CN111571218A - 一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，包括卷料开卷压平机构、平板断料压型机构、部件上料焊接机构、侧板成型裁切机构、侧板上料移载焊接机构、顶板翻转输送机构、上下板组合焊接机构、拉杆上料焊接机构、组件翻转机构、拉杆底部焊接机构、下料码垛机构。有益效果：通过生产线生产代替人工生产，提高了生产效率、降低了生产成本；在生产线生产过程中，工人只需控制机器生产，在侧板发生侧翻、上下板没有对齐等小失误时，辅助机器进行加工，可减少人工生产时存在的安全隐患；焊机工序实现机械手焊接，减少了工人吸入的焊接产生的废气，从而减小了对工人身体健康的影响。

Description

一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线

技术领域

本发明涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线。

背景技术

现有的装配式双钢板剪力墙生产的上料、焊接等工序均为人工操作，既不利于生产效率的提高，又不利于生产成本的降低。人工生产时存在很多安全隐患，由于人为疏忽造成的生产事故在现有装配式双钢板剪力墙的生产过程中也较为常见，焊接工序会产生有害废气，这些弊端给工人的身体健康造成危害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，解决了人工生产生产效率低、生产成本高、生产时容易对工人的身体健康造成危害。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，包括卷料开卷压平机构、平板断料压型机构、部件上料焊接机构、侧板成型裁切机构、侧板上料移载焊接机构、顶板翻转输送机构、上下板组合焊接机构、拉杆上料焊接机构、组件翻转机构、拉杆底部焊接机构、下料码垛机构，各装置之间通过传输线实现物料运输；

所述侧板成型裁切机构包括钢带开卷机、钢带压平机、侧板成型机、钢带裁剪机，所述钢带开卷机、钢带压平机、侧板成型机、钢带裁剪机由前向后依次设置于流水线上。

所述平板断料压型机构包括卷料冲剪机、冲孔装置，所述冲孔装置包括液压机、模具上板、模具下板，所述模具上板设有半球体凹槽和圆柱体成型刀，所述模具下板设有半球体凸块和成型孔。

所述部件上料焊接机构包括振动盘、焊接装置，所述焊接装置与振动盘依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手、地轨、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手上，所述机械手安装于地轨上，所述焊接夹具包括焊枪、焊枪支架，所述焊枪安装于焊枪支架上，所述焊枪设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪、电磁铁、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁和夹爪中间，所述夹爪与焊枪外壳体活动卡接。

所述钢带压平机包括第一机架、上辊轴、下辊轴、上辊轴侧板，所述下辊轴与第一机架连接，连接处设有轴承，所述上辊轴与上辊轴侧板连接，连接处设有轴承，所述上辊轴侧板通过螺钉固定于第一机架上；

所述侧板成型机包括第二机架、成型槽、第一压板、运输槽、第一气缸、第一引导轮、第一电机、第二引导轮、第二电机、第三引导轮、第四引导轮，所述第一压板设有与成型槽配合的凸块，所述第一压板与第一气缸通过螺钉固定连接并固定于第二机架上，所述运输槽通过支撑杆固定于第二机架上，所述第一引导轮、第二引导轮、第三引导轮、第四引导轮均固定于第二机架上，固定位置均设有轴承，所述第二引导轮、第三引导轮上端分别与第一电机、第二电机连接；

所述钢带裁剪机包括第三机架、剪切刀、第二气缸、第二压板、固定板，所述第二压板与第二气缸连接并固定于第三机架上，所述第二压板四角位置设置通孔，可在第三机架上滑动，所述固定板与第二压板通过弹簧连接，所述固定板四角设有四个限位通孔，与第二压板下部设置的第一限位轴配合，所述固定板设有刀口，所述剪切刀与第二压板固定连接并穿过固定板上的刀口。

