CN107717404A - 一种储液器小钢管自动压装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种储液器小钢管自动压装生产线，涉及空调配件加工技术领域，包括从左至右依次设置的储液器进料装置、储液器输送装置、压装机构、小钢管送料装置以及储料槽，本发明的整个生产线实现了储液器的送料、检测、输送、助焊剂涂抹以及压装工序，极大地提高了装配效率，缩短了装配时间，节省了人工成本。

Description

一种储液器小钢管自动压装生产线
技术领域
本发明涉及空调配件加工技术领域，具体涉及一种储液器小钢管自动压装生产线。
背景技术
储液器一般应用于制冷系统中，是连接压缩机的重要部件，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液压冲击的保护部件，起到储存、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。在制冷系统中，无法保证制冷剂全部完全汽化，也就是从蒸发器出来的制冷剂会有液态的制冷剂流入储液器内，由于没有汽化的液态制冷剂因本身比气体重，会直接落入储液器筒底，汽化的制冷剂则由储液器的出口进入压缩机内，从而防止了压缩机吸入液态制冷剂造成液击。
目前储液器与小钢管的安装大部分采用的是人工或简单的半自动化生产，效率较低，影响了生产进度。
中国专利申请号为201620954390.0公开了一种储液器C管自动上下料装配机，包括安装在装配平台上的C管储料仓、C管送料气缸、C管夹取装置组、C管升降气缸、C管移动气缸、C管预压气缸、压C管气缸、储液器半成品储料仓、储液器半成品送料气缸、储液器半成品夹取装置组、储液器半成品升降气缸和储液器半成品移动气缸，还包括成品堆料台、成品推料气缸和满料检测装置；该种装配机采用3工位同时连续动作的方式，自动连续的完成每道工序，降低了操作者的操作要求，操作更便捷而且减少了人力资源，使得生产效率及产品稳定性更高。但是该种装置仅仅实现了C管与储液器的装配，工序较为单一，不能实现一整套的连续化加工，且C管的上料复杂。
中国专利申请号为201110460537.2公开了一种自动上料机，其包括基座、铜管排队装置、铜管分离装置和送料装置；铜管排队装置具有一个前部向下倾斜的底板，其前端安装有头部挡板，在底板靠近头部挡板的位置设有若干底板开孔；铜管分离装置包括托料顶杆和安装在基座上的托料气缸，托料顶杆安装在托料气缸的推动轴上，托料顶杆具有若干顶杆与底板开孔相对应，顶杆上端部设有托料模块，托料气缸推动托料顶杆使顶杆通过所述底板开孔，送料装置包括V型槽，V型槽侧面紧靠所述头部挡板，V型槽一端设有由驱动机构推动的推块。该上料机将定量长度的单根铜管送入数控弯管机的夹头内，并自动复位，等待铜管弯好后自动取出，实现数控弯管机的自动化生产。但是该种装置并不适用于储液器的自动输送工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种储液器小钢管自动压装生产线，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种储液器小钢管自动压装生产线，包括从左至右依次设置的储液器进料装置、储液器输送装置、压装机构、小钢管送料装置以及储料槽；
所述储液器进料装置包括储液器进料机架、进料板和筛网检测装置，所述进料板倾斜设置在储液器进料机架上，所述进料板的底端设置有一挡板，所述筛网检测装置安装在机架上并位于挡板的一侧；
所述储液器输送装置包括储液器输送机架、输送电机、支撑板、输送板、轴承座和凸轮，所述输送电机、支撑板、轴承座均安装在输送机架上，且轴承座位于输送电机的两侧，输送电机采用伺服电机，轴承座上转动连接有转动轴，转动轴的两端与凸轮连接，输送电机的输出轴连接有主动轮，主动轮通过传送带与转动轴连接并驱动转动轴转动，所述输送板有两块并分别转动连接在转动轴两端的凸轮上，支撑板上设有用于放置储液器的放置槽，输送板上设有若干等距排列的缺口槽，支撑板的末端连接有倾斜的导料板；
