CN217469077U - 多线插壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多线插壳机，包括相互配合的第一夹线机构和第二夹线机构，所述第一夹线机构用于线材的插接端的纵向定位，包括第一线夹和驱动所述第一线夹上下开合的驱动器，所述第一线夹包括相对设置的上压片和下压片，所述上压片和/或下压片突出设置有隔片，所述上压片和下压片相合时所述隔片将线材的插接端间隔开；所述第二夹线机构用于线材的插接端的横向定位，包括第二线夹和驱动所述第二线夹左右开合的驱动器，所述第二线夹包括相对设置的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片相合时推动所述隔片两侧的线材移动至与所述隔片相抵以调整线材之间的间隔宽度，使得线材能与端子壳的插接孔一一对齐并顺畅地插接，满足多线材插壳的生产需求。

Description

多线插壳机

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备技术领域，特别是涉及一种多线插壳机。

背景技术

在线材加工设备中，通常采用插壳机将线材的裸露端子与端子壳插接在一起。但是，现有插壳机在用于多线材插接时，由于线材之间的间隔不能调整，线材与端子壳的插接孔无法一一对齐，不能满足生产需求。

发明内容

有鉴于此，提供一种适用于多线材与端子壳插接的多线插壳机。

一种多线插壳机，包括相互配合的第一夹线机构和第二夹线机构，所述第一夹线机构用于线材的插接端的纵向定位，包括第一线夹和驱动所述第一线夹上下开合的驱动器，所述第一线夹包括相对设置的上压片和下压片，所述上压片和/或下压片突出设置有隔片，所述上压片和下压片相合时所述隔片将线材的插接端间隔开；所述第二夹线机构用于线材的插接端的横向定位，包括第二线夹和驱动所述第二线夹左右开合的驱动器，所述第二线夹包括相对设置的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片相合时推动所述隔片两侧的线材移动至与所述隔片相抵以调整线材之间的间隔宽度。

相较于现有技术，本实用新型多线插壳机能够调整线材之间的间隔，使其与要装配的端子壳的孔距相匹配，如此在插壳时线材能够与插接孔一一对齐并且顺畅地插入至相应的插接孔中，完成多线材与端子壳的插接，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型多线插壳机一实施例的结构示意图。

图2为图1所示多线插壳机的第一夹线机构和第二夹线机构的结构示意图。

图3为第一夹线机构的结构示意图。

图4为第一夹线机构的第一线夹的结构示意图。

图5为第二夹线机构的机构示意图。

图6为图5的爆炸图。

图7为图5的另一角度视图。

图8为图7的爆炸图。

图9为图1所示多线插壳机的合线机构的结构示意图。

图10为第一夹线机构、第二夹线机构、合线机构以及插接机构的关系示意图。

图11为图10的平面视图。

附图标号说明：

多线插壳机100；

转盘机构10、分割转盘12、转盘电机14、夹线治具16；

第一夹线机构20、第一线夹21、上压片22、下压片24、隔片26、气缸28、压线杆29；

第二夹线机构30、第二线夹31、左夹片32、右夹片33、顶杆34、作动端342、调节块344、第一弹性件35、滑动座36、滑杆37、滑槽372、限位块374、轴承38、第二弹性件39；

合线机构40、合线夹42、上夹片44、下夹片46、第一连杆47、第二连杆48、摆杆49；

送壳机构50；

插壳机构60、胶壳夹62；

线材200、插接端210、固定部220；

端子壳300。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本实用新型的一个或多个实施例，以使得本实用新型所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。

本实用新型附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供一种多线插壳机，用于多线材与端子壳的插接。图1所示为本实用新型的一具体实施例，所示多线插壳机100包括转盘机构10、第一夹线机构20、第二夹线机构30、合线机构40、送壳机构50、插壳机构60。

