CN109571031B - 一种裁线焊接一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种裁线焊接一体机，包括：机架，机架上设置有工件上料装置和工件输送装置，所述的工件上料装置用于储存工件和将工件移动到工件输送装置上，所述的工件输送装置用于将工件向前输送；两个裁线剥皮装置，设置在机架上并分别位于所述工件输送装置的左右两侧，用于对导线进行裁剪和线头剥皮作业并能够将导线的线头与工件对齐；两个焊接装置，设置在机架上并分别与两个裁线剥皮装置一一对应，用于将导线焊接在工件上；两个焊接装置中其一用于将导线焊接在工件左侧，另一用于将导线焊接在工件的右侧。本发明中能够实现裁线焊接的自动化作业，能够有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并且能够有效保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种裁线焊接一体机。
背景技术
在电路板等电子元件的生产过程中，经常需要在工件焊接导线，并且在焊接前需要对导线进行裁剪和线头剥皮作业，目前该工序通常由工人手动进行，效率较低，工人劳动强度较大，而且难以保证焊接质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的裁线焊接一体机。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种裁线焊接一体机，包括：
机架，机架上设置有工件上料装置和工件输送装置，所述的工件上料装置用于储存工件和将工件移动到工件输送装置上，所述的工件输送装置用于将工件向前输送；
两个裁线剥皮装置，设置在机架上并分别位于所述工件输送装置的左右两侧，用于对导线进行裁剪和线头剥皮作业并能够将导线的线头与工件输送装置上的工件对齐；
两个焊接装置，设置在机架上并分别与两个裁线剥皮装置一一对应，用于将导线焊接在位于工件输送装置上的工件上；两个焊接装置中其一用于将导线焊接在工件的左侧，另一用于将导线焊接在工件的右侧。
优选的，所述的机架上设置有位于所述工件输送装置末端的检测装置，所述的检测装置用于检测工件上焊接的导线有无遗漏。
优选的，所述的裁线剥皮装置包括第一活动座、第二活动座、压线装置、切刀装置和夹线装置，所述的第一活动座设置在机架上并由一第一驱动装置驱动而能够相对机架左右移动；所述的切刀装置设置在第一活动座上，包括第一刀组和分别位于第一刀组左侧和右侧的两第二刀组，各第二刀组均相对第一刀组左右间隔一距离，在第一刀组切断导线时，各第二刀组能够同时切断导线的外皮；所述的第二活动座设置在第一活动座上并由一第二驱动装置驱动而能够相对第一活动座左右移动；所述的压线装置设置在第二活动座上，包括压紧件和第三驱动装置，所述的第三驱动装置能够驱动所述的压紧件相对第二活动座活动以将导线压紧固定在第二活动座上；所述的夹线装置能够夹紧导线的线头。
优选的，所述的第二活动座上设置有定型管，导线能够穿设在所述定型管内，第二活动座能够左右移动至使定型管的头部靠近所述的夹线装置。
优选的，所述的焊接装置包括储料装置、送料装置、送料管和焊枪，所述的储料装置用于存储焊锡丝料卷，所述的送料装置用于驱动焊锡丝移动以使焊锡丝能够自储料装置经由所述的送料管到达所述焊枪的头部。
优选的，所述的焊接装置还包括一升降座和用于驱动该升降座上下移动的第五驱动装置，所述的焊枪可上下移动的设置在该升降座上并通过一弹性装置与升降座相连。
优选的，所述的工件输送装置包括输送座和用于驱动所述输送座前后移动的第六驱动装置，所述的输送座上具有与工件相适配的输送槽。
优选的，所述输送座的数量为两个，分别为第一输送座和第二输送座，第一输送座和第二输送座各由一第六驱动装置驱动而均能够前后移动；所述的工件输送装置还包括第一转运装置和第二转运装置，所述的第一输送座用于将工件从工件上料装置输送至两焊接装置中的其一处，所述的第一转运装置用于将第一输送座上的工件转移到第二输送座上，所述的第二输送座能够将工件输送至两焊接装置的另一处，所述的第二转运装置用于将第二输送座上的工件转移出去。
