CN108941396A - 一种管桩钢筋笼的生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管桩钢筋笼的生产系统，钢筋卷放置在盛物转台上，钢筋卷在牵引机构的牵引作用下，钢筋从盛物转台中拉出，经过调直机构调直后，依次进入导向机构、切断机构和落料机构中，当钢筋到达所需的钢筋段的长度时，切断机构将钢筋切断，被切断出来的钢筋段通过落料机构落入到第一输送装置中，第一输送装置将钢筋段输送至钢筋墩头机的墩头工位，钢筋墩头机完成钢筋段的墩头工序后，第一输送装置将钢筋段送至第二输送装置，第二输送装置将钢筋段送至钢筋对位穿孔装置的夹取工位，钢筋对位穿孔装置将钢筋段一根一根地穿接到钢筋笼滚焊机的工作孔位中。可见，本发明提供一种能够降低工人劳动强度，提高生产效率的管桩钢筋笼的生产系统。

Description

一种管桩钢筋笼的生产系统

技术领域

本发明属于管桩生产技术领域，更具体地说，涉及一种管桩钢筋笼的生产系统。

背景技术

钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。钢筋笼由主筋长度来定，主筋一般相对较粗，为存放、运输方便，主筋一般长为12米左右，现有钢筋笼的长度一般也是12米左右。钢筋笼制作一般要用到钢筋笼滚焊机。

然而，在主筋的生产过程中，一般还需要经过钢筋卷上料、调直、切断、输送、墩头等工序，相关设备较为分散且占地面积大，钢筋转移过程中一定程度增加了人力物力，加大了工人的劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种能够降低工人劳动强度，提高生产效率的管桩钢筋笼的生产系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管桩钢筋笼的生产系统，包括机架，沿所述机架的横向依次设有钢筋调直切断装置、第一输送装置、第二输送装置和钢筋对位穿孔装置，所述钢筋调直切断装置沿所述机架的纵向依次设有盛物转台、调直机构、牵引机构、导向机构、切断机构和落料机构，所述第一输送装置的纵向末端设有钢筋墩头机，所述钢筋对位穿孔装置的纵向末端设有钢筋笼滚焊机；钢筋卷放置在所述盛物转台上，钢筋卷在所述牵引机构的牵引作用下，钢筋从所述盛物转台中拉出，经过所述调直机构调直后，依次进入所述导向机构、切断机构和落料机构中，当钢筋到达所需的钢筋段的长度时，所述切断机构将钢筋切断，被切断出来的钢筋段通过所述落料机构落入到所述第一输送装置中，所述第一输送装置将钢筋段输送至所述钢筋墩头机的墩头工位，所述钢筋墩头机完成钢筋段的墩头工序后，所述第一输送装置将钢筋段送至所述第二输送装置，所述第二输送装置将钢筋段送至所述钢筋对位穿孔装置的夹取工位，所述钢筋对位穿孔装置将钢筋段一根一根地穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位中。

作为本发明的优选方案，所述调直机构包括至少两个调直块，所述调直块设有可供钢筋穿过的通孔，所述通孔与所述牵引机构的牵引力方向呈偏心设置。

作为本发明的优选方案，所述牵引机构包括两个上下竖直布置的送料压轮，两个所述送料压轮之间通过啮合的齿轮联动，且两个所述送料压轮之间具有使钢筋通过的间隙，其中一送料压轮连接有驱动其转动的电机。

作为本发明的优选方案，所述导向机构包括导向块，所述导向块设有可供钢筋穿过的定位孔，所述定位孔用于防止钢筋切断瞬间发生径向跳动。

作为本发明的优选方案，所述切断机构包括竖直设置的钢筋切刀，所述钢筋切刀上设有用于控制其上下往复运动的液压缸。

作为本发明的优选方案，所述落料机构包括可供钢筋送入的通槽，所述通槽的底部设有能将被切断的钢筋段送出的钢筋段输出口，所述钢筋段输出口设有可开合的钢筋段输出门，所述钢筋段输出门连接有用于控制其开合的气缸。

作为本发明的优选方案，所述第一输送装置包括多个沿机架的纵向和横向间隔布置的V形槽，同一直线上的多个纵向布置的V形槽组成一条可供一条钢筋段放置的纵向导槽，所述纵向导槽的设置高度低于所述通槽的设置高度，所述纵向导槽与所述通槽平行，所述通槽与第一条纵向导槽之间设有可供钢筋段从钢筋段输出口滑落到第一纵向导槽的侧旁的斜架，所述斜架的底端与第一条纵向导槽之间、横向相邻的纵向导槽之间、最后一条纵向导槽与所述第二输送装置的进料侧之间均设有多个横向输送机构，所述横向输送机构包括弧形过渡板和拨动板，所述弧形过渡板垂直地设置在所述斜架与第一条纵向导槽之间、或者横向相邻的纵向导槽之间，或者最后一条纵向导槽与所述第二输送装置之间，所述拨动板连接有用于控制其上下往复摆动的气缸，钢筋段在所述拨动板的摆动过程中沿所述弧形过渡板从所述斜架的底端转移到第一条纵向导槽中，或者从横向一侧的纵向导槽转移到横向另一侧的纵向导槽中，或者从最后一条纵向导槽转移到所述第二输送装置的进料侧中。