所述侧板上料移载焊接机构包括翻转传输机构、移载机构、焊接机械手，所述翻转传输机构、移载机构顺序设置于流水线上，所述焊接机械手设置于移载机构两侧，所述翻转传输机构包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作；

所述传输装置包括支架、滚筒、链轮驱动电机、链条，所述滚筒安装于支架上，连接处均设有轴承，所述滚筒一端设有链轮，所述链条与链轮配合连接，所述链轮驱动电机安装于支架上，驱动链轮、链条及滚筒运动；

所述翻转装置包括挡板、电动液压推杆，所述挡板与支架铰接，所述电动液压推杆安装于支架上，所述电动液压推杆与挡板铰接；

所述移载装置包括支撑架、横梁、卡具连杆、电磁铁卡具，所述支撑架上部设置导轨，所述横梁下部设置凹槽，与导轨配合，所述横梁设有限位孔，所述卡具连杆安装于横梁中心孔位置，所述卡具连杆下部安装电磁铁卡具，所述电磁铁卡具两端设置限位轴，与限位孔配合；

所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置包括传送带驱动电机、主动轮、传送带、从动轮、固定块，所述传送带驱动电机安装于支撑架一端，与主动轮连接，所述从动轮安装于支撑架另一端，所述传送带连接主动轮和从动轮，所述固定块通过螺钉卡接于传送带上，所述固定块与横梁焊接，所述横梁驱动装置设有两个，分别驱动两横梁，所述卡具连杆驱动装置包括齿轮箱、齿条、齿轮箱驱动电机，所述齿条安装于卡具连杆上，所述齿轮箱安装于横梁上，与齿条配合，所述齿轮箱驱动电机安装于齿轮箱侧部，驱动齿轮箱中的齿轮转动。

所述上下板组合焊接机构包括移载装置、焊接机械手，所述移载装置包括支撑架、横梁、电磁铁卡具、卡具连杆、传动装置，所述横梁与支撑架焊接，所述卡具连杆安装于横梁上中心孔位置，所述电磁铁卡具连接于卡具连杆下部，所述传动装置驱动卡具连杆竖直运动，所述焊接机械手设置于移载机构两侧，所述横梁上设有限位孔，所述电磁铁卡具上设有限位轴，与限位孔配合；

所述传动装置包括齿轮箱、齿条、齿轮箱驱动电机，所述齿条安装于卡具连杆上，所述齿轮箱安装于横梁上，与齿条配合，所述齿轮箱驱动电机安装于齿轮箱侧面。

所述下料码垛机构包括支撑架、横梁、电磁铁卡具、卡具连杆、传动系统，所述横梁安装于支撑架上，所述电磁铁卡具与卡具连杆焊接，所述卡具连杆安装于横梁上的中心孔位置，所述横梁的水平运动、电磁铁卡具的竖直运动均由传动系统驱动；

所述支撑架上方设置导轨，所述横梁设有凹槽，与导轨配合，所述横梁设有限位孔，所述电磁铁卡具设有限位轴，与限位孔配合；

所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置驱动横梁水平移动，所述卡具连杆驱动装置驱动卡具连杆竖直运动；

所述横梁驱动装置包括传送带驱动电机、主动轮、从动轮、传送带、固定块，所述主动轮安装于支撑架一端，所述从动轮安装于支撑架另一端，所述主动轮和从动轮通过传送带连接，所述固定块通过螺钉与传送带卡接，并与横梁焊接，传送带驱动电机安装于支撑架上，与主动轮连接；

所述卡具连杆驱动装置包括齿条、齿轮箱、齿轮箱驱动电机，所述齿条安装于卡具连杆上，所述齿轮箱安装于横梁上，所述齿轮箱与齿条配合连接，所述齿轮箱驱动电机安装于齿轮箱侧边。

所述拉杆底部焊接机构包括机械手、地轨、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手上，所述机械手安装于地轨上，所述焊接夹具包括焊枪、焊枪支架，所述焊枪安装于焊枪支架上，所述焊枪设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪、电磁铁、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁和夹爪中间，所述夹爪与焊枪外壳体活动卡接。所述机械手为RS030N机器人。