优选的，所述的工件上料装置包括储料架和夹料装置，所述的储料架上具有与工件输送装置竖向对齐并与工件相适配的储料槽，工件能够上下堆叠在所述储料槽内并能够沿储料槽向下滑动至工件输送装置上，所述的夹料装置用于夹紧储料槽内最下端的工件以限制工件沿储料槽的滑动。
优选的，所述的机架上具有一作业腔，所述的裁线剥皮装置和焊接装置均位于所述的作业腔内，所述的工件上料装置位于所述的作业腔外，机架的上部具有与所述作业腔相连通的排烟口。
本发明的有益效果是：本发明中，本发明中，工件上料装置能够储存一定数量的工件并能够将工件移动到工件输送装置上，工件输送装置能够将工件向前输送，两裁线剥皮装置能够对导线自动进行裁剪和线头剥皮作业，并能够将导线的线头移动至与工件对齐，位于工件输送装置两侧的两焊接装置能够分别将两裁线剥皮装置的导线焊接在工件的左侧和右侧，由此能够实现裁线焊接的自动化作业，能够有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并且能够有效保证产品质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构图；
图2是本发明移除部分机架后的俯视结构图；
图3是本发明中工件上料装置和工件输送装置的结构图；
图4是本发明中裁线剥皮装置的结构图；
图5是本发明中夹线装置的结构图；
图6是本发明中裁线剥皮装置移除夹线装置和部分外壳后的结构图；
图7是本发明中切刀装置的分解图；
图8是图7中A部分的局部放大图；
图9是本发明中焊接装置的结构图；
图10是本发明中焊接装置的分解图。
具体实施方式
参照图1至图10，一种裁线焊接一体机，包括：机架10，机架10上设置有工件上料装置20和工件输送装置，工件上料装置20用于储存工件和将工件移动到工件输送装置上，工件输送装置用于将工件向前输送；两个裁线剥皮装置40，设置在机架10上并分别位于工件输送装置的左右两侧，用于对导线进行裁剪和线头剥皮作业并能够将导线的线头与工件输送装置上的工件对齐；两个焊接装置50，设置在机架10上并分别与两个裁线剥皮装置40一一对应，用于将导线焊接在位于工件输送装置上的工件上；两个焊接装置50中其一用于将导线焊接在工件左侧，另一用于将导线焊接在工件的右侧。本发明中，本发明中，工件上料装置20能够储存一定数量的工件并能够将工件移动到工件输送装置上，工件输送装置能够将工件向前输送，两裁线剥皮装置40能够对导线自动进行裁剪和线头剥皮作业，并能够将导线的线头移动至与工件对齐，位于工件输送装置两侧的两焊接装置50能够分别将两裁线剥皮装置40的导线焊接在工件的左侧和右侧，由此能够实现裁线焊接的自动化作业，能够有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并且能够有效保证产品质量。
参照图2和图3，机架10上设置有位于工件输送装置末端的检测装置11，检测装置11用于检测工件上焊接的导线有无遗漏，由此能够自动的对工件的焊接作业质量进行检测，避免因漏焊导线的工件混入合格品中而影响产品质量，在实际应用中，可以利用工件输送装置或者另外设置分拣装置来依据检测装置11的检测结果对焊接完成的工件进行分拣，从而自动的将漏焊导线的工件分拣出来，方便生产，该种分拣方法在本领域内应用广泛，在此不另作详述，或者也可令检测装置11在检测到漏焊导线的工件时通过蜂鸣器、警示灯等发出指示，再由工人手动进行分拣。
本实施例中检测装置11采用了光电检测器，检测装置11与工件输送装置上的导线对齐，当工件输送装置将焊接加工好的工件输送至经过检测装置11的过程中，检测装置11能够通过检测各相邻导线之间的间隔距离来判断是否有漏焊导线或者导线焊接位置偏差的情况，结构简单，便于安装和使用，当然，实际应用中，检测装置11也可采用摄像头等视觉装置或者可由导线触发的触控开光等其他常用检测结构，并不局限于此。