转盘机构10用于将待加工的线材200传送至插壳工位，包括分割转盘12以及驱动分割转盘12间歇性地转动的驱动器，如转盘电机14等。分割转盘12上设置有多个夹线治具16，多个夹线治具16沿分割转盘12的周向均匀间隔布置，每一夹线治具16上固定一束线材200。转盘电机14每启动一次，分割转盘12转动预定角度，将其中一束线材200运送至插壳工位。每束线材200由大致平行间隔设置的多根线材构成，图示实施例中每束线材200包括两根线材。如图10-11所示，线材200的外端伸出至夹线治具16之外，其中部分为经过剥皮处理之后的裸线，作为线材200的插接端210，与第一夹线机构20、第二夹线机构30相作用；部分包裹有绝缘皮层，作为固定部220，与合线机构40相作用。初始时，线材200之间的间隔宽度W1大于端子壳300的插接孔之间的间隔距离W0，即W1>W0。

请同时参阅图2-4，第一夹线机构20用于线材200的插接端210在纵向上的夹持定位，包括相对设置的上压片22和下压片24。在分割转盘12的径向方向上，上压片22和下压片24位于夹线治具16的外侧且正对线材200的插接端210设置。常态下，上压片22和下压片24上下分离，两者之间形成间隔。随着分割转盘12的转动，线材200被传送至上压片22和下压片24之间的间隔中。之后，上压片22和下压片24相向移动，两者相合夹住线材200的插接端210，在纵向上对线材200定位。下压片24的顶部中央突出形成有隔片26，隔片26在横向上的宽度W2与端子壳300的插接孔之间的间隔距离W0相当，即W2＝W0。下压片24上移时，隔片26插入至两根线材200之间，将线材200的插接端210分隔开。在一些实施例中，也可以在上压片22形成隔片26，同样对线材200起到分隔作用。

第一夹线机构20还包括驱动上压片22、下压片24上下移动的驱动器，驱动器可以是气缸、电机等。图示实施例中，上压片22与气缸28通过多根压线杆29传动连接，气缸28的活塞杆带动上压片22同步移动；下压片24通过拉杆、凸轮等与第一电机传动连接，通过凸轮将第一电机的转动转化直线运动，进而通过拉杆等带动下压片24上下移动。应当理解地，第一电机与下压片24也可以通过其它传动元件，如齿轮齿条、蜗轮蜗杆等连接，同样可以实现转动与直线移动的转换；另外，上压片22也可以通过电机驱动，下压片24也可以通过气缸驱动，上压片22和下压片24可以采用不同的器件驱动也可以通过同一器件驱动，不以具体实施例为限。

请同时参阅图2以及图5-8，第二夹线机构30包括第二线夹31，用于线材200的插接端210在横向上的夹持定位。在分割转盘12的径向方向上，第二线夹31位于上、下压片22、24的径向内侧，正对线材200的插接端210设置。第二线夹31整体上大致为“V”形结构，包括相对设置的左夹片32和右夹片33。常态下，第二线夹31处于张开状态，左夹片32和右夹片33的底端彼此靠近、顶端相互远离，两个顶端之间的间隔宽度大于多根线材200所占据的空间的总宽度，使得线材200的插接端210能够进入至左、右夹片32、33之间。第二线夹31闭合时，左夹片32和右夹片33的底端彼此远离、顶端相互靠近，两个顶端分别推动隔片26两侧的线材200的插接端210朝向隔片26移动直至与隔片26相抵顶。此时，线材200的插接端210之间的间隔宽度W1’减小至与端子壳300的插接孔之间的间隔距离W0相当。

第二夹线机构30还包括顶杆34，顶杆34的底部与驱动器传动连接以在上下方向上移动。图示实施例中，顶杆34与第一电机通过凸轮等传动连接。也就是说，第一电机既作为第一夹线机构20的驱动器，还作为第二夹线机构30的驱动器。顶杆34的顶部形成作动端342，作动端342为倒“V”形结构，用于与第二线夹31作用。常态下，顶杆34处于第二线夹31的下方，第二线夹31处于张开状态；在第一电机的驱动下，顶杆34向上移动而使其作动端342插入至左、右夹片32、33的底端之间，由于作动端342为倒“V”形结构，随着顶杆34的上移左、右夹片32、33的底端彼此远离，这使得左、右夹片32、33的顶端相互靠近，第二线夹31由张开状态切换至闭合状态，推动线材200移动至与隔片26相抵顶，调整线材200的间距使其能够与端子壳300的插接孔一一对齐。

