CN206047430U - 一种集成式燃气灶具的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集成式燃气灶具的焊接装置，包括支架（10）、底板（20）、活动限位模块（30）、杠杆机构外压模块（40）、活动圆角压模块（50）、活动定位模块（60）和直接外压模块（70）。工作时先灶面后挡（1）放置在底板（20）上，接下来通过活动限位模块（30）进行限位、杠杆机构外压模块（40）进行压紧、活动定位模块（60）伸出定位；然后放入两边的侧板（2），直接外压模块（70）进行压紧；最后放入灶面圆角板（3），活动圆角压模块（50）压紧，所有零件压紧步骤完成，启动机器人进行焊接。焊接完成后，上述模块逐步退回。该焊接工装能实现五个零件放入后自动夹紧完成自动化焊接，焊接完成后五个模块能够全自动逐步退回，方便取料。

Description

一种集成式燃气灶具的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，具体而言,涉及一种集成式燃气灶具的焊接装置。

背景技术

现有技术中通常采用手工焊接的方式，即焊接工常一手手持待焊接钢板，另一手持焊接机进行焊，接将待焊接的两个工件相互接触，在二者接触处通过加热焊剂使其熔化并覆盖于上述焊接部位，待熔融的焊剂冷却后将两个待焊接工件的接触部位牢固地连接在一起。采用人工的方式，其焊接质量与师傅的焊接水平有密切关系且费时费力。采用机械焊接的方式，其焊接速度快，满足日益增长的经济发展的需要。但是，现有的机械焊接装置，其结构大型，占地较大，在焊接时，控制焊机的移动对工件的不同部位进行焊接，在对焊机位置进行控制时，由于焊机质量重，控制不便。

例如公开号为CN 105057945 A的中国发明专利，其公开了一种钢板焊接工装，包括支架、轨道和电焊机，所述轨道架设于所述支架上且设置于所述水平钢板的上方，所述电焊机安装在所述轨道上并能够沿所述轨道运动以将所述竖直钢板的底端焊接至所述水平钢板的上表面上。该钢板焊接工装操作简单、方便快捷，节省焊接操作的人力物力，提高了工作效。但该焊接工装仅仅适用于单个钢板与钢板的焊接，而且适用于厚度较大的钢板。

又例如公布号为CN 105215615 A的中国发明专利，其公开了一种焊接工装，包括操作台和焊机，所述的操作台表面设置有工件固定槽，所述的工件固定槽一端固定有工件推移装置且工件固定槽的另一端设置有槽口，所述的操作台上固定有升降调节装置，所述的升降调节装置位于工件固定槽槽口的一端，所述的焊机固定在升降调节装置上，其结构简单，且便于控制。工件推移装置中的退片为一弧形板，适用于带有弧度的工件进行焊接，适用范围较窄，而且每次只能对两个工件进行定位焊接，其工作效率较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种集成式燃气灶具的焊接装置，解决现有技术中焊接效率低、适用范围窄的问题。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

一种集成式燃气灶具的焊接装置，包括支架和底板，所述底板上设有活动限位模块、杠杆机构外压模块、活动圆角压模块、活动定位模块和直接外压模块。

本发明的焊接工装能够实现五个零件放入后自动夹紧完成自动化焊接，焊接完成后五个模块能够全自动逐步退回，方便取料。

本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的工作过程为：工作时先灶面后挡放置在底板上，接下来通过活动限位模块执行限位动作、杠杆机构外压模块进行压紧、活动定位模块伸出定位；然后放入两边的侧板，执行直接外压模块压紧动作；最后放入灶面前板，直接外压模块压紧动作，随后放入灶面圆角板，活动圆角压模块压紧动作，所有零件压紧步骤完成，启动机器人进行焊接。焊接完成后，活动圆角压模块、活动限位模块、直接外压模块、活动定位模块以及杠杆机构外压模块逐步退回，焊接流程全部完成。

