CN107253053B - 整体式焊网机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋网焊接设备领域，公开了一种整体式焊网机，沿钢筋网加工次序依次设置有纵筋输送机构、焊接机构、横筋落料机构、拉网机构、剪切机构、传送机构、打包机、码垛机构以及托盘行走机构，所述拉网机构和剪切机构之间还设有能够选择性开启的冲孔机构和/或反丝机构和/或擦网机构。本发明通过上述各个机构的设置，可以自动一体化的完成网片的焊接、冲孔、焊反丝、折弯、码放及打包，进而加工具有特殊要求的钢筋网。有效地满足了加工行业现在的发展需求，提高了生产效率。

Description

整体式焊网机

技术领域

本发明涉及钢筋网焊接设备领域，尤其涉及一种整体式焊网机。

背景技术

焊网机是将纵向钢筋与横向钢筋通过电极焊接在一起形成标准网片的专用设备。

现有技术的焊网机包括有纵筋放线架，盛放着盘条形式的纵筋，纵筋通过理线矫直机构进行矫直，之后到达焊接主机处与由落料机构落下的预先矫直好的横筋进行焊接，随后焊接好的标准网片由拉网机构移出焊接位置，并通过切边机构去掉横筋毛头、剪床机构切出定长尺寸的网片，随后人工摆放到平台上。

但是上述焊网机存在如下缺陷：现有焊网机完成焊接网片形式单一，不能实现对标准网片进行例如开孔、纵筋无毛头、以及需要异形弯的特殊要求，而且现有焊网机焊接好的网片需要人工摆放，不能自动码放和打包，自动化程度较低，不满足钢筋加工行业现在的发展需求，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整体式焊网机，具有使用率高，可以自动一体化的完成网片的焊接、冲孔、焊反丝、折弯、码放及打包，进而加工具有特殊要求的钢筋网。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种整体式焊网机，沿钢筋网加工次序依次设置有纵筋输送机构、焊接机构、横筋落料机构、拉网机构、剪切机构、传送机构、打包机、码垛机构以及托盘行走机构，所述拉网机构和剪切机构之间还设有能够选择性开启的冲孔机构和/或反丝机构和/或擦网机构。

作为优选，还包括设置在传送机构两侧的折弯喂料机构以及折弯机，经传送机构传送的钢筋网由折弯喂料机构输送至折弯机处，并由折弯机折异形弯；

或者，经传送机构传送的钢筋网由折弯喂料机构输送至打包机处进行打包。

作为优选，所述折弯喂料机构包括折弯喂料机架，滑动设置在折弯喂料机架上且能够沿X方向行走的X向板，滑动设置在所述X向板上且沿Z方向行走的Z向梁，以及滑动设置在Z向梁一端且沿Y方向行走的Y向梁，设置在Y向梁下端的至少一个气爪和至少一个下压装置。

作为优选，所述冲孔机构包括横梁，固定在横梁上的冲孔电机，连接于所述冲孔电机且沿横梁滑动的冲孔机架，均安装在冲孔机架上且位置可调的至少一个的冲孔压网装置以及至少一组冲孔装置，每组所述冲孔装置下方对应设置有固定在冲孔机架上的冲孔下刀。

作为优选，所述反丝机构包括反丝机架，安装在反丝机架的至少一组焊接装置，设置在在反丝机架上且与焊接装置一一对应的纵筋矫直装置，以及对应设置在纵筋矫直装置上的纵筋定位装置。

作为优选，所述擦网机构包括擦网机架，固定在擦网机架上的擦网电机，由所述擦网电机驱动转动的链条，安装在链条上的若干擦网刷，以及设置在擦网机架两端的擦网导向板，钢筋网由两个擦网导向板限位。

作为优选，所述剪切机构包括剪床机架，设置在剪床机架上的至少一个剪床导向托板，对应设置在剪床导向托板上且位置可调的剪床压网装置，安装在剪床机架上且呈两排设置的多个固定刀，可上下移动的安装在剪床机架上的活动梁，以及设置在活动梁上且随其上下移动的多个活动刀，多个所述活动刀对应于多个固定刀设置，且所述活动刀向上移动时置于与其对应的两个固定刀之间，用于剪切固定长度的钢筋网以及去除钢筋网纵筋的毛头。

作为优选，所述传送机构包括沿钢筋网加工次序依次设置的第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构以及第四传送机构，所述第一传送机构安装在剪切机构一端，所述第四传送机构设置在打包机的一端，且两侧分别设有折弯喂料机构以及折弯机。

