CN112676723B - 一种大钻自动焊接装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种大钻自动焊接装置和方法，解决了现有技术中效率低、合格率低的问题。一种大钻自动焊接装置，包括工作平台，工作平台上设置有定位机构、点焊膏机构、焊丝机构、焊接机构和夹持机构，所述定位机构包括圆盘和定位平台，圆盘边缘与软管一端相连，软管另一端与定位平台上的第一固定块相连，第一固定块下方设置有固定杆，第一固定块一侧设有第一移动块，第一移动块下方设置有定位块，定位块与伸缩气缸相连。该装置各个机构紧凑配合，实现了自动焊接，解放了劳动力，提高工作效率，通过加热丝实现大钻的焊接，保证了每个工件焊接温度和时间都一样，提高产品的合格率和产品的一致性。

Description

一种大钻自动焊接装置和方法

技术领域

本发明涉及生产设备加工领域，特别是指一种大钻自动焊接装置和方法。

背景技术

在电路板焊接的过程中，需要用到钻头和铣刀，其中钻头包含大钻和微钻，大钻指的是刃部直径在3.2到6.5mm的钻头，其钻径大于柄径。大钻焊接的质量直接影响钻头品质的好坏，而依靠人工或者半自动装置对柄部和刃部进行焊接，对温度、时间等把控不好，容易出现虚焊，焊接不均匀等现象，不仅效率低，产品的合格率也低。

发明内容

本发明提出一种大钻自动焊接装置和方法，解决了现有技术中效率低、合格率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种大钻自动焊接装置，包括工作平台，工作平台上设置有定位机构、点焊膏机构、焊丝机构、焊接机构和夹持机构，所述定位机构包括圆盘和定位平台，圆盘边缘与软管一端相连，软管另一端与定位平台上的第一固定块相连，第一固定块下方设置有固定杆，第一固定块一侧设有第一移动块，第一移动块下方设置有定位块，定位块与伸缩气缸相连。

所述的点焊膏机构包括点焊膏平台，点焊膏平台上设置有连接板，连接板下方设置有限位杆，限位杆固定在限位块上，连接板上设有焊膏管。

所述的焊丝机构包括支撑平台和焊丝盘，支撑平台上设有L型板，L型板与T型连接件相连，T型连接件与第二移动块上的T型槽相配合。

所述的焊接机构包括下料盘和焊接平台，焊接平台上设有滑槽，滑槽上设有两个滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块上设有取物块，取物块上方有挡板，挡板与软管一端连接，软管另一端与下料盘相连，第二滑块上设有伸缩气缸，伸缩气缸与连接杆相连，连接杆另一端与第二固定块相连，第二固定块设有槽口，槽口上方设有加热丝。

所述的夹持机构包括驱动装置，驱动装置与履带相连，履带另一端设置在第三移动块上，第三移动块与工作平台上的导轨相配合，第三移动块顶部设置有滑轨，滑轨上设有第三滑块，第三滑块上设有支撑件，支撑件上设置有手指气缸。

一种大钻自动焊接装置的焊接方法，其步骤如下：

(1)将刀柄倒入圆盘，钻头放入下料盘中，打开控制开关，驱动装置带动履带转动，从而使第三移动块沿着导轨向左移动至定位机构，伸缩气缸伸出使第三滑块沿着滑轨移动使手指气缸的气爪位于固定杆上方，此时气爪是张开的；

(2)刀柄进入软管，经第一固定块向下移动，从软管出来一个刀柄，然后气爪闭合夹取刀柄，之后向右移动，由第一移动块经伸缩气缸向下移动和定位块向上移动，对刀柄的位置定位；

(3)对刀柄定位之后，在履带带动下使第三移动块向右移动至点焊膏机构，使得刀柄处于焊膏管下方，连接板经伸缩气缸作用向下移动，然后通过焊膏管将焊膏点在刀柄顶部；

(4)点完焊膏之后，第三移动块继续向右移动至焊丝机构，第二移动块上的点焊丝头通过焊丝盘得到焊丝，第二移动块由伸缩气缸伸出带动向下移动，从而使焊丝粘结在刀柄顶部；

(5)伸缩气缸缩回带动第三滑块移动，之后第三移动块向右移动至焊接机构，第二滑块向下移动，气缸伸出带动第三滑块移动，气爪张开，连接杆上的压条经气缸作用将刀柄压紧在第二固定块的槽口，第二滑块向上移动，同时第一滑块向上移动，挡板下移，从软管里出来一个钻头，取物块夹取钻头，然后第一滑块向下移动，将钻头放在刀柄顶部，加热丝加热，将其焊接在一起，完成一个大钻的焊接。

本技术方案能产生的有益效果：该装置各个机构紧凑配合，实现了自动焊接，解放了劳动力，提高工作效率，通过加热丝实现大钻的焊接，保证了每个工件焊接温度和时间都一样，提高产品的合格率和产品的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为定位机构的结构示意图；