参照图4至图8，裁线剥皮装置40包括第一活动座41、第二活动座42、压线装置44、切刀装置43和夹线装置45，第一活动座41设置在机架10上并由一第一驱动装置411驱动而能够相对机架10左右移动；切刀装置43设置在第一活动座41上，包括第一刀组431和分别位于第一刀组431左侧和右侧的两第二刀组432，各第二刀组432均相对第一刀组431左右间隔一距离，在第一刀组431切断导线时，各第二刀组432能够同时切断导线的外皮；压线装置44设置在第二活动座42上，包括压紧件441和第三驱动装置442，第三驱动装置442能够驱动压紧件441相对第二活动座42活动以将导线压紧固定在第二活动座42上；夹线装置45能够夹紧导线的线头。在导线的线头剥皮作业中，在切刀装置43切断导线外皮后，需要通过拉动导线来使外皮从导线上脱落，本实施例中，由于切刀装置43能够随第一活动座41由第一驱动装置411驱动而左右移动，同时压线装置44能够随第二活动座42由第二驱动装置421驱动而相对第一活动座41左右移动，这样，在夹紧装置通过第四驱动装置451驱动而将线头移动到工件上进行焊接作业时，切刀装置43能够同时对导线进行切断和切开外皮，之后通过第一驱动装置411和第二驱动装置421分别驱动切刀装置43和压线装置44动作，实现对切口左右两侧外皮的剥落，在此过程中无需夹线装置45动作，不会影响夹线装置45上导线的焊接作业，由此能够实现焊接和剥皮作业的同步进行，能够有效提高生产效率，并且能够对焊接在工件上的导线段的两端都进行剥皮，方便工件上的导线后续再与其他部件连接，便于使用。
本实施例中，夹线装置45由一第四驱动装置451驱动而能左右移动，在实际应用中，可利用第四驱动装置451移动夹线装置至将导线的线头与位于工件输送装置上的工件对齐以供焊接，这样能够增大导线的拉动长度，相应的能够减小第一活动座41和第二活动座42的行程，有助于减小本发明的体积和成本，或者也可在生产作业中令夹线装置45保持固定，而仅利用第四驱动装置451来调整夹线装置45的位置，适应性更强，使用更为灵活方便。实际应用中，夹线装置45上也可不设置该第四驱动装置451。
本实施例中，第二活动座42上设置有定型管46，导线能够穿设在定型管46内，第二活动座42能够左右移动至使定型管46的头部靠近夹线装置45，这样使得本发明能够适用材质较软的导线，适用范围更广，也不易出现导线松脱等故障，能够有效保障正常生产，使得本发明性能更加稳定可靠。
本实施例中，夹线装置45包括由一夹线气缸452驱动的夹爪453，并且夹线装置45能够由一升降气缸454驱动而上下移动，由此能够将其夹持的导线向下压紧在工件上，便于进行焊接作业，也能够避免导线被工件的侧壁阻挡。当然，实际应用中，夹线装置45也可采用其他常用的夹持结构，并不局限于此。
本实施例中切刀装置43的第一刀组431和第二刀组432均包括上切刀和下切刀，上切刀和下切刀分别与一第一齿条434和第二齿条435连接，一切刀驱动电机433通过一驱动齿轮436分别驱动第一齿条434和第二齿条435同步反向的上下移动，由此实现第一刀组431和第二刀组432的开合，这样能够避免第一刀组431和第二刀组432对导线的移动造成阻碍，当然，实际应用中，第一刀组431和第二刀组432也可采用左右开合或者仅上切刀或下切刀上下移动等其他方式进行开合动作，或者也可采用气缸等其他驱动结构来驱动其开合动作，并不局限于此。通过调整第一刀组431和第二刀组432上刀刃的高度即可在第一刀组431闭合切断导线时第二刀组432同时切断导线的外皮不伤及导线的内芯。本实施例中第一刀组431和第二刀组的刀刃432均采用了牙刀的形状，适用于直径较小的导线，实际应用中，第一刀组431和第二刀组432的刀刃也可根据需要采用平刀形状等其他适宜的形状，并不局限于此。
