CN111774769A - 一种全自动刀柄碰焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动刀柄碰焊机，包括上料机构和碰焊机构，所述上料机构包括第一上料组件、第二上料组件以及传送轨道，所述传送轨道包括主传送轨道、第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道的一端和所述第二传送轨道的一端均与所述主传送轨道的同一端连通，所述第一传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第一上料组件，所述第二传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第二上料组件，使得所述第一上料组件中的刀柄原件和所述第二上料组件中的刀柄原件能够分别传送到所述主传送轨道中，进而将两个刀柄原件放置在一起，不需要人工放置，自动化程度较高。

Description

一种全自动刀柄碰焊机

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种全自动刀柄碰焊机。

背景技术

一个成品的刀柄一般是由两个刀柄原件焊接而成，在加工刀柄时需要利用相应的碰焊设备将两个刀柄原件进行焊接。碰焊机又称为电阻焊机，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。现有的碰焊机对刀柄进行焊接时一般需要利用人工上料，需要人工将两个需要焊接的刀柄原件放置在一起，然后再对其进行焊接，自动化程度较低。

发明内容

本发明公开了一种全自动刀柄碰焊机，在上料过程中能够自动将两个刀柄原件放置在一起，自动化程度较高。

本发明公开了一种全自动刀柄碰焊机，包括上料机构以及碰焊机构，所述上料机构包括第一上料组件、第二上料组件以及传送轨道，所述传送轨道包括主传送轨道、第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道的一端和所述第二传送轨道的一端均与所述主传送轨道的同一端连通，所述第一传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第一上料组件，所述第二传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第二上料组件，所述碰焊机构设置在所述主传送轨道的两侧，对所述主传送轨道中的刀柄原件进行焊接。

进一步的，所述第一上料组件和所述第二上料组件均包括振动上料装置、第一筛选件、第二筛选件以及导向件，所述导向件的一端连接所述传送轨道，另一端通过所述第二筛选件与所述振动上料装置连接，所述第二筛选件上设置有至少两个落料槽，所述第一筛选件与所述振动上料装置连接并且位于所述第二筛选件的上方，所述第一筛选件与所述第二筛选件之间有供单个刀柄原件在相应放置状态下穿过的缝隙。

进一步的，所述导向件上设置有导向槽，所述导向槽的内侧壁为导向板，所述刀柄原件在所述导向槽内运动时可通过所述导向板进行导向。

进一步的，所述传送轨道固定在工作台的上方，所述传送轨道包括传送部和焊接部，所述传送部的两侧分别设置有水平传送组件，用于将所述传送部上的刀柄原件传送至所述焊接部，所述碰焊机构包括两个分别位于所述焊接部两侧的碰焊组件。

进一步的，所述水平传送组件包括第一驱动电机和第一传送带，所述第一驱动电机通过同步轮带动所述第一传送带作回转运动，所述传送部的两侧壁上分别设置有与所述第一传送带相对应的传送槽，所述第一传送带穿过所述传送槽与所述刀柄原件接触。

进一步的，所述碰焊组件包括焊接推进气缸以及焊接模组，所述焊接推进气缸通过绝缘连杆与所述焊接模组连接，并可带动所述焊接模组水平移动，所述焊接部的两侧壁上分别设置有供所述焊接模组穿过的焊接槽。

进一步的，还包括自动定位机构，所述自动定位机构包括分别位于所述焊接部两端的前挡组件和后挡组件，所述前挡组件包括第一升降气缸和前挡板，所述第一升降气缸可带动所述前挡板在竖直方向移动；所述后挡组件包括挡板推进气缸、第二升降气缸以及后挡板，所述第二升降气缸可带动所述后挡板在竖直方向移动，所述挡板推进气缸通过支架设置在所述传送轨道的上方并可通过所述第二升降气缸带动所述后挡板在水平方向移动，调整所述前挡板和所述后挡板之间的距离。

进一步的，所述传送部远离所述焊接部的一端设置有挡料孔，所述挡料孔内设置有挡料板，驱动装置可带动所述挡料板相对所述挡料孔在竖直方向移动。

进一步的，所述工作台上设置有成品输送机构，所述成品输送机构包括第二驱动电机以及第二传送带，所述第二传送带通过滚轴可转动的设置在所述工作台的顶板上，所述第二驱动电机通过所述滚轴带动所述第二传送带作回转运动，对位于第二传送带上的成品刀柄进行传送。

