、上夹座，421、上夹板，422、上夹杆，423、上左气缸，424、上右气缸，425、上升降气缸；
43、激光点焊机组。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图16所示，一种蜂窝芯自动化焊接生产设备，包括
机架，所述机架上由左至右依次设置有整平工位、成型工位、拉料工位、剪切工位、转运工位、焊接工位以及出料工位；
整平装置21，安装在机架的整平工位，并适于对穿过的金属料带11进行整平处理；
成型装置23，设置在机架的成型工位，并适于将穿过的金属料带11冲压成波浪形状；
拉料机构24，设置在机架的拉料工位，并适于拉动波浪料带12超右侧移动；
剪切装置25，设置在机架的剪切工位，并适于将穿过的料带进行切断处理；
转运机构3，设置在转运工位一侧的机架上，所述转运机构3夹持水平放置在转运工位上的波浪料带12，并将拨料料带转送至焊接机构4；
焊接机构4，设置在机架的焊接工位，并适于将两个待焊接波浪料带12焊接在一起；
出料机构22，设置在机架的出料工位，并适于带动出料工位的蜂窝板出料。
具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图3所示，所述成型装置23包括
上模座，其在机架的成型工位做上方移动设置；
至少两个上齿模231，各个上齿模231固定设置在上模座下方，
下模座，其在机架的成型工位做下方移动设置；
至少两个下齿模232，各个上齿模231固定设置在下模座下方；
金属料带11从各个上齿模231和下齿模232之间穿过，上齿模231和下齿模232对金属料带11冲压，以使料带形成波浪形状。
本实施例中，上模座和下模座均是由各自的气缸来驱动做上下移动；
本实施例中，成型装置23的工作原理：整平之后的料带从各个上齿模231和下齿模232之间穿过，移动距离通过提前设定好，然后由两个上齿模231和两个下齿模232进行相对运动，对料带进行挤压，使料带变成波浪料带12。
具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图4所示，所述拉料机构24包括
一对拉料平移气缸241，分别在波浪料带12两侧的机架上做固定设置；
一对拉料手指气缸242，分别与拉料平移气缸241连接，两个拉料手指气缸242适于在波浪料带12两侧夹紧，所述拉料平移气缸241适于带动拉料手指气缸242朝右侧移动，以使拉料手指气缸242带动波浪料向右移动。
本实施例中，拉料机构24的工作原理：通过拉料手指气缸242对波浪料带12的前后两侧进行夹紧，拉料平移气缸241带动波浪料带12向右移动，移动一定距离之后，拉料手指气缸242则松开，然后拉料平移气缸241带动拉料手指气缸242向左复位，拉料手指气缸242继续夹持波浪料带12，继续准备下一次拉料。
具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图3所示，所述剪切装置25包括
剪切支架，其安装在剪切工位；
剪切气缸，安装在剪切支架上；
切刀，横向(机架前后方向)设置于剪切工位，并且其上端与剪切气缸连接，所述剪切气缸带动切刀对剪切工位的波浪料带12进行剪切。
本实施例中，剪切装置25的工作原理：波浪料带12从剪切工位穿过，当进入转运工位的料带达到设定长度之后，切刀则开始下移，对波浪料带12进行剪切。
具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图5至图10所示，所述转运机构3包括
翻转机构31，设置在转运工位一侧的机架上，所述翻转机构31连接第一夹爪34A，所述第一夹爪34A适于抓取转运工位上的波浪料带12，所述翻转机构31适于将抓取的波浪料带12翻转至竖直状态；
机械臂35，在机架上做固定设置，所述机械臂35上设置第二夹爪34B，所述第二夹爪34B适于从第一夹爪34A中抓取输出竖直状态的波浪料带12，所述机械臂35适于将被抓取的拨料料带输送至右侧的焊接工位。
本实施例中，转运机构3的工作原理：当波浪料带12进入到转运工位之后，翻转机构31带动第一夹爪34A翻转，第一夹爪34A抓取转运工位上的波浪料带12，然后翻转机构31复位，使波浪料带12变成竖直状态，然后机械臂35带动第二夹爪34B过来，从第一夹爪34A中抓取波浪料带12，并将波浪料带12送至焊接工位。
具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图5至图10所示，所述翻转机构31包括
两个气缸座32，所述气缸座32下端与机架之间设置导轨副，以使气缸座32在机架上做左右向水平移动；
