CN114054648A - 一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，包括骨架钢筋备料架、滚焊装置、半成品放置架、环绕钢筋备料架、预拉直机构、调直机、供料卷筒上料机构，其中：上述滚焊装置的进料端与出料端分别与骨架钢筋备料架、半成品放置架连接；上述滚焊装置将环绕钢筋呈螺旋状地焊接在若干根骨架钢筋上制成钢筋笼，若干骨架钢筋的中轴线互相平行，且互相呈均匀圆周阵列布置；上述环绕钢筋从环绕钢筋备料架开始依次穿过预拉直机构、调直机，到达供料卷筒上料机构后供滚焊装置使用。有益效果：结构合理，使用方便，工作效率高，焊接牢固，尺寸误差低，且能实现对不同密度钢筋笼的加工，大大减少了生产成本，节约了生产时间。

Description

一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线及其加工方法

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线及其加工方法。

背景技术

钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求可能要求基础进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。

对于钢筋笼的加工，往往采用人工焊接的方式，不仅工作量大，加工效率低，还存在着焊接不牢，尺寸偏差等问题；而现有的滚焊机，只能实现骨架钢筋与环绕钢筋的相对运动，然后再由人工定点焊接，依然存在着焊接不牢以及漏焊的问题，不能满足实际生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，使用方便，工作效率高，焊接牢固，尺寸误差低，且能实现对不同密度钢筋笼的加工，大大减少了生产成本，节约了生产时间的建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线及其加工方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，包括骨架钢筋备料架、滚焊装置、半成品放置架、环绕钢筋备料架、预拉直机构、调直机、供料卷筒上料机构，其中：上述滚焊装置的进料端与出料端分别与骨架钢筋备料架、半成品放置架连接；上述滚焊装置将环绕钢筋呈螺旋状地焊接在若干根骨架钢筋上制成钢筋笼，若干骨架钢筋的中轴线互相平行，且互相呈均匀圆周阵列布置；上述环绕钢筋从环绕钢筋备料架开始依次穿过预拉直机构、调直机，到达供料卷筒上料机构后供滚焊装置使用。

优选的，上述滚焊装置包括定子机构、转子机构和支撑机构；上述支撑机构包括焊接支撑架和供料支撑架，分别为一个中心处设置有通孔的板件，二者呈镜像对称对置布置；上述转子机构活动连接在焊接支撑架的通孔位置处，与通孔呈同轴布置；上述定子机构穿过焊接支撑架的通孔和转子机构，并与焊接支撑架的通孔呈同轴布置；上述供料支撑机构的通孔处设置有转料机构，转料机构上配装连接有供料卷筒，供料卷筒位于焊接支撑架和供料支撑架之间的位置处；上述供料支撑架远离焊接支撑架的方向处设置有拔料机构；上述定子机构与转子机构分别与电源的正负极电连接；上述定子机构上活动连接有骨架钢筋，且骨架钢筋的一端与拔料机构可拆卸固定连接，供料卷筒上放置有环绕钢筋，且环绕钢筋与转子机构配装连接；上述定子机构包括定子盘、导电柱、定子导电片、入料盘和定子外壳；上述导电柱为一圆柱体，其两端分别同轴固定连接有定子盘和入料盘；上述定子盘为外周面上设置有若干圆弧形凹槽的圆盘体，若干个凹槽沿定子盘的中轴线呈均匀圆周阵列布置，且凹槽的中轴线与定子盘的中轴线呈平行布置；上述定子导电片的一端与导电柱连接，另一端与电源的一个电极连接；上述入料盘为端面上设置有六个通孔的圆盘体，六个通孔沿入料盘的中轴线呈均匀圆周阵列布置，骨架钢筋设置有六根，穿过入料盘的六个通孔后再穿过定子盘的凹槽与拔料机构固定可拆卸连接；上述导电柱固定连接在定子外壳内部；上述导电柱与焊接支撑架的通孔呈同轴布置；上述转子机构包括转子盘、转子齿圈、引料架、焊接座和转子导电片；上述转子盘为一圆环体，其端面的一侧同轴固定连接有转子齿圈，另一侧固定连接有引料架和焊接座；上述转子齿圈的后方连接有转子电环，转子电环与电源的一个电极电连接；上述转子导电片分别与焊接座和转子电环固定连接；上述环绕钢筋从供料卷筒穿过引料架到达焊接座，在转子机构的转动运动作用下与六根骨架钢筋依次接触，并在焊接座和定子机构的共同作用下，利用电流完成焊接。

优选的，上述骨架钢筋备料架包括放置架、截断架、档杆和滚筒；上述放置架、截断架分别为一矩形架体，两者的高度相同，沿一长边并列固定连接；上述放置架远离截断架的长边上垂直固定连接有若干档杆；若干上述档杆位于放置架的正上方，呈均匀直线阵列布置；上述截断架上端位置处设置有若干滚筒，若干滚筒呈均匀直线阵列布置，滚筒的中轴线与截断架的长边呈垂直布置；上述半成品放置架由若干带有支腿的钢梁组成，若干钢梁均与导架垂直固定连接，且呈均匀直线阵列布置。

