CN110369869A - 电池盖帽焊接设备 - Google Patents

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CN110369869A CN201810600351.4A CN201810600351A CN110369869A CN 110369869 A CN110369869 A CN 110369869A CN 201810600351 A CN201810600351 A CN 201810600351A CN 110369869 A CN110369869 A CN 110369869A
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Abstract

本发明属于电池生产设备技术领域,尤其涉及一种电池盖帽焊接设备,电池盖帽焊接设备包括送料装置,包括:机架;送料装置,包括用于输送顶盖的第一送料机构和用于输送防爆盖的第二送料机构;组装装置,用于将从第二送料机构输送的防爆盖与从第一送料机构输送的顶盖组装成盖帽;焊接装置和输送装置,所述焊接装置包括设置在所述机架上的治具和振镜焊接机,所述治具具有用于容置组装好的盖帽的多个焊接工位,所述输送装置设置在所述组装装置与所述焊接装置之间且用于将组装好的盖帽输送至所述焊接工位,所述振镜焊接机用于对所述焊接工位的盖帽进行焊接;下料装置。本发明提供的电池盖帽焊接设备,加工成本低、自动化程度高、加工效率高。

Description

电池盖帽焊接设备
技术领域
本发明属于电池生产设备技术领域,尤其涉及一种电池盖帽焊接设备。
背景技术
圆柱形电池盖帽的生产过程通常包括防爆盖和顶盖的焊接工序和包边工序,在焊接工序中普遍存在焊接效率低、激光器的使用率较低以及设备成本高的问题,生产线需要大量的人工,总体成体较高,并且人工操作容易出错,产量和质量难以满足客户需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池盖帽焊接设备,旨在解决现有技术中的电池盖帽焊接设备效率低、劳力强度高及成本高的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种电池盖帽焊接设备,包括:
机架;
送料装置,包括用于输送顶盖的第一送料机构和用于输送防爆盖的第二送料机构;
组装装置,设置在所述机架上且用于将从所述第二送料机构输送的防爆盖与从所述第一送料机构输送的顶盖组装成盖帽;
焊接装置和输送装置,所述焊接装置包括设置在所述机架上的治具和振镜焊接机,所述治具具有用于容置组装好的盖帽的多个焊接工位,所述输送装置设置在所述组装装置与所述焊接装置之间且用于将组装好的盖帽输送至所述焊接工位,所述振镜焊接机用于对所述焊接工位的盖帽进行焊接;
下料装置,用于将完成焊接的盖帽从所述焊接工位中移出。
进一步地,所述机架设置有支撑架,所述治具固定于所述支撑架上,所述支撑架固定有挡料气缸,所述挡料气缸的输出轴连接有挡料板,所述挡料气缸用于所述治具未装满盖帽前驱动所述挡料板上升以阻挡盖帽从所述焊接工位滑出。
进一步地,所述焊接装置还包括固定于所述支撑架上的压料气缸和与所述压料气缸的输出轴连接的压料板,所述压料板具有伸向所述焊接工位方向的多个压紧头,所述压料气缸用于带动所述压料板下降至预定位置以使多个所述压紧头将各盖帽压紧固定在对应的所述焊接工位。
进一步地,所述组装装置包括固定在所述机架上的安装座、设置在所述安装座上的滑台气缸以及与所述滑台气缸的滑台连接的推送板;所述安装座设置有用于容置从所述第一送料机构输送的多个顶盖的轨道过板,所述安装座设置有用于容置从所述第二送料机构输送的多个防爆盖的槽板,所述槽板的高度大于所述轨道过板的高度,所述滑台气缸用于驱动所述推送板向所述轨道过板的方向移动并将位于所述槽板上的多个防爆盖推送掉落至所述轨道过板对应的各顶盖中。