以图4的方向为例，在本实施例中，裁线剥皮装置40的作业流程为：在上一次裁线作业完成后，定型管46的左端位于切刀装置43的右侧，导线的线头向左外露出定型管46一段，压线装置44将导线压紧在第二活动座42上，之后第二驱动装置421或者第一驱动装置411和第二驱动装置421一起推动第二活动座42向左移动，使得定型管46的左端穿过切刀装置43移动到夹线装置45处，夹线装置45夹紧线头，在此过程中可利用第四驱动装置451驱动夹线装置45向左移动至使其夹持的线头位于工件的上方，也可将夹线装置45预设在令线头位于工件上方的位置而无需利用第四驱动装置451驱动夹线装置45动作，继而升降气缸454驱动夹线装置45下移，使得线头压紧在工件上以供焊接，于此同时，压线装置44由第三驱动装置442驱动而松开导线，第二驱动装置421或者第一驱动装置411和第二驱动装置421一起推动第二活动座42向右移动一距离，定型管46由此沿导线向右滑动一距离，通常令定型管46的左端移动至位于切刀装置43右侧一预定距离处，随后第三驱动装置442使压线装置44压紧导线，切刀装置43对定型管46左侧的导线进行裁剪和剥皮，接着第一驱动装置411驱动切刀装置43右移，同时第二驱动装置421驱动第二活动座42相对切刀装置43右移，由此同时将导线上切口两侧的外皮拉脱，焊接完成后升降气缸454驱动夹线装置45回移复位，若此往复。
在本实施例中，裁线剥皮装置40能够同时对四根导线进行裁剪和剥皮作业，焊接装置50相应的也能够同时对四根导线进行焊接作业，能够有效提高生产效率，当然，实际应用中，裁线剥皮装置40和焊接装置50可同时加工的导线的数量可根据需要灵活调整，并不局限于此。
在本实施例中，第一驱动装置411和第二驱动装置421均采用了由伺服电机驱动的丝杆机构，动作精确，便于对切刀装置43和压线装置44的移动距离进行精确控制，第三驱动装置442和第四驱动装置451则均采用了气缸，结构简单，动作快速，便于安装和使用，当然，实际应用中，第一驱动装置411、第二驱动装置421、第三驱动装置442和第四驱动装置451也可根据需要灵活选用其他常用的驱动结构，并不局限于此。
参照图9和图10，本实施例中，焊接装置50包括储料装置51、送料装置52、送料管和焊枪53，储料装置51用于存储焊锡丝料卷，送料装置52用于驱动焊锡丝移动以使焊锡丝能够自储料装置51经由送料管到达焊枪53的头部，由此能够实现焊锡丝的自动送料，便于使用。本实施例中，储料装置51采用了储料辊，焊锡丝料卷能够方便的安装在储料辊上，送料装置52采用了由送料电机521驱动的送料轮组522，送料轮组522夹紧焊锡丝以驱动焊锡丝移动，送料轮组522与焊枪53的头部之间设置有送料管，使得焊锡丝能够穿设在送料管内以沿送料管移动，避免材质较软的焊锡丝出现折弯，保证焊锡丝的正常输送。机架10上还设置有与焊枪53相适配的焊机12，当然，实际应用中，焊机12也可另外独立放置。
本实施例中，焊接装置50还包括一升降座54和用于驱动该升降座54上下移动的第五驱动装置531，焊枪53可上下移动的设置在该升降座54上并通过一弹性装置与升降座54相连，这样一方面在焊接完成后，第五驱动装置531能够驱动焊枪53上移以避免对工件的移动造成阻碍或产生磕碰，另一方面，第五驱动装置531配合弹性装置也可使焊枪53能够弹性的压紧在工件上以进行焊接，在保证焊接质量的同时能够避免焊枪53下压力度过大而导致焊枪53或工件损坏，同时能够适应存在不同尺寸误差的工件，适应性更强，故障率更低，便于使用。本实施例中，第五驱动装置531采用了气缸，结构简单，动作快速，便于安装和使用，弹性装置则采用了弹簧，结构简单，便于安装和使用，当然，实际应用中，第五驱动装置531也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构，弹性装置也可采用拉簧、弹性拉绳、弹垫等其他常用弹性结构，或者也可通过磁性吸力或磁性斥力来替代弹性装置的弹力，并不局限于此。
参照图2和图3，工件输送装置包括输送座和用于驱动输送座前后移动的第六驱动装置34，输送座上具有与工件相适配的输送槽33，能够对工件进行准确的定位，保证焊接质量，避免出现焊接错位的情况，能够降低降低次品率，在本实施例中，第六驱动装置34采用了由电机驱动的丝杆机构，动作精确平稳，便于准确控制输送座的位置，保证焊接质量，当然，实际应用中，第六驱动装置34也可采用其他常用的驱动结构例如输送带等，并不局限于此。