作为优选，所述码垛机构包括码垛导轨，能够沿码垛导轨滑动的上接网架，所述上接网架上设有可相对或相向滑动且滑动方向与上接网架滑动方向相垂直的两个接网装置，每个接网装置下方设有可上下移动的网叉固定架，所述网叉固定架上安装有网叉，用于将打包好的钢筋网输送至托盘行走机构上。

作为优选，所述托盘行走机构沿钢筋网加工次序依次设置有两套，其中一套托盘行走机构设置在码垛机构的下方，另一套托盘行走机构紧邻码垛机构下方的托盘行走机构设置。

本发明通过上述各个机构的设置，可以自动一体化的完成网片的焊接、冲孔、焊反丝、折弯、码放及打包，进而加工具有特殊要求的钢筋网。有效地满足了加工行业现在的发展需求，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明整体式焊网机的主视图；

图2是本发明整体式焊网机的俯视图；

图3是本发明图1的I处放大示意图；

图4是本发明整体式焊网机的冲孔机构的结构示意图；

图5是本发明冲孔机构显示有冲孔下刀的结构示意图；

图6是本发明整体式焊网机的反丝机构的主视图；

图7是本发明图6的A-A剖视图；

图8是本发明图7的Ⅱ处放大示意图；

图9是本发明反丝机构的纵筋矫直装置和纵筋定位装置的装配示意图；

图10是本发明整体式焊网机的擦网机构的结构示意图；

图11是本发明整体式焊网机剪切机构的结构示意图；

图12是本发明图11的Ⅲ处放大示意图；

图13是本发明传送机构的第一传送机构的结构示意图；

图14是本发明传送机构的第二传送机构的结构示意图；

图15是本发明传送机构的第三传送机构的结构示意图；

图16是本发明图1的Ⅳ放大示意图；

图17是本发明传送机构的第四传送机构的结构示意图；

图18是本发明传送机构的定位装置的结构示意图；

图19是本发明整体式焊网机折弯喂料机构的结构示意图；

图20是本发明整体式焊网机码垛机构的结构示意图。

图中：

1、纵筋放线架；

2、纵筋输送机构；21、纵筋牵引装置；22、矫直装置；23、纵筋输送电机；24、储料装置；

3、焊接机构；4、横筋落料机构；5、拉网机构；

6、冲孔机构；61、横梁；62、冲孔电机；63、冲孔机架；64、冲孔压网装置；65、冲孔装置；66、冲孔下刀；67、下刀固定板；

7、反丝机构；71、反丝机架；72、焊接装置；73、纵筋矫直装置；74、纵筋定位装置；75、变压器固定梁；721、上电极部；7211、上电极压块；722、下电极部；7221、下电极压块；723、变压器；724、上电极软导线；725、下电极软导线；731、纵筋矫直支架；732、矫直板；733、活动矫直轮；734、固定矫直轮；741、张紧器；742、导向棘轮轴；743、导向套；744、导向棘轮；

8、擦网机构；81、擦网机架；82、擦网电机；83、链条；84、擦网刷；85、擦网导向板；

9、剪切机构；91、剪床机架；92、剪床导向托板；93、剪床压网装置；94、固定刀；95、活动梁；96、活动刀；97、活动刀压块；

10、传送机构；101、第一传送机构；102、第二传送机构；103、第三传送机构；104、第四传送机构；1011、第一传送机架；1012、第一传送电机；1013、输送辊；1014、传送带；1015、定位装置；1021、第二传送机架；1022、传送辊；1023、第二传送电机；1024、推网装置；1025、五辊调平结构；1031、第三传送机架；1032、第三传送电机；1033、托网架；1034、抬起气缸；1035、旋转气缸；1041、第四传送机架；1042、第四传送电机；1043、传送挡网装置；1044、传送推网装置；1045、丝杠；1046、推网气缸；10151、定位梁；10152、定位抬起气缸；10153、定位橡胶板；10154、导向轴；

11、折弯喂料机构；111、折弯喂料机架；112、X向板；113、Z向梁；114、Y向梁；115、气爪；116、下压装置；117、折弯喂料电机；

12、折弯机；13、打包机；131、轨道；132、打包装置；

14、码垛机构；141、码垛导轨；142、第一码垛电机；143、上接网架；144、第二码垛电机；145、接网装置；146、网叉固定架；147、升降机；148、网叉；149、码垛机架；