进一步地,所述安装座设置有限位板,所述限位板位于所述轨道过板的上方,所述限位板用于所述推送板被所述滑台气缸驱动至与所述限位板顶持时使所述滑台气缸复位至原始位置,以使位于所述槽板上的多个防爆盖掉落至所述轨道过板对应的各顶盖中。
进一步地,所述推送板的底面凹陷设置有凹槽,所述凹槽的前后两端开口且开口宽度适配于防爆盖的宽度,所述限位板靠近所述推送板的一侧设置有多个轮廓适配于防爆盖的弧形缺口;所述滑台气缸驱动所述推送板向所述轨道过板方向移动至第一位置时,所述推送板带动所述槽板上的各防爆盖移动至与所述限位板对应的各所述弧形缺口的侧壁相抵,所述滑台气缸驱动所述推送板向所述轨道过板方向移动至第二位置时,所述推送板与所述限位板相抵且各防爆盖位于所述轨道过板上的各顶盖的正上方,并使各防爆盖在所述滑台气缸带动所述推送板复位的过程中落入下方对应的各顶盖内,以实现各防爆盖与对应的各顶盖的组装。
进一步地,所述槽板的顶面且靠近所述轨道过板的一侧设置有间隔的多个凸筋,相邻的两个所述凸筋之间形成宽度适配于防爆盖的导向槽,所述推送板将位于所述槽板上的各防爆盖向所述轨道过板的方向推送时各防爆盖通过对应的所述导向槽对准所述轨道过板上的对应的各顶盖。
进一步地,所述第一送料机构和所述第二送料机构均包括振动盘、与所述振动盘连接的送料轨道和与所述送料轨道连接的直线送料器,所述第一送料机构的所述送料轨道与所述第二送料机构的所述送料轨道并排设置,所述第二送料机构的所述送料轨道的位置高于所述第一送料机构的所述送料轨道的位置。
进一步地,所述机架上还设有与所述振动盘连接的用于控制所述振动盘的激振力的振动盘控制器以及与所述直线送料器连接的用于控制所述直线送料器的激振力的直振控制器;所述机架的旁侧设置有物料架,所述物料架上设置有高度可调的第一升降板和第二升降板,所述第一送料机构的振动盘连接固定于所述第一升降板上,所述第二送料机构的振动盘连接固定于所述第二升降板上。
进一步地,所述下料装置包括倾斜设置在所述机架上的出料槽及设置在所述机架上的吹气机构,所述出料槽顶端的开口与所述焊接治具上的远离所述输送装置的一侧的焊接工位邻接,所述吹气机构用于将所述焊接治具上完成焊接的盖帽吹入至所述出料槽中。
本发明的有益效果:本发明的电池盖帽焊接设备,由于各装置紧密衔接,送料、组装及焊接工序配合度好,整体自动化程度高,盖帽焊接加工效率高,并且振镜焊接机的激光器每次能对治具上的多个焊接工位的盖帽进行焊接,使振镜焊接机与送料装置及组装装置的运作节奏配合紧密,进而消除其激光器的大部分空闲时间,大大提高了激光器的使用率,降低了加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为顶盖的立体结构示意图;
图2为防爆盖的立体结构示意图;
图3为盖帽的立体结构示意图;
图4为本发明实施例提供的电池盖帽焊接设备的立体结构示意图;
图5为图4所示电池盖帽焊接设备中部分装置的立体结构示意图;
图6为图4所示电池盖帽焊接设备中送料装置的部分结构示意图;
图7为图4所示电池盖帽焊接设备中输送装置的立体结构示意图;
图8为图4所示电池盖帽焊接设备中组装装置的立体结构示意图;
图9为图4所示电池盖帽焊接设备中组装装置的爆炸结构示意图;
图10为图9中推片的立体结构示意图;
图11为图4所示电池盖帽焊接设备中焊接装置的立体结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10—机架 20—物料架 100—送料装置
110—第一送料机构 120—第二送料机构 121—振动盘
122—送料轨道 123—直线送料器 111—振动盘控制器
124—直振控制器 112—第一升降板 125—第二升降板
126—盖板 200—组装装置 210—安装座
220—轨道过板 230—槽板 231—第一凸筋