本实施例中，输送座的数量为两个，分别为第一输送座31和第二输送座32，第一输送座31和第二输送座32各由一第六驱动装置34驱动而均能够前后移动；工件输送装置还包括第一转运装置35和第二转运装置36，第一输送座31用于将工件从工件上料装置20输送至两焊接装置50中的其一处，第一转运装置35用于将第一输送座31上的工件转移到第二输送座32上，第二输送座32能够将工件输送至两焊接装置50的另一处，第二转运装置36用于将第二输送座32上的工件转移出去。这样，两个焊接装置50和两个裁线剥皮装置40均可独立工作，由此可令两焊接装置50和两裁线剥皮装置40同时作业或者错开一定的时差工作，利用第一转运装置35在第一输送座31和第二输送座32之间进行工件的转运，利用第二转运装置36将加工好的工件送出，能够有效提高生产效率。
本实施例中，第一转运装置35包括第一吸盘351以及用于驱动第一吸盘351前后移动和上下移动的第一行走装置352；第二转运装置36包括第二吸盘361和用于驱动第二吸盘361前后移动和上下移动的第二行走装置362，第一吸盘351和第二吸盘361能够方便的适用于多种不通过类型、规格、尺寸的工件，能够有效提高本发明的适用范围，使用更为灵活方便，第一行走装置352和第二行走装置362在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，当然，实际应用中，第一转运装置35和第二转运装置36也可采用机械手、输送带等其他常用的输送结构，并不局限于此。
工件上料装置20包括储料架21和夹料装置23，储料架21上具有与工件输送装置竖向对齐并与工件相适配的储料槽22，工件能够上下堆叠在储料槽22内并能够沿储料槽22向下滑动至工件输送装置上，夹料装置23用于夹紧储料槽22内最下端的工件以限制工件沿储料槽22的滑动，使用时，夹料装置23松开工件，工件即可在自身重力的作用下下落到工件输送装置上，在本实施例中即自动落入与储料架21对齐的第一输送座31上，随后夹料装置23夹紧后一工件，即可对储料架21上的其余工件进行限位，如此往复即可实现工件的自动上料作业，结构简单可靠，便于加工和使用，当然，实际应用中，工件上料装置20也可采用输送带等其他常用上料结构并不局限于此，本实施例中的夹料装置23包括两夹块和分别用于驱动两夹块左右移动的两气缸，结构简单，便于加工和安装使用。
参照图1，机架10上具有一作业腔，裁线剥皮装置40和焊接装置50均位于作业腔内，工件上料装置20位于作业腔外，机架10的上部具有与作业腔相连通的排烟口15，排烟口15能够与工厂中的排风管路连接以对烟气进行收集处理和排放，如此能够避免焊接过程中产生的烟气扩散到外界，能够有效保证工作场所的空气清洁度，并且能够有效避免裁线剥皮装置40和焊接装置50在工作中对工人造成伤害，能够有效保障工人的健康和安全，并且由于工件上料装置20位于作业腔外，能够方便进行工件的补充，便于使用。在本实施例中，通过在机架10上罩设一罩壳19形成了该作业腔，该罩壳19可采用透明材质制作以方便查看本发明的工作状态。
在本实施例中，机架10上还设置有控制钮13和显示屏14，用于对本发明的工作进行监控，机架10的底部设置有脚轮16和支脚17，方便对本发明进行移动和安置，另外，机架10上设置有与裁线剥皮装置40对齐的收集斗18，裁线剥皮装置40切除的导线外皮能够落入收集斗18内，便于进行回收和处理。
在本发明中，除另行说明外，均以工件输送装置的输送方向为后方，左、右方向也以此作为参考，仅为便于描述，并非限定工件输送装置的输送方向为直线，不应理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种裁线焊接一体机，其特征在于，包括：
机架(10)，机架(10)上设置有工件上料装置(20)和工件输送装置，所述的工件上料装置(20)用于储存工件和将工件移动到工件输送装置上，所述的工件输送装置用于将工件向前输送；
两个裁线剥皮装置(40)，设置在机架(10)上并分别位于所述工件输送装置的左右两侧，用于对导线进行裁剪和线头剥皮作业并能够将导线的线头与工件输送装置上的工件对齐；
