CN113211072B - Led球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法，包括：灯座装夹机构，其包括定位部、与定位部转动连接的线端夹持部，定位部用于对灯座进行夹紧固定；软线整形机构，其包括理线部件，用于将各软线理直，便于线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定；灯帽装夹机构，其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部；灯帽夹持部用于将灯帽夹紧并套接在灯座上；插针部具有移动和/或转动功能，用于将插针分别对应插入各软线中，并通过插针引导软线朝相应位置移动，便于后续软线的压紧和固定。本发明装配方法通过细分灯帽装配工艺，缩短单一工序时间，加快灯帽装配设备的间歇转位速度，提高LED球泡灯全自动装配线的生产效率。

Description

LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法

技术领域

本发明涉及LED球泡灯全自动装配技术领域，尤其是一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法。

背景技术

在现有的LED球泡灯全自动装配线中，采用机械抓取将电源软线进行整形和连接，是最为简便快捷且不增加整灯成本的装配方式。但由于电源软线的不规整形状和柔软程度，单纯采用机械抓取难度很大，装配速度缓慢，使得灯帽装配成为制约LED球泡灯全自动装配线实现无人化、提高生产效率的瓶颈。通常的解决办法是将电源软线进行人工整形拉直与定位；或者增加电源线的刚度，使之易于自我成型。前者增加了操作人员，造成装配线自动化控制系统中断；后者则增加了球泡灯整灯成本。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法，以解决当前LED球泡灯全自动装配线中最难实现的电源软线自动化装配问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，包括：

灯座装夹机构，其包括定位部、与所述定位部转动连接的线端夹持部，所述定位部用于对灯座进行夹紧固定；

软线整形机构，其包括理线部件，用于将各软线理直，便于所述线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定；

灯帽装夹机构，其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部；所述灯帽夹持部用于将灯帽夹紧并套接在所述灯座上；所述插针部具有移动和/或转动功能，用于将插针分别对应插入各软线中，并通过插针引导软线朝相应位置移动，便于后续软线的压紧和固定；以及护套切割机构，其用于切割软线端头的护套。

其进一步技术方案为：

所述灯座装夹机构的定位部与线端夹持部之间连接有限位弹性件，使所述线端夹持部相对于所述定位部转动时，形成打开、工作两个极限位置，处于工作位置时，与护套切割机构配合完成切割，处于打开位置时，让出所述灯帽装夹机构的操作空间。

所述定位部包括底板，所述底板的中部设有定位沉孔，沿所述定位沉孔圆周设有灯座夹爪，每个所述灯座夹爪通过弹性件与底板连接。

所述底板的一侧连接有夹头限位架；所述线端夹持部包括一软线夹爪，其一端与所述夹头限位架转动连接；所述限位弹性件采用连接在所述夹头限位架与软线夹爪之间的限位弹簧，所述限位弹簧为所述软线夹爪定位于两个极限位置提供自锁力矩。

所述软线包括中芯软线和螺口软线；所述插针部包括两个，每个插针部上设置插针位；两个插针位上载有分别与中芯软线和螺口软线对接的插针；其中一个插针位设置在一至少旋转90°的转臂上，转臂通过插针带动所述螺口软线的端部移动实现折弯，另一个插针位与所述灯帽夹持部连接，随所述灯帽夹持部移动，所述灯帽夹持部的结构包括灯帽夹爪。

所述理线部件包括侧面理线叉和正面理线叉，所述正面理线叉上设有若干与各软线分别匹配的卡槽，所述侧面理线叉具有一通槽，用于从侧面将各软线同时限位于其内，所述侧面理线叉和所述正面理线叉沿相互垂直的方向将各软线定位夹紧后，沿软线轴向移动从而将其拉直。

所述护套切割机构包括一组相互配合的护套割刀，分别从两侧对拉直后的各软线端头的护套进行切割。

还包括打点铆接机构、去套机构和中芯插接机构；所述打点铆接机构包括用于对装配好的灯座和灯帽进行点铆的打点针；所述去套机构包括用于对经所述护套切割机构切割后的软线端头的护套进行去除的去套推板；所述中芯插接机构包括用于将金属中芯插入所述灯帽顶部相应位置的中芯夹爪。