优选的是，所述活动限位模块、杠杆机构外压模块与直接外压模块共同配合。

在上述任一方案中优选的是，所述活动定位模块与活动圆角压模块配合。

在上述任一方案中优选的是，所述活动限位模块包括气缸、内后压块连接板、内后压块、内后压块定位板、后压连接板和后压气缸板。

在上述任一方案中优选的是，所述杠杆机构外压模块包括气缸、后压压块、第一后压连接块、第二后压连接块和后压压块支座。

在上述任一方案中优选的是，所述活动圆角压模块包括气缸、圆弧角压块、圆弧角气缸板、内压定位板、内压支座和内压导向轴。

在上述任一方案中优选的是，所述活动定位模块包括仿形块导向支座、圆弧角仿形块、圆弧位连接板和气缸。

在上述任一方案中优选的是，所述直接外压模块包括圆角侧压板和直角侧压块。

在上述任一方案中优选的是，所述气缸位于内后压块定位板上；内后压块定位板的下端设有滑道。

在上述任一方案中优选的是，所述内后压块连接板与内后压块通过螺钉连接在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述内后压块连接板与内后压块均为L形结构板。

在上述任一方案中优选的是，所述内后压块的两边板上均开有滑槽。

在上述任一方案中优选的是，所述后压压块与第一后压连接块、第一后压连接块与第二后压连接块均通过销轴连接在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述后压压块支座上开有矩形槽孔，销轴在后压压块支座内往复运动。

在上述任一方案中优选的是，所述后压压块为一直角板结构。

在上述任一方案中优选的是，所述第一后压连接块一头宽一头窄的弧形板。

在上述任一方案中优选的是，所述圆弧角压块通过连杆与气缸连接在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述圆弧角压块为顶角带有圆角的三角形板。

在上述任一方案中优选的是，所述内压定位板与内压连接块通过螺栓连接在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述内压支座固定在底板上。

在上述任一方案中优选的是，所述圆弧角仿形块的一端带有圆弧凹槽。

在上述任一方案中优选的是，所述圆弧角仿形块的下端与圆弧位连接板连接。

在上述任一方案中优选的是，所述气缸与圆弧位连接板固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述底板的前端设有触摸屏控制盒。

附图说明

图1为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图1所示实施例的侧向示意图。

图3为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图1所示实施例中移除焊接件的结构示意图。

图4为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图1所示实施例的底部局部结构示意图。

图5为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中活动定位模块的结构示意图。

图6为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中活动圆角压模的结构示意图。

图7为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图6所示实施例的顶部结构示意图。

图8为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中活动限位模块的结构示意图。

图9为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图8所示实施例的拆分图。

图10为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中杠杆机构外压模块的结构示意图。

图11为按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中直接外压模块的结构示意图。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明集成式燃气灶具的焊接装置的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-图4所示，按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的一优选实施例的结构示意图。本发明的一种集成式燃气灶具的焊接装置，包括支架10和底板20，所述底板20上设有活动限位模块30、杠杆机构外压模块40、活动圆角压模块50、活动定位模块60和直接外压模块70。

本发明的焊接工装能够实现五个零件放入后自动夹紧完成自动化焊接，焊接完成后五个模块能够全自动逐步退回，方便取料。

本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的工作过程为：工作时先灶面后挡1放置在底板20上，接下来通过活动限位模块30执行限位动作、杠杆机构外压模块40进行压紧、活动定位模块60伸出定位；然后放入两边的侧板2，执行直接外压模块70压紧动作；最后放入灶面前板，直接外压模块70压紧动作，随后放入灶面圆角板3，活动圆角压模块50压紧动作，所有零件压紧步骤完成，启动机器人进行焊接。焊接完成后，活动圆角压模块50、活动限位模块30、直接外压模块70、活动定位模块60以及杠杆机构外压模块40逐步退回，焊接流程全部完成。