优选的，上述环绕钢筋备料架包括环绕钢筋底架、倾斜板、倾斜杆和挡片；上述绕钢筋底架为一矩形框；上述绕钢筋底架的上方固定连接有倾斜板，倾斜板与绕钢筋底架所在平面之间的夹角为一钝角；上述倾斜板上垂直固定连接有倾斜杆；上述倾斜杆上远离倾斜板的一端设置有若干挡片；上述挡片呈直角三角形，且其位于倾斜杆的正上方位置处；上述预拉直机构包括预拉直进料头、防护笼和预拉直底架；上述预拉直进料头包括壳体和进料滚筒组，进料滚筒组设置两个，配装连接在壳体的内部，进料滚筒组由两个竖滚筒和两个横滚筒组成，横滚筒与竖滚筒之间为垂直布置，呈前后十字交叉状；上述预拉直进料头固定连接在防护笼上，防护笼由钢筋制成，形状呈圆台状；上述预拉直进料头固定连接在防护笼圆台形为小圆的一端位置处；上述防护笼固定连接在预拉直底架的上方。

优选的，上述调直机包括调直机主体、纵向调直机构和横向调直机构；上述调直机主体上方配装连接有纵向调直机构和横向调直机构；上述纵向调直机构和横向调直机构分别设置有五个调直轮，五个调直轮呈上二下三交错布置，调直轮的周面上设置有凹槽供环绕钢筋穿过；上述纵向调直机构和横向调直机构的调直轮之间呈垂直布置，被调直机主体驱动转动。

优选的，上述供料卷筒上料机构包括卷筒上料进料头、卷筒驱动转盘、驱动转盘转动座和驱动转盘动力机构；上述卷筒驱动转盘的中心位置转动连接在驱动转盘转动座上，驱动转盘动力机构为驱动转盘转动座提供动力使其转动；上述卷筒驱动转盘周面的一侧位置处设置有卷筒上料进料头；上述供料卷筒设置有两个，分别可拆卸安装在供料卷筒和卷筒驱动转盘上，在供料卷筒处输出环绕钢筋，在卷筒驱动转盘输入环绕钢筋，并互相交替地安装在供料卷筒和卷筒驱动转盘上。

优选的，上述转子齿圈通过链条与一齿轮配装连接，齿轮与变速箱的输出轴同轴固定连接，变速箱的输入轴与一电机的输出轴配装连接，定子外壳固定连接在变速箱外壳的上方；上述转料机构包括供料卷筒固定件和转料动力机构；上述转料动力机构驱动供料卷筒固定件以供料支撑架通孔的中轴线中轴心转动；上述供料卷筒固定件为一圆环体，与供料卷筒呈同轴可拆卸固定连接；上述转料动力机构包括齿圈、链条、齿轮和电机，齿圈与供料卷筒固定件同轴固定连接，链条与齿轮和齿圈配装连接，齿轮与电机的输出轴同轴固定连接；上述拔料机构包括夹紧盘和动力杆；上述夹紧盘包括活动盘、固定盘、夹爪和卡筒；上述活动盘、固定盘和动力杆均为同轴布置，活动盘与动力杆固定连接，在动力杆的带动下轴向移动；上述活动盘的端面上垂直固定连接有六个卡筒，六个卡筒呈均匀圆周阵列布置；上述固定盘的端面上垂直固定连接有六个夹爪，夹爪与卡筒一一对应的插接在卡筒的内部；上述夹爪呈倒圆台形，卡筒与夹爪连接的一端处的开孔直径小于夹爪大端面圆的直径；上述动力杆与气缸的输出端配装固定连接；上述拔料机构与滑移小车固定连接，滑移小车的下方设置有导架，滑移小车可沿导架做直线运动，运动的方向与焊接支撑架通孔的中轴线平行；上述导架的下方设置有若干升降支撑机构。

优选的，上述引料架由板材制成，其边缘轮廓呈一段变径螺旋线，一端靠近供料卷筒，另一端靠近焊接座，并在其表面上设置有若干圆环体，环绕钢筋依次穿过若干个圆环体；上述转子电环包括导电环、半圆导电片、导电块和电环导电片；上述导电环与转子齿圈呈同轴布置，其内环壁与定子导电片滑移摩擦连接；上述导电环的上方同轴设置有半圆导电片，半圆导电片与导电环之间固定连接有若干导电块；上述电环导电片的一端与半圆导电片固定连接，另一端与电源的一个电极电连接；上述滑移小车包括车体、行走轮和小车动力机构，车体与动力杆固定连接，行走轮和小车动力机构配装连接，小车动力机构由链轮、链条和电机组成，链轮与行走轮同轴固定连接，行走轮卡接在导架上；上述升降支撑机构为气动剪叉式升降台。

优选的，上述卷筒上料进料头包括直线轴承座、进料环和导杆；上述卷筒驱动转盘包括转动盘和固定件；上述驱动转盘动力机构包括电机和变速箱；上述直线轴承座配装连接在导杆上，直线轴承座的上方固定连接有进料环，环绕钢筋穿过进料环后缠绕在供料卷筒上，供料卷筒可拆卸固定连接在卷筒驱动转盘的固定件上；上述转动盘的两侧分别与固定件和驱动转盘转动座连接；上述驱动转盘动力机构的电机的输出轴与变速箱的输入轴配装连接，变速箱的输出轴与卷筒驱动转盘的转动盘配装连接，驱动其转动，变速箱的输出轴与卷筒上料进料头的导杆配装连接，驱动其转动。