所述压装机构包括扶正组件、压料组件和压装组件，所述扶正组件、压料组件和压装组件均安装在储液器输送机架的顶部，且扶正组件和压装组件分别位于压料组件的两侧；
所述小钢管送料装置包括送料仓、送料辊轴、送料伺服电机以及送料组件，所述送料仓安装在储液器输送机架的顶部，所述送料辊轴与送料伺服电机轴连接，且送料辊轴位于送料仓内，送料辊轴的圆柱面上设有若干周向排列且与小钢管配合的U型槽，所述送料组件滑动连接在储液器输送机架顶部的送料滑轨上且其与送料气缸连接；
所述储料槽的底部连接有储料机架，且其一端与储液器输送机架连接。
优选的，所述筛网检测装置包括直线位移传感器、双杆气缸、传感器支架，所述双杆气缸通过L形板安装在进料板的侧面，直线位移传感器通过传感器支架与双杆气缸连接。
优选的，所述输送带采用同步齿形带，转动轴上可对应设置外齿轮，所述储液器输送机架上还设有一对张紧机构，所述张紧机构位于输送电机的两侧并将输送电机两侧的输送带张紧，所述张紧机构包括张紧轮和张紧支架，所述张紧轮转动连接在张紧支架上。
优选的，所述放置槽和缺口槽的形状均为“V”字形。
优选的，所述支撑板两侧的储液器输送机架上还设有助焊剂储液盒。
优选的，所述扶正组件包括扶正气缸和扶正推板，扶正推板与扶正气缸连接，所述压料组件包括压料气缸和压料板，所述压料板与压料气缸连接，压料组件通过压料机架固定在储液器输送机架上，所述压装组件包括压装气缸一、压装气缸二、压装滑轨、压装杆和滑动块，压装气缸二安装在压装滑轨一侧，滑动块滑动连接在压装滑轨上且其一端与压装气缸二连接，压装气缸一安装在滑动块的外侧且与压装杆连接。
优选的，所述送料组件包括送料滑块、送料架和顶出气缸，送料滑块滑动连接在送料滑轨上，送料架通过导向组件滑动连接在送料滑块上，且其底端与顶出气缸连接。
优选的，所述导向组件包括设于送料架上的导柱和设于送料滑块上的导向孔。
优选的，所述送料架的顶部形状为“V”字形。
优选的，所述储液器进料机架上还设有清理装置，所述清理装置包括基座、波纹软管和抽风机，所述基座的顶部与储液器的端面形状相配合且其底部贯通并连接至波纹软管，波纹软管的另一端与抽风机的进风口连接。
本发明的优点在于：
(1)储液器的进料采用倾斜的进料板进行，借助于储液器自身的重力向下滚动，并由挡板挡住限位，下料方便，同时，通过设置一个筛网检测装置，可对储液器内筛网的安装情况进行判断，剔除不良品；
(2)储液器的输送采用输送电机带动凸轮及送料板的方式，实现了储液器的步进送料，一个放置槽对应一个储液器，输送精度高，不易出错；
(3)压装机构实现了储液器与小钢管的自动装配工作，整个装配过程借助于多个气缸实现了全自动化装配，同时，采用的小钢管送料装置能够不断为压装机构提供小钢管原件，整个过程也是自动化，提高了装配效率；
(4)通过设置的助焊剂储液盒，位于储液器输送机架两侧的工作人员可对放置于支撑板上的储液器进行涂抹助焊剂的工作，利于后期的焊接；
(5)本发明还设置了清理装置，用于对送料前的储液器进行内部清理工作，清除储液器内部的杂质；
(6)整个生产线实现了储液器的送料、检测、输送、助焊剂涂抹以及压装工序，极大地提高了装配效率，缩短了装配时间，节省了人工成本。
附图说明
图1为本发明中实施例1的结构示意图。
图2为本发明中储液器进料装置的结构示意图。
图3为本发明中储液器输送装置的结构示意图。
图4为本发明中储液器输送装置内部传动装置的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为本发明中压装机构的结构示意图。
图7为本发明中小钢管送料装置的结构示意图。
图8为本发明中小钢管送料装置中送料滑块及送料滑轨部分的结构示意图。
图9为本发明中送料辊轴及送料伺服电机的连接示意图。
图10为本发明中实施例2的结构示意图。
