CN113677453A - 用于装配笼式焊接机的装置及笼式焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种用于装配笼式焊接机(15)的装置，其中，该装置具有推入装置。该装置的特征在于，所有推入装置具有多个用于待使用所述笼式焊接机制造的笼的所有纵向线材(7)的接纳位置，其中，所有推入装置具有用于接纳笼的纵向线材的接纳部件(4)，其中，所述接纳位置沿径向方向与所述推入装置的旋转轴线(D)间隔开，其中，所述推入装置被设计用来在推入过程中将至少两个布置在所述推入装置上的纵向线材同时馈送给所述笼式焊接机，其中，将所述纵向线材推入到所述笼式焊接机上的推入过程是通过所述推入装置在所述推入装置的旋转轴线的轴向方向上的运动来进行的。本发明还涉及一种笼式焊接机。

Description

用于装配笼式焊接机的装置及笼式焊接机
背景技术
用于装配笼式焊接机的装置是已知的。
已知的装配装置被设计为自动化的装置，该装置给笼式焊接机装配要生产的钢筋笼的纵向线材，其中，该装置把要生产的钢筋笼的纵向线材各自地、依次在纵向轴线的方向上馈送给笼式焊接机，其中，纵向轴线对应于笼式焊接机的旋转轴线。
在已知装置的情况下，装置和笼式焊接机在此相互协调，从而在利用装置给一个单独的接纳位置装配了一个单独的纵向线材之后，笼式焊接机的生产轮围绕生产轮的旋转轴线旋转一个接纳位置，于是可利用该装置给生产轮的还没有装配纵向线材的另一个接纳位置装配。在此，重复该过程，直到利用该装置给笼式焊接机装配了对于制造钢筋笼所需的所有纵向线材。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种改进的用于装配笼式焊接机的装置，尤其是一种改进的用于装配笼式焊接机的装置，利用该装置可实现相对较快地装配笼式焊接机。
该目的通过权利要求1的特征得以实现。
在从属权利要求中给出了本发明的有利的和适宜的实施方式。
本发明基于一种用于装配笼式焊接机的装置，其中，该装置具有推入装置。例如，该装置被设计为用于将纵向线材馈送至笼式焊接机的推入装置。
笼例如设计为钢筋笼。有利地，笼式焊接机被设计用于生产加强件，特别是生产用于混凝土管的钢筋笼。例如，笼式焊接机包括用于将纵向线材与横向线材焊接的焊接设备和/或用于例如通过套圈将纵向线材与横向线材连接的绑定单元。有利地，笼式焊接机包括具有扩张滑动件的扩张装置，其中，扩张滑动件被设计用于，特别是在加强件的生产过程期间，通过扩张装置的传动件，改变用于加强件的纵向线材的调整部件的径向位置。调整部件有利地存在于笼式焊接机的扩张轮上。扩张装置的传动件例如成形为传动链和/或传动杆。扩张轮例如主轮和/或推进轮包括例如4至48个辐条、8至40个辐条、12至36个辐条、16至32个辐条或20至28个辐条、特别是24个辐条。
优选地，笼式焊接机包括主轮和推进轮。主轮例如作为扩张轮。在主轮上、特别是主轮的辐条上，有利地固定着线材引导管。优选地，线材引导管在径向方向上可移动地位于主轮上。推进轮有利地被设计用于在制造笼期间夹紧纵向线材以及沿着笼式焊接机的旋转轴线将纵向线材输送离开主轮。
例如加强体或加强笼形式的笼有利地构造为管、桩、柱和/或墩的加强件。加强体例如在横截面上、特别是横向于杆的纵向伸展观察被构造为矩形、方形、多角形或多边形、圆形和/或椭圆形。
优选地，笼例如加强体具有多根纵向线材和线材特别是卷绕线材，其中，纵向线材可通过笼式焊接机与卷绕线材连接。还可以想到，在加强体上设置两个、三个或更多个卷绕线材。
纵向线材有利地为杆形构造。纵向线材例如作为杆，特别是纵向杆。
笼式焊接机例如被设计为桩-钢筋笼式焊接机和/或墩-钢筋笼式焊接机和/或管-钢筋笼式焊接机和/或钢筋管焊接机。还可以想到的是，可使用所提出的笼式焊接机来制造加强垫笼，例如三维加强垫。
本发明的一个有利的、特别是重要的实施方式是，推入装置具有接纳部件，用于接纳要使用笼式焊接机制造的笼的纵向线材，其中，推入装置在接纳部件上具有用于笼的所有纵向线材的多个接纳位置，其中，这些接纳位置在径向方向上与推入装置的旋转轴线间隔开，其中，推入装置被设计用于在推入过程中把至少两个布置在推入装置上的纵向线材同时馈送给笼式焊接机，其中，将纵向线材馈送给笼式焊接机的推入过程通过推入装置的在推入装置的旋转轴线的轴向方向上的运动来进行。由此，笼式焊接机可相对快速地装配纵向线材。优选地，推入装置被设计用于在推入过程中把至少3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、14、16或至少18根布置在推入装置上的纵向线材同时馈送给笼式焊接机。
推入装置例如构造为纵向线材馈送装置。
旋转轴线的轴向方向应理解为沿着推入装置的旋转轴线的方向。特别地，旋转轴线的轴向方向应理解为沿着和/或平行于推入装置的旋转轴线的纵向伸展的方向。相应地，旋转轴线的径向方向应理解为横向于旋转轴线的轴向方向的方向。例如，旋转轴线的径向方向应理解为横向于推入装置的旋转轴线的纵向伸展的朝向旋转轴线或离开旋转轴线的方向。
接纳部件有利地构造为装配轮。有利地，接纳部件特别是以装配轮的形式可围绕推入装置的旋转轴线运动，例如可旋转。