所述焊接机械手为BA006N机器人。

所述卷料开卷压平机构包括卷料开卷机、卷料压平机，均为现有技术。在此不做特殊说明。

所述钢带开卷机、卷料冲剪机为现有技术，在此不做特殊说明。

所述顶板翻转输送机构、组件翻转机构均为现有技术，在此不做特殊说明。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：通过生产线生产代替人工生产，提高了生产效率、降低了生产成本；在生产线生产过程中，工人只需控制机器生产，在侧板发生侧翻、上下板没有对齐等小失误时，辅助机器进行加工，可减少人工生产时存在的安全隐患；焊机工序实现机械手焊接，减少了工人吸入的焊接产生的废气，从而减小了对工人身体健康的影响。

附图说明

图1为本发明整体示意图

图2为本发明平板断料压型机构结构示意图

图3为本发明部件上料焊接机构结构示意图

图4为本发明侧板成型裁切机构结构示意图

图5为本发明侧板上料移载焊接机构结构示意图

图6为本发明上下板组合焊接机构结构示意图

图7为本发明拉杆底部焊接机构结构示意图

图8为本发明下料码垛机构结构示意图

图9为本发明各机构产出产品结构示意图

图中：1、卷料开卷压平机构；2、平板断料压型机构；3、部件上料焊接机构；4、侧板成型裁切机构；5、侧板上料移载焊接机构；6、顶板翻转输送机构；7、上下板组合焊接机构；8、拉杆上料焊接机构；9、组件翻转机构；10、拉杆底部焊接机构；11、下料码垛机构；201、冲剪机；202、液压机；203、模具上板；204、模具下板；205、凹槽；206、成型刀；207、凸块；208、通孔；301、振动盘；302、机械手；303、地轨；304、焊枪；305、焊枪支架；306、夹爪；307、电磁铁；401、钢带开卷机；402、钢带压平机；403、侧板成型机；404、钢带裁剪机；405、第一机架；406、上辊轴；407、下辊轴；408、上辊轴侧板；409、第二机架；4010、成型槽；4011、第一压板；4012、运输槽；4013、第一气缸；4014、第一引导轮；4015、第一电机；4016、第二引导轮；4017、第二电机；4018、第三引导轮；4019、第四引导轮；4020、第三机架；4021、支撑杆；4022、剪切刀；4023、第二气缸；4024、第二压板；4025、固定板；4026、通孔；4027、限位通孔；4028、第一限位轴；501、焊接机械手；502、翻转传输机构；503、移载机构；504、支架；505、滚筒；506、链轮驱动电机；507、链条；508、挡板；509、电动液压推杆；5010、支撑架；5011、横梁；5012、电磁铁卡具；5013、卡具连杆；5014、中心孔；5015、导轨；5016、凹槽；5017、限位孔；5018、限位轴；5019、传送带驱动电机；5020、主动轮；5021、传送带；5022、从动轮；5023、固定块；5024、齿轮箱；5025、齿条；5026、齿轮箱驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，包括卷料开卷压平机构1、平板断料压型机构2、部件上料焊接机构3、侧板成型裁切机构4、侧板上料移载焊接机构5、顶板翻转输送机构6、上下板组合焊接机构7、拉杆上料焊接机构8、组件翻转机构9、拉杆底部焊接机构10、下料码垛机构11，各装置之间通过传输线实现物料运输；

所述侧板成型裁切机构4包括钢带开卷机401、钢带压平机402、侧板成型机403、钢带裁剪机404，所述钢带开卷机401、钢带压平机402、侧板成型机403、钢带裁剪机404由前向后依次设置于流水线上。