15、托盘行走机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种整体式焊网机，如图1和图2所示，该整体式焊网机包括均连接于控制机构(图中未示出)且沿钢筋网加工次序依次设置有纵筋放线架1(未连接控制机构)、纵筋输送机构2、焊接机构3、横筋落料机构4、拉网机构5、剪切机构9、传送机构10、打包机13、码垛机构14以及托盘行走机构15，在拉网机构5和剪切机构9之间还设有均连接于控制机构且能够选择性开启的冲孔机构6和/或反丝机构7和/或擦网机构8，在传送机构10两侧设有均连接于控制机构的折弯喂料机构11以及折弯机12。优选的，本实施例的整体式焊网机设置有上述冲孔机构6、反丝机构7以及擦网机构8。

上述选择性开启的意思是指，上述冲孔机构6、反丝机构7、擦网机构8均可以根据需要开启，即在需要冲孔的时候开启冲孔机构6，需要在钢筋网上再次焊接纵筋时，开始反丝机构7，在需要擦拭钢筋网焊口处的焊渣时，开启擦网机构8。

本实施例中，可参照图1以及图2，上述纵筋放线架1用于盛放盘条式的钢筋(即纵筋)，具体的，上述纵筋放线架1摆放在整个整体式焊网机的最前端，形式可以根据需要分为单层和双层两种，数量根据焊接机构3的焊接点数而定。该纵筋放线架1的结构与现有技术相同，不再赘述。

上述纵筋输送机构2用于将纵筋放线架1上的纵筋矫直并输送至待焊接机构3处，可参照图3，上述纵筋输送机构2至少一个纵筋牵引装置21、位于纵筋牵引装置21前后两侧的多个矫直装置22、用于输送纵筋的动力源纵筋输送电机23以及为满足后续焊接需求存储部分纵筋的储料装置24。通过纵筋牵引装置21将纵筋放线架1上的纵筋牵引，并通过矫直装置22对其进行矫直后，输送至焊接机构3的焊接位置处，同时通过储料装置24储存一部分矫直后的纵筋，以达到连续焊接的目的。具体的，上述纵筋输送机构2包括的各个装置的结构与现有技术相同，不再详细阐述。

焊接机构3主要用于对上述纵筋以及横筋进行焊接，以形成钢筋网，具体的，焊接机构3的结构与现有技术相同，不再赘述。

横筋落料机构4位于焊接机构3的一侧，用于向焊接机构3处输送矫直好且定长的横筋，该横筋落料机构4可根据要求分为单层落料和双层落料，需要将预先矫直好的定长的钢筋放入横筋落料机构4中，并由横筋落料机构4将其送入焊接机构3的焊接位置处。上述横筋落料机构4的结构与现有技术相同，不再赘述。

拉网机构5位于横筋落料机构4的下方，用于将焊接机构3焊接好的钢筋网一步步的移出焊接位置，上述拉网机构5每次拉网所移动的距离为横筋网格大小尺寸，进而能够间接完成纵筋的输送，辅助焊接机构3焊接钢筋网，上述拉网机构5的结构与现有技术相同，不再详细阐述。

本实施例中，上述冲孔机构6能够根据需要对焊接完成的钢筋网进行加工，主要用于对钢筋网开各种孔以及去横筋毛头(毛边)，具体的，可参照图4和图5，所述冲孔机构6包括横梁61，在横梁61上固定安装有冲孔电机62，该冲孔电机62输出端连接有冲孔机架63并且能够带动冲孔机架63沿横梁61滑动，在冲孔机架63上安装有至少一个位置可调的冲孔压网装置64，数量可由钢筋网的宽度而定；在冲孔机架63上安装有至少一组位置可调的冲孔装置65，其数量和位置根据钢筋网开孔的数量和位置而定，在每组冲孔装置65下方对应设置有固定在冲孔机架63上的冲孔下刀66，具体的，该冲孔下刀66安装在固定于冲孔机架63上的下刀固定板67上。在需要对钢筋网进行开孔或者去除横筋毛头时，可通过冲孔电机62带动冲孔机架63移动至钢筋网的待加工位置，随后通过冲孔压网装置64将钢筋网压紧固定，随后通过电磁阀控制冲孔装置65压下，将需要开孔的位置处的纵筋或横筋和横筋毛头冲掉。