装配轮包括例如4至48个辐条、8至40个辐条、12至36个辐条、16至32个辐条或20至28个辐条，特别是24个辐条。装配轮包括例如4、6、8、10、12、14、16、28、32、36、40、48或更多个辐条。例如，接纳部件包括多于两个的接纳位置，特别是多于4个的接纳位置。例如，接纳部件包括4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、36、40或48个接纳位置。这些接纳位置有利地形成在辐条区域中。有利地，每个辐条都包括一个接纳位置。
接纳位置例如作为在接纳部件上的或接纳部件的狭槽状凹口。凹口例如被设计为狭槽。接纳位置例如构造为狭槽形例如U形或V形的凹口。有利地，凹口的纵向伸展相对于推入装置的旋转轴线切向地设计。例如，狭槽相对于推入装置的旋转轴线切向地延伸。
优选地，推入装置被设计用于在一个唯一的推入过程中将至少两个布置在推入装置上的纵向线材馈送给笼式焊接机、特别是笼式焊接机的扩张装置，和/或将它们传送到笼式焊接机。有利地，推入过程包括在旋转轴线的仅仅轴向的方向上的特别是唯一的一次运动。该运动有利地沿着推入装置的旋转轴线的旋转轴线伸展发生。例如，推入过程包括相对于旋转轴线特别是仅仅平行的运动。有利地，推入装置被构造用于在特别是唯一的一次推入过程中将布置在推入装置上的所有纵向线材共同地馈送给笼式焊接机。优选地，制造笼所需的所有纵向线材都可布置在推入装置上。
优选地，推入过程通过推入装置的在轴向方向上的唯一的一次运动来进行。例如，推入过程包括推入装置的多个特别是直线的运动。例如，推入过程包括推入装置的多次运动，其中，所有运动都被设计为平行于推入装置的旋转轴线。有利地，推入过程的所有运动彼此平行地取向。有利地，推入过程通过接纳部件的在笼式焊接机的方向上的运动来进行。优选地，推入过程包括接纳部件的多个运动，其中，接纳部件的所有运动都被设计为平行于推入装置的旋转轴线。有利地，推入过程包括接纳部件的朝向笼式焊接机特别是朝向笼式焊接机的扩张装置的前进运动，和远离笼式焊接机特别是远离笼式焊接机的扩张装置的回来和/或退回运动。例如，前进运动应理解为向前运动。
有利地，推入装置特别是接纳部件可在特别是唯一的一次装配过程中装配有所有纵向线材，这些纵向线材是制造笼所需要的。有利地，装配过程在时间上特别是完全在推入过程之前进行。优选地，推入装置被构造成可通过纵向线材的在横向于推入装置的旋转轴线的方向上的运动而装配有纵向线材。
本发明的另一个有利的、特别是重要的实施方式是，该装置具有馈送装置，其中，该馈送装置具有储备支架、分离装置、输送装置和/或传送装置，并且被设计用来将纵向线材馈送给推入装置，其中，推入装置被构造成可通过纵向线材的在横向于推入装置的旋转轴线的方向上的运动而装配有纵向线材，并且馈送装置从旁侧装配推入装置。由此，推入装置可相对快速地装配纵向线材。有利地，推入装置可通过馈送装置比需要笼式焊接机来制造笼所需的更快地装配纵向线材。
有利地，推入装置的侧面环绕地存在于推入装置上。例如，可以从圆周方向向外看到推入装置的侧面。特别地，横向于推入装置的旋转轴线可以看到推入装置的远离旋转轴线的侧面。例如，接纳部件环形盘式地、轮形地和/或圆柱形地被构造，并且包括外壳面，例如圆柱外壳面。外壳面或圆柱外壳面有利地构成推入装置的侧面。优选地，接纳部件在外壳面上形成凹口。
优选地，推入装置构造成可相对于推入装置的旋转轴线在横向方向上装配纵向线材。有利地，推入装置构造成可相对于推入装置的旋转轴线在径向方向上装配纵向线材。例如，纵向线材适当地安置在馈送装置上，使得纵向线材的纵向伸展沿着旋转轴线伸展定向，特别是平行于旋转轴线。例如，馈送装置特别是传送装置经过构造，从而馈送装置在横向于纵向线材的纵向伸展的方向上把纵向线材馈送给推入装置。
馈送装置的储备支架有利地经过设计，从而与制造笼所需相比，可把更多的纵向线材存放在储备支架上或中。有利地，储备支架被设计为容器，特别是槽。
分离装置例如经过设计，从而分离装置从存放在储备支架中或上的纵向线材储备中取出一根单独的纵向线材和/或从储备中挑选出一根单独的纵向线材并馈送给输送装置。优选地，分离装置被设计用来将一根单独的纵向线材馈送给输送装置。有利地，分离装置被设计用来将各个纵向线材依次地馈送给输送装置。
例如，传送装置被设计用来确保把特别是单独的纵向线材从输送装置传送至推入装置。有利地，传送装置作为滑槽。例如，滑槽经过设计，使得纵向线材可特别是仅横向于其纵向延伸从输送装置朝向推入装置运动。
也有利的是，存在两个接纳部件，其中，接纳部件包括接纳位置。由此，纵向线材可比较可靠地和/或位置准确地安置在推入装置上。由此同样可实现相对快速地将纵向线材馈送给笼式焊接机。
有利地，这些接纳部件沿着推入装置的旋转轴线并排地布置。例如，这些接纳部件在旋转轴线的轴向方向上前后相继地布置。
有利地，每个接纳部件都包括旋转轴线。优选地，两个接纳部件的旋转轴线沿相同的方向延伸。特别地，两个接纳部件的旋转轴线彼此平行地取向。有利地，推入装置的两个接纳部件、尤其是所有接纳部件的旋转轴线彼此重合。例如，推入装置的两个接纳部件、尤其是所有接纳部件的旋转轴线形成推入装置的旋转轴线。例如，接纳部件的旋转轴线和推入装置的旋转轴线重合。
接纳位置有利地构造成围绕接纳部件的旋转轴线周向地分布，特别是围绕推入装置旋转轴线周向地分布。
还可想到，这些接纳部件以固定的、尤其是不变的距离彼此间隔开。例如，这些接纳部件机械地彼此耦合。例如，这些接纳部件在轴向方向上以固定的、尤其是不变的距离彼此间隔开。