一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备的灯帽装配方法，所述装配设备包括灯座装夹机构、软线整形机构、灯帽装夹机构、护套切割机构以及打点铆接机构、去套机构和中芯插接机构；所述灯座装夹机构固定在循环传送链或回转盘上进行流转，分别与其余各机构配合，依次完成灯座装夹、软线整形、护套切割、灯帽套装、打点柳接、软线去套和中芯插接工序，具体包括如下工作流程：

灯座装夹：将灯座装夹到所述灯座装夹机构的定位部上固定夹紧，此时所述线端夹持部相对于所述定位部处于打开位置；

软线整形：所述软线整形机构利用其理线部件将灯座上的中芯软线和螺口软线卡紧并沿软线轴向将其拉直，然后所述线端夹持部相对于所述定位部转动到工作位置，将软线端头夹紧；

护套切割：所述护套切割机构利用一组护套割刀对处于拉直状态的软线端头的护套切割，形成切口，便于后续去套操作；

灯帽套装：所述灯帽装夹机构利用所述灯帽夹持部将灯帽送至所述灯座装夹机构上方，两个插针部利用插针分别与所述中芯软线和所述螺口软线连接，然后所述线端夹持部相对于所述定位部转动至打开位置，通过插针的移动，分别引导软线朝不同方向运动并完成灯帽与灯座的压接：

打点柳接：所述打点铆接机构利用沿装配好的灯体外周设置的打点针，对灯帽的金属螺口打点，通过螺口金属变形实现灯帽与灯座的连接；

软线去套：所述去套机构利用去套推板沿切口将所述中芯软线端头护套去除，同时将所述中芯软线端部推弯；

中芯插接：所述中芯插接机构利用中芯夹爪将金属中芯从灯帽的灯帽绝缘芯中孔中插入与所述中芯软线连接。

其进一步技术方案为：

所述灯帽套装过程中，与所述中芯软线连接的插针引导其从所述灯帽绝缘芯中孔中穿出；与所述螺口软线连接的插针引导其折弯，使端头护套的切口卡在灯帽的散热体上边沿处，令灯帽夹持部将灯帽与灯座套接时所述螺口软线端头护套被挤压掉落，同时所述螺口软线被压紧。

本发明的有益效果如下：

本发明装配设备采用软线整形机构自动完成软线拉直和夹持固定；采用灯帽装夹机构通过插针位置移动引导软线端头运动，同步完成软线插针交接、转向、软线穿帽、灯座灯帽压接和去套，极大地节约人工操作时间，提高了装配速度。能够在不增加整灯生产成本的前提下，解决当前LED球泡灯全自动装配线中最难实现的电源软线自动化装配问题。

本发明装配方法通过细分灯帽装配工艺，缩短单一工序时间，加快灯帽装配设备的间歇转位速度，从而突破灯帽装配的技术瓶颈，提高LED球泡灯全自动装配线的生产效率。同时也减少了灯帽装配设备的操作人员，满足全自动装配线无人化值守要求，可用于大批量自动化装配LED球泡灯的生产设备中，也适用于其它具有灯帽装配工艺的非球泡型LED灯的生产设备，市场竞争力强。