所述平板断料压型机构2包括卷料冲剪机201、冲孔装置，所述冲孔装置包括液压机202、模具上板203、模具下板204，所述模具上板203设有半球体凹槽205和圆柱体成型刀206，所述模具下板204设有半球体凸块207和成型孔208。

所述部件上料焊接机构3包括振动盘301、焊接装置，所述焊接装置与振动盘301依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手302、地轨303、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手302上，所述机械手302安装于地轨303上，所述焊接夹具包括焊枪304、焊枪支架305，所述焊枪304安装于焊枪支架305上，所述焊枪304设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪306、电磁铁307、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁307和夹爪306中间，所述夹爪306与焊枪外壳体活动卡接。

所述钢带压平机402包括第一机架405、上辊轴406、下辊轴407、上辊轴侧板408，所述下辊轴407与第一机架405连接，连接处设有轴承，所述上辊轴406与上辊轴侧板408连接，连接处设有轴承，所述上辊轴侧板408通过螺钉固定于第一机架405上；

所述侧板成型机403包括第二机架409、成型槽4010、第一压板4012、运输槽4013、第一气缸4013、第一引导轮4014、第一电机4015、第二引导轮4016、第二电机4017、第三引导轮4018、第四引导轮4019，所述第一压板4011设有与成型槽4010配合的凸块，所述第一压板4011与第一气缸4013通过螺钉固定连接并固定于第二机架409上，所述运输槽4012通过支撑杆4021固定于第二机架409上，所述第一引导轮4014、第二引导轮4016、第三引导轮4018、第四引导轮4019均固定于第二机架409上，固定位置均设有轴承，所述第二引导轮4016、第三引导轮4018上端分别与第一电机4015、第二电机4017连接；

所述钢带裁剪机404包括第三机架4020、剪切刀4022、第二气缸4023、第二压板4024、固定板4025，所述第二压板4024与第二气缸4023连接并固定于第三机架4020上，所述第二压板4024四角位置设置通孔4026，可在第三机架4020上滑动，所述固定板4025与第二压板4024通过弹簧连接，所述固定板4025四角设有四个限位通孔4027，与第二压板4024下部设置的第一限位轴4028配合，所述固定板4025设有刀口，所述剪切刀4022与第二压板4024固定连接并穿过固定板4025上的刀口。

所述侧板上料移载焊接机构5包括翻转传输机构502、移载机构503、焊接机械手501，所述翻转传输机构502、移载机构503顺序设置于流水线上，所述焊接机械手501设置于移载机构503两侧，所述翻转传输机构502包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构503包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作；

所述传输装置包括支架504、滚筒505、链轮驱动电机506、链条507，所述滚筒505安装于支架504上，连接处均设有轴承，所述滚筒505一端设有链轮，所述链条507与链轮配合连接，所述链轮驱动电机506安装于支架504上，驱动链轮、链条507及滚筒505运动；

所述翻转装置包括挡板508、电动液压推杆509，所述挡板508与支架504铰接，所述电动液压推杆509安装于支架504上，所述电动液压推杆509与挡板508铰接；

所述移载装置包括支撑架5010、横梁5011、卡具连杆5013、电磁铁卡具5012，所述支撑架5010上部设置导轨5015，所述横梁下部设置凹槽5016，与导轨5015配合，所述横梁5011设有限位孔5017，所述卡具连杆5013安装于横梁5011中心孔5014位置，所述卡具连杆5013下部安装电磁铁卡具5012，所述电磁铁卡具5012两端设置限位轴5018，与限位孔5017配合；

所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置包括传送带驱动电机5019、主动轮5020、传送带5021、从动轮5022、固定块5023，所述传送带驱动电机5019安装于支撑架5010一端，与主动轮5020连接，所述从动轮5022安装于支撑架5010另一端，所述传送带5021连接主动轮5020和从动轮5022，所述固定块5023通过螺钉卡接于传送带5021上，所述固定块5023与横梁5011焊接，所述横梁驱动装置设有两个，分别驱动两横梁5011，所述卡具连杆驱动装置包括齿轮箱5024、齿条5025、齿轮箱驱动电机5026，所述齿条5025安装于卡具连杆5013上，所述齿轮箱5024安装于横梁5011上，与齿条5025配合，所述齿轮箱驱动电机5026安装于齿轮箱5024侧部，驱动齿轮箱5024中的齿轮转动。