有利地，推入装置的侧面在推入装置的旋转轴线的轴向方向上从一个接纳部件延伸到另一个接纳部件。例如，推入装置的侧面沿着推入装置的旋转轴线从一个接纳部件延伸到另一个接纳部件。
优选地，第一接纳部件的第一接纳位置和第二接纳部件的第一接纳位置彼此对准，使得纵向线材可布置在两个第一接纳位置中，从而在纵向线材布置于第一接纳位置上的状态下，纵向线材的纵向伸展沿着、特别是平行于推入装置的旋转轴线。例如，第一和第二接纳部件彼此相对布置，使得第一接纳部件的接纳位置和第二接纳部件的接纳位置分别彼此对准，从而制造笼所需的所有纵向线材都可布置在接纳位置，使得在纵向线材布置于接纳位置处的状态下，纵向线材的纵向伸展沿着特别是平行于推入装置的旋转轴线而存在。
例如，接纳部件的所有接纳位置在径向方向上相距接纳部件的旋转轴线和/或推入装置的旋转轴线相等距离地形成在接纳部件上。例如，所有接纳部件的所有接纳位置都在径向方向上相距推入装置的旋转轴线相等距离地形成在接纳部件上。有利地，接纳部件上的所有接纳位置都位置固定地形成在接纳部件上。特别地，接纳部件上的所有接纳位置都在推入装置的旋转轴线的径向方向上位置固定地形成在接纳部件上。
还有利的是，至少一个接纳部件可在推入装置的轴向方向上移动。例如，至少一个接纳部件可沿着推入装置的旋转轴线和/或沿着推入装置的旋转轴线的伸展运动。有利地，推入装置的每个接纳部件都是可移动的，特别是可移动地被安置。
优选地，至少一个接纳部件可相对于另一接纳部件定位。特别地，这些接纳部件可以相对于彼此定位。例如，一个接纳部件可相对于另一个接纳部件在轴向方向上定位，尤其是可移动地存在。
同样表明有利的是，推入装置具有轴，其中，轴和至少一个接纳部件防旋转地彼此连接，使得轴的旋转运动引起接纳部件的旋转运动。由此可通过轴围绕轴的旋转轴线的旋转来改变接纳位置的位置。有利地，轴的旋转轴线对应于推入装置的旋转轴线。
也可以想到，轴是引导单元的形式，其中，引导单元有利地具有轨道状的引导机构。例如，接纳部件通过轨道状引导机构在旋转轴线的轴向方向上在轴上被引导。轴有利地包括两个轨道状引导机构。例如，轨道状引导机构被构造为导轨。
轴有利地包括用于驱动接纳部件的传动机构单元。传动机构单元例如构造为链传动机构和/或齿带传动机构。
有利地，轴经过构造，从而它可利用一个轴端可旋转地安置在笼式焊接机上。例如，轴在第二轴端处与推入装置的驱动器连接，其中，第二轴端沿着旋转轴线与第一轴端间隔开并且与第一轴端相对。推入装置的驱动器例如被设计用于驱动轴，特别是用于旋转轴。还可想到的是，在第二轴端部处存在用于驱动笼式焊接机的扩张装置的扩张驱动器。有利地，扩张驱动器与第二轴端耦接。
进一步提出，接纳部件具有支撑部件，其中，接纳部件可旋转地安置在支撑部件上。由此，轴例如通过第一接纳部件被支撑，特别是被安置。
支撑部件例如构造为壳状接纳部，例如半壳。例如，支撑部件包括引导件，接纳部件借助于该引导件被安置成可围绕接纳部件的旋转轴线、特别是围绕推入装置的旋转轴线旋转地被引导。有利地，支撑部件被设计为支撑脚，特别是具有壳状接纳部。优选地，壳状接纳部形成用于接纳部件的引导部。
有利地，支撑部件可移动地安置在引导部件上。特别地，支撑部件被安置成可沿着轴的旋转轴线移动。有利地，接纳部件可移动地安置在引导部件和/或轨道状引导机构上。例如，所有接纳部件都可移动地安置在引导部件和/或轨道状引导机构上。引导部件例如构造为轨道部件、例如轨道。有利地，支撑部件把接纳部件支撑在地面上。例如，推入装置可设置在地面上。有利地，支撑部件通过引导部件支撑在地面上。
有利地，第二接纳部件沿着旋转轴线位于轴的驱动器和第一接纳部件之间。
进一步提出，接纳部件包括夹紧部件，其中，夹紧部件被设计用于把安置在接纳部件上的纵向线材夹紧。有利地，夹紧部件位于接纳位置的区域中，特别是在接纳位置处。有利地，在接纳位置处恰好存在一个夹紧部件。例如，在每一个接纳位置处分别存在两个夹紧部件。例如，两个夹紧部件在接纳部件上相互间形成钳状。
优选地，夹紧部件包括缓冲部件、例如两个缓冲部件。例如，夹紧部件包括恰好一个缓冲部件，例如恰好两个缓冲部件。缓冲部件例如是弹性的，例如缓冲状的，尤其是柔性的。可以想到，缓冲部件作为橡胶缓冲器而存在。
有利地，在夹紧部件的闭合位置，布置在接纳位置处的纵向线材通过夹紧部件固定在接纳位置。例如，夹紧部件在闭合位置中特别是以止挡面靠置在纵向线材上。有利地，夹紧部件在闭合位置将纵向线材压靠到接纳位置的止挡上，使得纵向线材被夹紧在接纳位置的止挡和夹紧部件的止挡面之间。通过使用缓冲部件，有利地可补偿纵向线材之间的在直径上的尺寸差异，使得布置在推入装置上的每个纵向线材都借助夹紧部件被夹紧在夹紧部件的闭合位置。
有利地，推入装置包括特别是气动的驱动单元，借助该驱动单元可驱动夹紧部件的运动。有利地，驱动单元包括气动的驱动器。气动的驱动器例如构造为气动缸。例如在接纳部件上设置多个驱动单元，例如两个、三个、五个或六个尤其是四个驱动单元。例如在接纳部件上设置多个气动驱动器，例如多个气动缸。例如在接纳部件上存在两个、三个、五个、六个或四个气动的驱动器。