232—第二凸筋 240—滑台气缸 241—滑台
250—推送板 251—推板 252—推片
2520—凹槽 2521—第一避让槽 2522—第二避让槽
260—限位板 261—限位螺丝 262—弧形缺口
270—安装块 280—传感器 300—焊接装置
310—治具 320—振镜焊接机 330—阻挡机构
331—挡料气缸 332—挡料板 340—支撑架
350—压料气缸 351—压料板 360—压紧头
370—旋转手轮 400—输送装置 410—侧挡板
411—输送通道 420—皮带传送机构 421—直流电机
422—调速器 423—计数感应器 500—下料装置
510—出料槽 11—警示灯 12—触摸屏
600—抽气机构 30—盖帽 31—顶盖
32—防爆盖。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1~5所示,本发明实施例提供的电池盖帽焊接设备,用于将顶盖31和防爆盖32组装并焊接,电池盖帽焊接设备包括机架10、送料装置100、组装装置200、输送装置400、焊接装置300以及下料装置500。送料装置100包括第一送料机构110和第二送料机构120,第一送料机构110将顶盖31输送至组装装置200的组装工位,第二送料机构120将防爆盖32输送至组装装置200的组装工位,组装装置200设置在机架10上且用于将位于组装工位上的防爆盖32和顶盖31组装在一起。输送装置400设置在组装装置200与焊接装置300之间,焊接装置300包括设置在机架10上的治具310、振镜焊接机320,治具310具有多个用于放置组装好的盖帽30的焊接工位,振镜焊接机320用于对各焊接工位的盖帽30进行焊接,输送装置400沿图5中的F1方向将完成组装的盖帽30输送至焊接装置300的焊接工位中,焊接装置300对各焊接工位的盖帽30完成焊接后,下料装置500将完成焊接的盖帽30从焊接工位中推出。
本发明实施例的电池盖帽焊接设备,由于各装置紧密衔接,送料、组装及焊接工序配合度好,整体自动化程度高,盖帽30焊接加工效率高,并且振镜焊接机320的激光器每次能对治具310上的多个焊接工位的盖帽30进行焊接,使振镜焊接机320与送料装置100及组装装置200的运作节奏配合紧密,进而消除其激光器的大部分空闲时间,大大提高了激光器的使用率,降低了加工成本。
在一实施例中,如图4至图6所示,第一送料机构110、第二送料机构120两者结构相同,第一送料机构110、第二送料机构120均包括振动盘121、送料轨道122和直线送料器123。振动盘121的出料口与送料轨道122的进料口相接,送料轨道122与直线送料器123连接固定,第一送料机构110的送料轨道与第二送料机构120的送料轨道平行设置,并且第二送料机构120的送料轨道的位置高于第一送料机构110的送料轨道的位置,以便于后续组装装置200的组装操作。
振动盘121可设置在物料架20上,物料架20设置在机架10的旁侧,第一送料机构110的振动盘121的底部连接有可升降的第一升降板112,第二送料机构120的振动盘121的底部连接有可升降的第二升降板125,如此,可对两个振动盘的高度进行调节,以适于对应的送料轨道122的高度。振动盘121上设置有物料筛选机构(图未示),用于将正反面与其它物料的正反面方向不一致的物料从振动盘121中移出,以保证顶盖31进入出料槽时正反面的一致性。
直线送料器123包括固定于送料轨道122的底部的直振,机架10上设置有与直振电性连接的直振控制器124以及设置有与振动盘121连接的振动盘121控制器111,直振控制器124可通过调节电压和频率而实现对直振的调节,以使直振能提供合适的前进激振力。机架10上竖直设置有多个支撑杆127,支撑杆127上可拆卸连接有高度调节板128,直振与高度调节板128连接固定,直振可通过调节高度调节板128的高度实现高度的调节。送料轨道122的前后端分别设置有一传感器,当两个传感器检测到均有物料时,直振控制器124控制直振停止工作,等待后续工位的物料完成加工。送料轨道122的顶面连接可连接有盖板126以限制物料从顶面被振出。