其中，1-进料机架，2-进料板，3-筛网检测装置，301-直线位移传感器，302-双杆气缸，303-传感器支架，304-L形板，4-挡板，5-储液器输送机架，6-输送电机，7-支撑板，8-输送板，9-轴承座，10-凸轮，11-传送带，12-转动轴，13-放置槽，14-缺口槽，15-导料板，16-扶正气缸，17-扶正推板，18-压料气缸，19-压料板，20-压装气缸一，21-压装气缸二，22-压装滑轨，23-压装杆，24-滑动块，25-抽风机，26-送料仓，27-送料辊轴，28-送料伺服电机，29-送料滑轨，30-送料气缸，31-U型槽，32-送料滑块，33-送料架，34-顶出气缸，35-导柱，36-导向孔，37-储料槽，38-储料机架，39-张紧轮，40-张紧支架，41-助焊剂储液盒，42-基座，43-波纹软管，44-压料机架。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示，一种储液器小钢管自动压装生产线，包括从左至右依次设置的储液器进料装置、储液器输送装置、压装机构、小钢管送料装置以及储料槽37；
如图2所示，所述储液器进料装置包括储液器进料机架1、进料板2和筛网检测装置3，所述进料板2倾斜设置在储液器进料机架1上，所述进料板2的底端设置有一挡板4，所述筛网检测装置3安装在机架上并位于挡板4的一侧；
如图3-图5所示，所述储液器输送装置包括储液器输送机架5、输送电机6、支撑板7、输送板8、轴承座9和凸轮10，所述输送电机6、支撑板7、轴承座9均安装在输送机架上，且轴承座9位于输送电机6的两侧，轴承座9上转动连接有转动轴12，转动轴12的两端与凸轮10连接，输送电机6通过传送带11与转动轴12连接并驱动转动轴12转动，所述输送板8有两块并分别转动连接在转动轴12两端的凸轮10上，支撑板7上设有用于放置储液器的放置槽13，输送板8上设有若干等距排列的缺口槽14，支撑板7的末端连接有倾斜的导料板15；
如图6所示，所述压装机构包括扶正组件、压料组件和压装组件，所述扶正组件、压料组件和压装组件均安装在储液器输送机架5的顶部，且扶正组件和压装组件分别位于压料组件的两侧；
如图7和图9所示，所述小钢管送料装置包括送料仓26、送料辊轴27、送料伺服电机28以及送料组件，所述送料仓26安装在储液器输送机架5的顶部，所述送料辊轴27与送料伺服电机28轴连接，且送料辊轴27位于送料仓26内，送料辊轴27的圆柱面上设有若干周向排列且与小钢管配合的U型槽31，所述送料组件滑动连接在储液器输送机架5顶部的送料滑轨29上且其与送料气缸30连接；
所述储料槽37的底部连接有储料机架38，且其一端与储液器输送机架5连接。
如图2所示，在本实施例中，所述筛网检测装置3包括直线位移传感器301、双杆气缸302、传感器支架303，所述双杆气缸302通过L形板304安装在进料板2的侧面，直线位移传感器301通过传感器支架303与双杆气缸302连接。
在本实施例中，所述输送带采用同步齿形带，所述储液器输送机架5上还设有一对张紧机构，所述张紧机构位于输送电机6的两侧并将输送电机6两侧的输送带张紧，所述张紧机构包括张紧轮39和张紧支架40，所述张紧轮39转动连接在张紧支架40上。
在本实施例中，所述放置槽13和缺口槽14的形状均为“V”字形。
在本实施例中，所述支撑板7两侧的储液器输送机架5上还设有助焊剂储液盒41。
如图6所示，在本实施例中，所述扶正组件包括扶正气缸16和扶正推板17，扶正推板17与扶正气缸16连接，扶正推板17上与储液器接触的一侧形状与储液器的外形相配合，扶正气缸16通过气缸座固定在储液器输送机架5上，所述压料组件包括压料气缸18和压料板19，所述压料板19与压料气缸18连接，压料组件通过压料机架44固定在储液器输送机架5上，所述压装组件包括压装气缸一20、压装气缸二21、压装滑轨22、压装杆23和滑动块24，压装气缸二21安装在压装滑轨22一侧，滑动块24滑动连接在压装滑轨22上且其一端与压装气缸二21连接，压装气缸一20安装在滑动块24的外侧且与压装杆23连接。