优选地，驱动单元包括位于接纳部件上的缓冲蓄存器。通过使用缓冲蓄存器，推入装置相对快速地且成本低廉地被构造。有利地，缓冲蓄存器被安置成可围绕接纳部件的旋转轴线、尤其是围绕推入装置的旋转轴线旋转。例如，驱动单元包括多个缓冲蓄存器，特别是两个、三个或四个缓冲蓄存器。例如，每个缓冲蓄存器布置在接纳部件上。还可以想到，在每个接纳部件上布置两个、三个、四个或更多个缓冲蓄存器。例如，缓冲蓄存器被设计为罐，例如压力罐。也有利的是，在笼式焊接机的推进轮上和/或在推入装置的接纳部件上设置缓冲蓄存器，使得推进轮上的缓冲蓄存器与推进轮的其他部件一起，和/或接纳部件上的缓冲蓄存器与接纳部件的其他部件一起，围绕笼式焊接机的旋转轴线和/或围绕推入装置的旋转轴线D可旋转。由此，例如相对快速地执行对推进轮的固定部件的打开和关闭。
有利地，推进轮上的缓冲蓄存器围绕笼式焊接机的旋转轴线可旋转。可以设想，在推进轮上设计多个缓冲蓄存器，例如两个、三个、四个、五个、七个或八个。特别是在推进轮上存在六个缓冲蓄存器。
有利地，缓冲蓄存器具有例如用于压缩空气的2升的接纳容积。例如，缓冲蓄存器的例如用于压缩空气的接纳容积为从1至15升大小。例如，缓冲蓄存器的接纳容积为1至10升或2至10升大小。例如，缓冲蓄存器在最大填充状态下被施加2至12巴、4至10巴或6至10巴的压力。
有利地，夹紧部件通过摆动轴线可摆动地、特别是可旋转地安置在接纳部件上。例如，接纳部件的夹紧部件被安置成可围绕接纳部件的旋转轴线、尤其是围绕推入装置的旋转轴线旋转。例如，接纳部件的所有夹紧部件被安置成特别是共同地围绕接纳部件的旋转轴线、特别是围绕推入装置的旋转轴线可旋转。有利地，接纳部件的所有夹紧部件都可借助一个唯一的驱动器驱动、尤其是可移动。有利地，夹紧部件的摆动轴线不同于推入装置的旋转轴线。优选地，夹紧部件的摆动轴线和推入装置的旋转轴线在同一方向上延伸，例如它们彼此平行朝向。
例如，夹紧部件通过驱动单元在一个方向上、例如在打开方向上围绕摆动轴线可旋转。还可以想到的是，夹紧部件通过驱动单元在另一个方向上、例如在关闭方向上围绕摆动轴线可旋转。关闭方向和打开方向有利地设计成相反。
还有利的是，在接纳位置的区域中存在用于磁性地保持住布置在接纳部件上的纵向线材的磁性部件。由此，纵向线材可相对简单和快速地尤其是可松开地固定在接纳部件上。
例如，夹紧部件包括磁性部件，用于在布置于接纳部件上的状态下磁性地保持住纵向线材。有利地，接纳部件的磁性部件和夹紧部件彼此分开。特别地，接纳部件的夹紧部件相对于接纳部件的磁性部件可相对运动地存在于接纳部件上。
有利地，磁性部件构造为永磁体，例如铁磁体。例如，磁性部件作为钕铁硼磁体。也可设想，磁性部件作为电磁体。优选地，磁性部件经过设计和/或布置在接纳部件上，使得纵向线材可特别是仅通过磁性部件固定在接纳部件上。
同样表明有利的是，存在三个接纳部件。由此，特别是可把用于较大和/或较长的笼的较长的纵向线材借助推入装置馈送给笼式焊接机。
有利地，三个接纳部件中的至少两个被安置成可沿着推入装置的旋转轴线移动。可想到的是，三个接纳部件中的两个安置成可沿着推入装置的旋转轴线移动，并且位置固定地存在第三接纳部件。有利地，所有接纳部件都可沿旋转轴线相对于彼此运动。
有利地，三个接纳部件中的两个相对于彼此位置固定，特别是沿着推入装置的旋转轴线相距一定距离。优选地，三个接纳部件中的两个防旋转地彼此连接。特别地，三个接纳部件中的两个沿着旋转轴线以规定的距离彼此连接。例如，三个接纳部件中的两个彼此耦接，并且可沿着推入装置的旋转轴线相对于第三接纳部件运动，特别是可移动。有利地，三个接纳部件中的两个彼此耦接，其中，两个接纳部件中的至少一个不包括夹紧部件。还可设想，三个接纳部件中的两个彼此耦接，并且两个接纳部件中仅一个唯一的接纳部件具有夹紧部件。也可设想，三个接纳部件中的两个彼此耦接，并且仅第三接纳部件具有夹紧部件。
也表明有利的是，在推入装置包括两个接纳部件特别是三个接纳部件的情况下，至少两个接纳部件彼此不同地构造。例如可设想，将在第一接纳部件上设置有夹紧部件，而在第二接纳部件上不存在夹紧部件。有利地，在存在多个接纳部件并且接纳部件中的两个彼此不同地构造的情况下，接纳部件之一纯粹用于沿着推入装置的旋转轴线布置的纵向线材的安置和/或支撑。例如可设想，在推入装置包括三个接纳部件的情况下，两个接纳部件相同地构造，并且第三接纳部件被构造为与另外两个接纳部件不同。由此，推入装置相对成本低廉地设计。
此外有利的是，接纳位置包括用于接纳纵向线材的接纳开口，使得纵向线材可侧向地布置在推入装置上。例如，接纳位置的接纳开口位于接纳部件的圆周区域上，例如位于接纳部件的外壳上。例如，从推入装置的旋转轴线来看，接纳开口位于接纳部件的径向外侧。也可想到，接纳部件在外环周区域上具有接纳位置的接纳开口。也可设想，接纳开口构造在接纳部件上，使得纵向线材可相对于推入装置的旋转轴线沿径向方向布置至接纳位置处。
同样表明有利的是，接纳部件具有馈送漏斗。例如，馈送漏斗在轴向方向上突出于接纳部件。特别地，在接纳位置的区域中构造了馈送漏斗。馈送漏斗例如漏斗状地特别是半壳式漏斗状地构造。有利地，馈送漏斗经过构造并布置在接纳部件上，使得纵向线材可在接纳开口的方向上被引导地馈送给接纳位置。有利地，推入装置的一个唯一的接纳部件包括馈送漏斗。例如，推入装置的特别是一个唯一的接纳部件包括多个馈送漏斗。例如，推入装置的接纳部件在每个接纳位置都分别包括馈送漏斗。
有利地，接纳部件具有多部分地构造。例如，接纳部件包括多个接纳机构，例如两个或三个接纳机构。接纳机构例如构造为圆环形盘、圆盘、环形盘和/或环。有利地，接纳机构围绕接纳部件的旋转轴线和/或围绕推入装置的旋转轴线可相对于彼此旋转。优选地，在第一接纳机构上设置了磁性部件，并且在第二接纳机构上设置了夹紧部件。还可以想到存在第三接纳机构，其中，在第三接纳机构上设置了磁性部件。例如，馈送漏斗存在于第一接纳机构上。