图3为点焊膏机构的结构示意图；

图4为焊丝机构的结构示意图；

图5为焊接机构的结构示意图；

图6为夹持机构的结构示意图。

图中：定位机构1，圆盘1-1，软管1-2，第一固定块1-3，固定杆1-4，第一移动块1-5，定位块1-6，点焊膏机构2，限位杆2-1，限位块2-2，连接板2-3，焊膏管2-4，焊丝机构3，支撑平台3-1，焊丝盘3-2，L型板3-3，T型连接件3-4，第二移动块3-5，T型槽3-6，焊接机构4，下料盘4-1，滑槽4-2，第一滑块4-3，第二滑块4-4，取物块4-5，挡板4-6，连接杆4-7，第二固定块4-8，加热丝4-9，夹持机构5，驱动装置5-1，履带5-2，第三移动块5-3，导轨5-4，第三滑块5-5，支撑件5-6，手指气缸5-7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本实施例提供了一种大钻自动焊接装置，包括工作平台，工作平台上设置有定位机构1、点焊膏机构2、焊丝机构3、焊接机构4和夹持机构5，所述定位机构1包括圆盘1-1和定位平台，圆盘1-1边缘与软管1-2一端相连，软管1-2另一端与定位平台上的第一固定块1-3相连，第一固定块1-3下方设置有固定杆1-4，第一固定块1-3一侧设有第一移动块1-5，第一移动块1-5下方设置有定位块1-6，定位块1-6与伸缩气缸相连。

所述的点焊膏机构2包括点焊膏平台，点焊膏平台上设置有连接板2-3，连接板2-3下方设置有限位杆2-1，限位杆2-1固定在限位块2-2上，连接板2-3上设有焊膏管2-4。连接板2-3向下移动下端到限位杆2-1时，不能再向下移动，使得焊膏管2-4能把焊膏准确的点在刀柄顶部。

所述的焊丝机构3包括支撑平台3-1和焊丝盘3-2，支撑平台3-1上设有L型板3-3，L型板3-3与T型连接件3-4相连，T型连接件3-4与第二移动块3-5上的T型槽3-6相配合。设置支撑平台3-1使得第二移动块3-5上的焊丝头与刀柄可以更好的配合。

所述的焊接机构包括下料盘4-1和焊接平台，焊接平台上设有滑槽4-2，滑槽4-2上设有两个滑块，所述滑块包括第一滑块4-3和第二滑块4-4，第一滑块4-3上设有取物块4-5，取物块4-5上方有挡板4-6，挡板4-6与软管1-2一端连接，软管1-2另一端与下料盘4-1相连，第二滑块4-4上设有伸缩气缸，伸缩气缸与连接杆4-7相连，连接杆4-7另一端与第二固定块4-8相连，第二固定块4-8设有槽口，槽口上方设有加热丝4-9。通过槽口和连接杆4-7上端相连的压条实现对刀柄的固定，取物块4-5对钻头实现夹取和固定。

所述的夹持机构5包括驱动装置5-1，驱动装置5-1与履带5-2相连，履带5-2另一端设置在第三移动块5-3上，第三移动块5-3与工作平台上的导轨5-4相配合，第三移动块5-3顶部设置有滑轨，滑轨上设有第三滑块5-5，第三滑块5-5上设有支撑件5-6，支撑件5-6上设置有手指气缸5-7。

一种大钻自动焊接装置的使用方法，其步骤如下：

(1)将刀柄倒入圆盘1-1，钻头放入下料盘4-1中，打开控制开关，驱动装置5-1带动履带5-2转动，从而使第三移动块5-3沿着导轨5-4向左移动至定位机构1，伸缩气缸伸出使第三滑块5-5沿着滑轨移动使手指气缸5-7的气爪位于固定杆1-4上方，此时气爪是张开的；

(2)刀柄进入软管1-2，经第一固定块1-3向下移动，从软管1-2出来一个刀柄，然后气爪闭合夹取刀柄，之后向右移动，由第一移动块1-5经伸缩气缸向下移动和定位块1-6向上移动，对刀柄的位置定位；

(3)对刀柄定位之后，在履带5-2带动下使第三移动块5-3向右移动至点焊膏机构2，使得刀柄处于焊膏管2-4下方，连接板2-3经伸缩气缸作用向下移动，然后通过焊膏管2-4将焊膏点在刀柄顶部；

(4)点完焊膏之后，第三移动块5-3继续向右移动至焊丝机构3，第二移动块3-5上的点焊丝头通过焊丝盘3-2得到焊丝，第二移动块3-5由伸缩气缸伸出带动向下移动，从而使焊丝粘结在刀柄顶部；