如图8所示，在本实施例中，所述送料组件包括送料滑块32、送料架33和顶出气缸34，送料滑块32滑动连接在送料滑轨29上，送料架33通过导向组件滑动连接在送料滑块32上，且其底端与顶出气缸34连接。
在本实施例中，所述导向组件包括设于送料架33上的导柱35和设于送料滑块32上的导向孔36。
在本实施例中，所述送料架33的顶部形状为“V”字形。
实施例2
如图1和图10所示，一种储液器小钢管自动压装生产线，包括从左至右依次设置的储液器进料装置、储液器输送装置、压装机构、小钢管送料装置以及储料槽37；
如图2所示，所述储液器进料装置包括储液器进料机架1、进料板2和筛网检测装置3，所述进料板2倾斜设置在储液器进料机架1上，所述进料板2的底端设置有一挡板4，所述筛网检测装置3安装在机架上并位于挡板4的一侧；
如图3-图5所示，所述储液器输送装置包括储液器输送机架5、输送电机6、支撑板7、输送板8、轴承座9和凸轮10，所述输送电机6、支撑板7、轴承座9均安装在输送机架上，且轴承座9位于输送电机6的两侧，轴承座9上转动连接有转动轴12，转动轴12的两端与凸轮10连接，输送电机6通过传送带11与转动轴12连接并驱动转动轴12转动，所述输送板8有两块并分别转动连接在转动轴12两端的凸轮10上，支撑板7上设有用于放置储液器的放置槽13，输送板8上设有若干等距排列的缺口槽14，支撑板7的末端连接有倾斜的导料板15；
如图6所示，所述压装机构包括扶正组件、压料组件和压装组件，所述扶正组件、压料组件和压装组件均安装在储液器输送机架5的顶部，且扶正组件和压装组件分别位于压料组件的两侧；
如图7和图9所示，所述小钢管送料装置包括送料仓26、送料辊轴27、送料伺服电机28以及送料组件，所述送料仓26安装在储液器输送机架5的顶部，所述送料辊轴27与送料伺服电机28轴连接，且送料辊轴27位于送料仓26内，送料辊轴27的圆柱面上设有若干周向排列且与小钢管配合的U型槽31，所述送料组件滑动连接在储液器输送机架5顶部的送料滑轨29上且其与送料气缸30连接；
所述储料槽37的底部连接有储料机架38，且其一端与储液器输送机架5连接。
如图2所示，在本实施例中，所述筛网检测装置3包括直线位移传感器301、双杆气缸302、传感器支架303，所述双杆气缸302通过L形板304安装在进料板2的侧面，直线位移传感器301通过传感器支架303与双杆气缸302连接。
在本实施例中，所述输送带采用同步齿形带，所述储液器输送机架5上还设有一对张紧机构，所述张紧机构位于输送电机6的两侧并将输送电机6两侧的输送带张紧，所述张紧机构包括张紧轮39和张紧支架40，所述张紧轮39转动连接在张紧支架40上。
在本实施例中，所述放置槽13和缺口槽14的形状均为“V”字形。
在本实施例中，所述支撑板7两侧的储液器输送机架5上还设有助焊剂储液盒41。
如图6所示，在本实施例中，所述扶正组件包括扶正气缸16和扶正推板17，扶正推板17与扶正气缸16连接，扶正推板17上与储液器接触的一侧形状与储液器的外形相配合，扶正气缸16通过气缸座固定在储液器输送机架5上，所述压料组件包括压料气缸18和压料板19，所述压料板19与压料气缸18连接，压料组件通过压料机架44固定在储液器输送机架5上，所述压装组件包括压装气缸一20、压装气缸二21、压装滑轨22、压装杆23和滑动块24，压装气缸二21安装在压装滑轨22一侧，滑动块24滑动连接在压装滑轨22上且其一端与压装气缸二21连接，压装气缸一20安装在滑动块24的外侧且与压装杆23连接。
如图8所示，在本实施例中，所述送料组件包括送料滑块32、送料架33和顶出气缸34，送料滑块32滑动连接在送料滑轨29上，送料架33通过导向组件滑动连接在送料滑块32上，且其底端与顶出气缸34连接。
在本实施例中，所述导向组件包括设于送料架33上的导柱35和设于送料滑块32上的导向孔36。
在本实施例中，所述送料架33的顶部形状为“V”字形。
