CN210498811U - 一种busbar与极耳波浪线焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种busbar与极耳波浪线焊接设备，包括机架，所述机架上设有上料机构，所述上料机构包括第一作业工位和第二作业工位；所述第一作业工位的上端设有第一压爪机构，第一作业工位的下端设有第一下支撑机构；所述第二作业工位的上端设有第二压爪机构，第二作业工位的下端设有第二下支撑机构；所述第一压爪机构的上端设有第一点焊机构，所述第二压爪机构的上端设有第二点焊机构，本实用新型通过在第一作业工位和第二作业工位对应设置压爪机构、支撑机构以及点焊机构，能够实现快速自动波浪线焊接，提高生产作业效率，具有通用性强的优点。

Description

一种busbar与极耳波浪线焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种busbar与极耳波浪线焊接设备。

背景技术

电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，而将busbar与极耳压合进行激光点焊的工序是影响电池质量好坏的关键因素之一。

目前，行业内所使用的激光焊接设备的工作流程为，先将电池放置在固定位置，然后通过机械手将busbar移至电池极耳的位置处，接着，按照设定好的参数，控制激光焊头或夹具移动至设定的点焊位置处进行焊接操作。这样的激光焊接设备存在以下缺点：1、当busbar与电池极耳之间需要焊接的点较多时，点焊效率低下；2、当不同焊接点所处的水平高度不同时，难以把控焊接的精准度；3、对于不同型号的busbar与电池极耳，需要更换整个压爪机构和支撑机构，通用性差。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供了一种busbar与极耳波浪线焊接设备，通过在第一作业工位和第二作业工位对应设置压爪机构、支撑机构以及点焊机构，能够实现快速自动波浪线焊接，提高生产作业效率，具有通用性强的优点。

为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案如下：

一种busbar与极耳波浪线焊接设备，包括机架，所述机架上设有上料机构，所述上料机构包括第一作业工位和第二作业工位；

所述第一作业工位的上端设有第一压爪机构，第一作业工位的下端设有第一下支撑机构；

所述第二作业工位的上端设有第二压爪机构，第二作业工位的下端设有第二下支撑机构；

所述第一压爪机构的上端设有第一点焊机构，所述第二压爪机构的上端设有第二点焊机构。

可选的，所述第一点焊机构包括设于机架上的第一点焊安装架，所述第一点焊安装架上设有第一点焊调节模块，所述第一点焊调节模块连接有第一点焊机，所述第一点焊机设于第一压爪机构的上端；

所述第二点焊机构包括设于机架上的第二点焊安装架，所述第二点焊安装架上设有第二点焊调节模块，所述第二点焊调节模块连接有第二点焊机，所述第二点焊机设于第二压爪机构的上端。

第一点焊机在第一点焊调节模块的位置调节下，对夹具上第一待点焊位置进行点焊；第二点焊机在第二点焊调节模块的位置调节下，对夹具上第二待点焊位置进行点焊；提高点焊效率和点焊精准度。

可选的，所述第一下支撑机构包括第一铜柱和驱动第一铜柱上下运动的第一下支撑气缸，所述第一铜柱连接有第一下支撑块；

所述第二下支撑机构包括第二铜柱和驱动第二铜柱上下运动的第二下支撑气缸，所述第二铜柱连接有第二下支撑块。

第一支撑气缸根据对应焊盘的高度，驱动第一铜柱带动第一下支撑块上升到位支撑，第二支撑气缸根据对应焊盘的高度，驱动第二铜柱带动第二下支撑块上升到位支撑，提高点焊质量。

可选的，所述第一压爪机构包括设于机架上的第一压爪安装架，所述第一压爪安装架上设有第一压爪气缸安装板，所述第一压爪气缸安装板上安装有第一压爪气缸，所述第一压爪气缸上设有第一压爪安装块，所述第一压爪安装块上安装有第一压爪；

所述第二压爪机构包括设于机架上的第二压爪安装架，所述第二压爪安装架上设有第二压爪气缸安装板，所述第二压爪气缸安装板上安装有第二压爪气缸，所述第二压爪气缸上设有第二压爪安装块，所述第二压爪安装块上安装有第二压爪。

第一压爪气缸驱动第一压爪安装块带动第一压爪向下压，第二压爪气缸驱动第二压爪安装块带动第二压爪向下压，提高点焊定位的精准度和点焊质量。

可选的，所述第一点焊调节模块包括设于第一点焊安装架上的第一X轴调节模组，所述第一X轴调节模组上设有第一Y轴调节模组，所述第一Y轴调节模组上设有第一Z轴调节模组，所述第一Z轴调节模组连接第一点焊机；