两个焊接装置(50)，设置在机架(10)上并分别与两个裁线剥皮装置(40)一一对应，用于将导线焊接在位于工件输送装置上的工件上；两个焊接装置(50)中其一用于将导线焊接在工件的左侧，另一用于将导线焊接在工件的右侧；
所述的裁线剥皮装置(40)包括第一活动座(41)、第二活动座(42)、压线装置(44)、切刀装置(43)和夹线装置(45)，所述的第一活动座(41)设置在机架(10)上并由一第一驱动装置(411)驱动而能够相对机架(10)左右移动；所述的切刀装置(43)设置在第一活动座(41)上，包括第一刀组(431)和分别位于第一刀组(431)左侧和右侧的两第二刀组(432)，各第二刀组(432)均相对第一刀组(431)左右间隔一距离，在第一刀组(431)切断导线时，各第二刀组(432)能够同时切断导线的外皮；所述的第二活动座(42)设置在第一活动座(41)上并由一第二驱动装置(421)驱动而能够相对第一活动座(41)左右移动；所述的压线装置(44)设置在第二活动座(42)上，包括压紧件(441)和第三驱动装置(442)，所述的第三驱动装置(442)能够驱动所述的压紧件(441)相对第二活动座(42)活动以将导线压紧固定在第二活动座(42)上；所述的夹线装置(45)能够夹紧导线的线头；
所述的第二活动座(42)上设置有定型管(46)，导线能够穿设在所述定型管(46)内，第二活动座(42)能够左右移动至使定型管(46)的头部靠近所述的夹线装置(45)；
所述的工件输送装置包括输送座和用于驱动所述输送座前后移动的第六驱动装置(34)，所述的输送座上具有与工件相适配的输送槽(33)；
所述输送座的数量为两个，分别为第一输送座(31)和第二输送座(32)，第一输送座(31)和第二输送座(32)各由一第六驱动装置(34)驱动而均能够前后移动；所述的工件输送装置还包括第一转运装置(35)和第二转运装置(36)，所述的第一输送座(31)用于将工件从工件上料装置(20)输送至两焊接装置(50)中的其一处，所述的第一转运装置(35)用于将第一输送座(31)上的工件转移到第二输送座(32)上，所述的第二输送座(32)能够将工件输送至两焊接装置(50)的另一处，所述的第二转运装置(36)用于将第二输送座(32)上的工件转移出去。
2.根据权利要求1所述的一种裁线焊接一体机，其特征在于，所述的机架(10)上设置有位于所述工件输送装置末端的检测装置(11)，所述的检测装置(11)用于检测工件上焊接的导线有无遗漏。
3.根据权利要求1所述的一种裁线焊接一体机，其特征在于，所述的焊接装置(50)包括储料装置(51)、送料装置(52)、送料管和焊枪(53)，所述的储料装置(51)用于存储焊锡丝料卷，所述的送料装置(52)用于驱动焊锡丝移动以使焊锡丝能够自储料装置(51)经由所述的送料管到达所述焊枪(53)的头部。
4.根据权利要求3所述的一种裁线焊接一体机，其特征在于，所述的焊接装置(50)还包括一升降座(54)和用于驱动该升降座(54)上下移动的第五驱动装置(531)，所述的焊枪(53)可上下移动的设置在该升降座(54)上并通过一弹性装置与升降座(54)相连。
5.根据权利要求1所述的一种裁线焊接一体机，其特征在于，所述的工件上料装置(20)包括储料架(21)和夹料装置(23)，所述的储料架(21)上具有与工件输送装置竖向对齐并与工件相适配的储料槽(22)，工件能够上下堆叠在所述储料槽(22)内并能够沿储料槽(22)向下滑动至工件输送装置上，所述的夹料装置(23)用于夹紧储料槽(22)内最下端的工件以限制工件沿储料槽(22)的滑动。
6.根据权利要求1所述的一种裁线焊接一体机，其特征在于，所述的机架(10)上具有一作业腔，所述的裁线剥皮装置(40)和焊接装置(50)均位于所述的作业腔内，所述的工件上料装置(20)位于所述的作业腔外，机架(10)的上部具有与所述作业腔相连通的排烟口(15)。
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