两个翻转气缸35，分别设置在气缸座32上；
翻转座33，其下端两侧分别与两个翻转气缸35连接，其上端设置第一夹爪34A，两个翻转气缸35驱动翻转座33翻转。
本实施例中，还包括一个左右调节气缸34，所述左右调节气缸34与其中一个气缸座32，使两个气缸座32通过导轨副在机架上做左右向位置移动，实现位置调整，即调整翻转座33相对转运工位的左右向位置。
具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图6图7所示，所述第一夹爪34A和第二夹爪34B均包括
夹爪座341，安装在翻转座33或机械臂35上；
多个夹料手指气缸342，沿夹爪座341长度方向布置，每个夹料手指气缸342上均安装两个转运夹板343，所述夹料手指气缸342驱动两个转运夹板343在波浪板宽度方向上对波浪板夹紧；
限位板344，其一端与夹爪座341固定连接，并位于两个转运夹板343之间，其另一端适于与波浪板相抵接，以限制两个转运夹板343的夹持深度。
本实施例中，夹爪的工作原理：通过夹料手指气缸342带动两个转运夹板343对转运工位上的波浪料带12进行夹紧；当波浪料带12进入两个转运夹板343时，限位板344与波浪料带12接触，限制对波浪料带12的夹持深度；需要说明的是：第一夹爪34A对波浪料带12的夹紧深度小于1/2的波浪料带12厚度h(此处的厚度是指波浪料带12上波顶面至下拨底面之间的距离)，厚度h如图2中所示；剩余的厚度用于第二夹爪34B进行夹持。
具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图11至图5所示，所述焊接机构4包括
上夹座42，位于焊接工位上方，并在机架上做上下移动设置；
下夹座41，位于焊接工位下方，并在机架上做上下移动设置；
一对下夹板411，设置在下夹座41上端，两个下夹板411适于在下夹座41上端水平左右方向相对移动，两个下夹板411上端均布多个下夹杆412，左侧下夹杆412和右侧下夹杆412适于对两个待焊接波浪板下端部进行夹紧；
一对上夹板421，安装在上夹座42下端，两个上夹板421适于在上夹座42下端水平左右方向相对移动，两个上夹板421下端均布多个上夹杆422，左侧下夹杆412和右侧上夹杆422适于对两个待焊接波浪板上端部进行夹紧；
激光点焊机组43，设置在焊接工位左侧；
左侧上夹杆422与左侧下夹杆412之间波浪板形成焊接区域121，各个激光电焊机适于朝左侧波浪板的焊接区域121发射脉冲激光，以使被夹持的两个波浪板焊接在一起。
本实施例中，激光点焊机组43包括焊接座以及多个激光点焊机，各个激光点焊机安装在焊接座上，焊接座在机架上呈左右向设置。
具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图11至图5所示，左侧下夹板411与下夹座41之间设置多个下左气缸413，各个下左气缸413适于带动左侧下夹板411做水平向左右移动；
右侧下夹板411与下夹座41之间设置多个下右气缸414，各个下右气缸414适于带动右侧下夹板411做水平向左右移动；
左侧上夹板421与上夹座42之间设置多个上左气缸423，各个上左气缸423适于带动左侧上夹板421做水平向左右移动；
右侧上夹板421与上夹座42之间设置多个上右气缸424，各个上右气缸424适于带动右侧上夹板421做水平向左右移动；
至少两个下升降气缸415，在机架上做固定设置，其上端与下夹座41连接，以驱动下夹座41做上下移动；
至少两个上升降气缸425，在机架上做固定设置，其下端与上夹座42连接，以驱动上夹座42做上下移动。
本实施例中，下左气缸413和下右气缸414分别控制左侧下夹板411和右侧下夹板411在下夹座41上做左右向移动，从而控制左右两侧下夹杆412对两个波浪料带12下端进行夹紧；
上左气缸423和上右气缸424分别控制左侧上夹板421和右侧上夹板421在上夹座42下端做左右向移动，从而控制左右两侧上夹杆422对两个波浪料带12上端进行夹紧。
本发明中，如图16所示，出料机构22包括出料带221、主动轴和从动轴，出料带221设置在主动轴和从动轴之间，焊接好的蜂窝芯板1放置在出料带221上，主动轴由伺服电机进行驱动旋转，从而可以精准控制蜂窝芯板1的移动距离。
本发明中的整平装置21为现有成熟设备，主要是通过上下两侧压辊对经过的料带进行整平，整平原理是现有的，对整平装置21的具体结构和原理在此不做赘述。
本发明蜂窝芯板1生产设备的工作原理：