本实施例中，上述冲孔压网装置64以及冲孔装置65的结构与现有技术相同，不再赘述。

如图6-9所示，反丝机构7位于冲孔机构6和擦网机构8之间，包括反丝机架71、至少一组焊接装置72、纵筋矫直装置73以及纵筋定位装置74，其中：

上述反丝机架71呈龙门式机架结构，上述焊接装置72以及纵筋矫直装置73均安装在反丝机架71上。

上述焊接装置72设置有至少一组，钢筋网置于焊接装置72处，该焊接装置72用于将纵筋焊接到钢筋网上，由于钢筋网的结构特性，需要焊接多根纵筋，因此每根纵筋均对应有一个焊接装置72。

本实施例中，可参照图6-9，每组焊接装置72包括固设在反丝机架71上且上下相对而设的上电极部721和下电极部722，上述分别连接于变压器723次级的负极和正极，变压器723安装在反丝机架71上。通过变压器723变压后对上电极部721和下电极部722进行供电，使得上电极部721和下电极部722能够对纵筋以及钢筋网进行焊接。

可参照图8，上电极部721包括固设在反丝机架71上的直线驱动装置(图中未示出)，以及绝缘连接于直线驱动装置的上电极压块7211，上电极压块7211电连接于变压器723次级的负极。具体的，上述直线驱动装置可以是气缸、油缸、直线马达等具有直线驱动功能的装置，通过直线驱动装置能够驱动上电极压块7211上下移动，以便适用于不同直径规格的纵筋的焊接。下电极部722包括固设在反丝机架71上的下电极压块7221，该下电极压块7221电连接于变压器723次级的正极，通过下电极压块7221以及上电极压块7211连接于变压器723次级的正极和负极，能够使得上电极压块7211、下电极压块7221与变压器723次级之间形成焊接回路，进而能够将纵筋焊接在钢筋网上。

本实施中，上电极压块7211和变压器723次级的负极之间通过上电极软导线724电连接，以实现变压器723对上电极压块7211的供电。同时，下电极压块7221和变压器723次级的正极之间通过下电极软导线725电连接，以实现变压器723对下电极压块7221的供电。通过上电极压块7211以及下电极压块7221的带电，能够实现对纵筋的焊接。

本实施例中，上述上电极部721和下电极部722均正对纵筋的轴线位置，进而能够更精准的将纵筋焊接在钢筋网上。

本实施例中，在反丝机架71上还固定安装有变压器固定梁75，当焊接装置72设置有多组时，多组焊接装置72的变压器723均连接在变压器固定梁75上，由变压器固定梁75支撑定位。

本实施例中，可参照图7以及图9，上述纵筋矫直装置73设置有至少一组，每组纵筋矫直装置73均对应一组焊接装置72，该纵筋矫直装置73用于矫直纵筋，即纵筋在上料时为盘条钢筋，需要将其矫直后方可进行焊接，因此通过纵筋矫直装置73来对纵筋进行矫直。

上述纵筋矫直装置73包括固定在反丝机架71上的纵筋矫直支架731，具体的，该纵筋矫直支架731位置可调节的固定在反丝机架71上，即在反丝机架71上设有若干通孔，在纵筋矫直支架731一端设有腰形孔，通过螺栓穿过腰形孔以及通孔，即可将纵筋矫直支架731固定在反丝机架71上，而且通过上述腰形孔，能够微调纵筋矫直支架731的安装位置。

在纵筋矫直支架731上固定有矫直板732，在矫直板732上均成排的设置有至少一个活动矫直轮733和至少一个固定矫直轮734，且成排设置的至少一个活动矫直轮733与成排设置的至少一个固定矫直轮734之间设有间隙，纵筋通过活动矫直轮733和固定矫直轮734之间的间隙并被矫直。

本实施例中，优选的，上述活动矫直轮733相对于固定矫直轮734的位置可调，通过调整活动矫直轮733的位置，能够调节活动矫直轮733和固定矫直轮734之间的间隙，以便于适用不同直径规格的纵筋的矫直。本实施例中，上述活动矫直轮733的位置调节可以采用在矫直板732上设置腰形孔，并通过螺栓固定的方式来调节，也可以是其他调节结构来调节。

上述纵筋定位装置74对应设置在每组纵筋矫直装置73上，即一组纵筋定位装置74对应一组纵筋矫直装置73，该纵筋定位装置74用于将矫直后的纵筋限位并输送至钢筋网待焊接部位，由焊接装置72的上电极部721以及下电极部722焊接在钢筋网上。