所述第二点焊调节模块包括设于第二点焊安装架上的第二X轴调节模组，所述第二X轴调节模组上设有第二Y轴调节模组，所述第二Y轴调节模组上设有第二Z轴调节模组，所述第二Z轴调节模组连接第二点焊机。

第一点焊机在第一X轴调节模组、第一Y轴调节模组和第一Z轴调节模组的作用下移动到夹具上第一待点焊位置进行点焊；第二点焊机在第二X轴调节模组、第二Y轴调节模组和第二Z轴调节模组的作用下移动到夹具上第二待点焊位置进行点焊。

可选的，所述第一铜柱与第一下支撑块之间为可拆卸连接，可根据不同的busbar与极耳对第一下支撑块进行更换，提高设备的通用性。

可选的，所述第二铜柱与第二下支撑块之间为可拆卸连接，可根据不同的busbar与极耳对第二下支撑块进行更换，提高设备的通用性。

可选的，所述第一压爪安装块与第一压爪气缸之间为可拆卸连接，可根据不同的busbar与极耳对第一压爪安装块和第一压爪进行更换，提高设备的通用性。

可选的，所述第二压爪安装块与第二压爪气缸之间为可拆卸连接，可根据不同的busbar与极耳对第二压爪安装块和第二压爪进行更换，提高设备的通用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在第一作业工位和第二作业工位对应设置压爪机构、支撑机构以及点焊机构，能够实现快速自动波浪线焊接，提高生产作业效率，具有通用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种busbar与极耳波浪线焊接设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的第一压爪机构和第一下支撑机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的第二压爪机构和第二下支撑机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的第一点焊机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的第二点焊机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的夹具结构示意图。

其中，1为机架；2为第一压爪机构；21为第一压爪安装架；22为第一压爪气缸安装板；23为第一压爪气缸；24为第一压爪安装块；25为第一压爪；3为第一下支撑机构；31为第一下支撑气缸；32为第一下支撑块；4为第二压爪机构；41为第二压爪安装架；42为第二压爪气缸安装板；43为第二压爪气缸；44为第二压爪安装块；45为第二压爪；5为第二下支撑机构；51为第二下支撑气缸；52为第二下支撑块；6为第一点焊机构；61为第一点焊安装架；62为第一点焊调节模块；621为第一X轴调节模组；622为第一Y轴调节模组；623为第一Z轴调节模组；63为第一点焊机；7为第二点焊机构；71为第二点焊安装架；72为第二点焊调节模块；721为第二X轴调节模组；722为第二Y轴调节模组；723为第二Z轴调节模组；73为第二点焊机；8为夹具；9为焊盘。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种busbar与极耳波浪线焊接设备，包括机架，所述机架上设有上料机构，所述上料机构包括第一作业工位和第二作业工位；所述第一作业工位的上端设有第一压爪机构，第一作业工位的下端设有第一下支撑机构；所述第二作业工位的上端设有第二压爪机构，第二作业工位的下端设有第二下支撑机构；所述第一压爪机构的上端设有第一点焊机构，所述第二压爪机构的上端设有第二点焊机构。

本实施例提供的busbar与极耳波浪线焊接设备，通过在第一作业工位和第二作业工位对应设置压爪机构、支撑机构以及点焊机构，能够实现快速自动波浪线焊接，提高生产作业效率，具有通用性强的优点。

在一些实施例中，如图1-6所示，提供一种busbar与极耳波浪线焊接设备，包括机架，机架上设有上料机构，上料机构包括第一作业工位和第二作业工位；第一作业工位的上端设有第一压爪机构，第一作业工位的下端设有第一下支撑机构；第二作业工位的上端设有第二压爪机构，第二作业工位的下端设有第二下支撑机构；第一压爪机构的上端设有第一点焊机构，第二压爪机构的上端设有第二点焊机构。