(5)伸缩气缸缩回带动第三滑块5-5移动，之后第三移动块5-3向右移动至焊接机构4，第二滑块4-4向下移动，气缸伸出带动第三滑块5-5移动，气爪张开，连接杆4-7上的压条经气缸作用将刀柄压紧在第二固定块4-8的槽口，第二滑块4-4向上移动，同时第一滑块4-3向上移动，挡板4-6下移，从软管1-2里出来一个钻头，取物块4-5夹取钻头，然后第一滑块4-3向下移动，将钻头放在刀柄顶部，加热丝4-9加热，将其焊接在一起，完成一个大钻的焊接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大钻自动焊接装置，包括工作平台，其特征在于：工作平台上设置有定位机构(1)、点焊膏机构(2)、焊丝机构(3)、焊接机构(4)和夹持机构(5)，所述定位机构(1)包括圆盘(1-1)和定位平台，圆盘(1-1)边缘与软管(1-2)一端相连，软管(1-2)另一端与定位平台上的第一固定块(1-3)相连，第一固定块(1-3)下方设置有固定杆(1-4)，第一固定块(1-3)一侧设有第一移动块(1-5)，第一移动块(1-5)下方设置有定位块(1-6)，定位块(1-6)与伸缩气缸相连；

所述的夹持机构(5)包括驱动装置(5-1)，驱动装置(5-1)与履带(5-2)相连，履带(5-2)另一端设置在第三移动块(5-3)上，第三移动块(5-3)与工作平台上的导轨(5-4)相配合，第三移动块(5-3)顶部设置有滑轨，滑轨上设有第三滑块(5-5)，第三滑块(5-5)上设有支撑件(5-6)，支撑件(5-6)上设置有手指气缸(5-7)。

2.根据权利要求1所述的一种大钻自动焊接装置，其特征在于：所述的点焊膏机构(2)包括点焊膏平台，点焊膏平台上设置有连接板(2-3)，连接板(2-3)下方设置有限位杆(2-1)，限位杆(2-1)固定在限位块(2-2)上，连接板(2-3)上设有焊膏管(2-4)。

3.根据权利要求1所述的一种大钻自动焊接装置，其特征在于：所述的焊丝机构(3)包括支撑平台(3-1)和焊丝盘(3-2)，支撑平台(3-1)上设有L型板(3-3)，L型板(3-3)与T型连接件(3-4)相连，T型连接件(3-4)与第二移动块(3-5)上的T型槽(3-6)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种大钻自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构(4)包括下料盘(4-1)和焊接平台，焊接平台上设有滑槽(4-2)，滑槽(4-2)上设有两个滑块，所述滑块包括第一滑块(4-3)和第二滑块(4-4)，第一滑块(4-3)上设有取物块(4-5)，取物块(4-5)上方有挡板(4-6)，挡板(4-6)与软管(1-2)一端连接，软管(1-2)另一端与下料盘(4-1)相连，第二滑块(4-4)上设有伸缩气缸，伸缩气缸与连接杆(4-7)相连，连接杆(4-7)另一端与第二固定块(4-8)相连，第二固定块(4-8)设有槽口，槽口上方设有加热丝(4-9)。

5.一种权利要求1-4之一所述的大钻自动焊接装置的焊接方法，其特征在于：

(1)将刀柄倒入圆盘(1-1)，钻头放入下料盘(4-1)中，打开控制开关，驱动装置(5-1)带动履带(5-2)转动，从而使第三移动块(5-3)沿着导轨(5-4)向左移动至定位机构(1)，伸缩气缸伸出使第三滑块(5-5)沿着滑轨移动使手指气缸(5-7)的气爪位于固定杆(1-4)上方，此时气爪是张开的；

(2)刀柄进入软管(1-2)，经第一固定块(1-3)向下移动，从软管(1-2)出来一个刀柄，然后气爪闭合夹取刀柄，之后向右移动，由第一移动块(1-5)经伸缩气缸向下移动和定位块(1-6)向上移动，对刀柄的位置定位；

(3)对刀柄定位之后，在履带(5-2)带动下使第三移动块(5-3)向右移动至点焊膏机构(2)，使得刀柄处于焊膏管(2-4)下方，连接板(2-3)经伸缩气缸作用向下移动，然后通过焊膏管(2-4)将焊膏点在刀柄顶部；

(4)点完焊膏之后，第三移动块(5-3)继续向右移动至焊丝机构(3)，第二移动块(3-5)上的点焊丝头通过焊丝盘(3-2)得到焊丝，第二移动块(3-5)由伸缩气缸伸出带动向下移动，从而使焊丝粘结在刀柄顶部；

(5)伸缩气缸缩回带动第三滑块(5-5)移动，之后第三移动块(5-3)向右移动至焊接机构(4)，第二滑块(4-4)向下移动，气缸伸出带动第三滑块(5-5)移动，气爪张开，连接杆(4-7)上的压条经气缸作用将刀柄压紧在第二固定块(4-8)的槽口，第二滑块(4-4)向上移动，同时第一滑块(4-3)向上移动，挡板(4-6)下移，从软管(1-2)里出来一个钻头，取物块(4-5)夹取钻头，然后第一滑块(4-3)向下移动，将钻头放在刀柄顶部，加热丝(4-9)加热，将其焊接在一起，完成一个大钻的焊接。

Images