如图10所示，在本实施例中，所述储液器进料机架1上还设有清理装置，所述清理装置包括基座42、波纹软管43和抽风机25，所述基座42的顶部与储液器的端面形状相配合且其底部贯通并连接至波纹软管43，波纹软管43的另一端与抽风机25的进风口连接。基座42和波纹软管43的数量一一对应，可以仅设置一个，也可以设置多个，当有多个基座42时，可以将每个与基座42连接的波纹软管43全部连接至一个缓冲室内，再将缓冲室与抽风机25的进风口连接即可实现多个储液器的清理工作。
工作过程及原理：
首先，人工现将储液器放置在基座42上，进行内部清理工作，接着将储液器放到进料板2内，进料板2底端的储液器先进行筛网检测，双杆气缸302启动，推动直线位移传感器301向储液器方向运动，并达到终点位置，此时，直线位移传感器301获得一个电信号，该电信号传递至PLC控制器并对该电信号进行处理和判断，如果直线位移传感器301检测到的信号不在合理范围内，则说明筛网的安装不正确，并人工剔除掉该不良品，反之，进入下道工序；
接着输送电机6带动输送板8转动一定角度，并利用缺口槽14将位于进料板2底端的储液器带到支撑板7上的放置槽13内，其他储液器也是如此方式进入到支撑板7上并持续输送，位于储液器输送机架5两侧的工人拾取支撑板7上的储液器并分别对储液器的两端进行涂抹助焊剂工作；
当储液器输送至支撑板7的尾部倒数第二个放置槽13内时，压装机构工作，扶正气缸16启动并推动扶正推板17向前运动，用于将储液器推至合适的位置，接着返回，此时，压料气缸18启动并推动压料板19下行，将储液器压紧在放置槽13内，送料仓26内存储有小钢管，接着，所述送料辊轴27在送料伺服电机28的带动下旋转一定角度，并借助于其圆柱面上的U型槽31将小钢管带至送料架33上，此时的U型槽31口处于竖直向下位置，此处的送料仓26设置有漏料孔(图7中虚线所示)，接着，送料架33在顶出气缸34的带动下下行至最低点，接着送料气缸30启动并将送料滑块32推至压装组件处，接着顶出气缸34启动并带动送料架33上行至最高点，此时的压装气缸二21启动并将滑动块24向前推至合适位置，此时的压装杆23插入到小钢管内完成预定位，接着送料架33在送料气缸30的带动下回位，准备下一个工序；压装气缸一20启动并带动小钢管向前继续运动，移至最远点时，完成与储液器的装配工作，接着压装气缸一20和压装气缸二21分部依次返回至原位，准备下道工序；
储液器装配好后，在储液器输送装置的带动下继续前行，并经导料板15移至储料槽37内。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于，包括从左至右依次设置的储液器进料装置、储液器输送装置、压装机构、小钢管送料装置以及储料槽(37)；
所述储液器进料装置包括储液器进料机架(1)、进料板(2)和筛网检测装置(3)，所述进料板(2)倾斜设置在储液器进料机架(1)上，所述进料板(2)的底端设置有一挡板(4)，所述筛网检测装置(3)安装在机架上并位于挡板(4)的一侧；
所述储液器输送装置包括储液器输送机架(5)、输送电机(6)、支撑板(7)、输送板(8)、轴承座(9)和凸轮(10)，所述输送电机(6)、支撑板(7)、轴承座(9)均安装在输送机架上，且轴承座(9)位于输送电机(6)的两侧，轴承座(9)上转动连接有转动轴(12)，转动轴(12)的两端与凸轮(10)连接，输送电机(6)通过传送带(11)与转动轴(12)连接并驱动转动轴(12)转动，所述输送板(8)有两块并分别转动连接在转动轴(12)两端的凸轮(10)上，支撑板(7)上设有用于放置储液器的放置槽(13)，输送板(8)上设有若干等距排列的缺口槽(14)，支撑板(7)的末端连接有倾斜的导料板(15)；
所述压装机构包括扶正组件、压料组件和压装组件，所述扶正组件、压料组件和压装组件均安装在储液器输送机架(5)的顶部，且扶正组件和压装组件分别位于压料组件的两侧；