本发明公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述第一上料组件通过所述第一传送轨道与所述主传送轨道连通，所述第二上料组件通过所述第二传送轨道与所述主传送轨道连通，进而所述第一上料组件中的刀柄原件和所述第二上料组件中的刀柄原件能够分别传送到所述主传送轨道中，能够将两个刀柄原件放置在一起，不需要人工参与，自动化程度较高。

附图说明

图1为碰焊机的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为手柄原件的结构示意图；

图4为导向件和第二筛选件的结构示意图；

图5为传送轨道的结构示意图；

图6为碰焊机构和水平传送组件的结构示意图；

图7为图6中A区域的放大图；

图8为图6中B区域的放大图；

图9为自动定位结构的结构示意图；

附图标注说明

100、碰焊机；10、上料机构；11、第一上料组件；12、第二上料组件；13、振动上料装置；131、上料安装座；132、电磁振动单元；133、料斗；134、螺旋上料轨道；14、第一筛选件；15、第二筛选件；151、落料槽；16、导向件；161、导向槽；162、导向板；17、刀柄原件；171、握持部；172、空腔；20、碰焊机构；21、焊接安装座；22、焊接推进气缸；23、焊接模组；24、绝缘块；25、连杆；26、绝缘保护套；30、传送轨道；31、主传送轨道；311、传送部；312、焊接部；313、传送槽；314、焊接槽；32、第一传送轨道；33、第二传送轨道；34、工作台；40、水平传送组件；41、第一驱动电机；42、第一传送带；43、同步轮；50、自动定位机构；51、支架；52、前挡组件；521、第一升降气缸；522、前挡板；53、后挡组件；531、挡板推进气缸；532、第二升降气缸；533、后挡板；54、挡料板；60、成品输送机构；61、第二驱动电机；62、第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明公开了一种全自动刀柄碰焊机100，包括上料机构10和碰焊机构20，所述上料机构10能够将两个刀柄原件17传送至碰焊机构20处，通过所述碰焊机构20将两个所述刀柄原件17焊接在一起形成一个成品刀柄。

如图2和图3所示，所述上料机构10包括第一上料组件11、第二上料组件12以及传送轨道30，所述第一上料组件11和所述第二上料组件12能够分别将两个刀柄原件17输送至所述传送轨道30上，并通过所述传送轨道30将两个需要碰焊在一起的刀柄原件17传送至碰焊机构20处。

所述第一上料组件11和所述第二上料组件12均包括振动上料装置13、第一筛选件14、第二筛选件15以及导向件16，所述振动上料装置13通过所述第二筛选件15与所述导向件16连接，并通过所述导向件16连接所述传送轨道30，所述第一筛选件14与所述振动上料装置13连接并且位于所述第二筛选件15的上方，所述第一筛选件14与所述第二筛选件15之间有供单个刀柄原件17在相应放置状态下穿过的缝隙，所述第一筛选件14位于所述第二筛选件15与所述振动上料装置13的连接处的上方，在本实施例中，所述第一筛选件14与所述第二筛选件15之间有供单个刀柄原件17在水平放置状态下穿过的缝隙。所述第二筛选件15上设置有至少两个落料槽151，能够使得不符合放置要求的刀柄原件17从所述落料槽151落入到所述振动上料装置13中。

所述振动上料装置13包括上料安装座131、电磁振动单元132以及料斗133，所述电磁振动单元132的底端通过所述上料安装座131进行安装固定，顶端与所述料斗133的底板进行连接，并可带动所述料斗13振动，所述料斗13的内部设置有螺旋上料轨道134，所述螺旋上料轨道134贴合所述料斗133的内壁螺旋设置，所述螺旋上料轨道134的底端与所述料斗133内腔的底面连接，顶端与所述第二筛选件15连接。所述电磁振动单元132可带动所述料斗133进行高频振动，使得料斗133内随意放置的刀柄原件17沿所述螺旋上料轨道134上升，直至穿过所述第一筛选件14、第二筛选件15以及导向件16，然后进入到所述传送轨道30中。

