JP3024499B2

JP3024499B2 - 電線付端子の挿入装置

Info

Publication number: JP3024499B2
Application number: JP6309081A
Authority: JP
Inventors: 英幸江間
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 2000-03-21
Anticipated expiration: 2015-03-21
Also published as: JPH08167467A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電線付端子の挿入装置に
関し、より詳細には、電線の端部に固定された端子金具
（以下、「電線付端子」という）をコネクタハウジング
に自動挿入することにより、ワイヤーハーネスのサブア
ッセンブリを製造するのに最適な電線付端子の挿入装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等に装着されるワイヤー
ハーネスは、所定の寸法に切断された複数の電線を束ね
て構成された電気配線システムである。このようなワイ
ヤーハーネスを自動的に製造するに当たり、サブアッセ
ンブリを製造し、製造されたサブアッセンブリを本結束
して、完成させることが広く行なわれている。

【０００３】そして、上記サブアッセンブリを製造する
際に、複数種類のコネクタハウジングに対して多数の電
線付端子を接続する電線接続装置ないし方法が多数提案
されている（例えば特開昭６０−１１９０９０号、特開
昭６０−１２１６８８号、特開昭６０−１３００７９
号、特開昭６３−１７０８７４号、特開昭６３−１６４
１８１号等参照）。

【０００４】これら従来の構成では、電線付端子をマニ
ピュレータで搬送して、ハウジング保持装置に保持され
たコネクタハウジングの端子収容室に臨ませ、電線付端
子とコネクタハウジングとの何れかを駆動することによ
り、両者を接近させて、挿入動作を行なっていた。上記
ハウジング保持装置は、何れも、１〜３個のコネクタハ
ウジングを保持しており、各コネクタハウシングの端子
収容室を、その中に電線付端子を挿入できるように臨ま
せている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したワイヤーハー
ネスの自動生産に当たり、近年、要請されていること
は、多数のコネクタハウジングを有する多品種のサブア
ッセンブリを効率よく生産することである。しかるに、
上記従来の電線接続装置ないし方法では、僅か１〜３個
のコネクタハウジングを保持可能なハウジング保持装置
を採用していたに過ぎなかったので、形成されるサブア
ッセンブリの回路数が少なく、しかも、種類が特定され
るという不具合があった。また、保持されているコネク
タハウジングの個数が少ないため、上述した電線接続装
置ないし方法で回路数の多いサブアッセンブリを製造し
ようとすると、当該サブアッセンブリの一部しか自動挿
入を行なうことができなくなり、生産性が悪くなるとい
う問題があった。

【０００６】また、電線付端子を駆動するものは、端子
挿入時に電線の曲がり等による挿入ミスを来しやすく、
好ましくない。本発明は上記不具合に鑑みてさなれたも
のであり、多数のコネクタハウジングを有する多品種の
サブアッセンブリを効率よく生産することのできる電線
付端子の挿入装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、端子金具に電線の
端部を固定して構成した電線付端子を、所定の端子挿入
位置に止定可能に搬送する端子搬送手段と、コネクタハ
ウジングを、当該コネクタハウジングに形成された端子
収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジング保持部
材と、上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング
保持部材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対
応する端子収容室内に案内するために、端子挿入位置に
止定された電線付端子に対向し、当該電線付端子の方向
へ移動可能に設けられたガイド部を有する案内部材と、
上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させ
ることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド
部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させる
ことによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押
されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ
移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている
電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対
応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手
段と、を備えていることを特徴とする電線付端子の挿入
装置である。