卷状的料带(铝带)放置在上料机构中，料带依次穿过整平装置21、成型装置23、拉料机构24、剪切装置25以及转运机构3，料带被整平装置21整平之后进入成型装置23进行冲压成型，变为波浪料带12，波浪料带12被拉料机构24牵拉向右侧移动，使波浪料带12可以进入到转运机构3，剪切装置25将波浪料带12进行剪断，使设定长度的波浪料带12留在转运工位，然后有翻转机构31带动第一夹爪34A翻转至水平状态，通过第一夹爪34A抓取波浪料带12，翻转机构31复位，带动波浪料带12向上旋转至竖直状态，接着由机械臂35带动第二夹爪34B过来继续抓取波浪料带12，将波浪料带12送至焊接工位。
在焊接工位，放置两片波浪料带12，一个在左侧下夹板411上，一个在右侧下夹板411上，上下两对夹板相对移动，使两片波浪料带12上端被左右两侧的上夹杆422所夹紧，下端被左右两侧的下夹杆412所夹紧，然后通过左侧的激光点焊机朝左侧波浪料带12的焊接区域121发射脉冲激光，从而将两片波浪料带12焊接在一起。
焊接好蜂窝芯板1放置在出料机构22上，即出料带221上，蜂窝芯板1左侧的波浪料带12作为待焊接波浪料带12，与机械臂35输送过来的波浪料带12在焊接工位进行焊接，焊接好之后，出料带221带动蜂窝芯板1移动一个蜂窝格的距离，刚新焊接的波浪料带12作为新的待焊接波浪料带12，然后一直重复操作，使蜂窝芯板1的左右向长度逐渐增加。
实施例二
一种蜂窝芯板的生产方法，采用上述的蜂窝芯板1生产设备，包括以下步骤：
片状料带进入整平装置21，将片材料带被整平之后输出；
整平之后的片状料带进入成型装置23，成型装置23的各个上齿模231和下齿模232冲压出波浪形状；
拉料机构24拉动波浪料带12向右侧移动，波浪料带12在进入转运机构3预定长度之后，由剪切装置25将波浪料带12剪断；
翻转机构31带动第一夹爪34A将转运工位上的波浪料带12抓住，然后向上翻转至竖直状态，再有机械臂35带动第二夹爪34B将竖直状态的波浪料抓取至焊接工位；
两片波浪料带12分别放置在两个下夹板411上，然后由各个左侧下夹杆412和右侧下夹杆412对两片波浪料带12下端夹紧，两片波浪料带12上端由各个左侧上夹杆422和右侧上夹杆422进行夹紧，激光点焊机组43在左侧朝波浪料带12的焊接区域121发射脉冲激光，从而将两片波浪料带12焊接在一起；
之后，焊接好的两片波浪料带12形成蜂窝芯板1并进入出料机构22，蜂窝芯板1由出料机构22带动向右移动出料，蜂窝芯板1中左侧的波浪料带12位于右侧上夹板421和右侧下夹板411之间，机械臂35新上料的波浪料带12放置在左侧上夹板421和左侧下夹板411之间，然后夹紧焊接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，包括
机架，所述机架上由左至右依次设置有整平工位、成型工位、拉料工位、剪切工位、转运工位、焊接工位以及出料工位；
整平装置，安装在机架的整平工位，并适于对穿过的金属料带进行整平处理；
成型装置，设置在机架的成型工位，并适于将穿过的金属料带冲压成波浪形状；
拉料机构，设置在机架的拉料工位，并适于拉动波浪料带超右侧移动；
剪切装置，设置在机架的剪切工位，并适于将穿过的料带进行切断处理；
转运机构，设置在转运工位一侧的机架上，所述转运机构夹持水平放置在转运工位上的波浪料带，并将拨料料带转送至焊接机构；
焊接机构，设置在机架的焊接工位，并适于将两个待焊接波浪料带焊接在一起；
出料机构，设置在机架的出料工位，并适于带动出料工位的蜂窝板出料。
2.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，
所述成型装置包括
上模座，其在机架的成型工位做上方移动设置；
至少两个上齿模，各个上齿模固定设置在上模座下方，
下模座，其在机架的成型工位做下方移动设置；
至少两个下齿模，各个上齿模固定设置在下模座下方；
金属料带从各个上齿模和下齿模之间穿过，上齿模和下齿模对金属料带冲压，以使料带形成波浪形状。
3.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，
所述拉料机构包括
一对拉料平移气缸，分别在波浪料带两侧的机架上做固定设置；
一对拉料手指气缸，分别与拉料平移气缸连接，两个拉料手指气缸适于在波浪料带两侧夹紧，所述拉料平移气缸适于带动拉料手指气缸朝右侧移动，以使拉料手指气缸带动波浪料向右移动。
4.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，
所述剪切装置包括
剪切支架，其安装在剪切工位；