较佳地，左夹片32和右夹片33之间连接有第一弹性件35，如螺旋弹簧等。图示实施例中，第一弹性件35连接于左夹片32和右夹片33的顶部。第二线夹31处于张开状态时，第一弹性件35自然伸缩。顶杆34上移使得第二线夹31转换至闭合状态时，由于左夹片32和右夹片33的顶部相互靠拢而使得第一弹性件35被压缩。当顶杆34下移之后，第一弹性件35恢复形变推动左、右夹片32、33复位，第二线夹31回到张开的状态。

图示实施例中，第二夹线机构30还包括固定设置的滑动座36以及活动地设置于滑动座36中的滑杆37，滑杆37形成有竖直的滑槽372，顶杆34活动地插接于滑槽372中并顺沿滑槽372上下滑动。第二线夹31连接于滑杆37顶部，其左、右夹片32、33的中央分别通过一轴杆可转动地与滑杆37连接。当左、右夹片32、33的底部在顶杆34的下作用彼此远离时，左、右夹片32、33以轴杆为中心摆动，如此左、右夹片32、33的顶端相互靠近夹住线材200。较佳地，左、右夹片32、33的底部分别连接有轴承38，两个轴承38分别抵接顶杆34的作动端342的两个斜面，减小顶杆34与左、右夹片32、33之间的摩擦。较佳地，每一轴杆与左、右夹片32、33之间设置有轴承38，减小轴杆与左、右夹片32、33之间的摩擦。轴承38优选地为滚珠轴承、滑动轴承等。

图示实施例中，下压片24固定连接于滑杆37的顶部，第二线夹31、下压片24和滑杆37可以在第一电机的驱动下同步相对于滑动座36上下移动。滑杆37的底部形成有限位块374，顶杆34的底端伸出至滑杆37之外并设置有调节块344，调节块344和限位块374之间设置有第二弹性件39，如螺旋弹簧等。常态下，第二线夹31、下压片24在纵向上低于线材200，上压片22在纵向上高于线材200，线材200可以被分割转送传送至上、下压片22、24之间。

本实用新型多线插壳机工作时，首先，转盘电机14启动，分割转盘12将线材200传送至插壳工位；之后，气缸28启动并驱动上压片22下移、第一电机启动并驱动顶杆34上移，顶杆34带动滑杆37、第二线夹31、下压片24同步上移，直至限位块374上移至抵顶滑动座36，此时下压片24的上缘与线材200的下缘相接触，下压片24与上压片22相合夹住线材200的插接部210，隔片26伸入至插接部210之间将线材200隔开，第二线夹31的左、右夹片32、33的顶部移动至线材200的左右两侧；再之后，第一电机驱动顶杆34继续上移，在此过程中，由于滑动座36对限位块374的作用，滑杆37保持不动，第二弹性件39被压缩，顶杆34的作动端342插入左、右夹片32、33之间，使得第二线夹31闭合而在横向上推动线材200使其抵顶隔片26，调整线材200在横向上的间隔宽度。

合线机构40包括合线夹42以及驱动合线夹42开合的驱动器，如第一电机等。合线夹42包括相对设置的上夹片44和下夹片46。在分割转盘12的径向方向上，合线夹42处于夹线治具16的外侧且处于第二线夹31的内侧，对应线材200的固定部220，即外端包裹有绝缘皮层的部分设置。常态下，合线夹42处于张开状态，上夹片44和下夹片46上下分离，随着分割转盘12的转动，线材200被传送至插壳工位时，其插接端210处于左、右夹片32、33之间，固定部220处于上夹片44和下夹片46之间。第一电机启动时，驱使上夹片44和下夹片46相向运动，合线夹42合拢并夹紧线材200带有绝缘皮层的部分，不影响线材200与端子壳300的插接。