一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工方法，包括以下步骤：

S1：骨架钢筋备料，在截断架上将按预设长度裁断处若干骨架钢筋，然后放置在放置架上备用；

S2：环绕钢筋备料，将环绕钢筋成卷状地挂在环绕钢筋备料架上，然后将环绕钢筋卷从预拉直机构穿过，再经过调直机调直后到达供料卷筒上料机构，由供料卷筒上料机构将环绕钢筋缠绕在第一个供料卷筒上后将该供料卷筒取下，换上第二个供料卷筒重复上述动作后备用；

S3：端部定点焊接，将六根骨架钢筋插入滚焊装置内，将带有环绕钢筋的供料卷筒配装再滚焊装置上，并将环绕钢筋插入引料架后由人工焊接处第一个焊点；

S4：自动滚焊，开启滚焊装置进行自动化焊接，定子机构与转子机构将环绕钢筋缠绕地焊接在骨架钢筋上，拔料机构的移动速度决定了环绕钢筋在骨架钢筋上的螺距，直至拔料机构移动到预设位置，即完成一次自动化滚焊作业，得到半成品钢筋笼；

S5：交替供料卷筒，将上述步骤4中环绕钢筋输出完毕的供料卷筒取下，与供料卷筒上料机构上的供料卷筒进行交替，并重复步骤2；

S6：端部折弯焊接，工滚焊装置上取下步骤4中的半成品钢筋笼，放置在半成品放置架上，然后由人工将半成品钢筋笼的一端折弯成锥形，并进行手动焊接，完成焊接作业，得到成品钢筋笼；

S7：储存备用。

本发明的有益效果在于：结构合理，使用方便，工作效率高，焊接牢固，尺寸误差低，且能实现对不同密度钢筋笼的加工，大大减少了生产成本，节约了生产时间。

附图说明

图1：本发明的立体结构示意图；

图2：本发明的俯视图；

图3：本发明骨架钢筋备料架的立体结构示意图；

图4：本发明滚焊装置的第一立体结构示意图；

图5：本发明滚焊装置的第二立体结构示意图；

图6：本发明滚焊装置的第三立体结构示意图；

图7：本发明定子机构的立体结构示意图；

图8：本发明定子外壳的立体结构示意图；

图9：本发明转子机构的立体结构示意图；

图10：本发明转子机构的另一立体结构示意图；

图11：本发明拔料机构的立体结构示意图；

图12：本发明转子电环的立体结构示意图；

图13：本发明环绕钢筋备料架的立体结构示意图；

图14：本发明预拉直机构的立体结构示意图；

图15：本发明调直机的立体结构示意图；

图16：本发明供料卷筒上料机构的立体结构示意图；

图17：本发明卷筒驱动转盘的立体结构示意图；

图18：本发明卷筒驱动转盘的另一立体结构示意图；

图19：本发明供料卷筒上料机构的使用状态参考图；

图中：1骨架钢筋备料架、2滚焊装置、3半成品放置架、4环绕钢筋备料架、5预拉直机构、6调直机、7供料卷筒上料机构、1-1放置架、1-2截断架、1-3档杆、1-4滚筒、2-1定子机构、2-2转子机构、2-3支撑机构、2-4供料卷筒、2-5转料机构、2-6拔料机构、2-7滑移小车、2-8导架、2-9升降支撑机构、2-10转子电环、2-11定子盘、2-12导电柱、2-13定子导电片、2-14入料盘、2-15定子外壳、2-21转子盘、2-22转子齿圈、2-23引料架、2-24焊接座、2-25转子导电片、2-31焊接支撑架、2-32供料支撑架、2-51供料卷筒固定件、2-52转料动力机构、2-61夹紧盘、2-62动力杆、2-611活动盘、2-612固定盘、2-613夹爪、2-614卡筒、2-101导电环、2-102半圆导电片、2-103导电块、2-104电环导电片、4-1环绕钢筋底架、4-2倾斜板、4-3倾斜杆、4-4挡片、5-1预拉直进料头、5-2防护笼、5-3预拉直底架、6-1调直机主体、6-2纵向调直机构、6-3横向调直机构、7-1卷筒上料进料头、7-2卷筒驱动转盘、7-3驱动转盘转动座、7-4驱动转盘动力机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：

