CN210232068U

CN210232068U - 一种全自动感应焊接机

Info

Publication number: CN210232068U
Application number: CN201921253113.7U
Authority: CN
Inventors: Aijun Jin; 金爱军; Shifeng Tao; 陶世峰; Chunwen Zhou; 周春文
Original assignee: Wenzhou Yige Automation Technology Co ltd
Current assignee: Wenzhou Yige Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2029-08-05

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种全自动感应焊接机，所述机架上以转盘为中心依次环绕设置有第一供料装置、点焊膏机、第二供料装置、焊接装置和接料盘；本全自动感应焊接机，铜件从第一振动盘经第一轨道进入第一上料机构，通过第一夹爪夹取放置在夹具内，随着转动，转动至点焊膏机处，点膏头将点焊膏挤出在铜件上，然后，转至第二供料装置处，第二夹爪夹取银点放置在涂有点焊膏的铜件上，转动至焊接装置处，焊接头对其进行焊接，最后落入接料盘中，完成自动焊接，本实用新型无需人工上料，成本低，进行自动化流程焊接，产品合格率高，生产效率高，具有很强的实用性。

Description

一种全自动感应焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种全自动感应焊接机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提供劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现有技术中针对电气领域黄铜接线柱上的银点通常采用手动电焊机进行固定，需要人工将黄铜接线柱安装到夹具上，然后银点放置到与黄铜接线柱适配的通孔上，通过电焊机的焊头进行人工点焊，这种操作方式效率低下，速度慢，焊接完成后得到的成品质量参差不齐，无法满足现代化生产中的高效率和高质量的要求。为此，我们提出一种全自动感应焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动感应焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动感应焊接机，包括机架、设置在机架上的转盘、输出端与转盘底端转动连接的驱动电机以及设在转盘上的多个呈等距环形分布的夹具，所述机架上以转盘为中心依次环绕设置有第一供料装置、点焊膏机、第二供料装置、焊接装置和接料盘；

所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘连通的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座以及位于第一轨道另一端上方且用于将铜件推动至夹具上的第一上料机构，第一底座上安装有位于第一轨道下端的第一直振器，第一底座安装在机架上，第一上料机构设在位于机架上的第一安装架；

所述第二供料装置包括设在机架上的第二振动盘、与第二振动盘连通的第二轨道、用于固定第二轨道的第三底座以及位于第二轨道另一端上方且用于将银点推动至夹具上的第二上料机构，第三底座上安装有位于第二轨道下端的第二直振器，第三底座安装在机架上，第二上料机构设在位于机架上的第三安装架；

所述焊接装置包括焊接头、带动焊接头上下移动的焊接气缸、用于固定焊接气缸的第四安装架以及连接在第四安装架底部的第四底座，所述第四底座安装在机架上。

优选的，所述第一上料机构包括通过气缸驱动用于将铜件夹持的第一夹爪、与第一夹爪上端连接的第一支撑架、用于控制第一支撑架上下移动的第一竖直滚珠丝杠以及用于控制第一竖直滚珠丝杠水平移动的第一水平滚珠丝杠，第一水平滚珠丝杠通过第一固定板安装在第一安装架上。

优选的，所述第二上料机构包括通过气缸驱动用于将银点夹持的第二夹爪、与第二夹爪上端连接的第二支撑架、用于控制第二支撑架上下移动的第二竖直滚珠丝杠以及用于控制第二竖直滚珠丝杠水平移动的第二水平滚珠丝杠，第二水平滚珠丝杠通过第三固定板安装在第三安装架上。

优选的，所述点焊膏机的下端设置有点膏头，点焊膏机安装在第二安装架上，且点焊膏机通过气缸驱动实现在第二安装架侧壁上上下移动，第二安装架的侧壁下端连接有第二固定板，第二固定板的上端连接有支撑气缸，支撑气缸上连接有位于点膏头正下方的支撑杆，第二安装架的下端连接有安装在机架上的第二底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动感应焊接机，铜件从第一振动盘经第一轨道进入第一上料机构，通过第一夹爪夹取放置在夹具内，随着转动，转动至点焊膏机处，点膏头将点焊膏挤出在铜件上，然后，转至第二供料装置处，第二夹爪夹取银点放置在涂有点焊膏的铜件上，转动至焊接装置处，焊接头对其进行焊接，最后落入接料盘中，完成自动焊接，本实用新型无需人工上料，成本低，进行自动化流程焊接，产品合格率高，生产效率高，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为第一供料装置立体结构示意图；

图4为点焊膏机装配立体结构示意图；

图5为焊接装置立体结构示意图。

图中：机架1、转盘2、夹具3、第一供料装置4、第一振动盘41、第一安装架42、第一底座43、第一直振器44、第一轨道45、第一上料机构46、第一夹爪461、第一水平滚珠丝杠462、第一支撑架463、第一竖直滚珠丝杠464、第一固定板47、点焊膏机5、点膏头51、支撑杆52、支撑气缸53、第二固定板54、第二底座55、第二安装架56、第二供料装置6、第一振动盘61、焊接装置7、第四底座71、第四安装架72、焊接气缸73、焊接头74、接料盘8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动感应焊接机，包括机架1、设置在机架1上的转盘2、输出端与转盘2底端转动连接的驱动电机以及设在转盘2上的多个呈等距环形分布的夹具3，机架1上以转盘2为中心依次环绕设置有第一供料装置4、点焊膏机5、第二供料装置6、焊接装置7和接料盘8；