同样表明有利的是，在轴向方向上看，第二接纳机构位于第一接纳机构与第三接纳机构之间。例如，夹紧部件位置固定地、特别是不可运动地固定在第二接纳机构上。例如，夹紧部件围绕夹紧部件的摆动轴线可摆动运动地安置在第二接纳机构上。例如，磁性部件位置固定地、尤其不可运动地固定在第一和/或第三接纳机构上。有利地，夹紧部件从打开位置到关闭位置和/或反过的、关闭运动和/或打开运动是通过第二接纳机构相对于第一接纳机构和/或相对于第三接纳机构的相对运动、特别是通过两个接纳机构相对于彼此的相反运动来进行的。例如，夹紧部件从打开位置到关闭位置和/或反过来的、关闭运动和/或打开运动是通过第二接纳机构围绕接纳机构的旋转轴线特别是围绕推入装置的旋转轴线的旋转运动来进行的。例如，第一和第三接纳机构防旋转地彼此连接。
有利地，包括夹紧部件的第二接纳机构不同于第一接纳机构和/或第三接纳机构。有利地，第二接纳机构包括星形部件，夹紧部件构造在该星形部件上。星形部件例如作为圆盘、特别是作为圆环形盘而存在，夹紧部件沿径向突出地布置在该圆盘上。例如，星形部件与夹紧部件一体地构造。有利地，除了星形部件之外，第二接纳机构还包括止挡部件。止挡部件例如作为特别是一个唯一的圆盘，尤其是作为特别是一个唯一的圆环形盘。有利地，止挡部件包括两个圆盘和/或两个圆环形盘。有利地，星形部件在轴向方向上在两个圆盘之间和/或在两个圆环形盘之间存在于接纳部件上。有利地，接纳部件和夹紧部件盘式地特别是环形盘式地构造。例如，第二接纳机构轮状地构造。例如，第二接纳机构在第一接纳机构与第三接纳机构之间可旋转地安置在第一接纳机构和第三接纳机构上。
有利地，在闭合位置，星形部件通过第一缓冲部件靠置在止挡部件的第一边界面上。优选地，在打开位置，星形部件通过第二缓冲部件靠置在止挡部件的第二边界面上。由此，具有不同直径的纵向线材可利用第二接纳机构被夹紧在第一接纳机构上。
在本发明的有利变型中，输送装置被设计为循环式升降机构(Endlosaufzug)、带式输送设备、升降机和/或环绕升降机构。由此可以实现在把纵向线材馈送到推入装置之前分离这些纵向线材。由此加速了用于通过馈送装置给推入装置加载纵向线材的加载速度。
有利地，馈送装置经过设计，使得制造笼所需的所有纵向线材可在装配过程之前分开地放置在馈送装置上。由此加速了用于通过馈送装置给推入装置加载纵向线材的加载速度。
本发明的另一有利实施方式是一种笼式焊接机，该笼式焊接机在笼式焊接机的线材馈送管上具有用于夹紧纵向线材的保持部件。例如，笼式焊接机包括用于可松开地固定纵向线材的保持部件。由此可实现通过推入装置、特别是通过根据前述设计之一的推入装置比较快速地馈送纵向线材。优选地，保持部件构造为气动的夹具，例如气动夹具。线材馈送管例如也称为线材穿引管。
本发明的另一有利实施方式是笼式焊接机，其特别是具有根据前述设计之一的装置，其中，笼式焊接机经过构造，从而推入装置的旋转轴线D、尤其是推入装置的轴可安置在笼式焊接机上。例如，笼式焊接机包括轴向安置机构，使得推入装置的旋转轴线在笼式焊接机上可安置在轴向安置机构上。
有利地，推入装置的旋转轴线可布置在笼式焊接机的轴向安置机构上，使得轴向安置机构支撑旋转轴线。有利地，推入装置的旋转轴线和笼式焊接机的旋转轴线彼此重合。例如，推入装置的旋转轴线和笼式焊接机的旋转轴线彼此叠置。例如，推入装置的轴安置在笼式焊接机主轮的旋转轴承上。有利地，推入装置的轴与笼式焊接机的主轮连接。
在本发明的有利实施方式中，根据前述实施方式之一的推入装置是笼式焊接机的组成部分，其中，推入装置包括驱动轴和用于驱动笼式焊接机的调整部件的驱动装置。优选地，驱动轴存在于推入装置的轴内和/或推入装置的轨道状引导机构内。推入装置的轴和/或轨道状引导机构有利地为方管的形式。轴例如被设计为拉制的方管。轴有利地包括轨道状引导机构。
此外表明有利的是，在笼式焊接机上存在用于引导笼式焊接机的线材引导管的引导装置。
线材引导管用于比较简单且生产可靠地给笼式焊接机装配纵向线材，同时在利用笼式焊接机生产笼期间引导和支撑纵向线材。例如，在线材引导管上构造了保持部件。
引导装置有利地包括相对于笼式焊接机的旋转轴线在径向方向上延伸的引导狭槽，其中，线材引导管可在径向方向上运动地安置在每个引导狭槽中。由此确保了线材引导管围绕笼式焊接机的旋转轴线彼此之间的环周间距。例如，引导装置盘状地和/或轮状地构造。例如，引导装置构造成圆盘的形式和/或轮子的形式。可以设想，引导狭槽辐条状地构造，例如构造为辐条。优选地，引导装置沿笼式焊接机的旋转轴线的轴向方向存在于笼式焊接机上，与笼式焊接机的扩张轮间隔开。
本发明的一个有利的实施方式是一种用于通过推入装置给笼式焊接机装配纵向线材的方法，其中，该方法具有以下要依次执行的方法步骤：
–使得推入装置的接纳部件在推入装置的旋转轴线的轴向方向上朝向笼式焊接机的扩张轮移动；
-通过另一个接纳部件和/或通过笼式焊接机固定纵向线材；
-在推入装置的旋转轴线的轴向方向上将推入装置的接纳部件从笼式焊接机的扩张轮移动开；
-通过接纳部件固定纵向线材；
-松开通过另一个接纳部件对纵向线材的固定和/或松开通过笼式焊接机对纵向线材的固定；
-使推入装置的接纳部件在推入装置的旋转轴线的轴向方向上朝向笼式焊接机的扩张轮移动。
有利地，在上述装配方法之前，给推入装置装配多个对于通过笼式焊接机制造笼所需的纵向线材。