所述上下板组合焊接机构7包括移载装置、焊接机械手501，所述移载装置包括支撑架5010、横梁5011、电磁铁卡具5012、卡具连杆5013、传动装置，所述横梁5011与支撑架5010焊接，所述卡具连杆5013安装于横梁上中心孔5014位置，所述电磁铁卡具5012连接于卡具连杆5013下部，所述传动装置驱动卡具连杆5013竖直运动，所述焊接机械手501设置于移载机构两侧，所述横梁5011上设有限位孔5017，所述电磁铁卡具5012上设有限位轴5018，与限位孔5017配合；

所述传动装置包括齿轮箱5024、齿条5025、齿轮箱驱动电机5026，所述齿条5025安装于卡具连杆5013上，所述齿轮箱5024安装于横梁5011上，与齿条5025配合，所述齿轮箱驱动电机5026安装于齿轮箱5024侧面。

所述下料码垛机构11包括支撑架5010、横梁5011、电磁铁卡具5012、卡具连杆5013、传动系统，所述横梁5011安装于支撑架5010上，所述电磁铁卡具5012与卡具连杆5013焊接，所述卡具连杆5013安装于横梁5011上的中心孔5014位置，所述横梁5011的水平运动、电磁铁卡具5012的竖直运动均由传动系统驱动；

所述支撑架5010上方设置导轨5015，所述横梁5011设有凹槽5016，与导轨5015配合，所述横梁5011设有限位孔5017，所述电磁铁卡具5012设有限位轴5018，与限位孔5017配合；

所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置驱动横梁5011水平移动，所述卡具连杆驱动装置驱动卡具连杆5013竖直运动；

所述横梁驱动装置包括传送带驱动电机5019、主动轮5020、从动轮5022、传送带5021、固定块5023，所述主动轮5020安装于支撑架5010一端，所述从动轮5022安装于支撑架4021另一端，所述主动轮5020和从动轮5022通过传送带5021连接，所述固定块5023通过螺钉与传送带5021卡接，并与横梁5011焊接，传送带驱动电机5019安装于支撑架5010上，与主动轮5020连接；

所述卡具连杆驱动装置包括齿条5025、齿轮箱5024、齿轮箱驱动电机5026，所述齿条5025安装于卡具连杆5013上，所述齿轮箱5024安装于横梁5011上，所述齿轮箱5024与齿条5025配合连接，所述齿轮箱驱动电机5026安装于齿轮箱5024侧边。

所述拉杆底部焊接机构10包括机械手302、地轨303、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手302上，所述机械手302安装于地轨303上，所述焊接夹具包括焊枪304、焊枪支架305，所述焊枪304安装于焊枪支架305上，所述焊枪304设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪306、电磁铁307、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁307和夹爪306中间，所述夹爪306与焊枪外壳体活动卡接。

所述机械手302为RS030N机器人。

所述焊接机械手501为BA006N机器人。

所述卷料开卷压平机构1包括卷料开卷机、卷料压平机，均为现有技术。在此不做特殊说明。

所述钢带开卷机401、冲剪机201为现有技术，在此不做特殊说明。

所述顶板翻转输送机构6、组件翻转机构9涉及的翻转机构为现有技术，在此不做特殊说明。

下面对发明的工作原理进行说明：

由员工将卷料放入卷料开卷机中固定，启动设备，卷料开卷机放料，板材经过卷料压平机，卷料压平机将板材压平，经过压平的板材流入卷料冲剪机201，卷料冲剪机201将板材冲剪成矩形钢板，然后进入液压机202内进行压型。