在本实施例中，所述活动限位模块30、杠杆机构外压模块40与直接外压模块70共同配合(如图3所示)。

在本实施例中，所述活动定位模块60与活动圆角压模块50配合(如图3所示)。

在本实施例中，所述底板20的前端设有触摸屏控制盒4(如图1、图2所示)。

如图5所示，按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中活动定位模块的结构示意图。

在本实施例中，所述活动定位模块60包括仿形块导向支座61、圆弧角仿形块62、圆弧位连接板63和气缸64。

在本实施例中，所述圆弧角仿形块62的一端带有圆弧凹槽。

在本实施例中，所述圆弧角仿形块62的下端与圆弧位连接板63连接。

在本实施例中，所述气缸与圆弧位连接板63固定连接。

活动定位模块60的工作过程为：在灶面后挡板1和灶面侧板2焊接完成后，将灶面圆弧板3放置在该焊接工装中，接下来气缸64工作，圆弧角仿形块62向上运行，到达一定位置时与灶面圆弧板3的内壁贴合，进而从内侧顶紧灶面圆弧板3。

如图6、图7所示，按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中活动圆角压模的结构示意图。

在本实施例中，所述活动圆角压模块50包括气缸、圆弧角压块51、圆弧角气缸板52、内压定位板53、内压支座54和内压导向轴55。

在本实施例中，所述圆弧角压块51通过连杆与气缸连接在一起。

在本实施例中，所述圆弧角压块51为顶角带有圆角的三角形板。

在本实施例中，所述内压定位板53与内压连接块56通过螺栓连接在一起。

在本实施例中，所述内压支座54固定在底板20上。

活动圆角压模块50的工作过程为：在灶面后挡板1和灶面侧板2焊接完成后，将灶面圆弧板3放置在该焊接工装中，首先活动定位模块60中的圆弧角仿形块62抵靠在灶面圆弧板3的内侧，接下来活动圆角压模块50中的气缸工作，内压定位板53沿着内压导向轴55滑行，从而带动与圆弧角气缸板52连接在一起的圆弧角压块51运行，最终与灶面圆弧板3的凹形弧面贴合，从而将灶面圆弧板3压紧，以备焊接。

接下来参阅图8、图9所示，按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中活动限位模块的结构示意图。

在本实施例中，所述活动限位模块30包括气缸、内后压块连接板31、内后压块32、内后压块定位板33、后压连接板34和后压气缸板35。

在本实施例中，所述气缸位于内后压块定位板33上；内后压块定位板33的下端设有滑道36。

在本实施例中，所述内后压块连接板31与内后压块32通过螺钉连接在一起。

在本实施例中，所述内后压块连接板31与内后压块32均为L形结构板。

在本实施例中，所述内后压块32的两边板上均开有滑槽。

活动限位模块30的工作过程为：工作时，首先将灶面侧板2放置在底板20上，接下来点开触摸屏控制盒4上活动限位模块30的控制键，内后压块定位板33以及后压连接板34上气缸工作，内后压块32运行内后压块32上的滑槽沿着灶面侧板2滑动与直接外压模块70中的直角侧压块72配合将灶面侧板2压紧。

如图10所示，按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中杠杆机构外压模块的结构示意图。

在本实施例中，所述杠杆机构外压模块40包括气缸、后压压块41、第一后压连接块42、第二后压连接块43和后压压块支座44。

在本实施例中，所述后压压块41与第一后压连接块42、第一后压连接块42与第二后压连接块43均通过销轴45连接在一起。

在本实施例中，所述后压压块支座44上开有矩形槽孔，销轴45在后压压块支座44内往复运动。

在本实施例中，所述后压压块41为一直角板结构，焊接时能够将灶面后挡板1进行加紧，从而保证了焊接质量。

在本实施例中，所述第一后压连接块42一头宽一头窄的弧形板。

杠杆机构外压模块40的工作过程为：工作时，气缸推动第二后压连接块43滑行，第二后压连接块43滑行过程中销轴45将沿着后压压块支座44上的矩形槽孔滑动，从而带动第二后压连接板42、后压压块41向下摆动，当到达一定位置时后压压块41的直角夹角与灶面后挡板1贴合，从而将灶面后挡板1加紧，为焊接做准备。