附图说明
将参考下面的示意图更详细地解释一个实施例，并说明其它细节和优点。
图1以在装置的旋转轴线方向上的侧视图示出了根据本发明的装置的示意图，
图2以横向于装置的旋转轴线的侧视图示出了笼式焊接机连同布置的装置的示意图，
图3示出了该装置的在斜侧上方观察的局部图，
图4示出了该装置的在斜侧前方观察的局部细节的横剖视图，
图5示出了笼式焊接机连同布置的装置的在斜侧后方观察的局部图，
图6示出了线材引导管的在斜侧前方观察的视图，
图7示出了引导装置的在斜侧前方观察的视图，
图8示出了该装置的接纳部件的局部视图，
图9示出了根据图8的接纳部件的放大的局部细节A，
图10至12分别示出了从轴向方向观察的接纳部件的局部细节视图，其中，为了更容易理解，分别省去了接纳部件的部件，并且
图13示出了笼式焊接机连同布置的装置在不同位置的示意图。
具体实施方式
图1中示出了根据本发明的装置，其包括推入装置1和例如馈送装置2。
推入装置1例如包括装配辊3，该装配辊例如包括比如呈收集轮4形式的接纳部件。有利地，接纳部件例如收集轮4构成装配辊3。收集轮4有利地围绕推入装置1的旋转轴线D可旋转，例如安置在支撑脚5上。例如，支撑脚5包括滚子，收集轮4可旋转地安置在这些滚子上。在收集轮4上构造有用于接纳纵向线材7的接纳位置6。接纳位置6构造在收集轮4的周向外侧面8，例如外壳面上，使得推入装置1被设计为能够从侧面装配纵向线材7。
馈送装置2例如包括储备支架9、分离装置10、输送装置11和/或传送装置12。储备支架9例如被设计为槽，纵向线材7可以作为储备物存放在该槽中。分离装置10被设计为从储备支架9提前纵向线材7并且将这些纵向线材分离、特别是依次地馈送给输送装置11。输送装置11例如被设计为具有带13和多个随动部件14的带式输送设备。例如，在输送装置11上，制造笼所需的多个纵向线材7可彼此分开地例如分离地安置在随动部件14上。传送装置12有利地构造为滑槽，从输送装置11输出到传送装置12的纵向线材7可以沿着该滑槽向收集轮4的接纳位置6方向滑动。
图2示出了处于布置在笼式焊接机15上的状态下的推入装置1。用于生产钢筋笼的笼式焊接机15例如具有主轮16、输送车17形式的推进车和扩张驱动器18。主轮16例如固定在主框架19上，特别是相对于主框架19位置固定。此外，笼式焊接机15例如包括与扩张块21耦接的扩张轴20，其中，扩张驱动器18例如布置在扩张块21上。输送车17包括推进轮22，并且可直线移动地安置在导轨23上。主轮16例如作为扩张轮。在主框架19上例如设置了用于将纵向线材7与横向线材(未示出)连接的焊接和/或绑定单元24。在主轮16上有利地设置了线材引导管25。例如在主框架19上构造了用于驱动主轮16的驱动装置。主框架19上的驱动器例如驱动主轮16围绕主轮16的旋转轴线旋转运动。
有利地，推入装置1的至少一个收集轮4通过支撑脚5可移位地安置和/或支撑在引导部件上，该引导部件例如构造为导轨26。
图3局部地且放大地示出了推入装置1的轴27。在轴27上安置了例如三个收集轮4，这些收集轮沿着推入装置1的旋转轴线D的轴向方向可运动。轴27在第二端28处与推入装置1的驱动器29耦接。例如，轴27在第一端30处特别是可运动地安置在笼式焊接机15上，尤其是安置在主轮16上。
在轴27上有利地固定着例如导轨31形式的引导机构，该导轨沿着推入装置1的旋转轴线D延伸。同样例如在轴27上设置了沿推入装置1的旋转轴线D延伸的齿带传动机构32。还可以设想，收集轮4借助齿条和齿轮马达驱动。有利地，收集轮4由导轨31予以引导。例如，收集轮4被驱动。有利地，这些收集轮4设计成可彼此独立地通过齿带传动机构32和/或借助齿条传动机构驱动。
图4中以横向于推入装置1的旋转轴线D的横剖视图示出了轴27。轴27有利地构造为方管。优选地，在构造为方管的轴27的内部设置了扩张轴20和例如用于驱动笼式焊接机15的主轮16的驱动杆33和/或驱动轴。例如在轴27上有定位单元34，该定位单元例如为刻线板、栅格板和/或玻璃标尺的形式，用于确定收集轮4相对于零点的位置，和/或为齿条的形式。
图5示出了布置到笼式焊接机15上的装置的局部细节，该装置包括推入装置1和馈送装置2。图5中示出了笼式焊接机15的主轮16，该主轮特别是可旋转地安置在主框架19上。在主轮16上，相对于推入装置的旋转轴线D在径向方向上和/或相对于笼式焊接机旋转轴线在径向方向上固定着线材引导管25。线材引导管25通过笼式焊接机15的扩张滑动件可与主轮16的调整部件35一起在径向方向上沿着主轮16的辐条36移动，这些扩张滑动件可通过扩张轴20驱动。
此外有利的是，附加地存在形式为引导轮37的引导装置，其中，线材引导管25被安置成可沿引导狭槽38直线运动地予以引导。优选地，引导轮37可在笼式焊接机15上旋转地运动。例如，引导轮37可借助驱动轴特别是与主轮16共同地驱动。引导轮37例如围绕引导轮37的旋转轴线41可旋转地可设置在笼式焊接机15上(图7)。
在线材引导管25上有利地存在尤其是可气动驱动的保持部件39。借助保持部件39有利地可松开地可固定着布置在线材引导管25上的纵向线材7。例如，保持部件39包括压头40，该压头在保持部件39的保持状态下将纵向线材7夹紧到线材引导管25的内壁上(图6)。