具体的，作业开始时，夹具8在上料机构上传输，当传输到第一作业工位时，第一作业工位下端的第一下支撑机构根据对应焊盘9的高度上升到位支撑，然后第一压爪机构下压，第一点焊机构进行点焊动作，当点焊完成后，第一点焊机构、第一下支撑机构和第一压爪机构分别复位，夹具继续在上料机构上传输到第二作业工位，第二作业工位下端的第二下支撑机构根据对应焊盘的高度上升到位支撑，然后第二压爪机构下压，第二点焊机构进行点焊动作，当点焊完成后，第二点焊机构、第二下支撑机构和第二压爪机构分别复位，如此循环。在点焊作业前，本实施例先完成对busbar与极耳的定位，当夹具传输到第一作业工位和第二作业工位时，由第一下支撑机构和第一压爪机构、第二下支撑机构和第二压爪机构进行支撑与下压，使得busbar与极耳充分贴合，完成更好的点焊效果。本实施例通过设置两个点焊机构、下支撑机构和压爪机构对busbar与极耳进行点焊，对于不同点焊位置的不同点焊高度，能够实现快速自动波浪线焊接，提高生产作业效率。当然，本示例并不对点焊机构、下支撑机构以及压爪机构的数量进行限制，也可以根据实际产品生产需求，设置有第三点焊机构、第三下支撑机构以及第三压爪机构等。

在一些实施例中，如图4所示，第一点焊机构包括设于机架上的第一点焊安装架，第一点焊安装架上设有第一点焊调节模块，第一点焊调节模块连接有第一点焊机，第一点焊机设于第一压爪机构的上端；如图5所示，第二点焊机构包括设于机架上的第二点焊安装架，第二点焊安装架上设有第二点焊调节模块，第二点焊调节模块连接有第二点焊机，第二点焊机设于第二压爪机构的上端。

第一点焊机在第一点焊调节模块的位置调节下，对夹具上第一待点焊位置进行点焊；第二点焊机在第二点焊调节模块的位置调节下，对夹具上第二待点焊位置进行点焊；提高点焊效率和点焊精准度。

具体的，第一点焊调节模块包括设于第一点焊安装架上的第一X轴调节模组，第一X轴调节模组上设有第一Y轴调节模组，第一Y轴调节模组上设有第一Z轴调节模组，第一Z轴调节模组连接第一点焊机；第二点焊调节模块包括设于第二点焊安装架上的第二X轴调节模组，第二X轴调节模组上设有第二Y轴调节模组，第二Y轴调节模组上设有第二Z轴调节模组，第二Z轴调节模组连接第二点焊机。

第一点焊机在第一X轴调节模组、第一Y轴调节模组和第一Z轴调节模组的作用下移动到夹具上第一待点焊位置进行点焊；第二点焊机在第二X轴调节模组、第二Y轴调节模组和第二Z轴调节模组的作用下移动到夹具上第二待点焊位置进行点焊。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第一下支撑机构包括第一铜柱和驱动第一铜柱上下运动的第一下支撑气缸，第一铜柱连接有第一下支撑块；第二下支撑机构包括第二铜柱和驱动第二铜柱上下运动的第二下支撑气缸，第二铜柱连接有第二下支撑块。

具体的，第一支撑气缸根据对应焊盘的高度，驱动第一铜柱带动第一下支撑块上升到位支撑，第二支撑气缸根据对应焊盘的高度，驱动第二铜柱带动第二下支撑块上升到位支撑，提高点焊质量。

在一些实施例中，第一压爪机构包括设于机架上的第一压爪安装架，第一压爪安装架上设有第一压爪气缸安装板，第一压爪气缸安装板上安装有第一压爪气缸，第一压爪气缸上设有第一压爪安装块，第一压爪安装块上安装有第一压爪；第二压爪机构包括设于机架上的第二压爪安装架，第二压爪安装架上设有第二压爪气缸安装板，第二压爪气缸安装板上安装有第二压爪气缸，第二压爪气缸上设有第二压爪安装块，第二压爪安装块上安装有第二压爪。

第一压爪气缸驱动第一压爪安装块带动第一压爪向下压，第二压爪气缸驱动第二压爪安装块带动第二压爪向下压，提高点焊定位的精准度和点焊质量。

在一些实施例中，第一铜柱与第一下支撑块之间为可拆卸连接，可根据不同的busbar与极耳对第一下支撑块进行更换，提高设备的通用性。

第二铜柱与第二下支撑块之间为可拆卸连接，可根据不同的busbar与极耳对第二下支撑块进行更换，提高设备的通用性。

第一压爪安装块与第一压爪气缸之间为可拆卸连接，可根据不同的busbar与极耳对第一压爪安装块和第一压爪进行更换，提高设备的通用性。

第二压爪安装块与第二压爪气缸之间为可拆卸连接，可根据不同的busbar与极耳对第二压爪安装块和第二压爪进行更换，提高设备的通用性。

具体的，第一压爪安装块与第一压爪气缸之间可通过螺纹连接，当需要完成不同的busbar与极耳焊接时，可将第一压爪安装块进行拆卸更换，由于第一压爪是安装在第一压爪安装块上，因此，当对第一压爪安装块进行拆卸更换时，相当于对第一压爪进行更换。同理的，第二压爪安装块与第二压爪气缸之间可通过螺纹连接，当需要完成不同的busbar与极耳焊接时，可将第二压爪安装块进行拆卸更换，由于第二压爪是安装在第二压爪安装块上，因此，当对第二压爪安装块进行拆卸更换时，相当于对第二压爪进行更换。