本实施例中，采用第一电机驱动合线夹42和第二线夹31，第一电机与合线夹42之间通过另一凸轮实现转动和直线运动的转换，另外通过不同的凸轮传动还使得第二线夹31和合线夹42的闭合、打开可以有一定的时间差，如本实施例中第二线夹31首先闭合将线材200之间的间距调整好，之后合线夹42闭合将调整好的线材200固定；在与端子壳300插接的过程中，首先第二线夹31打开以完全露出线材200的插接端210，之后合线夹42打开以便移走插壳完成之后的线材200。应当理解地，在一些实施例中，合线夹42也可以采用不同的驱动器，如第二电机驱动，此时第一电机、第二电机的运行可与控制器等连接，使得第二线夹31和合线夹42的开合时序能够自动控制。

请同时参阅图9，合线机构40还包括第一连杆47、第二连杆48以及摆杆49，其中第一连杆47和第二连杆48平行间隔设置，摆杆49的两端分别与第一连杆47、第二连杆48可转动地连接，使得第一连杆47和第二连杆48形成联动并具有相反的运动方向。较佳地，摆杆49的中央穿设有转轴，转轴与固定件(如机架等)连接。上夹片44和下夹片46分别与第一连杆47、第二连杆48固定连接，通过第一连杆47、第二连杆48的反向运动实现开合。图示中，第一电机/第二电机通过凸轮与第一连杆47连接，实现转动与移动的转换。在其它实施例中，第一电机/第二电机也可以设置为与第二连杆48连接；或者，也可以设置两个电机分别驱动第一连杆47和第二连杆48。

送壳机构50用于传送端子壳300至预定位置，端子壳300通常是绝缘塑胶壳，并且形成有插接孔，插接孔的数量与要插接的线材200的根数相同，图示实施例中端子壳300设置有两个插接孔。插壳机构60将传送至预定位置的端子壳300与线材的插接端210相连，包括胶壳夹62以及驱动胶壳夹62的驱动器，如驱动胶壳夹62开合的第三电机以及驱动胶壳夹62前后移动的第四电机等。胶壳夹62被送壳机构50顺序传送至预定位置后，首先第三电机启动使得胶壳夹62闭合而夹紧端子壳300，之后第四电机启动使得胶壳夹62和夹持的端子壳300朝向线材200移动，与线材200的插接端210相插接。

本实用新型多线插壳机工作时，首先通过第一夹线机构20、第二夹线机构30调整和固定线材200的插接端210；之后，合线机构40启动，使得合线夹42夹持固定线材200的固定部220；之后，插壳机构60启动，胶壳夹62夹持端子壳300并朝向线材200移动。胶壳夹62的移动分两步，首先，胶壳夹62带着端子壳300移动至与线材200的插接端210的末端相插接，实现对位和初步连接；之后，第一夹线机构20、第二夹线机构30松开线材200的插接端210并复位，线材200的插接端210完全露出，此时胶壳夹62继续移动一小的距离，使得线材200的插接端210完全插入至端子壳300的接线孔中，即完成多线材的插壳操作。

第一夹线机构20、第二夹线机构30复位时，气缸20驱使上压片22上移，第一电机驱使顶杆34下移。顶杆34在下移的过程中，首先第二弹性件39恢复形变，此时滑杆37保持不动，第二线夹31在第一弹性件35的作用下快速张开；之后，第二弹性件39拉动滑杆37随着顶杆34同步向下移动，带动下压片24、第二线夹31同步下移复位。应当理解地，在一些实施例中，下压片24与顶杆34也可以由不同的驱动器驱动。