具体的，上述纵筋定位装置74包括固定在纵筋矫直支架731上的张紧器741，该张紧器741也可以采用连接板替代，在张紧器741一端上固定有导向棘轮轴742，在导向棘轮轴742上转动设置有导向套743，具体的是在导向棘轮轴742与导向套743之间设置轴承(图中未示出)，使得导向套743相对于导向棘轮轴742转动。

在导向套743上固定设置有两个导向棘轮744，被矫直的纵筋位于两个导向棘轮744的间隙处，且两个导向棘轮744的间隙与纵筋的直径大小相同，进而能够通过两个导向棘轮744限制纵筋左右的移动，上述导向棘轮744上的部分齿置于钢筋网的网孔内，上述被矫直的纵筋置于两个导向棘轮744之间后，由导向套743压紧在钢筋网上。进而在钢筋网移动时，能够带动导向棘轮744以及导向套743转动，导向套743则将压紧的纵筋带动随钢筋网一起移动至待焊接位置。

本实施例中，当在钢筋网上焊接纵筋时，首先盘条形状的纵筋通过纵筋矫直装置73进行矫直，随后通过纵筋定位装置74限制左右的移动，随后钢筋网移动并通过纵筋定位装置74带动纵筋一起移动至焊接装置72处，也就是到达焊接装置72的上电极部721和下电极部22之间，随后由上电极部721的上电极压块7211以及下电极部22的下电极压块7221将纵筋焊接在钢筋网上，即完成了纵筋与钢筋网的焊接。需要说明的是，当焊接装置72、纵筋矫直装置73以及纵筋定位装置74均为多组时，当进行纵筋和钢筋网的焊接时，是所有焊接装置72同时将其对应的纵筋与钢筋网焊接，即上述多组焊接装置72、纵筋矫直装置73以及纵筋定位装置74是同步运行的。

可参照图10，上述擦网机构8包括擦网机架81，固定在擦网机架81上的擦网电机82，由擦网电机82驱动转动的链条83，具体的，该链条83可在擦网电机82的带动下循环转动，在链条83上安装有若干擦网刷84，具体的，若干擦网刷84等间距设置，当链条83转动时，带动擦网刷84一起转动。在擦网机架81的两端对称设有擦网导向板85，钢筋网由两个擦网导向板85导向及限位，随后通过擦网刷84对钢筋网焊口处的焊渣进行擦拭。

如图11和图12所示，上述剪切机构9包括剪床机架91，设置在剪床机架91上的至少一个剪床导向托板92，对应设置在剪床导向托板92上且位置可调的剪床压网装置93，在剪床机架91上安装有呈两排设置的多个固定刀94，以及在剪床机架91上安装有可上下移动的活动梁95，该活动梁95上设有随其上下移动的多个活动刀96，具体的是通过活动刀压块97固定在活动梁95上，上述多个活动刀96对应于多个固定刀94设置，且活动刀96向上移动时置于与其对应的两个固定刀94之间，即活动刀96的宽度切换为两个固定刀94之间的距离，通过活动刀96相对于固定刀94的移动，能够剪切固定长度的钢筋网以及去除钢筋网纵筋的毛头。

本实施例中，在进行钢筋网的剪切或除钢筋网纵筋的毛头时，首先通过剪床导向托板92将输送过来的钢筋网导向，并将钢筋网待剪切位置输送至活动刀96的上方，随后通过剪床压网装置93下压钢筋网使其固定，随后通过活动梁95带动活动刀96向上移动，活动刀96剪切钢筋网并置于两个固定刀94之间，即完成剪切，随后由活动梁95带动下移至原位。本实施例中，上述活动梁95可通过气缸、油缸等直线运动机构带动上下移动，也可以通过电机带动偏心装置，由偏心装置带动上下移动，具体结构均为现有技术，不再赘述。上述剪床压网装置93可设置多个，具体可根据钢筋网的宽度调整。

如图1和图2所示，上述传送机构10包括沿钢筋网加工次序依次设置的第一传送机构101、第二传送机构102、第三传送机构103以及第四传送机构104，其中第一传送机构101安装在剪切机构9一端，第四传送机构104设置在打包机13的一端，且两侧分别设有上述折弯喂料机构11以及折弯机12。通过上述第一传送机构101、第二传送机构102、第三传送机构103以及第四传送机构104，能够实现钢筋网的输送。