板材经过液压机202压型后，进入部件上料焊接机构3，振动盘301将部件分离排列完成后，机械手302夹取多个部件，再通过地轨303行驶至目标位置焊接，焊接方式为电阻焊，焊接完成后进入侧板上料移载焊接机构5。

由员工将钢带卷料放入钢带开卷机401中固定，设备启动，钢带开卷机401放料，钢带经过钢带压平机402压平，压平的钢带经过侧板成型机403挤压棍扎成型，最后经过钢带裁剪机404冲剪成与板材长度相同的侧板，再流入侧板上料移载焊接机构5。

翻转传输机构502将侧板翻转90°并流入移载机构503下方，移载机构503的电磁铁卡具5012将侧板吊起，卡具连杆5013和横梁5011同时运动，将侧板放置于板材两侧，与板材对齐，侧板焊接机械手501将侧板每间隔一个板材焊接在板材上，然后流入下一工序。

没有焊接侧板的顶板经过顶板翻转输送机构6时，由翻转机构进行翻转，然后流入上下板组合焊接机构7。将顶板用电磁铁卡具5012提升等待，焊接侧板后的底板经由顶板翻转输送机构时不进行翻转，直接流入上下板组合焊接机构7，电磁铁卡具5012下移，将顶板下放，组合在底板上，然后焊接机械手501将组合的工件焊接，最后流至下一工序。

产品进入拉杆上料焊接机构8后，振动盘301将拉杆分离排列完成后，机械手302夹取多个拉杆，再通过地轨303行驶至目标位置装入产品中，然后焊接，焊接方式为电阻焊，焊接后再进入组件翻转机构9。

产品进入组件翻转机构9，将产品进行翻转，然后产品进入拉杆底部焊接机构10，机械手302通过地轨303行驶至目标位置对拉杆背面焊接，焊接方式为电阻焊，焊接后再进入下料码垛机构11。

下料码垛机构11对产品使用电磁铁卡具5012吸附后，横梁5011移动，将产品移载至产线外码垛，当码垛完成后，叉车将产品运走。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：包括卷料开卷压平机构(1)、平板断料压型机构(2)、部件上料焊接机构(3)、侧板成型裁切机构(4)、侧板上料移载焊接机构(5)、顶板翻转输送机构(6)、上下板组合焊接机构(7)、拉杆上料焊接机构(8)、组件翻转机构(9)、拉杆底部焊接机构(10)、下料码垛机构(11)，各装置之间通过传输线实现物料运输；

所述侧板成型裁切机构(4)包括钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404)，所述钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404)由前向后依次设置于流水线上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述平板断料压型机构(2)包括卷料冲剪机(201)、冲孔装置，所述冲孔装置包括液压机(202)、模具上板(203)、模具下板(204)，所述模具上板(203)设有半球体凹槽(205)和圆柱体成型刀(206)，所述模具下板(204)设有半球体凸块(207)和成型孔(208)。

3.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述部件上料焊接机构(3)包括振动盘(301)、焊接装置，所述焊接装置与振动盘(301)依次设置于流水线上，所述焊接装置包括机械手(302)、地轨(303)、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手(302)上，所述机械手(302)安装于地轨(303)上，所述焊接夹具包括焊枪(304)、焊枪支架(305)，所述焊枪(304)安装于焊枪支架(305)上，所述焊枪(304)设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪(306)、电磁铁(307)、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁(307)和夹爪(306)中间，所述夹爪(306)与焊枪外壳体活动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述钢带压平机(402)包括第一机架(405)、上辊轴(406)、下辊轴(407)、上辊轴侧板(408)，所述下辊轴(407)与第一机架(405)连接，连接处设有轴承，所述上辊轴(406)与上辊轴侧板(408)连接，连接处设有轴承，所述上辊轴侧板(408)通过螺钉固定于第一机架(405)上；