在对刀柄原件17进行传送时，所述振动上料装置13将刀柄原件17传送至第一筛选件14处，水平放置的刀柄原件17能够穿过所述第一筛选件14和所述第二筛选件15之间的缝隙进入到所述第二筛选件15上，而处于其他放置角度的刀柄原件17在竖直方向上的高度大于所述第一筛选件14和所述第二筛选件15之间缝隙的高度，无法进入到所述第二筛选件15上，会重新落入到所述振动上料装置13中。当符合放置要求的刀柄原件17进入到所述第二筛选件15中，会对刀柄原件17做进一步的筛选，所述刀柄原件17上具有便于使用者握持的弧形握持部171以及在焊接面处具有相应的空腔172。当刀柄原件17的空腔172开口朝下，并且所述刀柄原件17的两端分别位于两个落料槽151的位置时，所述落料槽151无法对刀柄原件17的两端进行支撑，并且两个所述落料槽151的中间位置位于所述刀柄原件17的空腔位置处，也无法对刀柄原件17进行支撑，进而所述刀柄原件17会从该位置处落入到所述料斗133中，需要通过所述螺旋上料轨道134重新爬升；当所述刀柄原件17的空腔172开口向上并且所述握持部171靠近所述料斗133的内壁时，此时所述刀柄原件17的重心位于远离所述握持部171的位置处，并且在所述振动上料装置13的振动下，所述刀柄原件17会掉落到所述料斗133中，因此只有所述刀柄原件17的空腔172开口向上并且所述握持部171位于远离所述料斗133内壁的位置时，所述刀柄原件17才能通过所述第二筛选件15到达所述导向件16。

请继续参看图4，所述导向件16内设置有导向槽161，所述导向槽161的内侧壁为导向板162，所述导向板162上具有相应的导向斜面，当所述刀柄原件17进入到所述导向槽161中后，在所述振动上料装置13的振动下，所述刀柄原件17继续向前输送，此时所述导向板162通过导向斜面对所述刀柄原件17进行导向，使得所述刀柄原件17在传送过程中改变放置角度，直到所述刀柄原件17处于能够被焊接的放置状态，并在该放置状态下输送至所述传送轨道30。

如图5和图6所示，所述传送轨道30通过固定件固定设置在工作台34的上方，所述传送轨道30为Y字形传送轨道，包括主传送轨道31、第一传送轨道32以及第二传送轨道33，所述第一传送轨道32的一端和所述第二传送轨道33的一端均与所述主传送轨道31的同一端连通，所述第一传送轨道32远离所述主传送轨道31的一端连接所述第一上料组件11上的导向件16，所述第二传送轨道33远离所述主传送轨道31的一端连接所述第二上料组件12上的导向件16，所述第一上料组件11上的刀柄原件17和所述第二上料组件12上的刀柄原件17分别通过所述第一传送轨道32和所述第二传送轨道33传送至所述主传送轨道31上，使得两个所述刀柄原件17汇合在一起，实现对刀柄原件17的自动上料。

所述主传送轨道31包括传送部311和焊接部312，所述传送部311的一端同时与所述第一传送轨道32以及所述第二传送轨道33连通，另一端与所述焊接部312连通，所述碰焊机构20设置在所述焊接部312的相应位置处，用于将位于焊接部312的两个刀柄原件17焊接在一起；所述传送部311的两侧分别设置有水平传送组件40，两个所述水平传送组件40分别对位于所述传送部311的两个刀柄原件17进行传送，使其进入到所述焊接部312。

如图5和图7所示，所述水平传送组件40包括第一驱动电机41以及第一传送带42，所述第一传送带42通过同步轮43设置在所述工作台34的上方，并且与所述同步轮43转动连接，所述第一驱动电机41固定在所述工作台34的上方并通过传动装置带动其中一个同步轮43转动，进而带动所述第一传送带42作回转运动。所述传送部311的两侧壁上分别设置有与所述第一传送带42相对应的传送槽313，所述第一传送带42穿过所述传送槽313与所述刀柄原件17接触，当所述第一传送带42作回转运动时可带动所述刀柄原件17沿所述主传送轨道31移动，将所述刀柄原件17移动至所述焊接部312中。