具体的，可参照图13，上述第一传送机构101包括第一传送机架1011，在第一传送机架1011上安装有第一传送电机1012以及多个输送辊1013，多个输送辊1013之间通过传送带1014连接，在第一传送机架1011上固定有位于传送带1014上方的定位装置1015，通过第一传送电机1012带动其中一个输送辊1013转动，多个输送辊1013之间则通过传送带1014同步转动，传送带1014即可将钢筋网传送至定位装置1015处，定位装置1015将钢筋网位置对齐定位，定位装置1015解除对钢筋网的对齐定位，钢筋网对齐之后传送到多个输送辊1013形成的五辊调平结构处，将传送过程中的钢筋网进行纵向调平，调平之后的钢筋网输送到第二传送机构102中。

如图14所示，第二传送机构102包括第二传送机架1021，位于第二传送机架1021上的多个传送辊1022，多个传送辊1022连接于第一传送机构101，且承接由第一传送机构101传送的钢筋网，上述传送辊1022可在第二传送电机1023带动下转动，具体的，多个传送辊1022可以通过传送带或者链条的方式同步转动，在第二传送机架1021上设有至少一个定位装置1015，以传送不同长度的钢筋网。在第二传送机架1021的一侧上还设有推网装置1024，另一侧设有多个输送辊形成的五辊调平结构1025以及推送结构，上述推网装置1024能够在钢筋网由定位装置1015对齐后，将对齐的钢筋网推送至第二传送机架1021的另一侧，并由另一侧的五辊调平结构进行横向调平，随后由推送结构推送回第二传送机架1021的传送辊1022上，并传送至第三传送机构103。

如图15以及图16所示，第三传送机构103包括第三传送机架1031，在第三传送机架1031上安装有多个传送辊1022以及第三传送电机1032，多个传送辊1022由第三传送电机1032带动转动，在第三传送电机1032的驱动下转动完成钢筋网的传送过程，在第三传送机架1031的中间位置装有带有齿状板的托网架1033，托网架1033后侧装有定位装置1015，在第三传送机架1031上固定有抬起气缸1034，抬起气缸1034的输出端固定有旋转气缸1035，该旋转气缸1035的输出端连接有上述托网架1033，当钢筋网传送过来到达定位装置1015处，有定位装置1015定位停止前进，托网架1033通过抬起气缸1034的气缸杆伸出将旋转气缸1035以及托网架1033抬起高出传送辊1022表面，同时托网架1033将钢筋网抬起，随后旋转气缸1035通气旋转，完成钢筋网的旋转过程，旋转之后抬起气缸1034缩回至原位，钢筋网被继续传送到第四传送机构104中。

如图17所示，上述第四传送机构104包括第四传送机架1041，在第四传送机架1041上安装有多个传送辊1022以及第四传送电机1042，多个传送辊1022在第四传送电机1042驱动下转动完成钢筋网的传送过程，在第四传送机架1041上安装有定位装置1015、传送挡网装置1043以及传送推网装置1044，传送挡网装置1043位于第四传送机架1041的一侧，传送推网装置1044位于传送辊1022和定位装置1015之间。具体的，上述传送推网装置1044通过丝杠1045和推网气缸1046固定在第四传送机架1041上，传送推网装置1044可以在丝杠1045的作用下前后行走。

当钢筋网传送到定位装置1015处对齐定位，钢筋网被对齐定位的一侧的相邻一侧可通过传送推网装置1044推至传送挡网装置1043，由传送挡网装置1043对齐定位，即钢筋网的一个直角边完成对齐定位；随后，通过传送推网装置1044将钢筋网推到折弯喂料机构11所需位置处。

如图18所示，上述第一传送机构101、第二传送机构102、第三传送机构103以及第四传送机构104中的定位装置1015均包括固定在各机架上的定位梁10151，定位梁10151上固定有定位抬起气缸10152，定位抬起气缸10152输出端连接有两个定位橡胶板10153，每个定位橡胶板10153上均设置有两个导向轴10154，定位橡胶板10153在导向轴10154的导向作用下，能够通过定位抬起气缸10152的驱动完成抬起与缩回的过程，进而实现对钢筋网的定位对齐以及对其后的传送。

本实施例中，上述折弯喂料机构11以及折弯机12分别位于第四传送机构104的两侧，当需要对钢筋网折弯时，则由折弯喂料机构11将第四传送机构104上的钢筋网抓取送至折弯机12中，由折弯机12完成折弯，折弯完成后，折弯喂料机构11将折弯后的钢筋网直接整齐的摆放到打包机13处。当不需要对钢筋网折弯时，则由折弯喂料机构11将第四传送机构104上的钢筋网抓取送至打包机13处。