实施例：如图1-19所示，一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，包括骨架钢筋备料架1、滚焊装置2、半成品放置架3、环绕钢筋备料架4、预拉直机构5、调直机6、供料卷筒上料机构7，其中：上述滚焊装置2的进料端与出料端分别与骨架钢筋备料架1、半成品放置架3连接；上述滚焊装置2将环绕钢筋呈螺旋状地焊接在若干根骨架钢筋上制成钢筋笼，若干骨架钢筋的中轴线互相平行，且互相呈均匀圆周阵列布置；上述环绕钢筋从环绕钢筋备料架4开始依次穿过预拉直机构5、调直机6，到达供料卷筒上料机构7后供滚焊装置2使用；其中：上述滚焊装置2包括定子机构2-1、转子机构2-2和支撑机构2-3；上述支撑机构2-3包括焊接支撑架2-31和供料支撑架2-32，分别为一个中心处设置有通孔的板件，二者呈镜像对称对置布置；上述转子机构2-2活动连接在焊接支撑架2-31的通孔位置处，与通孔呈同轴布置；上述定子机构2-1穿过焊接支撑架2-31的通孔和转子机构2-2，并与焊接支撑架2-31的通孔呈同轴布置；上述供料支撑机构2-3的通孔处设置有转料机构2-5，转料机构2-5上配装连接有供料卷筒2-4，供料卷筒2-4位于焊接支撑架2-31和供料支撑架2-32之间的位置处；上述供料支撑架2-32远离焊接支撑架2-31的方向处设置有拔料机构2-6；上述定子机构2-1与转子机构2-2分别与电源的正负极电连接；上述定子机构2-1上活动连接有骨架钢筋，且骨架钢筋的一端与拔料机构2-6可拆卸固定连接，供料卷筒2-4上放置有环绕钢筋，且环绕钢筋与转子机构2-2配装连接；上述定子机构2-1包括定子盘2-11、导电柱2-12、定子导电片2-13、入料盘2-14和定子外壳2-15；上述导电柱2-12为一圆柱体，其两端分别同轴固定连接有定子盘2-11和入料盘2-14；上述定子盘2-11为外周面上设置有若干圆弧形凹槽的圆盘体，若干个凹槽沿定子盘2-11的中轴线呈均匀圆周阵列布置，且凹槽的中轴线与定子盘2-11的中轴线呈平行布置；上述定子导电片2-13的一端与导电柱2-12连接，另一端与电源的一个电极连接；上述入料盘2-14为端面上设置有六个通孔的圆盘体，六个通孔沿入料盘2-14的中轴线呈均匀圆周阵列布置，骨架钢筋设置有六根，穿过入料盘2-14的六个通孔后再穿过定子盘2-11的凹槽与拔料机构2-6固定可拆卸连接；上述导电柱2-12固定连接在定子外壳2-15内部；上述导电柱2-12与焊接支撑架2-31的通孔呈同轴布置；上述转子机构2-2包括转子盘2-21、转子齿圈2-22、引料架2-23、焊接座2-24和转子导电片2-25；上述转子盘2-21为一圆环体，其端面的一侧同轴固定连接有转子齿圈2-22，另一侧固定连接有引料架2-23和焊接座2-24；上述转子齿圈2-22的后方连接有转子电环2-10，转子电环2-10与电源的一个电极电连接；上述转子导电片2-25分别与焊接座2-24和转子电环2-10固定连接；上述环绕钢筋从供料卷筒2-4穿过引料架2-23到达焊接座2-24，在转子机构2-2的转动运动作用下与六根骨架钢筋依次接触，并在焊接座2-24和定子机构2-1的共同作用下，利用电流完成焊接。

其中：上述骨架钢筋备料架1包括放置架1-1、截断架1-2、档杆1-3和滚筒1-4；上述放置架1-1、截断架1-2分别为一矩形架体，两者的高度相同，沿一长边并列固定连接；上述放置架1-1远离截断架1-2的长边上垂直固定连接有若干档杆1-3；若干上述档杆1-3位于放置架1-1的正上方，呈均匀直线阵列布置；上述截断架1-2上端位置处设置有若干滚筒1-4，若干滚筒1-4呈均匀直线阵列布置，滚筒1-4的中轴线与截断架1-2的长边呈垂直布置；上述半成品放置架3由若干带有支腿的钢梁组成，若干钢梁均与导架2-8垂直固定连接，且呈均匀直线阵列布置；上述环绕钢筋备料架4包括环绕钢筋底架4-1、倾斜板4-2、倾斜杆4-3和挡片4-4；上述绕钢筋底架4-1为一矩形框；上述绕钢筋底架4-1的上方固定连接有倾斜板4-2，倾斜板4-2与绕钢筋底架4-1所在平面之间的夹角为一钝角；上述倾斜板4-2上垂直固定连接有倾斜杆4-3；上述倾斜杆4-3上远离倾斜板4-2的一端设置有若干挡片4-4；上述挡片4-4呈直角三角形，且其位于倾斜杆4-3的正上方位置处；上述预拉直机构5包括预拉直进料头5-1、防护笼5-2和预拉直底架5-3；上述预拉直进料头5-1包括壳体和进料滚筒组，进料滚筒组设置两个，配装连接在壳体的内部，进料滚筒组由两个竖滚筒和两个横滚筒组成，横滚筒与竖滚筒之间为垂直布置，呈前后十字交叉状；上述预拉直进料头5-1固定连接在防护笼5-2上，防护笼5-2由钢筋制成，形状呈圆台状；上述预拉直进料头5-1固定连接在防护笼5-2圆台形为小圆的一端位置处；上述防护笼5-2固定连接在预拉直底架5-3的上方。

