CN209632344U - 一种多功能熔接治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种多功能熔接治具,涉及焊接辅助设备技术领域,包括底部框架,所述底部框架的一端设有管头夹持机构,所述底部框架中间位置设有支撑机构和中间夹持机构,所述底部框架的另一端设有管尾夹持机构,所述管尾夹持机构一侧设有尾部防呆机构,所述中间夹持机构与所述管尾夹持机构之间设有推料机构。本实用新型通过本治具能实现自动下料,效率提高,减少人员作业强度,人员作业仅需将油管放置在治具内部,提高生产作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域,尤其是一种多功能熔接治具。
背景技术
加油管是由多段粗细不同的金属管焊接而成,在焊接过程中需要对各个粗细不同的金属管进行夹持固定,目前均采用手动进行装夹,定位不准确,影响产品质量,且作业操作繁琐,作业强度大,容易产生疲劳感,存在安全隐患,且影响效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种多功能熔接治具,解决现有加油管焊接操作不方便的问题。
本实用新型具体采用如下技术方案实现:
一种多功能熔接治具,包括底部框架,所述底部框架的一端设有管头夹持机构,所述底部框架中间位置设有支撑机构和中间夹持机构,所述底部框架的另一端设有管尾夹持机构,所述管尾夹持机构一侧设有尾部防呆机构,所述中间夹持机构与所述管尾夹持机构之间设有推料机构。
作为优选,所述管头夹持机构包括底板,所述底板上设有滑轨,所述滑轨上设有滑块座,所述滑块座的一端设有第一气缸,所述滑块座上设有第一支撑座,所述第一支撑座上设有第二气缸,所述第二气缸连接有压臂,所述第二气缸的一侧设有基准座,所述基准座上设有防呆块。
作为优选,所述中间夹持机构包括第二支撑座,所述第二支撑座上设有第三气缸,所述第三气缸连接有第一旋转块,所述第一旋转块上设有第一压块和第二压块。
作为优选,所述管尾夹持机构包括第三支撑座,所述第三支撑座上设有第四气缸,所述第四气缸连接有第二旋转块,所述第二旋转块上设有第三压块和第四压块。
作为优选,所述尾部防呆机构包括第四支撑座,所述第四支撑座上设有第五气缸,所述第五气缸垂直设置,所述第五气缸连接有转接块。
作为优选,所述推料机构包括第五支撑座和第六支撑座,所述第五支撑座上设有第六气缸,所述第六支撑座上设有第七气缸,所述第六气缸和第七气缸的一侧设三个平行设置的料道。
作为优选,所述支撑机构包括第七支撑座,所述第七支撑座上设有支撑块。
本实用新型提供的多功能熔接治具,其有益效果在于:通过本治具能实现自动下料,效率提高,减少人员作业强度,人员作业仅需将油管放置在治具内部,提高生产作业的安全性。
附图说明
图1是本实用新型多功能熔接治具的结构示意图;
图2是管头夹持机构的立体图;
图3是中间夹持机构的立体图;
图4是管尾夹持机构的立体图;
图5是尾部防呆机构的立体图;
图6是推料机构的立体图;
图7是支撑机构的立体图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示,本实施例提供的一种多功能熔接治具,包括底部框架1,底部框架1的一端设有管头夹持机构2,底部框架1中间位置设有支撑机构3和中间夹持机构4,底部框架1的另一端设有管尾夹持机构5,管尾夹持机构5一侧设有尾部防呆机构6,中间夹持机构4与管尾夹持机构5之间设有推料机构7。
如图2所示,管头夹持机构2包括底板21,底板21上设有滑轨22,滑轨22上设有滑块座23,滑块座23的一端设有第一气缸24,滑块座23上设有第一支撑座25,第一支撑座25上设有第二气缸26,第二气缸26连接有压臂27,第二气缸26的一侧设有基准座28,基准座28上设有防呆块29。本机构在通过第一气缸推动滑块座在滑轨上移动,使基准座与工件贴合,同时第二气缸驱动压臂夹持,使管头实现定位。
如图3所示,中间夹持机构4包括第二支撑座41,第二支撑座41上设有第三气缸42,第三气缸42连接有第一旋转块43,第一旋转块43上设有第一压块44和第二压块45。
如图4所示,管尾夹持机构5包括第三支撑座51,第三支撑座51上设有第四气缸52,第四气缸52连接有第二旋转块53,第二旋转块53上设有第三压块54和第四压块55。
如图5所示,尾部防呆机构6包括第四支撑座61,第四支撑座61上设有第五气缸62,第五气缸62垂直设置,第五气缸62连接有转接块63。
如图6所示,推料机构7包括第五支撑座71和第六支撑座72,第五支撑座72上设有第六气缸73,第六支撑座72上设有第七气缸74,第六气缸73和第七气缸74的一侧设三个平行设置的料道75。
如图7所示,支撑机构3包括第七支撑座31,第七支撑座31上设有支撑块32。
该治具工作过程如下:该熔接治具需搭配固定工作台面、机器人焊枪进行作业,治具初始形态:管头夹持机构、中间夹持机构和管尾夹持机构全部打开、推料机构的第六气缸和第七气缸收回。依次将油管大管和小管投入治具内,依靠治具内的夹持位机构进行加油管的初步定位,依次启动按钮,实现管头法兰定位和大小管夹持;再次启动后机器人开始熔接,熔接完成后,管头夹持机、中间夹持机构和管尾夹持机构的气缸放开,推料机构的第六气缸和第七气缸将熔接完成油管推至料道;将下一个要熔接工件投入治具并启动夹持,后取走上一个熔接完成的油管至下道工序。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种多功能熔接治具,其特征在于,包括底部框架,所述底部框架的一端设有管头夹持机构,所述底部框架中间位置设有支撑机构和中间夹持机构,所述底部框架的另一端设有管尾夹持机构,所述管尾夹持机构一侧设有尾部防呆机构,所述中间夹持机构与所述管尾夹持机构之间设有推料机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能熔接治具,其特征在于:所述管头夹持机构包括底板,所述底板上设有滑轨,所述滑轨上设有滑块座,所述滑块座的一端设有第一气缸,所述滑块座上设有第一支撑座,所述第一支撑座上设有第二气缸,所述第二气缸连接有压臂,所述第二气缸的一侧设有基准座,所述基准座上设有防呆块。
3.根据权利要求1所述的一种多功能熔接治具,其特征在于:所述中间夹持机构包括第二支撑座,所述第二支撑座上设有第三气缸,所述第三气缸连接有第一旋转块,所述第一旋转块上设有第一压块和第二压块。
4.根据权利要求1所述的一种多功能熔接治具,其特征在于:所述管尾夹持机构包括第三支撑座,所述第三支撑座上设有第四气缸,所述第四气缸连接有第二旋转块,所述第二旋转块上设有第三压块和第四压块。
5.根据权利要求1所述的一种多功能熔接治具,其特征在于:所述尾部防呆机构包括第四支撑座,所述第四支撑座上设有第五气缸,所述第五气缸垂直设置,所述第五气缸连接有转接块。
6.根据权利要求1所述的一种多功能熔接治具,其特征在于:所述推料机构包括第五支撑座和第六支撑座,所述第五支撑座上设有第六气缸,所述第六支撑座上设有第七气缸,所述第六气缸和第七气缸的一侧设三个平行设置的料道。
7.根据权利要求1所述的一种多功能熔接治具,其特征在于:所述支撑机构包括第七支撑座,所述第七支撑座上设有支撑块。
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