作为本发明的优选方案，最后一条纵向导槽的每两个纵向布置的V形槽之间设有一个纵向输送机构，所述纵向输送机构包括两个左右水平布置的主动轮和从动轮，所述主动轮连接有用于控制其顺时针或逆时针转动的电机，所述从动轮连接有用于控制其向所述主动轮一侧靠近并夹紧钢筋段的气缸，V形槽内的钢筋段在所述主动轮与从动轮之间的牵引力作用下沿最后一条纵向导槽移动；最后一条纵向导槽的末端与所述钢筋墩头机的墩头工位相对。

作为本发明的优选方案，所述第二输送装置包括输送链条，主动链轮和从动链轮，所述输送链条绕设在所述主动链轮与从动链轮之间，所述主动链轮连接有用于控制其转动的电机，所述输送链条的输送方向为机架的横向方向，所述输送链条上设有多个沿输送链条的长度方向设置的可供一条钢筋段放置的卡位；所述卡位由两根垂直于所述输送链条的上部的限位杆组成。

作为本发明的优选方案，所述钢筋对位穿孔装置包括两个用于夹持钢筋段的末段并将钢筋段穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位上的机械手，所述机械手包括悬臂架、夹手机构和三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述悬臂架上，所述夹手机构设置在所述三轴移动机构上并由所述三轴移动机构驱动沿前后、左右、上下移动，所述第二输送装置的出料侧设有用于将钢筋段的末段架空的定位槽架，方便所述夹手机构夹取钢筋段。

实施本发明的一种管桩钢筋笼的生产系统，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本发明通过钢筋调直切断装置、第一输送装置、第二输送装置、钢筋对位穿孔装置、钢筋墩头机和钢筋笼滚焊机的有机结合，实现钢筋卷上料、调直、切断、一次输送、墩头、二次输送、对位穿孔、滚焊等工序一体化，优化了各装置的布局，减少了整个生产系统的占地面积，同时降低了工人的劳动强度，提高了钢筋笼的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的一种管桩钢筋笼的生产系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的一种管桩钢筋笼的生产系统的优选实施例，包括机架，沿所述机架的横向依次设有钢筋调直切断装置1、第一输送装置2、第二输送装置3和钢筋对位穿孔装置4，所述钢筋调直切断装置1沿所述机架的纵向依次设有盛物转台5、调直机构6、牵引机构7、导向机构8、切断机构9和落料机构10，所述第一输送装置2的纵向末端设有钢筋墩头机11，所述钢筋对位穿孔装置4的纵向末端设有钢筋笼滚焊机12；钢筋卷放置在所述盛物转台5上，钢筋卷在所述牵引机构7的牵引作用下，钢筋从所述盛物转台5中拉出，经过所述调直机构6调直后，依次进入所述导向机构8、切断机构9和落料机构10中，当钢筋到达所需的钢筋段27的长度时，所述切断机构9将钢筋切断，被切断出来的钢筋段27通过所述落料机构10落入到所述第一输送装置2中，所述第一输送装置2将钢筋段27输送至所述钢筋墩头机11的墩头工位13，所述钢筋墩头机11完成钢筋段27的墩头工序后，所述第一输送装置2将钢筋段27送至所述第二输送装置3，所述第二输送装置3将钢筋段27送至所述钢筋对位穿孔装置4的夹取工位，所述钢筋对位穿孔装置4将钢筋段一根一根地穿接到所述钢筋笼滚焊机12的工作孔位14中。

因此，本发明通过钢筋调直切断装置1、第一输送装置2、第二输送装置3、钢筋对位穿孔装置4、钢筋墩头机11和钢筋笼滚焊机12的有机结合，实现钢筋卷上料、调直、切断、一次输送、墩头、二次输送、对位穿孔、滚焊等工序一体化，优化了各装置的布局，减少了整个生产系统的占地面积，同时降低了工人的劳动强度，提高了钢筋笼的生产效率。