如图4至图7所示,输送装置400包括间隔设置的两个侧挡板410和设置两个侧挡板410之间的皮带传送机构420,两个侧挡板410相对的一侧均开设有滑槽,滑槽的底面与皮带传送机构420的皮带的顶面位于同一平面,以使两个侧挡板410之间形成用于输送盖帽30的输送通道411,两个侧挡板410之间的距离可调,以使输送通道411的宽度适配于组装好的盖帽30;侧挡板410于靠近焊接装置300的一端设置有挡料气缸430,该挡料气缸430的输出轴连接有挡块,该挡料气缸430用于输送通道411中堆满盖帽30时驱动挡块下降至预定位置以阻止盖帽30向焊接装置300的焊接工位送料。皮带传送机构420由直流电机驱动,以使盖帽30输送更加准确、稳定,直流电机421连接有调速器422,以通过调节直流电机421的转速进而到达调节盖帽30输送速度的目的。侧挡板410上可设置有感应计数器423,以统计向焊接装置300输送盖帽30的数量。
在一实施例中,如图4、图5及图8至图10所示,组装装置200包括安装座210、滑台气缸240及推送板250。安装座210固定于机架10上,滑台气缸240安装固定在安装座210的顶面,推送板250连接固定于滑台气缸240的滑台241的顶面。安装座210上设置有轨道过板220和槽板230,轨道过板220用于容置从第一送料机构110输送的多个顶盖31,槽板230用于容置从第二送料机构120输送的防爆盖32。轨道过板220可以是和第一送料机构110的送料轨道122一体设置,即第一送料机构110的送料轨道122延伸横跨安装座210的顶面直至与输送装置400的输送轨道相接,轨道过板220的宽度小于第一送料机构110的送料轨道122的宽度。槽板230的高度与第二送料机构120的送料轨道122的高度一致,即槽板230的高度大于轨道过板220的高度,滑台气缸240驱动推送板250沿F2方向(图5和图7中的F2方向)移动时,F2方向与F1方向垂直,推送板250将位于槽板230上的多个防爆盖32推送掉落至轨道过板220对应的各顶盖31中。
可以理解,轨道过板220可容置的顶盖31的数量等于焊接治具310能容置盖帽30的焊接工位的数量,例如,轨道过板220的长度正好能容置4个或5个顶盖31,焊接装置300焊接完一批盖帽30后,输送装置400立即向焊接装置300输送下一批同样数量的盖帽30,组装装置200完成同样数量盖帽30的组装并推动至输送装置400,如此,可使组装装置200、输送装置400及焊接装置300之间的动作节奏相匹配,焊接装置300的振镜焊接机320的使用率大大提高。
具体地,轨道过板220上滑动设置有限位板260,该限位板260位于轨道过板220的上方;安装座210上设置有安装块270,限位板260固定在安装块270上,当推送板250被滑台气缸240驱动至预定位置时,推送板250与限位板260相抵,此时滑台气缸240复位至原始位置,并且在滑台气缸240复位的过程中,槽板230上的各防爆盖32能掉落至轨道过板220对应的各顶盖31中。例如在限位板260的对应位置设置接近开关,该接近开关与滑台气缸240电性连接,当推送板250与限位板260相抵持时,接近开关开启,使滑台气缸240的滑台241带动推送板250复位至原始位置,而槽板230上的各防爆盖32此时正位于轨道过板220的各顶盖31的正上方,在推送板250向与F2方向相反的方向移动至一定距离后,防爆盖32掉落至正下方的顶盖31中,同时完成多个防爆盖32与顶盖31的组装,组装效率高。在一具体的实施例中,限位板260顶面设置有两个限位螺丝261,推送板250移动至预定位置后与该两个限位螺丝261相抵。