第一供料装置4包括设在机架1上的第一振动盘41、与第一振动盘41连通的第一轨道45、用于固定第一轨道45的第一底座43以及位于第一轨道45另一端上方且用于将铜件推动至夹具11上的第一上料机构46，第一底座43上安装有位于第一轨道45下端的第一直振器44，第一底座43安装在机架1上，第一上料机构46设在位于机架1上的第一安装架42；

第二供料装置6包括设在机架1上的第二振动盘61、与第二振动盘61连通的第二轨道、用于固定第二轨道的第三底座以及位于第二轨道另一端上方且用于将银点推动至夹具3上的第二上料机构，第三底座上安装有位于第二轨道下端的第二直振器，第三底座安装在机架1上，第二上料机构设在位于机架1上的第三安装架；

焊接装置7包括焊接头74、带动焊接头74上下移动的焊接气缸73、用于固定焊接气缸73的第四安装架72以及连接在第四安装架72底部的第四底座71，第四底座71安装在机架1上。

第一上料机构46包括通过气缸驱动用于将铜件夹持的第一夹爪461、与第一夹爪461上端连接的第一支撑架463、用于控制第一支撑架463上下移动的第一竖直滚珠丝杠464以及用于控制第一竖直滚珠丝杠464水平移动的第一水平滚珠丝杠462，第一水平滚珠丝杠462通过第一固定板47安装在第一安装架42上。

第二上料机构包括通过气缸驱动用于将银点夹持的第二夹爪、与第二夹爪上端连接的第二支撑架、用于控制第二支撑架上下移动的第二竖直滚珠丝杠以及用于控制第二竖直滚珠丝杠水平移动的第二水平滚珠丝杠，第二水平滚珠丝杠通过第三固定板安装在第三安装架上。

点焊膏机5的下端设置有点膏头51，点焊膏机5安装在第二安装架56上，且点焊膏机5通过气缸驱动实现在第二安装架56侧壁上上下移动，第二安装架56的侧壁下端连接有第二固定板54，第二固定板54的上端连接有支撑气缸53，支撑气缸53上连接有位于点膏头51正下方的支撑杆52，第二安装架56的下端连接有安装在机架1上的第二底座55。

本全自动感应焊接机，铜件从第一振动盘41经第一轨道进入第一上料机构46，通过第一夹爪461夹取放置在夹具3内，随着转动，转动至点焊膏机5处，点膏头51将点焊膏挤出在铜件上，然后，转至第二供料装置6处，第二夹爪夹取银点放置在涂有点焊膏的铜件上，转动至焊接装置7处，焊接头74对其进行焊接，最后落入接料盘8中，完成自动焊接，本实用新型无需人工上料，成本低，进行自动化流程焊接，产品合格率高，生产效率高，具有很强的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种全自动感应焊接机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的转盘（2）、输出端与转盘（2）底端转动连接的驱动电机以及设在转盘（2）上的多个呈等距环形分布的夹具（3），其特征在于：所述机架（1）上以转盘（2）为中心依次环绕设置有第一供料装置（4）、点焊膏机（5）、第二供料装置（6）、焊接装置（7）和接料盘（8）；

所述第一供料装置（4）包括设在机架（1）上的第一振动盘（41）、与第一振动盘（41）连通的第一轨道（45）、用于固定第一轨道（45）的第一底座（43）以及位于第一轨道（45）另一端上方且用于将铜件推动至夹具（11）上的第一上料机构（46），第一底座（43）上安装有位于第一轨道（45）下端的第一直振器（44），第一底座（43）安装在机架（1）上，第一上料机构（46）设在位于机架（1）上的第一安装架（42）；

所述第二供料装置（6）包括设在机架（1）上的第二振动盘（61）、与第二振动盘（61）连通的第二轨道、用于固定第二轨道的第三底座以及位于第二轨道另一端上方且用于将银点推动至夹具（3）上的第二上料机构，第三底座上安装有位于第二轨道下端的第二直振器，第三底座安装在机架（1）上，第二上料机构设在位于机架（1）上的第三安装架；

所述焊接装置（7）包括焊接头（74）、带动焊接头（74）上下移动的焊接气缸（73）、用于固定焊接气缸（73）的第四安装架（72）以及连接在第四安装架（72）底部的第四底座（71），所述第四底座（71）安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动感应焊接机，其特征在于：所述第一上料机构（46）包括通过气缸驱动用于将铜件夹持的第一夹爪（461）、与第一夹爪（461）上端连接的第一支撑架（463）、用于控制第一支撑架（463）上下移动的第一竖直滚珠丝杠（464）以及用于控制第一竖直滚珠丝杠（464）水平移动的第一水平滚珠丝杠（462），第一水平滚珠丝杠（462）通过第一固定板（47）安装在第一安装架（42）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动感应焊接机，其特征在于：所述第二上料机构包括通过气缸驱动用于将银点夹持的第二夹爪、与第二夹爪上端连接的第二支撑架、用于控制第二支撑架上下移动的第二竖直滚珠丝杠以及用于控制第二竖直滚珠丝杠水平移动的第二水平滚珠丝杠，第二水平滚珠丝杠通过第三固定板安装在第三安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动感应焊接机，其特征在于：所述点焊膏机（5）的下端设置有点膏头（51），点焊膏机（5）安装在第二安装架（56）上，且点焊膏机（5）通过气缸驱动实现在第二安装架（56）侧壁上上下移动，第二安装架（56）的侧壁下端连接有第二固定板（54），第二固定板（54）的上端连接有支撑气缸（53），支撑气缸（53）上连接有位于点膏头（51）正下方的支撑杆（52），第二安装架（56）的下端连接有安装在机架（1）上的第二底座（55）。