图8示出了收集轮4，其中，为了更好地理解，省略了收集轮4的一些部分。收集轮4包括例如三个接纳机构42、43、44。例如，在第一接纳机构42的外侧面45上沿轴向方向突伸地构造有馈送漏斗46。此外，收集轮4例如包括驱动单元60，该驱动单元包括压力罐47形式的缓冲蓄存器和气动缸59形式的气动驱动器。
在第一和例如第三接纳机构42、44上有利地存在具有接纳开口48的狭槽状接纳位置6。接纳开口48有利地位于第一和第三接纳机构42、44的外壳面49上。第二接纳机构43例如构造成与第一和第三接纳机构42、44不同。第二接纳机构43例如包括具有夹紧面51的夹紧部件50。
图10至12中示出了收集轮4的另一个局部细节，其中，在图11和12中分别省略了第三接纳机构44的一些部分。在第一和第三接纳机构42、44上，在接纳位置6的区域中构造了形式为永磁体52的磁性部件。接纳位置6还有利地包括支撑面53，多个纵向线材7可安置在这些支撑面中，并且一个纵向线材7在夹紧部件50的闭合位置通过夹紧面51被压靠到这些支撑面上，进而被固定。在夹紧部件50上有利地设置了缓冲部件54，通过这些缓冲部件可补偿布置在收集轮4上的纵向线材7之间的特别是在直径方面的尺寸差异。对纵向线材7的夹紧有利地通过相对运动来进行，特别是通过第二接纳机构43相对于第一和第二接纳机构42、44的旋转进行。该相对运动例如通过气动缸59的冲程运动引起。
图13中示出了用于通过推入装置1装配笼式焊接机15的可能的方法流程。例如不排除其他的特别是不同的用于装配笼式焊接机15的方法流程。根据图13的推入装置1包括两个收集轮56、57。
下面将介绍图13中所示的方法流程：
首先，在第一方法步骤(插图I，图13)中，给推入装置1装配纵向线材7。在这里，馈送装置(未示出)有利地位置固定，并且总是在相同位置装配。确切地说，一旦给接纳位置6装配了纵向线材7，推入装置1的收集轮就使得接纳位置6围绕推入装置1的旋转轴线D再旋转一个位置(插图II，图13)。在推入装置1的装配期间，有利地通过笼式焊接机15进行笼55的生产。
在进一步的方法步骤(插图III，图13)中，结束通过笼式焊接机生产笼55，特别是在生产结束的同时，把收集轮连同纵向线材7沿着推入装置1的旋转轴线D移动至主轮16。
在给笼式焊接机15装配纵向线材7期间，有利地取出已经生产的笼55(插图III-V，图13)。
如果收集轮朝向笼式焊接机15的主轮16移动一定程度，使得纵向线材7至少部分地插入到线材引导管25中，则例如第二收集轮56夹住纵向线材线7，从而第一收集轮57可以沿着旋转轴线D退回(插图V，图13)。也可设想，第一收集轮57保持静止，必要时松开对纵向线材7的固定，并且第二收集轮56朝向笼式焊接机15进一步输送纵向线材7。
如果第一收集轮57退回，则两个收集轮56、57有利地固定纵向线材7，并且在下一个步骤中沿着旋转轴线D进一步朝向笼式焊接机15输送纵向线材7(插图VI，图13)。
一旦第一收集轮57最大程度地朝向笼式焊接机15移动，则必要时松开纵向线材7在第一收集轮57上的固定，并且第二收集轮56进一步朝向笼式焊接机15输送纵向线材7，直到第二收集轮56也已经到达可最大程度地朝向笼式焊接机15移动的位置(插图VII，图13)。第二收集轮56随后松开对纵向线材7的固定。
在进一步的方法步骤中，第二收集轮56退回到装配位置，以便重新装配纵向线材7。特别地，输送车17同时朝向被引入到笼式焊接机15上的纵向线材7移动(插图VIII，图13)。
在此，输送车17沿着旋转轴线D朝向第一收集轮57推移回纵向线材7，直到纵向线材7的端部58在输送车17的方向上等距地引入到笼中焊接机15中(插图IX，图13)。第一收集轮57随后固定纵向线材7，使得输送车17可以在端部58处夹住纵向线材，而不会使得纵向线材沿旋转轴线D的位置改变。如果输送车17已经使得纵向线材7在其端部58处固定，第一收集轮57就松开对纵向线材7的固定，并且退回到装配位置，以便重新装配纵向线材7(插图X，图13)。
附图标记清单
1 推入装置
2 馈送装置
3 装配辊
4 收集轮
5 支撑脚
6 接纳位置
7 纵向线材
8 外侧面
9 储备支架
10 分离装置
11 输送装置
12 传送装置
13 带
14 随动部件
15 笼式焊接机
16 主轮
17 输送车
18 扩张驱动
19 主机架
20 扩张轴
21 扩张块
22 推进轮
23 导轨
24 焊接和/或绑定单元
25 线材引导管
26 导轨
27 轴
28 端部
29 驱动器
30 端部
31 导轨
32 齿带传动机构
33 驱动杆
34 定位单元
35 调整部件
36 辐条
37 引导轮
38 引导狭槽
39 保持部件
40 压头
41 旋转轴线
42 接纳机构
43 接纳机构
44 接纳机构
45 外侧面
46 馈送漏斗
47 压力罐
48 接纳开口
49 外壳面
50 夹紧部件
51 夹紧面
52 永磁体
53 支撑面
54 缓冲部件
55 笼
56 收集轮
57 收集轮
58 端部
59 气动缸
60 驱动单元

Claims (14)

1.一种用于装配笼式焊接机(15)的装置，其中，该用于装配笼式焊接机的装置具有推入装置(1)，其特征在于，推入装置(1)具有用于接纳待使用所述笼式焊接机(15)制造的笼(55)的纵向线材(7)的接纳部件(4)，其中，推入装置(1)在所述接纳部件(4)上具有多个用于所述笼(55)的所有纵向线材(7)的接纳位置(6)，其中，所述接纳位置(6)沿径向方向与所述推入装置(1)的旋转轴线D间隔开，其中，所述推入装置(1)被设计用来在推入过程中将至少两个布置在所述推入装置(1)上的纵向线材(7)同时馈送给所述笼式焊接机(15)，其中，将所述纵向线材(7)至所述笼式焊接机(15)上的推入过程是通过所述推入装置(1)在所述推入装置(1)的旋转轴线D的轴向方向上的运动来进行的。