示例性的，所述调直机构6包括至少两个调直块，所述调直块设有可供钢筋穿过的通孔，所述通孔与所述牵引机构7的牵引力方向呈偏心设置，从而能更好地将钢筋调直。

示例性的，所述牵引机构7包括两个上下竖直布置的送料压轮，两个所述送料压轮之间通过啮合的齿轮联动，且两个所述送料压轮之间具有使钢筋通过的间隙，其中一送料压轮连接有驱动其转动的电机。

示例性的，所述导向机构8包括导向块，所述导向块设有可供钢筋穿过的定位孔，所述定位孔用于防止钢筋切断瞬间发生径向跳动。

示例性的，所述切断机构9包括竖直设置的钢筋切刀，所述钢筋切刀上设有用于控制其上下往复运动的液压缸，速度快，减少铁屑的产生。

示例性的，所述落料机构10包括可供钢筋送入的通槽15，所述通槽的底部设有能将被切断的钢筋段27送出的钢筋段输出口，所述钢筋段输出口设有可开合的钢筋段输出门，所述钢筋段输出门连接有用于控制其开合的气缸，从而方便钢筋段送出。

示例性的，所述第一输送装置2包括多个沿机架的纵向和横向间隔布置的V形槽16，同一直线上的多个纵向布置的V形槽16组成一条可供一条钢筋段放置的纵向导槽17a，所述纵向导槽17a的设置高度低于所述通槽15的设置高度，所述纵向导槽17a与所述通槽15平行，所述通槽15与第一条纵向导槽之间设有可供钢筋段27从钢筋段输出口滑落到第一纵向导槽的侧旁的斜架18，所述斜架18的底端与第一条纵向导槽之间、横向相邻的纵向导槽之间、最后一条纵向导槽17b与所述第二输送装置3的进料侧之间均设有多个横向输送机构，所述横向输送机构包括弧形过渡板19和拨动板20，所述弧形过渡板19垂直地设置在所述斜架18与第一条纵向导槽之间、或者横向相邻的纵向导槽之间，或者最后一条纵向导槽17a与所述第二输送装置3之间，所述拨动板20连接有用于控制其上下往复摆动的气缸，钢筋段27在所述拨动板20的摆动过程中沿所述弧形过渡板19从所述斜架18的底端转移到第一条纵向导槽中，或者从横向一侧的纵向导槽转移到横向另一侧的纵向导槽中，或者从最后一条纵向导槽17a转移到所述第二输送装置3的进料侧中。由此，通过上述横向输送机构的设计，使得钢筋段能够有序地横向传送。

示例性的，最后一条纵向导槽17a的每两个纵向布置的V形槽16之间设有一个纵向输送机构21，所述纵向输送机构21包括两个左右水平布置的主动轮和从动轮，所述主动轮连接有用于控制其顺时针或逆时针转动的电机，所述从动轮连接有用于控制其向所述主动轮一侧靠近并夹紧钢筋段27的气缸，V形槽16内的钢筋段27在所述主动轮与从动轮之间的牵引力作用下沿最后一条纵向导槽17b移动；最后一条纵向导槽17b的末端与所述钢筋墩头机11的墩头工位13相对。由此，通过上述纵向输送机构的设计，使得钢筋段能够有序地纵向传送，方便钢筋段送入钢筋墩头机的墩头工位。

示例性的，所述第二输送装置3包括输送链条22，主动链轮和从动链轮，所述输送链条绕设在所述主动链轮与从动链轮之间，所述主动链轮连接有用于控制其转动的电机，所述输送链条22的输送方向为机架的横向方向，所述输送链条22上设有多个沿输送链条的长度方向设置的可供一条钢筋段27放置的卡位23；所述卡位23由两根垂直于所述输送链条22的上部的限位杆24组成。由此，通过上述第二输送装置的设计，使得钢筋段能够有序地横向传送到钢筋对位穿孔装置。

示例性的，所述钢筋对位穿孔装置4包括两个用于夹持钢筋段27的末段并将钢筋段27穿接到所述钢筋笼滚焊机12的工作孔位14上的机械手25，所述机械手包括悬臂架、夹手机构和三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述悬臂架上，所述夹手机构设置在所述三轴移动机构上并由所述三轴移动机构驱动沿前后、左右、上下移动，从而能够准确地将钢筋段穿接到钢筋笼滚焊机的工作孔位上。更佳地，所述第二输送装置3的出料侧设有用于将钢筋段27的末段架空的定位槽架26，方便所述夹手机构夹取钢筋段。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，包括机架，沿所述机架的横向依次设有钢筋调直切断装置、第一输送装置、第二输送装置和钢筋对位穿孔装置，所述钢筋调直切断装置沿所述机架的纵向依次设有盛物转台、调直机构、牵引机构、导向机构、切断机构和落料机构，所述第一输送装置的纵向末端设有钢筋墩头机，所述钢筋对位穿孔装置的纵向末端设有钢筋笼滚焊机；钢筋卷放置在所述盛物转台上，钢筋卷在所述牵引机构的牵引作用下，钢筋从所述盛物转台中拉出，经过所述调直机构调直后，依次进入所述导向机构、切断机构和落料机构中，当钢筋到达所需的钢筋段的长度时，所述切断机构将钢筋切断，被切断出来的钢筋段通过所述落料机构落入到所述第一输送装置中，所述第一输送装置将钢筋段输送至所述钢筋墩头机的墩头工位，所述钢筋墩头机完成钢筋段的墩头工序后，所述第一输送装置将钢筋段送至所述第二输送装置，所述第二输送装置将钢筋段送至所述钢筋对位穿孔装置的夹取工位，所述钢筋对位穿孔装置将钢筋段一根一根地穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位中。