【０００８】

【０００９】また、請求項２記載の電線付端子の挿入装
置は、端子金具に電線の端部を固定して構成した電線付
端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する端子
搬送手段と、コネクタハウジングを、当該コネクタハウ
ジングに形成された端子収容室が並んだ状態で多数個保
持するハウジング保持部材を含み、上記端子挿入位置に
止定された電線付端子に対し、コネクタハウジングを接
近させることにより、上記電線付端子をそれに対応する
端子収容室内に挿入するハウジング駆動手段と、上記端
子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部材との
間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する端子収
容室内に案内する案内部材とを備え、上記案内部材は、
担持部材上でスライド可能な環状体と、環状体の外周部
に取り付けられ、多種類の電線付端子に対応する複数種
のガイド部とを含み、上記環状体を回動させて、端子挿
入位置に止定された電線付端子に対応するガイド部を、
上記端子挿入位置に止定された電線付端子に臨ませる駆
動系をさらに備えているものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の構成では、コネクタハウジング
を多数個保持可能なハウジング保持部材を採用している
ので、製造されるサブアッセンブリの回路数を大きく設
定することが可能になる。また、ハウジング駆動手段が
コネクタハウジングを駆動して挿入動作を行なうことに
より、電線付端子は、端子挿入位置に止定されたまま、
対応する端子収容室に挿入されることになる。

【００１１】その際、端子挿入位置に止定された電線付
端子が、案内部材によって、端子収容室に案内されなが
ら、ハウジング駆動手段による挿入動作が行なわれるこ
とになる。また、請求項２記載の構成では、環状体を担
持部材の上で回動させるだけで、多品種の電線付端子に
対し、最適なガイド部を選択することができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ま
しい実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施
例における電線付端子の挿入装置の概略構成を簡略化し
て示す斜視図であり、図２は、上記挿入装置の要部を示
す断面図であり、図３は、上記挿入装置の案内部材の要
部を示す一部破断斜視図であり、図４は、上記挿入装置
のハウジング保持部材の平面図であり、図５は、上記挿
入装置のハウジング保持部材の側面図である。

【００１３】先ず、図１を参照して、本実施例の挿入装
置１は、位置決めユニット１０と、位置決めユニット１
０と併設されたハウジング駆動手段としてのハウジング
駆動ユニット２０とを備えている。図２も参照して、位
置決めユニット１０は、周知の工程により製造された電
線付端子Ｔを位置決めするためのものである。本実施例
において、電線付端子Ｔは、調尺された被覆電線Ｗの両
端部に皮剥加工を施した後、圧着端子をクリンプするこ
とにより、製造されたものである。

【００１４】位置決めユニット１０は、支柱１１の上端
に支持される軸受ボックス１２を備えている。軸受ボッ
クス１２は、内部に一対のボールベアリング１３を備え
ており、これら一対のボールベアリング１３によって、
担持部材としてのスプラインシャフト１４の基端側を軸
支することにより、スプラインシャフト１４を、一水平
方向（以下、この水平方向を「Ｘ方向」という）に沿わ
せている。上記スプラインシャフト１４の先端側には、
スプライン歯１４Ａが形成されており、このスプライン
歯１４Ａ上には、案内部材１５がＸ方向に変位可能にス
プライン嵌合している。

【００１５】案内部材１５は、上記スプラインシャフト
１４にスプライン嵌合する環状体１５Ａと、環状体１５
Ａの、Ｘ方向軸受ボックス１２側外周部に固定された取
付け用フランジ部材１５Ｂと、取付け用フランジ部材１
５Ｂに固定され、水平方向に沿って、上記軸受ボックス
１２と反対側に延びる複数のピン１５Ｃと、各ピン１５
Ｃ毎に対をなして軸支されるガイド部１５Ｄと、ガイド
部１５Ｄが、上記環状体１５Ａから離脱するのを阻止す
る抜け止め用フランジ１５Ｅとを備えており、後述する
ように、上記スプラインシャフト１４の上で、図１に示
す端子挿入前の待機位置と、図示しない端子挿入時の案
内位置（挿入過程における動的な位置をいう）とに変位
することにより、上記電線付端子Ｔをハウジング駆動ユ
ニット２０に保持されたコネクタハウジングＣの端子収
容室Ｃ１（図１のみ図示）に案内するためのものであ
る。