附图说明

图1是本发明待装配LED球泡的灯帽与灯座的分解结构示意图。

图2是本发明装配方法的工序流程图。

图3是本发明装配设备的灯座装机构的结构示意图。

图4是本发明装配设备实现软线整形的工序动作示意图。

图5是本发明装配设备实现护套切割的工序动作示意图。

图6是本发明装配设备实现灯帽套装的工序动作示意图。

图7是本发明装配设备实现打点铆接的工序动作示意图。

图8是本发明装配设备实现软线去套的工序动作示意图。

图9是本发明装配设备实现中芯插接的工序动作示意图。

图中：11、灯帽；111、金属螺口；112、绝缘芯；12、灯座；121、中芯软线；122、螺口软线；123、电源板；124、散热体；13、金属中芯；

2、灯座装夹机构；21、软线夹爪；22、限位弹簧；23、夹头限位架；24、灯座夹爪；25、夹爪弹簧；26、底板；

3、软线整形机构；31、侧面理线叉；32、正面理线叉；

41、护套割刀；

5、灯帽装夹机构；51、中芯软线插针；52、灯帽夹爪；53、螺口软线插针；54、转臂；

61、打点针；71、去套推板；81、中芯夹爪。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

本实施例的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备，包括：

如图3所示，灯座装夹机构2，其包括定位部、与定位部转动连接的线端夹持部，定位部用于对灯座12进行夹紧固定；

如图4所示，软线整形机构3，其包括理线部件，用于将各软线理直，便于线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定；

如图6所示，灯帽装夹机构5，其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部；所述灯帽夹持部用于将灯帽11夹紧并套接在所述灯座12上；所述插针部具有移动和/或转动功能，用于将插针分别对应插入各软线中，并通过插针引导软线朝相应位置移动，便于后续软线的压紧和固定：

以及如图5所示的护套切割机构，其用于切割软线端头的护套。

上述实施例中，LED球泡灯的灯帽装配设备用来实现将如图1所示的LED球泡灯的灯帽11与灯座12的装配。装配前的灯帽11为金属螺口111，作为电源一个输入电极，中心安装有带有中孔的绝缘芯112，中孔中将插入金属中芯13作为电源的另一个输入电极。灯座12的散热体124里已经装配好球泡灯的电源板123，电源板123的电源输入端两极上已各自焊接了1根电源软线，分别为连接金属中芯13的中芯软线121和连接灯帽11金属螺口111的螺口软线122。在实现将LED球泡灯的灯帽11装配到灯座12上的过程中，关键是要保证中芯软线121与金属中芯13、螺口软线122与金属螺口111的可靠连接。

上述实施例中，灯座装夹机构2的定位部与线端夹持部之间连接有限位弹性件，使线端夹持部相对于定位部转动时，形成打开、工作两个极限位置，处于工作位置时，与护套切割机构配合完成切割，处于打开位置时，让出灯帽装夹机构5的操作空间。

如图3所示，定位部包括底板26，底板26的中部设有定位沉孔，沿定位沉孔圆周设有灯座夹爪24，每个灯座夹爪24通过弹性件与底板26连接。底板26的一侧连接有夹头限位架23；线端夹持部包括一软线夹爪21，其一端与夹头限位架23转动连接；限位弹性件采用连接在夹头限位架23与软线夹爪21之间的限位弹簧22，限位弹簧22为软线夹爪21定位于两个极限位置提供自锁力矩。

作为一种具体形式，定位沉孔周围环形分布三个灯座夹爪24，由夹爪弹簧25支撑以夹持灯座12。软线夹爪21用于夹持经过整形的中芯软线121和螺口软线122的端头，使其能够在后面的灯帽装夹工序中保持相对可控的位置。软线夹爪21可以绕夹头限位架23摆动，其摆动的两个极限位置分别为软线夹爪21的打开位置和工作位置，由限位弹簧22保证各自位置的可靠自锁。软线夹爪21处于工作位置时，其夹爪用来夹紧经过整形的中芯软线121和螺口软线122；软线夹爪21处于打开位置时，夹头向外翻转，让出灯座12和灯帽11上下移动的空间。具体地，定位沉孔比灯座12下口直径略大，沉孔里装有定位支板；灯座夹爪24内口开有斜面。这样，当灯座机械手抓取灯座12自上而下插入沉孔时，灯座12的下口边缘可自行推开灯座夹爪24，从而将灯座12固定在灯座装夹机构2上。对灯座12的夹持可采用各种不同的机械结构。作为对灯座装夹机构2的说明，本示例中介绍的三爪夹持结构只用于解释装夹原理，而不是对本发明夹持机械结构的限定。