2.根据权利要求1的前序部分、特别是根据权利要求1所述的用于装配笼式焊接机(15)的装置，其特征在于，所述推入装置(1)具有用于接纳待使用所述笼式焊接机(15)制造的笼(55)的纵向线材(7)的接纳部件(4)，其中，所述推入装置(1)在所述接纳部件(4)上具有用于笼(55)的所有纵向线材(7)的多个接纳位置(6)，其中，所述接纳位置(6)在径向方向上与所述推入装置(1)的旋转轴线D间隔开，其中，所述用于装配笼式焊接机(15)的装置具有馈送装置(2)，其中，所述馈送装置(2)具有储备支架(9)、分离装置(10)、输送装置(11)和/或传送装置(12)，并且被构造用于将纵向线材(7)馈送给所述推入装置(1)，其中，所述推入装置(1)被设计为能够通过使得所述纵向线材(7)沿横向于所述推入装置(1)的旋转轴线D的方向运动来装配所述纵向线材(7)，以及所述馈送装置(2)从旁侧装配所述推入装置(1)。
3.根据权利要求1的前序部分、特别是根据前述权利要求中任一项所述的用于装配笼式焊接机(15)的装置，其特征在于，所述推入装置(1)具有用于接纳待使用所述笼式焊接机(15)制造的笼(55)的纵向线材(7)的接纳部件(4)，其中，所述推入装置(1)在所述接纳部件(4)上具有用于所述笼(55)的所有纵向线材(7)的多个接纳位置(6)，其中，所述接纳位置(6)在径向方向上与所述推入装置(1)的旋转轴线D间隔开，其中，所述推入装置(1)被设计用来在推入过程中将至少两个布置在所述推入装置(1)上的纵向线材(7)同时馈送给所述笼式焊接机(15)，其中，所述接纳部件(4)具有支撑部件(5)，其中，所述接纳部件(4)可旋转地安置在所述支撑部件(5)上。
4.根据权利要求1的前序部分、特别是根据前述权利要求中任一项所述的用于装配笼式焊接机(15)的装置，其特征在于，所述推入装置(1)具有用于接纳待使用所述笼式焊接机(15)制造的笼(55)的纵向线材(7)的接纳部件(4)，其中，所述推入装置(1)在所述接纳部件(4)上具有用于所述笼(55)的所有纵向线材(7)的多个接纳位置(6)，其中，所述接纳位置(6)在径向方向上与所述推入装置(1)的旋转轴线D间隔开，其中，所述推入装置(1)被设计用来在推入过程中将至少两个布置在所述推入装置(1)上的纵向线材(7)同时馈送给所述笼式焊接机(15)，其中，接纳部件(4)包括夹紧部件(50)，其中，所述夹紧部件(50)被设计用来把安置在接纳部件(4)上的纵向线材(7)夹紧。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，存在两个接纳部件(4)，其中，所述接纳部件(4)包括所述接纳位置(6)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个接纳部件(4)能够相对于所述推入装置(1)的旋转轴线D沿轴向方向移位。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述推入装置(1)具有轴(27)，其中，所述轴(27)和至少一个接纳部件(4)防旋转地彼此连接，使得所述轴(27)的旋转运动引起所述接纳部件(4)的旋转运动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述接纳位置(6)的区域中存在用于磁性地保持住布置在所述接纳部件(4)上的纵向线材(7)的磁性部件(52)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，存在三个接纳部件(4)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述接纳位置(6)包括用于接纳纵向线材(7)的接纳开口(48)，使得所述纵向线材(7)能够侧向地布置在所述推入装置(1)上。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述输送装置(11)被设计为循环式升降机构。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述笼式焊接机的推进轮上和/或在所述推入装置的接纳部件上设置有缓冲蓄存器，使得所述推进轮上的缓冲蓄存器与所述推进轮的其他部件一起和/或所述接纳部件上的缓冲蓄存器与所述接纳部件的其他部件一起，围绕所述笼式焊接机的旋转轴线和/或围绕所述推入装置的旋转轴线D能够旋转。
13.笼式焊接机(15)，其特征在于，在所述笼式焊接机(15)的线材馈送管(25)上存在保持部件(39)，用于夹紧纵向线材(7)。
14.特别是根据前述权利要求13所述的笼式焊接机(15)，具有根据前述权利要求1至12中任一项所述的用于装配所述笼式焊接机(15)的装置，其特征在于，所述推入装置(1)的旋转轴线D安置在所述笼式焊接机(15)上。
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