第一下支撑块和第二下支撑块分别对对应的焊盘起到支撑作用，由于不同位置的点焊处的高度也可能不同，因此，第一下支撑块和第二下支撑块分别在第一支撑气缸和第二支撑气缸的作用下，上升到设定的支撑高度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种busbar与极耳波浪线焊接设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架上设有上料机构，所述上料机构包括第一作业工位和第二作业工位；

所述第一作业工位的上端设有第一压爪机构（2），第一作业工位的下端设有第一下支撑机构（3）；

所述第二作业工位的上端设有第二压爪机构（4），第二作业工位的下端设有第二下支撑机构（5）；

所述第一压爪机构（2）的上端设有第一点焊机构（6），所述第二压爪机构（4）的上端设有第二点焊机构（7）。

2.根据权利要求1所述的busbar与极耳波浪线焊接设备，其特征在于，所述第一点焊机构（6）包括设于机架（1）上的第一点焊安装架（61），所述第一点焊安装架（61）上设有第一点焊调节模块（62），所述第一点焊调节模块（62）连接有第一点焊机（63），所述第一点焊机（63）设于第一压爪机构（2）的上端；

所述第二点焊机构（7）包括设于机架（1）上的第二点焊安装架（71），所述第二点焊安装架（71）上设有第二点焊调节模块（72），所述第二点焊调节模块（72）连接有第二点焊机（73），所述第二点焊机（73）设于第二压爪机构（4）的上端。

3.根据权利要求1所述的busbar与极耳波浪线焊接设备，其特征在于，所述第一下支撑机构（3）包括第一铜柱和驱动第一铜柱上下运动的第一下支撑气缸（31），所述第一铜柱连接有第一下支撑块（32）；

所述第二下支撑机构（5）包括第二铜柱和驱动第二铜柱上下运动的第二下支撑气缸（51），所述第二铜柱连接有第二下支撑块（52）。

4.根据权利要求1所述的busbar与极耳波浪线焊接设备，其特征在于，所述第一压爪机构（2）包括设于机架（1）上的第一压爪安装架（21），所述第一压爪安装架（21）上设有第一压爪气缸安装板（22），所述第一压爪气缸安装板（22）上安装有第一压爪气缸（23），所述第一压爪气缸（23）上设有第一压爪安装块（24），所述第一压爪安装块（24）上安装有第一压爪（25）；

所述第二压爪机构（4）包括设于机架（1）上的第二压爪安装架（41），所述第二压爪安装架（41）上设有第二压爪气缸安装板（42），所述第二压爪气缸安装板（42）上安装有第二压爪气缸（43），所述第二压爪气缸（43）上设有第二压爪安装块（44），所述第二压爪安装块（44）上安装有第二压爪（45）。

5.根据权利要求2所述的busbar与极耳波浪线焊接设备，其特征在于，所述第一点焊调节模块（62）包括设于第一点焊安装架（61）上的第一X轴调节模组（621），所述第一X轴调节模组（621）上设有第一Y轴调节模组（622），所述第一Y轴调节模组（622）上设有第一Z轴调节模组（623），所述第一Z轴调节模组（623）连接第一点焊机（63）；

所述第二点焊调节模块（72）包括设于第二点焊安装架（71）上的第二X轴调节模组（721），所述第二X轴调节模组（721）上设有第二Y轴调节模组（722），所述第二Y轴调节模组（722）上设有第二Z轴调节模组（723），所述第二Z轴调节模组（723）连接第二点焊机（73）。

6.根据权利要求3所述的busbar与极耳波浪线焊接设备，其特征在于，所述第一铜柱与第一下支撑块（32）之间为可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的busbar与极耳波浪线焊接设备，其特征在于，所述第二铜柱与第二下支撑块（52）之间为可拆卸连接。

8.根据权利要求4所述的busbar与极耳波浪线焊接设备，其特征在于，所述第一压爪安装块（24）与第一压爪气缸（23）之间为可拆卸连接。

9.根据权利要求4所述的busbar与极耳波浪线焊接设备，其特征在于，所述第二压爪安装块（44）与第二压爪气缸（43）之间为可拆卸连接。

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