【００１６】図３も参照して、上記ガイド部１５Ｄは、
製造される電線付端子Ｔの種類に対応する種類だけ構成
されており（本実施例では、環状体１５Ａの周囲に等間
隔を隔てて６対形成されている）、上記ピン１５Ｃに軸
支されて、上記ピン１５Ｃと直交する方向に延びる第１
の腕部１５１と、第１の腕部１５１の上端から水平方向
に沿い、スプラインシャフト１４の先端側に延びる第２
の腕部１５２と、第２の腕部１５２の先端から、上方に
延びるガイド片１５３とを一体に備えている。ガイド片
１５３は、第２の腕部１５２よりも薄手に構成されてお
り、相手方のガイド部１５Ｄのガイド片１５３との対向
面に、電線付端子Ｔを案内する案内面１５３Ａを区画し
ている。そして、上記ピン１５Ｃ回りに、案内面１５３
Ａが互いに接近する方向に接合されることにより、各ガ
イド片１５３、１５３間に区画される隙間により電線付
端子Ｔを案内することができるとともに、上記ピン１５
Ｃ回りに案内面１５３Ａが互いに反発する方向に各腕部
１５１、１５２が回動することにより、電線付端子Ｔを
解放することができるように構成されている。

【００１７】ガイド片１５３、１５３を接近させるため
に、上記取付け用フランジ部材１５Ｂには、当該取付け
用フランジ部材１５Ｂの接線方向に延びて、ガイド部１
５Ｄの第１の腕部１５１の外側面に対向する対向片１５
４が延設されているとともに、各対向片１５４と各第１
の腕部１５１の間には、圧縮コイルばね１５５が縮設さ
れている。そして、この圧縮コイルばね１５５の付勢力
により、両腕部１５１、１５１が互いに圧接する結果、
電線付端子Ｔを案内するための隙間を区画した状態で両
ガイド片１５３、１５３間が対向する。

【００１８】上述したように、案内部材１５のガイド部
１５Ｄは、製造される電線付端子Ｔの種類に対応する種
類だけ構成されている。これらのガイド部１５Ｄを択一
的に選択するために、本実施例では、駆動系３０が設け
られている。図１および図２を参照して、駆動系３０
は、支柱１１の一側部に固定されたサーボモータ３１
と、上記支柱１１の他側部に固定され、タイミングベル
ト３２を介して上記サーボモータ３１の回転駆動力が伝
達されるプーリ機構３３とを備えている。プーリ機構３
３は、その先端部に上記タイミングベルト３２と連結さ
れるプーリ３３Ａを備えているとともに、基端部には、
出力用のプーリ３３Ｂを備えている。他方、上記スプラ
インシャフト１４の基端部には、プーリ３４が固定され
ており、このプーリ３４と上記プーリ機構３２の出力用
のプーリ３３Ｂとが、タイミングベルト３５によって連
結されている。従って、上記サーボモータ３１の回転駆
動力は、プーリ機構３３を介してスプラインシャフト１
４に伝達される結果、スプラインシャフト１４にスプラ
イン嵌合している環状体１５Ａが回動し、後述する端子
挿入位置に止定された電線付端子Ｔに対応するガイド部
１５Ｄを、上記端子挿入位置に止定された電線付端子Ｔ
に臨ませることが可能になる。図２に示すように、スプ
ラインシャフト１４の基端部には、上記プーリ３４と一
体的に回動する検出片３６が取り付けられているととも
に、上記支柱１１の背面には、検出片３６の位相を検出
するフォトセンサ３７が取り付けられている。そして、
フォトセンサ３７が検出した検出片３６の位相に基づい
て、図示しない制御装置により、サーボモータ３１によ
るスプラインシャフト１４の駆動が制御されている。

【００１９】次に、上記スプラインシャフト１４の先端
部には、端板１６が取り付けられている。端板１６は、
スプラインシャフト１４と相対回転可能に構成されてい
るとともに、支柱１１に取り付けられる回動抑制部材１
７（図１に二点鎖線でのみ図示）により、回動が阻止さ
れている。端板１６の頂部には、スプラインシャフト１
４の基端側に向かい、水平に延びる押込みロッド１６Ａ
が固定されている。この押込みロッド１６Ａは、その先
端部が対向する上記ガイド部１５Ｄの挿入溝１５Ｆ（図
３参照）に摺接して、ピン１５Ｃ回りに、案内面１５３
Ａが互いに反発する方向に各腕部１５１、１５２を駆動
するためのものである。図３に示すように、各挿入溝１
５Ｆは、第１の腕部１５１の内側面に区画されており、
上記スプラインシャフト１４の基端側が浅くなった状態
で互いに対向している。従って、上記ロッド１６Ａの挿
入ストロークが大きくなる程、案内面１５３Ａは、ピン
１５Ｃ回りに大きく開くことになる。