其中：上述调直机6包括调直机主体6-1、纵向调直机构6-2和横向调直机构6-3；上述调直机主体6-1上方配装连接有纵向调直机构6-2和横向调直机构6-3；上述纵向调直机构6-2和横向调直机构6-3分别设置有五个调直轮，五个调直轮呈上二下三交错布置，调直轮的周面上设置有凹槽供环绕钢筋穿过；上述纵向调直机构6-2和横向调直机构6-3的调直轮之间呈垂直布置，被调直机主体6-1驱动转动；上述供料卷筒上料机构7包括卷筒上料进料头7-1、卷筒驱动转盘7-2、驱动转盘转动座7-3和驱动转盘动力机构7-4；上述卷筒驱动转盘7-2的中心位置转动连接在驱动转盘转动座7-3上，驱动转盘动力机构7-4为驱动转盘转动座7-3提供动力使其转动；上述卷筒驱动转盘7-2周面的一侧位置处设置有卷筒上料进料头7-1；上述供料卷筒2-4设置有两个，分别可拆卸安装在供料卷筒2-4和卷筒驱动转盘7-2上，在供料卷筒2-4处输出环绕钢筋，在卷筒驱动转盘7-2输入环绕钢筋，并互相交替地安装在供料卷筒2-4和卷筒驱动转盘7-2上；上述转子齿圈2-22通过链条与一齿轮配装连接，齿轮与变速箱的输出轴同轴固定连接，变速箱的输入轴与一电机的输出轴配装连接，定子外壳2-15固定连接在变速箱外壳的上方；上述转料机构2-5包括供料卷筒固定件2-51和转料动力机构2-52；上述转料动力机构2-52驱动供料卷筒固定件2-51以供料支撑架2-32通孔的中轴线中轴心转动；上述供料卷筒固定件2-51为一圆环体，与供料卷筒2-4呈同轴可拆卸固定连接；上述转料动力机构2-52包括齿圈、链条、齿轮和电机，齿圈与供料卷筒固定件2-51同轴固定连接，链条与齿轮和齿圈配装连接，齿轮与电机的输出轴同轴固定连接；上述拔料机构2-6包括夹紧盘2-61和动力杆2-62；上述夹紧盘2-61包括活动盘2-611、固定盘2-612、夹爪2-613和卡筒2-614；上述活动盘2-611、固定盘2-612和动力杆2-62均为同轴布置，活动盘2-611与动力杆2-62固定连接，在动力杆2-62的带动下轴向移动；上述活动盘2-611的端面上垂直固定连接有六个卡筒2-614，六个卡筒2-614呈均匀圆周阵列布置；上述固定盘2-612的端面上垂直固定连接有六个夹爪2-613，夹爪2-613与卡筒2-614一一对应的插接在卡筒2-614的内部；上述夹爪2-613呈倒圆台形，卡筒2-614与夹爪2-613连接的一端处的开孔直径小于夹爪2-613大端面圆的直径；上述动力杆2-62与气缸的输出端配装固定连接；上述拔料机构2-6与滑移小车2-7固定连接，滑移小车2-7的下方设置有导架2-8，滑移小车2-7可沿导架2-8做直线运动，运动的方向与焊接支撑架2-31通孔的中轴线平行；上述导架2-8的下方设置有若干升降支撑机构2-9。

其中：上述引料架2-23由板材制成，其边缘轮廓呈一段变径螺旋线，一端靠近供料卷筒2-4，另一端靠近焊接座2-24，并在其表面上设置有若干圆环体，环绕钢筋依次穿过若干个圆环体；上述转子电环2-10包括导电环2-101、半圆导电片2-102、导电块2-103和电环导电片2-104；上述导电环2-101与转子齿圈2-22呈同轴布置，其内环壁与定子导电片2-13滑移摩擦连接；上述导电环2-101的上方同轴设置有半圆导电片2-102，半圆导电片2-102与导电环2-101之间固定连接有若干导电块2-103；上述电环导电片2-104的一端与半圆导电片2-102固定连接，另一端与电源的一个电极电连接；上述滑移小车2-7包括车体、行走轮和小车动力机构，车体与动力杆2-62固定连接，行走轮和小车动力机构配装连接，小车动力机构由链轮、链条和电机组成，链轮与行走轮同轴固定连接，行走轮卡接在导架2-8上；上述升降支撑机构2-9为气动剪叉式升降台；上述卷筒上料进料头7-1包括直线轴承座、进料环和导杆；上述卷筒驱动转盘7-2包括转动盘和固定件；上述驱动转盘动力机构7-4包括电机和变速箱；上述直线轴承座配装连接在导杆上，直线轴承座的上方固定连接有进料环，环绕钢筋穿过进料环后缠绕在供料卷筒2-4上，供料卷筒2-4可拆卸固定连接在卷筒驱动转盘7-2的固定件上；上述转动盘的两侧分别与固定件和驱动转盘转动座7-3连接；上述驱动转盘动力机构7-4的电机的输出轴与变速箱的输入轴配装连接，变速箱的输出轴与卷筒驱动转盘7-2的转动盘配装连接，驱动其转动，变速箱的输出轴与卷筒上料进料头7-1的导杆配装连接，驱动其转动。