上述实施例中，如图4所示，理线部件包括侧面理线叉31和正面理线叉32，正面理线叉32上设有若干与各软线分别匹配的卡槽，侧面理线叉31具有一通槽，用于从侧面将各软线同时限位于其内，侧面理线叉31和正面理线叉32沿相互垂直的方向将各软线定位夹紧后，沿软线轴向移动从而将其拉直。

作为一种具体形式，侧面理线叉31和正面理线叉32垂直交叉布置，正面理线叉32从垂直电源板123的方向水平进入，在两个电源软线的根部将其限位，侧面理线叉31从平行电路板的方向水平进入，在正面理线叉32的下部稍后叉入，正面理线叉32和侧面理线叉31共同将两根软线框限在两个小方框内，再同步上移，就可以把限位框里的软线整形拉直。到达软线上端头后，软线夹爪21翻转进入工作位置，夹紧两个软线的端头，实现对软线端头的定位。图中虚线、实线分别表示理线部件动作过程中的位置和动作到位的位置，箭头方向表示其动作方向。

上述实施例中，如图5所示，护套切割机构包括一组相互配合的护套割刀41，分别从两侧对拉直后的各软线端头的护套进行切割。

护套割刀41将夹持在软线夹爪21上的软线121和122的上端头护套切割出两条平行刀口。在后续的工序中，在恰当的时候就可以直接推拉出端头的护套线，从而露出用来与电极相连的金属丝线。此工位两个护套割刀41从水平方向相对切入，如图5所示，完成切割后，端头的这部分护套仍然保持在软线上。图中虚线、实线分别表示护套割刀41动作过程中的位置和切割位置，箭头方向表示其动作方向。

如图6所示，插针部包括两个，每个插针部上设置插针位；两个插针位上载有分别与灯座12上芯软线121和螺口软线122对接的插针；其中一个插针位设置在一至少旋转90°的转臂54上，转臂54通过插针带动所述螺口软线122的端部移动实现折弯，另一个插针位与所述灯帽夹持部连接，随所述灯帽夹持部移动，所述灯帽夹持部的结构包括灯帽夹爪52。作为一种具体形式，灯帽夹爪52作为灯帽抓取机械手的执行端，其顶部安装设有一个插针部，其上的插针位上载有中芯软线插针51，灯帽夹爪52抓取灯帽11与灯座12进行套装时，中芯软线插针51的轴线与灯帽11的绝缘芯112中孔、灯座装夹机构2上的中芯软线121同轴，这样中芯软线插针51就可以穿过绝缘芯112中孔，垂直插入到中芯软线121的上端头护套孔内；转臂54上的插针位上载有螺口软线插针53，也是垂直方向插入到螺口软线122的上端头护套孔内，完成端头交接后，软线夹爪21就可以松开软线端头并翻转到打开位置，让出灯帽进行套装所需的上下装配空间。由于针尖与护套内孔的摩擦力，电源软线就套接在插针的针尖上。这样，当软线夹爪21松开并翻转到打开位置，让出灯帽套装所需的空间时，电源软线不仅可以保持原来位置，还可以随着插针的移动而改变端头的位置。螺口软线插针53随插针转臂54转动，将螺口软线122的端头移动到灯座12的散热体124上边口处，即折弯至图中接近水平的位置。当金属螺口111的下边口从上向下套装在散热体124的上边口时，散热体124上边口就将螺口软线122的端头护套推落，露出螺口软线122的端头金属丝线，并将金属丝线夹紧在两个边口配合的轴孔面内。在灯帽11与灯座12的套装下移过程中，中芯软线插针51引导中芯软线121穿过灯帽绝缘芯112中孔，并露出端头。

上述实施例中，如图7-图9所示，还包括打点铆接机构、去套机构和中芯插接机构；打点铆接机构包括用于对装配好的灯座12和灯帽11进行点铆的打点针61；去套机构包括用于对经护套切割机构切割后的软线端头的护套进行去除的去套推板71；中芯插接机构包括用于将金属中芯13插入灯帽11顶部相应位置的中芯夹爪81。