如图11所示，按照本发明的集成式燃气灶具的焊接装置的图3所示实施例中直接外压模块的结构示意图。

在本实施例中，所述直接外压模块70包括圆角侧压板71和直角侧压块72。

圆角侧压板71与直角侧压块72从外侧对灶面侧板2进行压紧，保证焊接质量。

综上所述，本发明的集成式燃气灶具的焊接装置具有以下优点：活动限位模块30、杠杆机构外压模块40、活动圆角压模块50、活动定位模块60和直接外压模块70均由气缸驱动，便于控制、无污染；通过五个模块从上下、左右方向对焊接件进行压紧、限位，采用机器人焊接，保证了焊接质量、提高了工作效率；采用该焊接工装能够同时对五个零件进行自动夹紧，完成自动化焊接，无需更换新的工装，焊接完成后各个模块均通过全自动推出，方便取件，从而提高了工作效率；全程采用定制好的焊接程序，每次焊接前只需按下触摸屏控制盒4上对应的按钮即可完成焊接件的相应定位，从而完成整个产品的自动化焊接流程。

本领域技术人员不难理解，本发明的集成式燃气灶具的焊接装置包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。

Claims (24)

1.一种集成式燃气灶具的焊接装置，包括支架（10）和底板（20），其特征在于：底板（20）上设有活动限位模块（30）、杠杆机构外压模块（40）、活动圆角压模块（50）、活动定位模块（60）和直接外压模块（70）。

2.如权利要求1所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：活动限位模块（30）、杠杆机构外压模块（40）与直接外压模块（70）共同配合。

3.如权利要求1所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：活动定位模块（60）与活动圆角压模块（50）配合。

4.如权利要求1或2所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：活动限位模块（30）包括气缸、内后压块连接板（31）、内后压块（32）、内后压块定位板（33）、后压连接板（34）和后压气缸板（35）。

5.如权利要求1或2所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：杠杆机构外压模块（40）包括气缸、后压压块（41）、第一后压连接块（42）、第二后压连接块（43）和后压压块支座（44）。

6.如权利要求1或3所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：活动圆角压模块（50）包括气缸、圆弧角压块（51）、圆弧角气缸板（52）、内压定位板（53）、内压支座（54）和内压导向轴（55）。

7.如权利要求1或3所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：活动定位模块（60）包括仿形块导向支座（61）、圆弧角仿形块（62）、圆弧位连接板（63）和气缸（64）。

8.如权利要求1或2所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：直接外压模块（70）包括圆角侧压板（71）和直角侧压块（72）。

9.如权利要求4所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：所述气缸位于内后压块定位板（33）上；内后压块定位板（33）的下端设有滑道（36）。

10.如权利要求4所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：内后压块连接板（31）与内后压块（32）通过螺钉连接在一起。

11.如权利要求4所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：内后压块连接板（31）与内后压块（32）均为L形结构板。

12.如权利要求4所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：内后压块（32）的两边板上均开有滑槽。

13.如权利要求5所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：后压压块（41）与第一后压连接块（42）、第一后压连接块（42）与第二后压连接块（43）均通过销轴（45）连接在一起。

14.如权利要求5所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：后压压块支座（44）上开有矩形槽孔。

15.如权利要求5所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：后压压块（41）为一直角板结构。

16.如权利要求5所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：第一后压连接块（42）一头宽一头窄的弧形板。

17.如权利要求6所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：圆弧角压块（51）通过连杆与气缸连接在一起。

18.如权利要求6所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：圆弧角压块（51）为顶角带有圆角的三角形板。

19.如权利要求6所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：内压定位板（53）与内压连接块（56）通过螺栓连接在一起。

20.如权利要求6所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：内压支座（54）固定在底板（20）上。

21.如权利要求7所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：圆弧角仿形块（62）的一端带有圆弧凹槽。

22.如权利要求7所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：圆弧角仿形块（62）的下端与圆弧位连接板（63）连接。

23.如权利要求7所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：所述气缸与圆弧位连接板（63）固定连接。

24.如权利要求1所述的集成式燃气灶具的焊接装置，其特征在于：底板（20）的前端设有触摸屏控制盒（4）。