利用上述一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线的加工方法，包括以下步骤：

S1：骨架钢筋备料，在截断架上将按预设长度裁断处若干骨架钢筋，然后放置在放置架上备用；

S2：环绕钢筋备料，将环绕钢筋成卷状地挂在环绕钢筋备料架上，然后将环绕钢筋卷从预拉直机构穿过，再经过调直机调直后到达供料卷筒上料机构，由供料卷筒上料机构将环绕钢筋缠绕在第一个供料卷筒上后将该供料卷筒取下，换上第二个供料卷筒重复上述动作后备用；

S3：端部定点焊接，将六根骨架钢筋插入滚焊装置内，将带有环绕钢筋的供料卷筒配装再滚焊装置上，并将环绕钢筋插入引料架后由人工焊接处第一个焊点；

S4：自动滚焊，开启滚焊装置进行自动化焊接，定子机构与转子机构将环绕钢筋缠绕地焊接在骨架钢筋上，拔料机构的移动速度决定了环绕钢筋在骨架钢筋上的螺距，直至拔料机构移动到预设位置，即完成一次自动化滚焊作业，得到半成品钢筋笼；

S5：交替供料卷筒，将上述步骤4中环绕钢筋输出完毕的供料卷筒取下，与供料卷筒上料机构上的供料卷筒进行交替，并重复步骤2；

S6：端部折弯焊接，工滚焊装置上取下步骤4中的半成品钢筋笼，放置在半成品放置架上，然后由人工将半成品钢筋笼的一端折弯成锥形，并进行手动焊接，完成焊接作业，得到成品钢筋笼；

S7：储存备用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，包括骨架钢筋备料架(1)、滚焊装置(2)、半成品放置架(3)、环绕钢筋备料架(4)、预拉直机构(5)、调直机(6)、供料卷筒上料机构(7)，其特征在于：所述滚焊装置(2)的进料端与出料端分别与骨架钢筋备料架(1)、半成品放置架(3)连接；所述滚焊装置(2)将环绕钢筋呈螺旋状地焊接在若干根骨架钢筋上制成钢筋笼，若干骨架钢筋的中轴线互相平行，且互相呈均匀圆周阵列布置；所述环绕钢筋从环绕钢筋备料架(4)开始依次穿过预拉直机构(5)、调直机(6)，到达供料卷筒上料机构(7)后供滚焊装置(2)使用。

2.如权利要求1所述的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，其特征在于：所述滚焊装置(2)包括定子机构(2-1)、转子机构(2-2)和支撑机构(2-3)；所述支撑机构(2-3)包括焊接支撑架(2-31)和供料支撑架(2-32)，分别为一个中心处设置有通孔的板件，二者呈镜像对称对置布置；所述转子机构(2-2)活动连接在焊接支撑架(2-31)的通孔位置处，与通孔呈同轴布置；所述定子机构(2-1)穿过焊接支撑架(2-31)的通孔和转子机构(2-2)，并与焊接支撑架(2-31)的通孔呈同轴布置；所述供料支撑机构(2-3)的通孔处设置有转料机构(2-5)，转料机构(2-5)上配装连接有供料卷筒(2-4)，供料卷筒(2-4)位于焊接支撑架(2-31)和供料支撑架(2-32)之间的位置处；所述供料支撑架(2-32)远离焊接支撑架(2-31)的方向处设置有拔料机构(2-6)；所述定子机构(2-1)与转子机构(2-2)分别与电源的正负极电连接；所述定子机构(2-1)上活动连接有骨架钢筋，且骨架钢筋的一端与拔料机构(2-6)可拆卸固定连接，供料卷筒(2-4)上放置有环绕钢筋，且环绕钢筋与转子机构(2-2)配装连接；所述定子机构(2-1)包括定子盘(2-11)、导电柱(2-12)、定子导电片(2-13)、入料盘(2-14)和定子外壳(2-15)；所述导电柱(2-12)为一圆柱体，其两端分别同轴固定连接有定子盘(2-11)和入料盘(2-14)；所述定子盘(2-11)为外周面上设置有若干圆弧形凹槽的圆盘体，若干个凹槽沿定子盘(2-11)的中轴线呈均匀圆周阵列布置，且凹槽的中轴线与定子盘(2-11)的中轴线呈平行布置；所述定子导电片(2-13)的一端与导电柱(2-12)连接，另一端与电源的一个电极连接；所述入料盘(2-14)为端面上设置有六个通孔的圆盘体，六个通孔沿入料盘(2-14)的中轴线呈均匀圆周阵列布置，骨架钢筋设置有六根，穿过入料盘(2-14)的六个通孔后再穿过定子盘(2-11)的凹槽与拔料机构(2-6)固定可拆卸连接；所述导电柱(2-12)固定连接在定子外壳(2-15)内部；所述导电柱(2-12)与焊接支撑架(2-31)的通孔呈同轴布置；所述转子机构(2-2)包括转子盘(2-21)、转子齿圈(2-22)、引料架(2-23)、焊接座(2-24)和转子导电片(2-25)；所述转子盘(2-21)为一圆环体，其端面的一侧同轴固定连接有转子齿圈(2-22)，另一侧固定连接有引料架(2-23)和焊接座(2-24)；所述转子齿圈(2-22)的后方连接有转子电环(2-10)，转子电环(2-10)与电源的一个电极电连接；所述转子导电片(2-25)分别与焊接座(2-24)和转子电环(2-10)固定连接；所述环绕钢筋从供料卷筒(2-4)穿过引料架(2-23)到达焊接座(2-24)，在转子机构(2-2)的转动运动作用下与六根骨架钢筋依次接触，并在焊接座(2-24)和定子机构(2-1)的共同作用下，利用电流完成焊接。