如图19所示，上述折弯喂料机构11包括折弯喂料机架111，滑动设置在折弯喂料机架111上且能够沿X方向行走的X向板112，滑动设置在所述X向板112上且沿Z方向行走的Z向梁113，以及滑动设置在Z向梁113一端且沿Y方向行走的Y向梁114，设置在Y向梁114下端的至少一个气爪115和至少一个下压装置116。具体的，上述X向板112与折弯喂料机架111之间设有导轨，Z向梁113和X向板112之间设有导轨，在Y向梁114和Z向梁113之间也设有导轨。上述X向板112、Z向梁113以及Y向梁114均通过折弯喂料电机117驱动滑动，具体可以采用折弯喂料电机117带动丝杠的方式来实现。

在抓取钢筋网时，先通过Z向梁113以及Y向梁114的滑动来调整气爪115以及下压装置116相对于钢筋网的位置，随后通过气爪115插入钢筋网的网格中，随后通过下压装置116将钢筋网下压，以防止钢筋网在被夹起的过程中后面翘起，保持钢筋网水平，之后再通过Y向梁114的移动将钢筋网抓起离开第四传送机构104，之后通过Z向梁113以及X向板112的滑动，可将钢筋网抓取送至折弯机12或者打包机13上。

本实施例中，上述折弯机12的结构与现有技术相同，在此不再赘述。

如图1和图2所示，上述打包机13包括轨道131以及打包装置132，其中轨道131设置在第四传送机构104一侧，打包装置132设置在轨道131远离第四传送机构104的一端，由折弯喂料机构11抓取摆放到轨道131上的整齐的钢筋网达到一定高度后，在动力装置作用下被传送到打包装置132中，打包装置132会根据钢筋网的长度自动确定打包次数，打包好的钢筋网自动传送到码垛机构14处。本实施例中，上述轨道131、动力装置以及打包装置132的结构与现有技术相同，不再详细阐述。

如图20所示，上述码垛机构14包括码垛机架149，固定安装在码垛机架149上端的码垛导轨141，安装在码垛导轨141上的第一码垛电机142，由第一码垛电机142驱动沿码垛导轨141滑动的上接网架143，在上接网架143上安装有第二码垛电机144，该第二码垛电机144驱动连接有两个相对或相向滑动的接网装置145，在每个接网装置145下方均设有可上下移动的网叉固定架146，具体的，网叉固定架146通过升降机147驱动上下移动，在网叉固定架146上安装有网叉148，用于将打包好的钢筋网输送至托盘行走机构15上。通过上述两个接网装置145的相对移动，能够适用不同宽度的钢筋网，而通过升降机147带动网叉固定架146移动，能够根据钢筋网的打包高度进行调整，以便于将打包好的钢筋网输送至托盘行走机构15的托盘上。

上述托盘行走机构15沿钢筋网加工次序依次设置有两套，其中一套托盘行走机构15设置在码垛机构14的下方，用于将装有打包好的钢筋网的托盘输送至另一套托盘行走机构15上，而另一套托盘行走机构15紧邻码垛机构14下方的托盘行走机构15设置，其可以将装有打包好的钢筋网的托盘传送出去，工人可通过叉车将托盘装入运输车中。

本实施例的上述整体式焊网机在工作时，首先将盘条形式的纵筋通过纵筋输送机构2传送至焊接机构3的焊接位置，并与通过横筋落料机构4落料的预先矫直好且定长的横筋焊接，焊接完成后的钢筋网通过拉网机构5输送至冲孔机构6处，随后根据需要通过冲孔机构6进行冲孔或去横筋毛头，或者通过反丝机构7焊接反丝，或者通过擦网机构8擦拭每一个焊点处的焊渣，之后通过剪切机构9剪切出设定长度的钢筋网同时去掉纵筋毛头；之后钢筋网通过传送机构10完成纵向、横向调平、旋转、定位等工序，定位好的钢筋网可根据要求选择是否折弯，若需要折弯就在折弯喂料机构11的辅助下利用折弯机12进行折弯，若无需折弯，则直接通过折弯喂料机构11将钢筋网整齐的摆放到打包机13中，待钢筋网摆放到要求高度的时候，打包机13运转输送及打包，打包好的钢筋网由码垛机构14码放到托盘行走机构15中的托盘上，托盘行走机构15将装有打包好的钢筋网的托盘传送出去，最后由工人开叉车直接装入运输车上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种整体式焊网机，其特征在于，沿钢筋网加工次序依次设置有纵筋输送机构(2)、焊接机构(3)、横筋落料机构(4)、拉网机构(5)、剪切机构(9)、传送机构(10)、打包机(13)、码垛机构(14)以及托盘行走机构(15)，所述拉网机构(5)和剪切机构(9)之间还设有能够选择性开启的冲孔机构(6)和/或反丝机构(7)和/或擦网机构(8)；