2.如权利要求1所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，所述调直机构包括至少两个调直块，所述调直块设有可供钢筋穿过的通孔，所述通孔与所述牵引机构的牵引力方向呈偏心设置。

3.如权利要求1所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，所述牵引机构包括两个上下竖直布置的送料压轮，两个所述送料压轮之间通过啮合的齿轮联动，且两个所述送料压轮之间具有使钢筋通过的间隙，其中一送料压轮连接有驱动其转动的电机。

4.如权利要求1所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，所述导向机构包括导向块，所述导向块设有可供钢筋穿过的定位孔，所述定位孔用于防止钢筋切断瞬间发生径向跳动。

5.如权利要求1所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，所述切断机构包括竖直设置的钢筋切刀，所述钢筋切刀上设有用于控制其上下往复运动的液压缸。

6.如权利要求1所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，所述落料机构包括可供钢筋送入的通槽，所述通槽的底部设有能将被切断的钢筋段送出的钢筋段输出口，所述钢筋段输出口设有可开合的钢筋段输出门，所述钢筋段输出门连接有用于控制其开合的气缸。

7.如权利要求6所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，所述第一输送装置包括多个沿机架的纵向和横向间隔布置的V形槽，同一直线上的多个纵向布置的V形槽组成一条可供一条钢筋段放置的纵向导槽，所述纵向导槽的设置高度低于所述通槽的设置高度，所述纵向导槽与所述通槽平行，所述通槽与第一条纵向导槽之间设有可供钢筋段从钢筋段输出口滑落到第一纵向导槽的侧旁的斜架，所述斜架的底端与第一条纵向导槽之间、横向相邻的纵向导槽之间、最后一条纵向导槽与所述第二输送装置的进料侧之间均设有多个横向输送机构，所述横向输送机构包括弧形过渡板和拨动板，所述弧形过渡板垂直地设置在所述斜架与第一条纵向导槽之间、或者横向相邻的纵向导槽之间，或者最后一条纵向导槽与所述第二输送装置之间，所述拨动板连接有用于控制其上下往复摆动的气缸，钢筋段在所述拨动板的摆动过程中沿所述弧形过渡板从所述斜架的底端转移到第一条纵向导槽中，或者从横向一侧的纵向导槽转移到横向另一侧的纵向导槽中，或者从最后一条纵向导槽转移到所述第二输送装置的进料侧中。

8.如权利要求7所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，最后一条纵向导槽的每两个纵向布置的V形槽之间设有一个纵向输送机构，所述纵向输送机构包括两个左右水平布置的主动轮和从动轮，所述主动轮连接有用于控制其顺时针或逆时针转动的电机，所述从动轮连接有用于控制其向所述主动轮一侧靠近并夹紧钢筋段的气缸，V形槽内的钢筋段在所述主动轮与从动轮之间的牵引力作用下沿最后一条纵向导槽移动；最后一条纵向导槽的末端与所述钢筋墩头机的墩头工位相对。

9.如权利要求1所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，所述第二输送装置包括输送链条，主动链轮和从动链轮，所述输送链条绕设在所述主动链轮与从动链轮之间，所述主动链轮连接有用于控制其转动的电机，所述输送链条的输送方向为机架的横向方向，所述输送链条上设有多个沿输送链条的长度方向设置的可供一条钢筋段放置的卡位；所述卡位由两根垂直于所述输送链条的上部的限位杆组成。

10.如权利要求1所述的一种管桩钢筋笼的生产系统，其特征在于，所述钢筋对位穿孔装置包括两个用于夹持钢筋段的末段并将钢筋段穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位上的机械手，所述机械手包括悬臂架、夹手机构和三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述悬臂架上，所述夹手机构设置在所述三轴移动机构上并由所述三轴移动机构驱动沿前后、左右、上下移动，所述第二输送装置的出料侧设有用于将钢筋段的末段架空的定位槽架，方便所述夹手机构夹取钢筋段。