基于上述实施例的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备的灯帽装配方法，装配设备包括灯座装夹机构2、软线整形机构3、灯帽装夹机构5、护套切割机构以及打点铆接机构、去套机构和中芯插接机构；灯座装夹机构2固定在循环传送链或回转盘上进行流转，分别与其余各机构配合在灯帽装配设备各自对应的工位上完成，依次完成灯座装夹、软线整形、护套切割、灯帽套装、打点柳接、软线去套和中芯插接工序，下面基于设备采用了间歇转位机构介绍工艺流程：

灯座装夹：灯座装夹机构2作为灯帽装配设备的工位随行夹具，其软线夹爪21在装配工序起始时处在打开位置。在灯座装夹工位，灯座机械手从供料架上取下灯座12，移动到安装位置，即灯座装夹机构2中心沉孔的正上方。当灯座装夹机构2随设备转位盘或循环传动链到达装夹工位时，灯座机械手垂直下移。灯座外边首先接触到灯座装夹机构2上三个灯座夹爪24的内斜面，推动由夹爪弹簧25支撑的灯座夹爪24向外展开。当灯座12底边到达底板26的中心沉孔底面时，灯座机械手松开夹爪移走，灯座12则被灯座夹爪24夹紧在底板26上，完成灯座的装夹工序。完成灯座装夹的灯座装夹机构2随即转入下一工位，即电源软线的整形工位。

软线整形：软线整形机构3利用其理线部件将灯座12上的中芯软线121和螺口软线122卡紧并沿软线轴向将其拉直，然后线端夹持部相对于定位部转动到工作位置，将软线端头夹紧。具体地，垂直电源板123的正面理线叉32首先从软线的根部水平进入，平行电源板123的侧面理线叉31贴着正面理线叉32下面水平进入，与正面理线叉32交叉成两个小方框，将两根软线夹在小方块当中，两组理线叉夹住软线，同时从软线根部开始垂直向上移动，从而将两根电源软线整形拉直，当理线叉组到达软线上端时，外部推杆(或其他驱动结构)推动灯座装夹机构2上的软线夹爪21内翻到工作位置，将两根软线的上端头夹住。两组理线叉退出，完成软线整形工序。灯座装夹机构2接着进入护套切割工位。

护套切割：护套切割机构利用一组护套割刀41对处于拉直状态的软线端头的护套切割，形成切口。具体地，软线夹爪21仍然夹持着电源软线的上端头，一对平行的护套割刀41从水平方向相对切入，在软线护套上切割出一对平行的刀口，便于后续的去套。完成切割后护套割刀41沿原路返回，护套切割工序完成。灯座装夹机构2接着进入灯帽套装工位。

灯帽套装：灯帽套装工序是核心工序，用于完成插针与灯座装夹机构2的软线端头交接。灯帽装夹机构5利用灯帽夹持部将灯帽11送至灯座装夹机构2上方，两个插针部利用插针分别与中芯软线121和螺口软线122连接，然后线端夹持部相对于定位部转动至打开位置，插针分别引导软线朝不同方向运动并完成灯帽11与灯座12的套接。灯帽套装工位上需要完成的动作较多。具体地，灯帽夹爪52将完成三个动作，第一步是从灯帽的供料架上抓取灯帽11；第二步是将灯帽11移动到灯座12的正上方；第三步是将灯帽11垂直下移，套装在灯座12上。在本示例中，由于采用了间歇转位机构，则前两个动作通常在转位阶段完成，间歇阶段只完成第三部分的动作。在灯帽11与灯座12的套装过程中，电源软线上端头通过插针带动移位，完成两根电源软线的各个动作。第三步的动作分解如下：

当灯帽11移动到灯座12的正上方后，安装在灯帽夹爪52所在的机械手上的中芯软线插针51穿过灯帽绝缘芯112的内孔，下插到中芯软线121的端头内孔中；同时，安装在转臂54上的螺口软线插针53也下插到螺口软线122的端头内孔中。软线夹爪21松开翻转到打开位置，让出灯帽套装灯座的空间。然后螺口软线插针53带动螺口软线122的端头翻转，使螺口软线122的端头移动到灯座上沿的边口上，在灯帽11向灯座12套装过程中，灯帽金属螺口111下边和散热体124的上边口产生挤压，把螺口软线122的端头护套挤压推落，露出金属丝线，灯帽11继续下移套装，就将金属丝线牢牢地固夹在两边口配合的轴孔面内。而中芯软线插针51同步带引中芯软线121穿过灯帽绝缘芯112的内孔。最后两个软线插针移出，完成灯帽套装动作。灯座装夹机构2接着进入打点柳接工位。