在一实施例中,推送板250的底面凹陷形成有凹槽2520,凹槽2520的延伸方向与F1方向平行,凹槽2520的前后两端开口且开口宽度适配于防爆盖32的宽度,推送板250位于原始位置时,第一送料机构110上的防爆盖32从推送板250底面的凹槽2520进入槽板230的顶面,安装座210的前后两端分别设有传感器280以检测进入槽板230的防爆盖32的数量。限位板260靠近推送板250的一侧设置有多个弧形缺口262,各弧形缺口262的轮廓均适配于防爆盖32靠近底端的圆周壁。推送板250朝F2方向移动一定距离后,推送板250底部凹槽2520的侧壁与槽板230上的各防爆盖32抵持,当推送板250朝F2方向移动至第一位置时,槽板230上的各防爆盖32移动至与限位板260对应的各弧形缺口262的侧壁相抵,即此时的防爆盖32被夹持在推送板250与限位板260之间;推送板250继续朝F2的方向移动,移动至第二位置时,推送板250与限位板260相抵,此时各防爆盖32被推送至轨道过板220上的各顶盖31的正上方,并且各防爆盖32在滑台气缸240复位时掉落至下方对应的各顶盖31中,以实现多个防爆盖32与对应的多个顶盖31的组装,组装好的盖帽30通过第一送料机构110的送料轨道122继续向F1方向输送,使组装好的盖帽30输送至输送装置400。
槽板230的顶面且靠近轨道过板220的一侧设置有间隔的多个第一凸筋231,相邻的两个第一凸筋231之间形成宽度适配于防爆盖32的导向槽,推送板250将位于槽板230上的各防爆盖32沿F2方向推送时,各防爆盖32通过对应的导向槽对准轨道过板220对应的各顶盖31。
具体地,推送板250包括推板251和推片252,推板251固定于滑台气缸240的滑台241的顶面的推板251和连接固定于推板251底面的推片252,推板251的一部分沿F2方向伸出,推片252的一部分沿F2方向伸出。推片252的底面设有上述凹槽2520,槽板230的顶面远离轨道过板220的一侧设置有间隔的多个第二凸筋232,多个第二凸筋232的位置与各第一凸筋231的位置相对应,第一凸筋231与第二凸筋232之间具有间隔且该间隔大于防爆盖32的直径,防爆盖32通过该间隔从第二送料机构120的送料轨道122滑至槽板230顶面。推片252底面的两端的对应位置分别开设有第一避让槽2521、第二避让槽2522,以在推片252来回滑动时避开第一凸筋231和第二凸筋232。可以理解,推片252的底面的对应于各顶盖31的位置可凹陷设置有适配于防爆盖32的凸起部的多个凹窝,推片252被推动至预定位置时也可带动防爆盖32向F2方向移动。
如图4、图5及图11所示,机架10设置有支撑架340,治具310固定在该支撑架340上,支撑架340上还设有阻挡机构330。该阻挡机构330包括挡料气缸331和挡料板332,挡料气缸331的输出轴与挡料板332连接,挡料板332整体呈L形。当组装好的盖帽30从输送装置400进入治具310的焊接工位时,挡料气缸331驱动挡料板332上升至预定位置,此时,进入焊接工位内的多个盖帽30均被该挡料板332阻挡停留在治具310的各焊接工位,位于焊接工位的所有盖帽30都完成焊接后,挡料气缸331驱动挡料板332下降至原位。
支撑架340上还设置有压料机构,该压料机构包括固定在支撑架340上的压料气缸350和与压料气缸350的输出轴连接的压料板351,该压料板351具有向焊接工位方向延伸的多个压紧头360,压料气缸350带动压料板351下降至预定位置时,各压紧头360将各盖帽30压紧固定在对应的焊接工位,设置的压料机构可使位于焊接工位的各盖帽30处于同一高度,以提高焊接质量。