所述冲孔机构(6)包括横梁(61)，固定在横梁(61)上的冲孔电机(62)，连接于所述冲孔电机(62)且沿横梁(61)滑动的冲孔机架(63)，均安装在冲孔机架(63)上且位置可调的至少一个的冲孔压网装置(64)以及至少一组冲孔装置(65)，每组所述冲孔装置(65)下方对应设置有固定在冲孔机架(63)上的冲孔下刀(66)；

所述反丝机构(7)包括反丝机架(71)，安装在反丝机架(71)的至少一组焊接装置(72)，设置在反丝机架(71)上且与焊接装置(72)一一对应的纵筋矫直装置(73)，以及对应设置在纵筋矫直装置(73)上的纵筋定位装置(74)；

所述擦网机构(8)包括擦网机架(81)，固定在擦网机架(81)上的擦网电机(82)，由所述擦网电机(82)驱动转动的链条(83)，安装在链条(83)上的若干擦网刷(84)，以及设置在擦网机架(81)两端的擦网导向板(85)，钢筋网由两个擦网导向板(85)限位；

所述剪切机构(9)包括剪床机架(91)，设置在剪床机架(91)上的至少一个剪床导向托板(92)，对应设置在剪床导向托板(92)上且位置可调的剪床压网装置(93)，安装在剪床机架(91)上且呈两排设置的多个固定刀(94)，可上下移动的安装在剪床机架(91)上的活动梁(95)，以及设置在活动梁(95)上且随其上下移动的多个活动刀(96)，多个所述活动刀(96)对应于多个固定刀(94)设置，且所述活动刀(96)向上移动时置于与其对应的两个固定刀(94)之间，用于剪切固定长度的钢筋网以及去除钢筋网纵筋的毛头；

所述码垛机构(14)包括码垛导轨(141)，能够沿码垛导轨(141)滑动的上接网架(143)，所述上接网架(143)上设有可相对或相向滑动且滑动方向与上接网架(143)滑动方向相垂直的两个接网装置(145)，每个接网装置(145)下方设有可上下移动的网叉固定架(146)，所述网叉固定架(146)上安装有网叉(148)，用于将打包好的钢筋网输送至托盘行走机构(15)上。

2.根据权利要求1所述的整体式焊网机，其特征在于，还包括设置在传送机构(10)两侧的折弯喂料机构(11)以及折弯机(12)，经传送机构(10)传送的钢筋网由折弯喂料机构(11)输送至折弯机(12)处，并由折弯机(12)折异形弯；

或者，经传送机构(10)传送的钢筋网由折弯喂料机构(11)输送至打包机(13)处进行打包。

3.根据权利要求2所述的整体式焊网机，其特征在于，所述折弯喂料机构(11)包括折弯喂料机架(111)，滑动设置在折弯喂料机架(111)上且能够沿X方向行走的X向板(112)，滑动设置在所述X向板(112)上且沿Z方向行走的Z向梁(113)，以及滑动设置在Z向梁(113)一端且沿Y方向行走的Y向梁(114)，设置在Y向梁(114)下端的至少一个气爪(115)和至少一个下压装置(116)。

4.根据权利要求2所述的整体式焊网机，其特征在于，所述传送机构(10)包括沿钢筋网加工次序依次设置的第一传送机构(101)、第二传送机构(102)、第三传送机构(103)以及第四传送机构(104)，所述第一传送机构(101)安装在剪切机构(9)一端，所述第四传送机构(104)设置在打包机(13)的一端，且两侧分别设有折弯喂料机构(11)以及折弯机(12)。

5.根据权利要求1所述的整体式焊网机，其特征在于，所述托盘行走机构(15)沿钢筋网加工次序依次设置有两套，其中一套托盘行走机构(15)设置在码垛机构(14)的下方，另一套托盘行走机构(15)紧邻码垛机构(14)下方的托盘行走机构(15)设置。