打点柳接：如图7所示，灯座装配设备的灯帽11与灯座12连接可以采用目前通用的任何铆接方式，其最终目的是将灯帽11与灯座12连接成一体。在本示例中采用的打点铆接工序只是其中的一种，仅用于说明实现灯帽11与灯座12连接的可行性。在打点铆接工位上，在灯帽金属螺口111和灯座12的结合处，沿圆周方向均布若干打点针61，打点针61沿图中箭头方向同步向心运动，在灯帽金属螺口111下边的结合环面上向内压出一周铆坑，利用其金属变形将灯帽11和灯座12铆接在一起。灯座装夹机构2接着进入软线去套工位。

软线去套：去套机构利用去套推板71沿切口将中芯软线121端头护套去除，同时将中芯软线121端部推弯；如图8所示，去套推板71在灯帽的上方水平进入，将穿过灯帽绝缘芯112中孔的中芯软线121的端头推弯，同时推落端头的护套，露出软线的金属丝线，便于与金属中芯13的电极连接。灯座装夹机构2接着进入中芯插接工位。图中虚线、实线分别表示去套推板71动作过程中的位置和工作位置，箭头方向表示其动作方向。

中芯插接：中芯插接机构利用中芯夹爪81将金属中芯13从灯帽11的灯帽绝缘芯112中孔中插入与中芯软线121连接。具体地，机械手将金属中芯13垂直插入灯帽绝缘芯112的孔中，金属中芯13轴与绝缘芯112孔为过盈配合，插入动作完成后，金属中芯13与中芯软线121的金属丝线在绝缘芯112孔内紧密连接，牢固地装配在一起。如图9所示，中芯夹爪81抓取金属中芯13沿图中箭头方向垂直插入灯帽绝缘芯112的中孔，与中芯软线121的金属丝线紧密相连。

上述过程中，各图中只示意出执行机构的动作状态和结构，相应的驱动机构的结构未示出，不影响对本技术方案的清楚性和可实施性。相应的驱动机构及本实施例中未具体提及的部件设备采用本领域常用技术手段即可实现，不再赘述。

Claims (7)

1.一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配方法，其特征在于，所利用的灯帽装配设备包括：

灯座装夹机构（2），其包括定位部、与所述定位部转动连接的线端夹持部，所述定位部用于对灯座（12）进行夹紧固定；

软线整形机构（3），其包括理线部件，用于将各软线理直，便于所述线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定；

灯帽装夹机构（5），其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部；所述灯帽夹持部用于将灯帽（11）夹紧并套接在所述灯座（12）上；所述插针部具有移动和/或转动功能，用于将插针分别对应插入各软线中，并通过插针引导软线朝相应位置移动，便于灯帽（11）和灯座（12）套接后将软线压紧和固定；

护套切割机构，其用于切割软线端头的护套；

以及打点铆接机构、去套机构和中芯插接机构；

所述插针部包括两个，每个插针部上设置插针位；两个插针位上载有分别与灯座（12）上的中芯软线（121）和螺口软线（122）对接的插针；其中一个插针位设置在一至少可旋转90°的转臂（54）上，所述转臂（54）通过插针带动所述螺口软线（122）的端部移动实现折弯，另一个插针位与所述灯帽夹持部连接，随所述灯帽夹持部移动，所述灯帽夹持部的结构包括灯帽夹爪（52）；

所述灯座装夹机构（2）的定位部与线端夹持部之间连接有限位弹性件，使所述线端夹持部相对于所述定位部转动时，形成打开、工作两个极限位置，处于工作位置时，与所述护套切割机构配合完成切割，处于打开位置时，让出所述灯帽装夹机构（5）的操作空间；