【００２０】上記端板１６と案内部材１５の間には、圧
縮コイルばね１８が介装されており、この圧縮コイルば
ね１８の付勢力により、案内部材１５は、通常は、スプ
ラインシャフト１４の基端側に押しつけられている。ま
た、案内部材１５と軸受ボックス１２との間には、位置
決めフランジ１９が介装されている。位置決めフランジ
１９は、スプラインシャフト１４に固定されており、上
記圧縮コイルばね１８によって、スプラインシャフト１
４の基端側に押しつけられている案内部材１５を位置決
めしている。

【００２１】そして、電線付端子Ｔは、上述した端板１
６の上方であって、図２の二点鎖線で示すように、ガイ
ド部１５Ｄに近接した所定の位置（以下、「端子挿入位
置」という）で、周知のマニピュレータＭにより止定さ
れ、案内部材１５の真上に位置するガイド部１５Ｄのガ
イド片１５３に対して位置決めされる。次に図１を参照
して、ハウジング駆動ユニット２０は、Ｘ方向と直交す
る水平方向（以下、「Ｙ方向」という）に沿う板状のハ
ウジング保持部材２１と、ハウジング保持部材２１の中
央部背面に端面が取り付けられたハンド２２と、ハンド
２２の固定位置を垂直方向（以下、「Ｚ方向」という）
に変更可能な状態でハンド２２をＸ方向に駆動する支柱
体２３と、支柱体２３を上記Ｙ方向に駆動する基台２４
とを備えたものである。

【００２２】図４および図５を参照して、ハウジング保
持部材２１は、上記Ｙ方向に延びる長板状の基板部２１
Ａと、基板部２１Ａの正面に、基板部２１Ａと直交する
姿勢で固定され、基板部２１Ａの長手方向に沿って延び
る載置板２１Ｂと、基板部２１Ａと載置板２１Ｂと協働
して、対応する多種のコネクタハウジングＣを位置決め
する位置決め面を区画する多数の位置決め片２１Ｃとを
一体に備えている。各位置決め片２１Ｃと、基板部２１
Ａと、載置板２１Ｂとが区画するハウジング収容空間２
１Ｄ内には、上下に延びる可動片２１Ｅの上端部が配設
されており、各可動片２１Ｅの下端部は、基板部２１Ａ
の長手方向に延びるロッド２１Ｆに固定されている。こ
のロッド２１Ｆの一端部は、基端部２１Ａの一端部に固
定されたシリンダ２１Ｇのロッド２１Ｈに固定されてい
る。従って、シリンダ２１Ｇがロッド２１Ｈを図４およ
び図５の右側に駆動することにより、上記ハウジング収
容空間２１Ｄ内に収容されたコネクタハウジングＣを、
位置決め片２１Ｃ、基板部２１Ａ、および載置板２１Ｂ
と協働して、コネクタハウジングＣに形成された端子収
容室Ｃ１が並んだ状態で、保持することができるととも
に、ロッド２１Ｈが図４および図５の左側に変位するこ
とにより、保持している多数のコネクタハウジングＣを
一斉に解放することができるようになっている。

【００２３】上記ハンド２２および支柱体２３は、何れ
も周知のボールスクリュー（図示せず）によって、上述
した方向に駆動されるものである。そして、これによ
り、ハウジング保持部材２１が保持しているコネクタハ
ウジングＣの端子収容室Ｃ１を、上述した端子挿入位置
に対し、案内部材１５越しにＸ方向に対向できるように
なっている。

【００２４】上述した各ユニット１０、２０は、図示し
ない制御装置によって、以下の通り駆動される。先ず、
初期状態において、ハウジング駆動ユニット２０のハウ
ジング保持部材２１上には、コネクタハウジングＣが、
手動または自動供給装置により供給され、保持されてい
る。これとともに、周知の工程で製造された電線付端子
Ｔが、マニピュレータＭによって、端子挿入位置に搬送
され、止定されている。止定された電線付端子Ｔは、上
述した駆動系３０によって選択され、図１に示す待機位
置で待機している案内部材１５のガイド部１５Ｄに対向
し、このガイド部１５ＤによってコネクタハウジングＣ
の端子収容室Ｃ１に案内され得るようになっている。具
体的には図示していないが、電線付端子Ｔを精緻に位置
決めするために、電線付端子Ｔを上下方向に挟む込む挟
持部材を端板１６の前方に設けてもよい。