每束线材200的插壳操作完成后，插壳机构60复位而远离线材、合线机构40松开线材200的固定部220并复位，转盘电机14再次启动，分割转盘12转动预定角度，将完成插接的线材200移走并将下一束线材200传送至插壳工位，如此不断循环实现批量化、自动化生产。本实用新型多线插壳机设置有第一夹线机构20和第二夹线机构30分别在纵向和横向上对线材200定位，使得线材200之间的间隔宽度可以调整至与端子壳300相适配，如此线材200可以与端子壳300的插接孔一一对齐，使得多根线材200可以准确地插入至端子壳300中。上述实施例中以两根线材200的插接为例对本实用新型进行说明，应当理解地，本实用新型也可以用于三根、四根等多线材的插壳中。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种多线插壳机，用于多线材与端子壳的插接，其特征在于，包括相互配合的第一夹线机构和第二夹线机构，所述第一夹线机构用于线材的插接端的纵向定位，包括第一线夹和驱动所述第一线夹上下开合的驱动器，所述第一线夹包括相对设置的上压片和下压片，所述上压片和/或下压片突出设置有隔片，所述上压片和下压片相合时所述隔片将线材的插接端间隔开；所述第二夹线机构用于线材的插接端的横向定位，包括第二线夹和驱动所述第二线夹左右开合的驱动器，所述第二线夹包括相对设置的左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片相合时推动所述隔片两侧的线材移动至与所述隔片相抵以调整线材之间的间隔宽度。

2.如权利要求1所述的多线插壳机，其特征在于，所述第二夹线机构还包括顶杆，所述顶杆设置于所述第二线夹的下方并与所述驱动器传动连接，所述顶杆的顶部形成作动端，所述作动端为倒V形结构；所述第二线夹为V形结构，所述作动端在所述驱动器的驱动下上移并插入至所述第二线夹的左夹片和右夹片的底端之间时，使得所述左夹片和右夹片的顶端相合。

3.如权利要求2所述的多线插壳机，其特征在于，所述左夹片和右夹片之间连接有第一弹性件，所述左夹片和右夹片的顶端相合时所述第一弹性件产生变形，所述第一弹性件恢复形变时驱动所述左夹片和右夹片的顶端张开复位。

4.如权利要求2所述的多线插壳机，其特征在于，所述第二夹线机构还包括滑动座和与所述滑动座滑动连接的滑杆，所述顶杆滑动地与所述滑杆连接，所述下压片固定连接于所述滑杆的顶部，所述第二线夹的左夹片和右夹片可转动地连接于所述滑杆的顶部。

5.如权利要求4所述的多线插壳机，其特征在于，所述滑杆的底部形成有限位块，所述顶杆的底部伸出至所述滑杆之外并形成有调节块，所述调节块和限位块之间设置有第二弹性件。

6.如权利要求5所述的多线插壳机，其特征在于，所述第二夹线机构的驱动器包括第一电机，所述第一电机通过凸轮与所述顶杆传动连接；所述第一夹线机构的驱动器包括气缸，所述气缸通过压线杆与所述上压片传动连接。

7.如权利要求6项所述的多线插壳机，其特征在于，还包括合线机构，所述合线机构包括合线夹，所述合线夹包括相对设置的上夹片和下夹片，所述第一电机通过另一凸轮与所述合线夹传动连接以驱动所述上夹片和下夹片上下开合并夹持线材的插接端之外的部位。

8.如权利要求7所述的多线插壳机，其特征在于，所述合线机构还包括第一连杆、第二连杆以及摆杆，所述上夹片、下夹片分别连接于所述第一连杆、第二连杆的顶端，所述摆杆的两端分别与所述第一连杆、第二连杆的中部可转动地连接，所述第一连杆和/或第二连杆的底端与所述另一凸轮传动连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的多线插壳机，其特征在于，还包括插壳机构，所述插壳机构包括胶壳夹、驱动所述胶壳夹开合以夹持端子壳的第三电机以及驱动所述胶壳夹朝向线材移动的第四电机。

10.如权利要求1-8任一项所述的多线插壳机，其特征在于，还包括转盘机构，所述转盘机构包括分割转盘以及驱动所述分割转盘间歇性转动的转盘电机，所述分割转盘沿其周向均匀间隔设置有多个夹线治具。

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