3.如权利要求2所述的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，其特征在于：所述骨架钢筋备料架(1)包括放置架(1-1)、截断架(1-2)、档杆(1-3)和滚筒(1-4)；所述放置架(1-1)、截断架(1-2)分别为一矩形架体，两者的高度相同，沿一长边并列固定连接；所述放置架(1-1)远离截断架(1-2)的长边上垂直固定连接有若干档杆(1-3)；若干所述档杆(1-3)位于放置架(1-1)的正上方，呈均匀直线阵列布置；所述截断架(1-2)上端位置处设置有若干滚筒(1-4)，若干滚筒(1-4)呈均匀直线阵列布置，滚筒(1-4)的中轴线与截断架(1-2)的长边呈垂直布置；所述半成品放置架(3)由若干带有支腿的钢梁组成，若干钢梁均与导架(2-8)垂直固定连接，且呈均匀直线阵列布置。

4.如权利要求2所述的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，其特征在于：所述环绕钢筋备料架(4)包括环绕钢筋底架(4-1)、倾斜板(4-2)、倾斜杆(4-3)和挡片(4-4)；所述绕钢筋底架(4-1)为一矩形框；所述绕钢筋底架(4-1)的上方固定连接有倾斜板(4-2)，倾斜板(4-2)与绕钢筋底架(4-1)所在平面之间的夹角为一钝角；所述倾斜板(4-2)上垂直固定连接有倾斜杆(4-3)；所述倾斜杆(4-3)上远离倾斜板(4-2)的一端设置有若干挡片(4-4)；所述挡片(4-4)呈直角三角形，且其位于倾斜杆(4-3)的正上方位置处；所述预拉直机构(5)包括预拉直进料头(5-1)、防护笼(5-2)和预拉直底架(5-3)；所述预拉直进料头(5-1)包括壳体和进料滚筒组，进料滚筒组设置两个，配装连接在壳体的内部，进料滚筒组由两个竖滚筒和两个横滚筒组成，横滚筒与竖滚筒之间为垂直布置，呈前后十字交叉状；所述预拉直进料头(5-1)固定连接在防护笼(5-2)上，防护笼(5-2)由钢筋制成，形状呈圆台状；所述预拉直进料头(5-1)固定连接在防护笼(5-2)圆台形为小圆的一端位置处；所述防护笼(5-2)固定连接在预拉直底架(5-3)的上方。

5.如权利要求2所述的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，其特征在于：所述调直机(6)包括调直机主体(6-1)、纵向调直机构(6-2)和横向调直机构(6-3)；所述调直机主体(6-1)上方配装连接有纵向调直机构(6-2)和横向调直机构(6-3)；所述纵向调直机构(6-2)和横向调直机构(6-3)分别设置有五个调直轮，五个调直轮呈上二下三交错布置，调直轮的周面上设置有凹槽供环绕钢筋穿过；所述纵向调直机构(6-2)和横向调直机构(6-3)的调直轮之间呈垂直布置，被调直机主体(6-1)驱动转动。

6.如权利要求2所述的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，其特征在于：所述供料卷筒上料机构(7)包括卷筒上料进料头(7-1)、卷筒驱动转盘(7-2)、驱动转盘转动座(7-3)和驱动转盘动力机构(7-4)；所述卷筒驱动转盘(7-2)的中心位置转动连接在驱动转盘转动座(7-3)上，驱动转盘动力机构(7-4)为驱动转盘转动座(7-3)提供动力使其转动；所述卷筒驱动转盘(7-2)周面的一侧位置处设置有卷筒上料进料头(7-1)；所述供料卷筒(2-4)设置有两个，分别可拆卸安装在供料卷筒(2-4)和卷筒驱动转盘(7-2)上，在供料卷筒(2-4)处输出环绕钢筋，在卷筒驱动转盘(7-2)输入环绕钢筋，并互相交替地安装在供料卷筒(2-4)和卷筒驱动转盘(7-2)上。