【００２５】この状態で、先ず、ハウジング駆動ユニッ
ト２０の支柱体２３が駆動され、止定している電線付端
子Ｔに対応する端子収容室Ｃ１が、上記待機位置にある
ガイド部１５Ｄ越しに電線付端子Ｔに臨むように、ハウ
ジング保持部材２１をＹ方向に駆動し、上記端子収容室
Ｃ１が区画されたコネクタハウジングＣを位置決めす
る。次に、ハンド２２がＸ方向に沿って、電線付端子Ｔ
に接近するように駆動される。この結果、コネクタハウ
ジングＣが案内部材１５のガイド部１５Ｄに当接するの
で、案内部材１５は、圧縮コイルばね１８の付勢力に抗
してスプラインシャフト１４の先端側に変位する。この
変位により、ガイド部１５Ｄのガイド片１５３は、電線
付端子Ｔに接近し、各ガイド片１５３、１５３間に電線
付端子Ｔを挟み込んで、電線付端子Ｔを案内する。

【００２６】ハンド２２がさらにＸ方向沿いにハウジン
グ保持部材２１を駆動し、電線付端子Ｔに接近させる
と、電線付端子Ｔは、上記端子挿入位置に止定されたま
ま、コネクタハウジングＣの端子収容室Ｃ１に導入さ
れ、電線付端子Ｔの挿入動作が行なわれる。ここで、案
内部材１５がスプラインシャフト１４上の端板１６に接
近するに連れて、端板１６に固定された押込みロッド１
６Ａが挿入溝１５Ｆに入り、電線付端子Ｔが端子収容室
Ｃ１に入った直後に両ガイド片１５３、１５３を拡開し
て、電線付端子Ｔを解放する。

【００２７】電線付端子Ｔの挿入が完了すると、上記マ
ニピュレータＭが電線付端子Ｔの被覆電線Ｗを引っ張っ
て、いわゆる半嵌合が生じていないかどうかをチェック
する。そして、正規に嵌合されている場合には、マニピ
ュレータＭが被覆電線Ｗを解放するとともに、次の電線
付端子Ｔの搬送工程に移行する一方、ハウジング駆動ユ
ニット２０がハンド２２をＸ方向に沿って、スプライン
シャフト１４の基端側にハウジング保持部材２１を退避
させた後、次の挿入動作に以降するために待機する。こ
の結果、圧縮コイルばね１８の付勢力によって、案内部
材１５が図１に示す待機位置に戻り、次の挿入動作に移
行可能に待機する。

【００２８】そして、以上の動作を繰り返すことによ
り、図１に示すように、コネクタハウジングＣに対する
電線付端子Ｔの挿入動作が自動的に行なわれる。このよ
うに、本実施例の構成では、コネクタハウジングＣを多
数個保持可能なハウジング保持部材２１を採用している
ので、製造されるサブアッセンブリの回路数を大きく設
定することが可能になる。この結果、多品種のサブアッ
センブリを自動挿入工程によって製造することができる
という利点がある。

【００２９】また、ハウジング駆動ユニット２０がコネ
クタハウジングＣを駆動して挿入動作を行なうことによ
り、電線付端子Ｔは、端子挿入位置に止定されたまま、
対応するコネクタハウジングＣの端子収容室Ｃ１に挿入
されることになる。従って、本実施例では、端子に固定
された電線を駆動する方式に比べ、電線部分の曲がり等
が生じにくくなり、挿入ミスを低減することができると
いう利点もある。