所述侧板成型机(403)包括第二机架(409)、成型槽(4010)、第一压板(4012)、运输槽(4013)、第一气缸(4013)、第一引导轮(4014)、第一电机(4015)、第二引导轮(4016)、第二电机(4017)、第三引导轮(4018)、第四引导轮(4019)，所述第一压板(4011)设有与成型槽(4010)配合的凸块，所述第一压板(4011)与第一气缸(4013)通过螺钉固定连接并固定于第二机架(409)上，所述运输槽(4012)通过支撑杆(4021)固定于第二机架(409)上，所述第一引导轮(4014)、第二引导轮(4016)、第三引导轮(4018)、第四引导轮(4019)均固定于第二机架(409)上，固定位置均设有轴承，所述第二引导轮(4016)、第三引导轮(4018)上端分别与第一电机(4015)、第二电机(4017)连接；

所述钢带裁剪机(404)包括第三机架(4020)、剪切刀(4022)、第二气缸(4023)、第二压板(4024)、固定板(4025)，所述第二压板(4024)与第二气缸(4023)连接并固定于第三机架(4020)上，所述第二压板(4024)四角位置设置通孔(4026)，可在第三机架(4020)上滑动，所述固定板(4025)与第二压板(4024)通过弹簧连接，所述固定板(4025)四角设有四个限位通孔(4027)，与第二压板(4024)下部设置的第一限位轴(4028)配合，所述固定板(4025)设有刀口，所述剪切刀(4022)与第二压板(4024)固定连接并穿过固定板(4025)上的刀口。

5.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述侧板上料移载焊接机构(5)包括翻转传输机构(502)、移载机构(503)、焊接机械手(501)，所述翻转传输机构(502)、移载机构(503)顺序设置于流水线上，所述焊接机械手(501)设置于移载机构(503)两侧，所述翻转传输机构(502)包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构(503)包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作；

所述传输装置包括支架(504)、滚筒(505)、链轮驱动电机(506)、链条(507)，所述滚筒(505)安装于支架(504)上，连接处均设有轴承，所述滚筒(505)一端设有链轮，所述链条(507)与链轮配合连接，所述链轮驱动电机(506)安装于支架(504)上，驱动链轮、链条(507)及滚筒(505)运动；

所述翻转装置包括挡板(508)、电动液压推杆(509)，所述挡板(508)与支架(504)铰接，所述电动液压推杆(509)安装于支架(504)上，所述电动液压推杆(509)与挡板(508)铰接；

所述移载装置包括支撑架(5010)、横梁(5011)、卡具连杆(5013)、电磁铁卡具(5012)，所述支撑架(5010)上部设置导轨(5015)，所述横梁下部设置凹槽(5016)，与导轨(5015)配合，所述横梁(5011)设有限位孔(5017)，所述卡具连杆(5013)安装于横梁(5011)中心孔(5014)位置，所述卡具连杆(5013)下部安装电磁铁卡具(5012)，所述电磁铁卡具(5012)两端设置限位轴(5018)，与限位孔(5017)配合；

所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置包括传送带驱动电机(5019)、主动轮(5020)、传送带(5021)、从动轮(5022)、固定块(5023)，所述传送带驱动电机(5019)安装于支撑架(5010)一端，与主动轮(5020)连接，所述从动轮(5022)安装于支撑架(5010)另一端，所述传送带(5021)连接主动轮(5020)和从动轮(5022)，所述固定块(5023)通过螺钉卡接于传送带(5021)上，所述固定块(5023)与横梁(5011)焊接，所述横梁驱动装置设有两个，分别驱动两横梁(5011)，所述卡具连杆驱动装置包括齿轮箱(5024)、齿条(5025)、齿轮箱驱动电机(5026)，所述齿条(5025)安装于卡具连杆(5013)上，所述齿轮箱(5024)安装于横梁(5011)上，与齿条(5025)配合，所述齿轮箱驱动电机(5026)安装于齿轮箱(5024)侧部，驱动齿轮箱(5024)中的齿轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述上下板组合焊接机构(7)包括移载装置、焊接机械手(501)，所述移载装置包括支撑架(5010)、横梁(5011)、电磁铁卡具(5012)、卡具连杆(5013)、传动装置，所述横梁(5011)与支撑架(5010)焊接，所述卡具连杆(5013)安装于横梁上中心孔(5014)位置，所述电磁铁卡具(5012)连接于卡具连杆(5013)下部，所述传动装置驱动卡具连杆(5013)竖直运动，所述焊接机械手(501)设置于移载机构两侧，所述横梁(5011)上设有限位孔(5017)，所述电磁铁卡具(5012)上设有限位轴(5018)，与限位孔(5017)配合；