如图5和图8所示，所述碰焊机构20包括两个分别设置在所述焊接部两侧的碰焊组件，所述碰焊组件分别与两个所述刀柄原件17接触，使得两个刀柄原件17的接触面焊接在一起，形成一个成品刀柄。所述碰焊组件包括焊接安装座21、焊接推进气缸22以及焊接模组23，所述焊接推进气缸22通过所述焊接安装座21固定在所述工作台34上，所述焊接推进气缸22通过绝缘连杆与所述焊接模组23连接，并可带动所述焊接模组23水平移动，所述焊接部312的两侧壁上分别设置有供所述焊接模组23穿过的焊接槽314，所述焊接模组23可穿过所述焊接槽314与位于焊接部312上的刀柄原件17接触。

所述绝缘连杆上设置有绝缘块24，所述绝缘块24能够使得所述焊接模组23与所述焊接推进气缸22绝缘设置。

所述焊接模组23上设置有连杆25，所述连杆25的一端与所述焊接模组23连接，另一端通过通孔穿过所述焊接安装座21，并可相对所述焊接安装座21作伸缩运动。所述通孔上设置有绝缘保护套26，使得所述连杆25与所述焊接安装座21绝缘设置。

所述碰焊机100上还设置有自动定位机构50，用于将两个待焊接的刀柄原件17定位在能够被碰焊机构20进行焊接的相应的位置处。所述自动定位机构50包括分别位于所述焊接部312两端的前挡组件52和后挡组件53，所述前挡组件52和所述后挡组件53均通过支架51固定在所述工作台34的上方，进一步的，所述前挡组件52位于所述焊接部312远离所述传送部311的端部位置。所述前挡组件52包括第一升降气缸521和前挡板522，所述第一升降气缸521与所述支架51连接，可带动所述前挡板522在竖直方向移动，能够通过所述前挡板522控制所述焊接部312远离所述传送部311的一端的开合，防止所述刀柄原件17离开所述焊接部312。所述后挡组件53包括挡板推进气缸531、第二升降气缸532以及后挡板533，所述挡板推进气缸531通过连接件固定在所述支架51上，所述第二升降气缸532与所述挡板推进气缸531的输出轴固定连接，所述第二升降气缸532可带动所述后挡板533在竖直方向移动，用于控制所述焊接部312靠近所述传送部311的一端的开合。所述挡板推进气缸531可通过所述第二升降气缸532带动所述后挡板533在水平方向移动，用于控制所述前挡板522和所述后挡板533之间的距离。

工作时，所述第一升降气缸521带动所述前挡板522向下移动，所述第二升降气缸532带动所述后挡板533向上移动，此时所述传送部311中的两个刀柄原件17在所述水平传送组件40的带动下移动至所述焊接部312中，此时所述第二升降气缸532带动所述后挡板533向下移动，防止其他刀柄原件17进入到所述焊接部312中，然后所述挡板推进气缸531通过所述第二升降气缸532带动所述后挡板533向靠近所述前挡板522的一端移动，减小所述前挡板522与所述后挡板533之间的距离，通过所述前挡板522和所述后挡板533对刀柄原件17进行夹紧，使得两个所述刀柄原件17的两端对齐，然后所述焊接推进气缸22带动所述焊接模组23移动，使得两个所述焊接模组23分别穿过所述焊接槽314抵持两个所述刀柄原件17，使得两个所述刀柄原件17的焊接面重合，开始进行焊接。当焊接完成后，所述第一升降气缸521带动所述前挡板522上移，所述挡板推进气缸531通过所述第二升降气缸532带动所述后挡板533继续向靠近所述前挡板522的方向移动，将焊接完成的成品刀柄推出焊接部312，落入到工作台34上，然后所述后挡组件53复位。

所述传送部311远离所述焊接部312的一端设置有挡料孔，所述挡料孔内设置有挡料板54，驱动装置可带动所述挡料板54相对所述挡料孔在竖直方向移动，用于控制所述传送部311远离所述焊接部312的一端的开合。当所述传送部311内具有刀柄原件17时，所述挡料板54上移对所述传送部311进行闭合，防止所述第一传送轨道32和所述第二传送轨道33中的刀柄原件进入到所述传送部311中；当所述传送部311没有所述刀柄原件17时，所述挡料板54下移，打开所述传送部311的端部开口，可以使得所述第一传送轨道32和所述第二传送轨道33中的刀柄原件17进入到所述传送部311中。在本实施例中，所述驱动装置可以是升降气缸或者电磁铁。