所述小钢管送料装置包括送料仓(26)、送料辊轴(27)、送料伺服电机(28)以及送料组件，所述送料仓(26)安装在储液器输送机架(5)的顶部，所述送料辊轴(27)与送料伺服电机(28)轴连接，且送料辊轴(27)位于送料仓(26)内，送料辊轴(27)的圆柱面上设有若干周向排列且与小钢管配合的U型槽(31)，所述送料组件滑动连接在储液器输送机架(5)顶部的送料滑轨(29)上且其与送料气缸(30)连接；
所述储料槽(37)的底部连接有储料机架(38)，且其一端与储液器输送机架(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述筛网检测装置(3)包括直线位移传感器(301)、双杆气缸(302)、传感器支架(303)，所述双杆气缸(302)通过L形板(304)安装在进料板(2)的侧面，直线位移传感器(301)通过传感器支架(303)与双杆气缸(302)连接。
3.根据权利要求1所述的一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述输送带采用同步齿形带，所述储液器输送机架(5)上还设有一对张紧机构，所述张紧机构位于输送电机(6)的两侧并将输送电机(6)两侧的输送带张紧，所述张紧机构包括张紧轮(39)和张紧支架(40)，所述张紧轮(39)转动连接在张紧支架(40)上。
4.根据权利要求1所述的一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述放置槽(13)和缺口槽(14)的形状均为“V”字形。
5.根据权利要求1所述的一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述支撑板(7)两侧的储液器输送机架(5)上还设有助焊剂储液盒(41)。
6.根据权利要求1所述的一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述扶正组件包括扶正气缸(16)和扶正推板(17)，扶正推板(17)与扶正气缸(16)连接，所述压料组件包括压料气缸(18)和压料板(19)，所述压料板(19)与压料气缸(18)连接，压料组件通过压料机架固定在储液器输送机架(5)上，所述压装组件包括压装气缸一(20)、压装气缸二(21)、压装滑轨(22)、压装杆(23)和滑动块(24)，压装气缸二(21)安装在压装滑轨(22)一侧，滑动块(24)滑动连接在压装滑轨(22)上且其一端与压装气缸二(21)连接，压装气缸一(20)安装在滑动块(24)的外侧且与压装杆(23)连接。
7.根据权利要求6所述的一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述送料组件包括送料滑块(32)、送料架(33)和顶出气缸(34)，送料滑块(32)滑动连接在送料滑轨(29)上，送料架(33)通过导向组件滑动连接在送料滑块(32)上，且其底端与顶出气缸(34)连接。
8.根据权利要求7所述的一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述导向组件包括设于送料架(33)上的导柱(35)和设于送料滑块(32)上的导向孔(36)。
9.根据权利要求8所述的一种储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述送料架(33)的顶部形状为“V”字形。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的储液器小钢管自动压装生产线，其特征在于：所述储液器进料机架(1)上还设有清理装置，所述清理装置包括基座(42)、波纹软管(43)和抽风机(25)，所述基座(42)的顶部与储液器的端面形状相配合且其底部贯通并连接至波纹软管(43)，波纹软管(43)的另一端与抽风机(25)的进风口连接。
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