7.如权利要求2所述的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，其特征在于：所述转子齿圈(2-22)通过链条与一齿轮配装连接，齿轮与变速箱的输出轴同轴固定连接，变速箱的输入轴与一电机的输出轴配装连接，定子外壳(2-15)固定连接在变速箱外壳的上方；所述转料机构(2-5)包括供料卷筒固定件(2-51)和转料动力机构(2-52)；所述转料动力机构(2-52)驱动供料卷筒固定件(2-51)以供料支撑架(2-32)通孔的中轴线中轴心转动；所述供料卷筒固定件(2-51)为一圆环体，与供料卷筒(2-4)呈同轴可拆卸固定连接；所述转料动力机构(2-52)包括齿圈、链条、齿轮和电机，齿圈与供料卷筒固定件(2-51)同轴固定连接，链条与齿轮和齿圈配装连接，齿轮与电机的输出轴同轴固定连接；所述拔料机构(2-6)包括夹紧盘(2-61)和动力杆(2-62)；所述夹紧盘(2-61)包括活动盘(2-611)、固定盘(2-612)、夹爪(2-613)和卡筒(2-614)；所述活动盘(2-611)、固定盘(2-612)和动力杆(2-62)均为同轴布置，活动盘(2-611)与动力杆(2-62)固定连接，在动力杆(2-62)的带动下轴向移动；所述活动盘(2-611)的端面上垂直固定连接有六个卡筒(2-614)，六个卡筒(2-614)呈均匀圆周阵列布置；所述固定盘(2-612)的端面上垂直固定连接有六个夹爪(2-613)，夹爪(2-613)与卡筒(2-614)一一对应的插接在卡筒(2-614)的内部；所述夹爪(2-613)呈倒圆台形，卡筒(2-614)与夹爪(2-613)连接的一端处的开孔直径小于夹爪(2-613)大端面圆的直径；所述动力杆(2-62)与气缸的输出端配装固定连接；所述拔料机构(2-6)与滑移小车(2-7)固定连接，滑移小车(2-7)的下方设置有导架(2-8)，滑移小车(2-7)可沿导架(2-8)做直线运动，运动的方向与焊接支撑架(2-31)通孔的中轴线平行；所述导架(2-8)的下方设置有若干升降支撑机构(2-9)。

8.如权利要求2所述的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，其特征在于：所述引料架(2-23)由板材制成，其边缘轮廓呈一段变径螺旋线，一端靠近供料卷筒(2-4)，另一端靠近焊接座(2-24)，并在其表面上设置有若干圆环体，环绕钢筋依次穿过若干个圆环体；所述转子电环(2-10)包括导电环(2-101)、半圆导电片(2-102)、导电块(2-103)和电环导电片(2-104)；所述导电环(2-101)与转子齿圈(2-22)呈同轴布置，其内环壁与定子导电片(2-13)滑移摩擦连接；所述导电环(2-101)的上方同轴设置有半圆导电片(2-102)，半圆导电片(2-102)与导电环(2-101)之间固定连接有若干导电块(2-103)；所述电环导电片(2-104)的一端与半圆导电片(2-102)固定连接，另一端与电源的一个电极电连接；所述滑移小车(2-7)包括车体、行走轮和小车动力机构，车体与动力杆(2-62)固定连接，行走轮和小车动力机构配装连接，小车动力机构由链轮、链条和电机组成，链轮与行走轮同轴固定连接，行走轮卡接在导架(2-8)上；所述升降支撑机构(2-9)为气动剪叉式升降台。

9.如权利要求6所述的一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工流水线，其特征在于：所述卷筒上料进料头(7-1)包括直线轴承座、进料环和导杆；所述卷筒驱动转盘(7-2)包括转动盘和固定件；所述驱动转盘动力机构(7-4)包括电机和变速箱；所述直线轴承座配装连接在导杆上，直线轴承座的上方固定连接有进料环，环绕钢筋穿过进料环后缠绕在供料卷筒(2-4)上，供料卷筒(2-4)可拆卸固定连接在卷筒驱动转盘(7-2)的固定件上；所述转动盘的两侧分别与固定件和驱动转盘转动座(7-3)连接；所述驱动转盘动力机构(7-4)的电机的输出轴与变速箱的输入轴配装连接，变速箱的输出轴与卷筒驱动转盘(7-2)的转动盘配装连接，驱动其转动，变速箱的输出轴与卷筒上料进料头(7-1)的导杆配装连接，驱动其转动。

10.一种建筑工程小桩径钢筋笼的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：骨架钢筋备料，在截断架上将按预设长度裁断处若干骨架钢筋，然后放置在放置架上备用；

S2：环绕钢筋备料，将环绕钢筋成卷状地挂在环绕钢筋备料架上，然后将环绕钢筋卷从预拉直机构穿过，再经过调直机调直后到达供料卷筒上料机构，由供料卷筒上料机构将环绕钢筋缠绕在第一个供料卷筒上后将该供料卷筒取下，换上第二个供料卷筒重复上述动作后备用；

S3：端部定点焊接，将六根骨架钢筋插入滚焊装置内，将带有环绕钢筋的供料卷筒配装再滚焊装置上，并将环绕钢筋插入引料架后由人工焊接处第一个焊点；

S4：自动滚焊，开启滚焊装置进行自动化焊接，定子机构与转子机构将环绕钢筋缠绕地焊接在骨架钢筋上，拔料机构的移动速度决定了环绕钢筋在骨架钢筋上的螺距，直至拔料机构移动到预设位置，即完成一次自动化滚焊作业，得到半成品钢筋笼；

S5：交替供料卷筒，将上述步骤4中环绕钢筋输出完毕的供料卷筒取下，与供料卷筒上料机构上的供料卷筒进行交替，并重复步骤2；

S6：端部折弯焊接，工滚焊装置上取下步骤4中的半成品钢筋笼，放置在半成品放置架上，然后由人工将半成品钢筋笼的一端折弯成锥形，并进行手动焊接，完成焊接作业，得到成品钢筋笼；

S7：储存备用。

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