所述工作台34上还设置有成品输送机构60，所述成品输送机构60包括第二驱动电机61以及第二传送带62，所述第二传送带62通过滚轴可转动的设置在所述工作台34的顶板上，所述第二驱动电机61通过所述滚轴带动所述第二传送带62作回转运动。成品刀柄在所述后挡组件53的带动下落入到所述工作台34的第二传送带62上，当所述第二传动带62作回转运动时，可将成品刀柄输送到下一工位。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。

Claims (9)

1.一种全自动刀柄碰焊机，包括上料机构以及碰焊机构，其特征在于，所述上料机构包括第一上料组件、第二上料组件以及传送轨道，所述传送轨道包括主传送轨道、第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道的一端和所述第二传送轨道的一端均与所述主传送轨道的同一端连通，所述第一传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第一上料组件，所述第二传送轨道远离所述主传送轨道的一端连接所述第二上料组件，所述碰焊机构设置在所述主传送轨道的两侧，对所述主传送轨道中的刀柄原件进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种全自动刀柄碰焊机，其特征在于，所述第一上料组件和所述第二上料组件均包括振动上料装置、第一筛选件、第二筛选件以及导向件，所述导向件的一端连接所述传送轨道，另一端通过所述第二筛选件与所述振动上料装置连接，所述第二筛选件上设置有至少两个落料槽，所述第一筛选件与所述振动上料装置连接并且位于所述第二筛选件的上方，所述第一筛选件与所述第二筛选件之间有供单个刀柄原件在相应放置状态下穿过的缝隙。

3.如权利要求2所述的一种全自动刀柄碰焊机，其特征在于，所述导向件上设置有导向槽，所述导向槽的内侧壁为导向板，所述刀柄原件在所述导向槽内运动时可通过所述导向板进行导向。

4.如权利要求1所述的一种全自动刀柄碰焊机，其特征在于，所述传送轨道固定在工作台的上方，所述传送轨道包括传送部和焊接部，所述传送部的两侧分别设置有水平传送组件，用于将所述传送部上的刀柄原件传送至所述焊接部，所述碰焊机构包括两个分别位于所述焊接部两侧的碰焊组件。

5.如权利要求4所述的一种全自动刀柄碰焊机，其特征在于，所述水平传送组件包括第一驱动电机和第一传送带，所述第一驱动电机通过同步轮带动所述第一传送带作回转运动，所述传送部的两侧壁上分别设置有与所述第一传送带相对应的传送槽，所述第一传送带穿过所述传送槽与所述刀柄原件接触。

6.如权利要求4所述的一种全自动刀柄碰焊机，其特征在于，所述碰焊组件包括焊接推进气缸以及焊接模组，所述焊接推进气缸通过绝缘连杆与所述焊接模组连接，并可带动所述焊接模组水平移动，所述焊接部的两侧壁上分别设置有供所述焊接模组穿过的焊接槽。

7.如权利要求4所述的一种全自动刀柄碰焊机，其特征在于，还包括自动定位机构，所述自动定位机构包括分别位于所述焊接部两端的前挡组件和后挡组件，所述前挡组件包括第一升降气缸和前挡板，所述第一升降气缸可带动所述前挡板在竖直方向移动；所述后挡组件包括挡板推进气缸、第二升降气缸以及后挡板，所述第二升降气缸可带动所述后挡板在竖直方向移动，所述挡板推进气缸通过支架设置在所述传送轨道的上方并可通过所述第二升降气缸带动所述后挡板在水平方向移动，调整所述前挡板和所述后挡板之间的距离。

8.如权利要求7所述的一种全自动刀柄碰焊机，其特征在于，所述传送部远离所述焊接部的一端设置有挡料孔，所述挡料孔内设置有挡料板，驱动装置可带动所述挡料板相对所述挡料孔在竖直方向移动。

9.如权利要求4所述的一种全自动刀柄碰焊机，其特征在于，所述工作台上设置有成品输送机构，所述成品输送机构包括第二驱动电机以及第二传送带，所述第二传送带通过滚轴可转动的设置在所述工作台的顶板上，所述第二驱动电机通过所述滚轴带动所述第二传送带作回转运动，对位于第二传送带上的成品刀柄进行传送。

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