剪切气缸，安装在剪切支架上；
切刀，横向设置于剪切工位，并且其上端与剪切气缸连接，所述剪切气缸带动切刀对剪切工位的波浪料带进行剪切。
5.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，
所述转运机构包括
翻转机构，设置在转运工位一侧的机架上，所述翻转机构连接第一夹爪，所述第一夹爪适于抓取转运工位上的波浪料带，所述翻转机构适于将抓取的波浪料带翻转至竖直状态；
机械臂，在机架上做固定设置，所述机械臂上设置第二夹爪，所述第二夹爪适于从第一夹爪中抓取输出竖直状态的波浪料带，所述机械臂适于将被抓取的拨料料带输送至右侧的焊接工位。
6.根据权利要求5所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，
所述翻转机构包括
两个气缸座，所述气缸座下端与机架之间设置导轨副，以使气缸座在机架上做左右向水平移动；
两个翻转气缸，分别设置在气缸座上；
翻转座，其下端两侧分别与两个翻转气缸连接，其上端设置第一夹爪，两个翻转气缸驱动翻转座翻转。
7.根据权利要求5所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，
所述第一夹爪和第二夹爪均包括
夹爪座，安装在翻转座或机械臂上；
多个夹料手指气缸，沿夹爪座长度方向布置，每个夹料手指气缸上均安装两个转运夹板，所述夹料手指气缸驱动两个转运夹板在波浪板宽度方向上对波浪板夹紧；
限位板，其一端与夹爪座固定连接，并位于两个转运夹板之间，其另一端适于与波浪板相抵接，以限制两个转运夹板的夹持深度。
8.根据权利要求1所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，
所述焊接机构包括
上夹座，位于焊接工位上方，并在机架上做上下移动设置；
下夹座，位于焊接工位下方，并在机架上做上下移动设置；
一对下夹板，设置在下夹座上端，两个下夹板适于在下夹座上端水平左右方向相对移动，两个下夹板上端均布多个下夹杆，左侧下夹杆和右侧下夹杆适于对两个待焊接波浪板下端部进行夹紧；
一对上夹板，安装在上夹座下端，两个上夹板适于在上夹座下端水平左右方向相对移动，两个上夹板下端均布多个上夹杆，左侧下夹杆和右侧上夹杆适于对两个待焊接波浪板上端部进行夹紧；
激光点焊机组，设置在焊接工位左侧；
左侧上夹杆与左侧下夹杆之间波浪板形成焊接区域，各个激光电焊机适于朝左侧波浪板的焊接区域发射脉冲激光，以使被夹持的两个波浪板焊接在一起。
9.根据权利要求8所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，其特征是，
左侧下夹板与下夹座之间设置多个下左气缸，各个下左气缸适于带动左侧下夹板做水平向左右移动；
右侧下夹板与下夹座之间设置多个下右气缸，各个下右气缸适于带动右侧下夹板做水平向左右移动；
左侧上夹板与上夹座之间设置多个上左气缸，各个上左气缸适于带动左侧上夹板做水平向左右移动；
右侧上夹板与上夹座之间设置多个上右气缸，各个上右气缸适于带动右侧上夹板做水平向左右移动；
至少两个下升降气缸，在机架上做固定设置，其上端与下夹座连接，以驱动下夹座做上下移动；
至少两个上升降气缸，在机架上做固定设置，其下端与上夹座连接，以驱动上夹座做上下移动。
10.一种蜂窝芯板的生产方法，其特征是，采用权利要求1-9任一项所述的蜂窝芯自动化焊接生产设备，包括以下步骤：
片状料带进入整平装置，将片材料带被整平之后输出；
整平之后的片状料带进入成型装置，成型装置的各个上齿模和下齿模冲压出波浪形状；
拉料机构拉动波浪料带向右侧移动，波浪料带在进入转运机构预定长度之后，由剪切装置将波浪料带剪断；
翻转机构带动第一夹爪将转运工位上的波浪料带抓住，然后向上翻转至竖直状态，再有机械臂带动第二夹爪将竖直状态的波浪料抓取至焊接工位；
两片波浪料带分别放置在两个下夹板上，然后由各个左侧下夹杆和右侧下夹杆对两片波浪料带下端夹紧，两片波浪料带上端由各个左侧上夹杆和右侧上夹杆进行夹紧，激光点焊机组在左侧朝波浪料带的焊接区域发射脉冲激光，从而将两片波浪料带焊接在一起；
之后，焊接好的两片波浪料带形成蜂窝芯板并进入出料机构，蜂窝芯板由出料机构带动向右移动出料，蜂窝芯板中左侧的波浪料带位于右侧上夹板和右侧下夹板之间，机械臂新上料的波浪料带放置在左侧上夹板和左侧下夹板之间，然后夹紧焊接，将各个波浪料带逐个焊接做蜂窝芯板的左侧，使蜂窝芯板做到预定的长度。
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