优选地,压料板351采用弹簧钢片。弹簧钢片具有较好的弹性,又能在承受重载荷时不引起塑性变形,具有高的疲劳强度,在载荷防护作用下具有较长的使用寿命,以保证能对四个高度可能不一致的盖帽30进行压紧操作。机架10上还可设置有氮气吹气机构和抽气机构600,氮气吹气机构在焊接时吹出氮气以对焊接进行保护,抽气机构600设置在机架10上且其抽风口位于焊接工位的旁侧,在焊接过程中可以将产生的烟尘通过抽气机构600的抽风口抽走。
机架10设有支撑座301,支撑座301上设置有旋转手轮370,振镜焊接机320设置在支撑座301上,旋转手轮370通过联动机构与振镜焊接机320联动,旋转手轮370能通过联动机构驱动振镜焊接机320在支撑座301上升降,使振镜焊接机320能调节至合适的离焦量,进而使离焦量不至于过小而达不到工件处理的目的,也不至于过大而破坏工件表面,通过旋转手轮370将离焦量调至合适值,以提高激光器对工件的焊接质量。
机架10还设置有PLC控制器、警示灯11和触摸屏12。PLC控制器用于控制和协调各机构间的动作,电池盖帽焊接设备的各部件的运行状态可通过警示灯11发出不同颜色的方式进行表示,保证操作人员能更好地了解设备当前的工作状态,若其中一部件发生意外,警示灯11发出红色光并闪烁,以提醒操作人员。通过触摸屏12可更改和调节各部件的运行参数,以使各机构之间衔接顺利,保证生产加工的流畅性。
以下以焊接装置300的治具310设置有四个焊接工位为例,对一次完整的加工过程进行详细的说明:先通过旋转手轮370调节振镜焊接机320至合适高度以调至合适的离焦量,打开电源,使电池盖帽焊接设备进入准备状态,再调节振动盘121的震动激振力强度及直振的激振力强度至合适状态,将若干顶盖31和防爆盖32放入对应的振动盘121内,顶盖31和防爆盖32通过各自的振动盘121的振动进入送料轨道122,顶盖31和防爆盖32进入至组装工位时,组装装置200的滑台气缸240驱动推送板250将槽板230上的四个防爆盖32推至轨道过板220的四个顶盖31的正上方,滑台气缸240复位,四个防爆盖32掉入下方对应的顶盖31中,第一送料机构110开始振动以将组装好的四个盖帽30输送至输送装置400的送料轨道122中,输送轨道将该四个盖帽30输送至焊接装置300的焊接工位,阻挡机构330将四个盖帽30阻挡停留在焊接工位中,压料气缸350带动压料板351下降使四个压紧头360将对应的各盖帽30压紧于焊接工位,振镜焊接机320对四个工位上的盖帽30进行焊接,焊接完该四个盖帽30后,压紧头360和阻挡机构330复位至原始位置,吹气机构将该四个焊接后的盖帽30吹气,使该四个盖帽30吹落移动至出料槽内,至此即完成了四个盖帽30的组装、焊接的加工过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盖帽焊接设备,其特征在于:包括:
机架;
送料装置,包括用于输送顶盖的第一送料机构和用于输送防爆盖的第二送料机构;
组装装置,设置在所述机架上且用于将从所述第二送料机构输送的防爆盖与从所述第一送料机构输送的顶盖组装成盖帽;
焊接装置和输送装置,所述焊接装置包括设置在所述机架上的治具和振镜焊接机,所述治具具有用于容置组装好的盖帽的多个焊接工位,所述输送装置设置在所述组装装置与所述焊接装置之间且用于将组装好的盖帽输送至所述焊接工位,所述振镜焊接机用于对所述焊接工位的盖帽进行焊接;
下料装置,用于将完成焊接的盖帽从所述焊接工位中移出。
2.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述机架设置有支撑架,所述治具固定于所述支撑架上,所述支撑架固定有挡料气缸,所述挡料气缸的输出轴连接有挡料板,所述挡料气缸用于所述治具未装满盖帽前驱动所述挡料板上升以阻挡盖帽从所述焊接工位滑出。
3.根据权利要求2所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述焊接装置还包括固定于所述支撑架上的压料气缸和与所述压料气缸的输出轴连接的压料板,所述压料板具有伸向所述焊接工位方向的多个压紧头,所述压料气缸用于带动所述压料板下降至预定位置以使多个所述压紧头将各盖帽压紧固定在对应的所述焊接工位。