【００３０】さらに、本実施例の構成では、端子挿入位
置に止定された電線付端子Ｔが、案内部材１５によっ
て、端子収容室Ｃ１に案内されながら、ハウジング駆動
ユニット２０による挿入動作が行なわれる結果、一層、
精緻な挿入動作を行ない、挿入ミスを防止することがで
きるという利点がある。とりわけ、本実施例では、端板
１６に固定された押込みロッド１６Ａと、これを挿入す
るための上記挿入溝１５Ｆを採用しているので、より、
簡素な構成で、電線付端子Ｔまたは端子Ｔに接続された
被覆電線Ｗを解放することが可能になるという利点があ
る。

【００３１】加えて、本実施例の構成では、環状体１５
Ａをスプラインシャフト１４の上で回動させるだけで、
多品種の電線付端子Ｔに対し、最適なガイド部１５Ｄを
選択することができる結果、作業性が一層向上するとい
う利点がある。従って、本実施例によれば、多数のコネ
クタハウジングＣを有する多品種のサブアッセンブリを
効率よく生産することができるという顕著な効果を奏す
る。

【００３２】上述した実施例は、本発明の好ましい具体
例を例示したものに過ぎず、本発明は、上記実施例に限
定されない。本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の
設計変更が可能であることは、云うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、製造されるサブアッセンブリの回路数
を大きく設定することが可能になるので、多品種のサブ
アッセンブリを自動挿入工程によって製造することがで
きるという利点がある。また、ハウジング駆動手段よ
り、電線付端子は、それが端子挿入位置に止定されたま
ま、対応する端子収容室に挿入されることになるので、
端子に固定された電線を駆動する方式に比べ、電線部分
の曲がり等が生じにくくなり、挿入ミスを低減すること
ができるという利点もある。

【００３４】また、端子挿入位置に止定された電線付端
子が、案内部材によって、端子収容室に案内されなが
ら、ハウジング駆動手段による挿入動作が行なわれるこ
とになるので、一層、精緻な挿入動作を行ない、挿入ミ
スを防止することができるという利点がある。また、請
求項２記載の構成では、環状体を担持部材の上で回動さ
せるだけで、多品種の電線付端子に対し、最適なガイド
部を選択することができるので、作業性が一層向上する
という利点がある。

【００３５】従って、本発明によれば、多数のコネクタ
ハウジングを有する多品種のサブアッセンブリを効率よ
く生産することができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電線付端子の挿入装
置の概略構成を簡略化して示す斜視図である。

【図２】上記挿入装置の要部を示す断面図である。

【図３】上記挿入装置の案内部材の要部を示す一部破断
斜視図である。

【図４】上記挿入装置のハウジング保持部材の平面図で
ある。

【図５】上記挿入装置のハウジング保持部材の側面図で
ある。

【符号の説明】

１挿入装置１０位置決めユニット１４スプラインシャフト（担持部材）１５案内部材１５Ｄガイド部１８圧縮コイルばね２０ハウジング駆動ユニット（ハウジング駆動手
段）２１ハウジング保持部材ＣコネクタハウジングＣ１端子収容室Ｔ電線付端子

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】端子金具に電線の端部を固定して構成した
電線付端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送す
る端子搬送手段と、コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成
された端子収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジ
ング保持部材と、上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部
材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する
端子収容室内に案内するために、端子挿入位置に止定さ
れた電線付端子に対向し、当該電線付端子の方向へ移動
可能に設けられたガイド部を有する案内部材と、上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させ
ることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド
部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させる
ことによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押
されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ
移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている
電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対
応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手
段と、を備えていることを特徴とする電線付端子の挿入装置。
【請求項２】端子金具に電線の端部を固定して構成した
電線付端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送す
る端子搬送手段と、コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成
された端子収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジ
ング保持部材を含み、上記端子挿入位置に止定された電
線付端子に対し、コネクタハウジングを接近させること
により、上記電線付端子をそれに対応する端子収容室内
に挿入するハウジング駆動手段と、上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部
材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する
端子収容室内に案内する案内部材とを備え、上記案内部材は、担持部材上でスライド可能な環状体
と、環状体の外周部に取り付けられ、多種類の電線付端
子に対応する複数種のガイド部とを含み、上記環状体を回動させて、端子挿入位置に止定された電
線付端子に対応するガイド部を、上記端子挿入位置に止
定された電線付端子に臨ませる駆動系をさらに備えてい
ることを特徴とする電線付端子の挿入装置。