所述传动装置包括齿轮箱(5024)、齿条(5025)、齿轮箱驱动电机(5026)，所述齿条(5025)安装于卡具连杆(5013)上，所述齿轮箱(5024)安装于横梁(5011)上，与齿条(5025)配合，所述齿轮箱驱动电机(5026)安装于齿轮箱(5024)侧面。

7.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述下料码垛机构(11)包括支撑架(5010)、横梁(5011)、电磁铁卡具(5012)、卡具连杆(5013)、传动系统，所述横梁(5011)安装于支撑架(5010)上，所述电磁铁卡具(5012)与卡具连杆(5013)焊接，所述卡具连杆(5013)安装于横梁(5011)上的中心孔(5014)位置，所述横梁(5011)的水平运动、电磁铁卡具(5012)的竖直运动均由传动系统驱动；

所述支撑架(5010)上方设置导轨(5015)，所述横梁(5011)设有凹槽(5016)，与导轨(5015)配合，所述横梁(5011)设有限位孔(5017)，所述电磁铁卡具(5012)设有限位轴(5018)，与限位孔(5017)配合；

所述传动系统包括横梁驱动装置、卡具连杆驱动装置，所述横梁驱动装置驱动横梁(5011)水平移动，所述卡具连杆驱动装置驱动卡具连杆(5013)竖直运动；

所述横梁驱动装置包括传送带驱动电机(5019)、主动轮(5020)、从动轮(5022)、传送带(5021)、固定块(5023)，所述主动轮(5020)安装于支撑架(5010)一端，所述从动轮(5022)安装于支撑架(4021)另一端，所述主动轮(5020)和从动轮(5022)通过传送带(5021)连接，所述固定块(5023)通过螺钉与传送带(5021)卡接，并与横梁(5011)焊接，传送带驱动电机(5019)安装于支撑架(5010)上，与主动轮(5020)连接；

所述卡具连杆驱动装置包括齿条(5025)、齿轮箱(5024)、齿轮箱驱动电机(5026)，所述齿条(5025)安装于卡具连杆(5013)上，所述齿轮箱(5024)安装于横梁(5011)上，所述齿轮箱(5024)与齿条(5025)配合连接，所述齿轮箱驱动电机(5026)安装于齿轮箱(5024)侧边。

8.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于：所述拉杆底部焊接机构(10)包括机械手(302)、地轨(303)、焊接夹具，所述焊接夹具安装于机械手(302)上，所述机械手(302)安装于地轨(303)上，所述焊接夹具包括焊枪(304)、焊枪支架(305)，所述焊枪(304)安装于焊枪支架(305)上，所述焊枪(304)设有夹取装置，所述夹取装置包括夹爪(306)、电磁铁(307)、弹簧，所述弹簧设置于电磁铁(307)和夹爪(306)中间，所述夹爪(306)与焊枪外壳体活动卡接。

9.根据权利要求3所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线，其特征在于:所述机械手(302)为RS030N机器人。

10.根据权利要求5或6任意一项所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于：所述焊接机械手(501)为BA006N机器人。

Images