4.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述组装装置包括固定在所述机架上的安装座、设置在所述安装座上的滑台气缸以及与所述滑台气缸的滑台连接的推送板;所述安装座设置有用于容置从所述第一送料机构输送的多个顶盖的轨道过板,所述安装座设置有用于容置从所述第二送料机构输送的多个防爆盖的槽板,所述槽板的高度大于所述轨道过板的高度,所述滑台气缸用于驱动所述推送板向所述轨道过板的方向移动并将位于所述槽板上的多个防爆盖推送掉落至所述轨道过板对应的各顶盖中。
5.根据权利要求4所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述安装座设置有限位板,所述限位板位于所述轨道过板的上方,所述限位板用于所述推送板被所述滑台气缸驱动至与所述限位板顶持时使所述滑台气缸复位至原始位置,以使位于所述槽板上的多个防爆盖掉落至所述轨道过板对应的各顶盖中。
6.根据权利要求5所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述推送板的底面凹陷设置有凹槽,所述凹槽的前后两端开口且开口宽度适配于防爆盖的宽度,所述限位板靠近所述推送板的一侧设置有多个轮廓适配于防爆盖的弧形缺口;所述滑台气缸驱动所述推送板向所述轨道过板方向移动至第一位置时,所述推送板带动所述槽板上的各防爆盖移动至与所述限位板对应的各所述弧形缺口的侧壁相抵,所述滑台气缸驱动所述推送板向所述轨道过板方向移动至第二位置时,所述推送板与所述限位板相抵且各防爆盖位于所述轨道过板上的各顶盖的正上方,并使各防爆盖在所述滑台气缸带动所述推送板复位的过程中落入下方对应的各顶盖内,以实现各防爆盖与对应的各顶盖的组装。
7.根据权利要求5所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述槽板的顶面且靠近所述轨道过板的一侧设置有间隔的多个凸筋,相邻的两个所述凸筋之间形成宽度适配于防爆盖的导向槽,所述推送板将位于所述槽板上的各防爆盖向所述轨道过板的方向推送时各防爆盖通过对应的所述导向槽对准所述轨道过板上的对应的各顶盖。
8.根据权利要求1~7任一项所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述第一送料机构和所述第二送料机构均包括振动盘、与所述振动盘连接的送料轨道和与所述送料轨道连接的直线送料器,所述第一送料机构的所述送料轨道与所述第二送料机构的所述送料轨道并排设置,所述第二送料机构的所述送料轨道的位置高于所述第一送料机构的所述送料轨道的位置。
9.根据权利要求8所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述机架上还设有与所述振动盘连接的用于控制所述振动盘的激振力的振动盘控制器以及与所述直线送料器连接的用于控制所述直线送料器的激振力的直振控制器;所述机架的旁侧设置有物料架,所述物料架上设置有高度可调的第一升降板和第二升降板,所述第一送料机构的振动盘连接固定于所述第一升降板上,所述第二送料机构的振动盘连接固定于所述第二升降板上。
10.根据权利要求1~7任一项所述的电池盖帽焊接设备,其特征在于:所述下料装置包括倾斜设置在所述机架上的出料槽及设置在所述机架上的吹气机构,所述出料槽顶端的开口与所述焊接治具上的远离所述输送装置的一侧的焊接工位邻接,所述吹气机构用于将所述焊接治具上完成焊接的盖帽吹入至所述出料槽中。
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