灯座装夹机构（2）固定在循环传送链或回转盘上进行流转，分别与其余各机构配合，依次完成灯座装夹、软线整形、护套切割、灯帽套装、打点铆接、软线去套和中芯插接工序，所述装配方法包括：

灯座装夹：将灯座（12）装夹到所述灯座装夹机构（2）的定位部上固定夹紧，此时所述线端夹持部相对于所述定位部处于打开位置；

软线整形：所述软线整形机构（3）利用其理线部件将灯座（12）上的中芯软线（121）和螺口软线（122）卡紧并沿软线轴向将其拉直，然后所述线端夹持部相对于所述定位部转动到工作位置，将软线端头夹紧；

护套切割：所述护套切割机构利用一组护套割刀（41）对处于拉直状态的软线端头的护套切割，形成切口，便于后续去套操作；

灯帽套装：所述灯帽装夹机构（5）利用所述灯帽夹持部将灯帽（11）送至所述灯座装夹机构（2）上方，两个插针部利用插针分别与所述中芯软线（121）和所述螺口软线（122）连接，然后所述线端夹持部相对于所述定位部转动至打开位置，通过插针的移动，分别引导软线朝不同方向运动并完成灯帽（11）与灯座（12）的压接；

打点铆接：所述打点铆接机构利用沿装配好的灯体外周设置的打点针（61），对灯帽（11）的金属螺口（111）打点，通过螺口金属变形实现灯帽（11）与灯座（12）的连接；

软线去套：所述去套机构利用去套推板（71）沿切口将所述中芯软线（121）端头护套去除，同时将所述中芯软线（121）端部推弯；

中芯插接：所述中芯插接机构利用中芯夹爪（81）将金属中芯（13）从灯帽（11）的灯帽绝缘芯（112）中孔中插入与所述中芯软线（121）连接。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配方法，其特征在于，所述定位部包括底板（26），所述底板（26）的中部设有定位沉孔，沿所述定位沉孔圆周设有灯座夹爪（24），每个所述灯座夹爪（24）通过弹性件与底板（26）连接。

3.根据权利要求2所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配方法，其特征在于，所述底板（26）的一侧连接有夹头限位架（23）；所述线端夹持部包括一软线夹爪（21），其一端与所述夹头限位架（23）转动连接；所述限位弹性件采用连接在所述夹头限位架（23）与软线夹爪（21）之间的限位弹簧（22），所述限位弹簧（22）为所述软线夹爪（21）定位于两个极限位置提供自锁力矩。

4.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配方法，其特征在于，所述理线部件包括侧面理线叉（31）和正面理线叉（32），所述正面理线叉（32）上设有若干与各软线分别匹配的卡槽，所述侧面理线叉（31）具有一通槽，用于从侧面将各软线同时限位于其内，所述侧面理线叉（31）和所述正面理线叉（32）沿相互垂直的方向将各软线定位夹紧后，沿软线轴向移动从而将其拉直。

5.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配方法，其特征在于，所述护套切割机构包括一组相互配合的护套割刀（41），分别从两侧对拉直后的各软线端头的护套进行切割。

6.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配方法，其特征在于，还包括打点铆接机构、去套机构和中芯插接机构；所述打点铆接机构包括用于对装配好的灯座（12）和灯帽（11）进行点铆的打点针（61）；所述去套机构包括用于对经所述护套切割机构切割后的软线端头的护套进行去除的去套推板（71）；所述中芯插接机构包括用于将金属中芯（13）插入所述灯帽（11）顶部相应位置的中芯夹爪（81）。

7.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配方法，其特征在于，所述灯帽套装过程中，与所述中芯软线（121）连接的插针引导其从所述灯帽绝缘芯（112）中孔中穿出；与所述螺口软线（122）连接的插针引导其折弯，使端头护套的切口卡在灯帽（11）的散热体（124）上边沿处，令灯帽夹持部将灯帽（11）与灯座（12）套接时所述螺口软线（122）端头护套被挤压掉落，同时所述螺口软线（122）被压紧。

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