JP3248517B2

JP3248517B2 - コネクタハウジングへの電線付き端子の実装方法及びその実装装置

Info

Publication number: JP3248517B2
Application number: JP14344899A
Authority: JP
Inventors: 純一白川; 浩司藤田; 賢司橋本
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2002-01-21
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP2000311762A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電線付き端子を
コネクタハウジングに実装する方法及びその実装装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスなどにおけるコネクタ
端子への電線接続は、主に圧接と圧着が採用されてい
る。前者の圧接接続（以下、単に圧接という）は、図２
２に示すように、コネクタハウジングＣのキャビティｓ
に圧接端子ｔを装填し、まず、そのハウジングＣに圧接
刃ガイド１を沿わせて（同図（ａ））、つづけて電線ａ
を送り込み（同図（ｂ））、その電線ａを圧接刃２で端
子ｔに圧入して接続する（同図（ｃ））。すなわち、圧
接は、コネクタハウジングＣにその上方から電線ａを圧
入装填する。

【０００３】後者の圧着接続（以下、単に圧着という）
は、電線端の被覆を剥いだ後（皮剥ぎした後）、その露
出導体上に端子の接続片を圧着して接続する。このた
め、一般に、一本の電線毎に端子を圧着して、図２４に
示すように、コネクタＣのキャビティｓにその後面（端
子挿入口）からハンド３でもって１本づつチャッキング
（ピックアップ）して挿入する（特開平９−１１５６４
２号公報等参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記圧接において、例
えば、従来、ワイヤーハーネスにおけるキャビティｓが
二段のコネクタＣにおいては、ハウジングＣの上面から
の電線圧入のため、図２３に示すように、コネクタハウ
ジングＣをアッパーＣ₁とロアーＣ₂とに分割し、その
アッパーハウジングＣ₁とロアーハウジングＣ₂にそれ
ぞれ端子ｔと電線ａを装填後（同図（ａ）から
（ｂ））、カバーｂを被せて、両者Ｃ₁、Ｃ₂を一体に
して製造している（同図（ｃ））（特開平１０−３３５
０３７号公報等参照）。

【０００５】この従来の圧接作業は、ハウジングＣ₁、
Ｃ₂を２個必要であるうえに、作業工程も多く、コスト
アップの原因になっている。また、圧接時の押付力によ
ってキャビティｓ間の壁ｅが外側に撓んでハウジングが
膨らみ、カバーｂがうまく被さらなかったり、ロアーハ
ウジングＣ₂とアッパーハウジングＣ₁とがうまく嵌合
しない場合がある。さらに、キャビティ壁ｅの撓みの問
題から、この種の圧接用コネクタＣでは全てのキャビテ
ィｓに端子ｔを実装して空キャビティｓをなくしてい
る。すなわち、電線ａを圧接しないキャビティｓにも端
子ｔを実装しており、無駄であった。また、その空キャ
ビティｓに新たに電線ａを圧接するには、両ハウジング
Ｃ₁、Ｃ₂の解体が必要であり、実際はその圧接は不可
能である。

【０００６】一方、圧着接続は、上述のようにキャビテ
ィ二段式のコネクタＣにおいても、そのキャビティｓに
その後面から電線付きの端子ｔを一本づつ挿入して装填
するため、一つの（分割されていない）コネクタハウジ
ングＣでよい。しかし、端子ｔへの電線接続を端子一つ
づつ行う必要があり、作業性の点で問題があるうえに、
一つづつはチャッキングミスも生じ易く、また、電線ａ
をハンド３でつかんで押し込むため、図２４鎖線のごと
く電線ａが座屈し易く、座屈すれば、実装ミスが生じ
る。さらに、端子ｔの一本づつの挿入は作業性が悪い。

【０００７】また、二段以上のキャビティｓを有するコ
ネクタハウジングＣにおいて、その上下の段のキャビテ
ィｓ内の端子ｔをその背が向き合うように実装するもの
がある。この場合、図２５に示すように、電線ａをハン
ド３でチャッキングした後（図２５（ａ））、同図
（ｂ）のごとく、回転治具Ｄに端子ｔを挿入して、チャ
ッキングを外した状態で矢印のように反転し、再びチャ
ッキングしてキャビティｓに挿入するようにしている
（同図（ｃ））。この反転作用は電線ａにねじれ力が生
じる場合があって、再チャッキングの時、端子ｔを真直
ぐチャッキングできず、円滑な挿入ができない恐れがあ
る。

【０００８】この発明は、上記実情の下、電線付き端子
のコネクタハウジングのキャビティへの挿入を円滑かつ
その作業を向上させることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、まず、挿入治具に複数の電線付き端子
を並列して装填し、その挿入治具から前記端子を押し出
してコネクタハウジングのキャビティにその後面から挿
入するようにしたのである。このようにすれば、全ての
端子を同時に又は選択的に押し出すことにより、コネク
タハウジングの所要のキャビティに端子を挿入して実装
できる。

【００１０】このとき、端子が圧接端子であれば、挿入
治具上で電線圧接を行ったり、別途の保持治具に圧接端
子を装填し、その圧接端子に電線を圧接するようにすれ
ば、従来同様、治具の上方から電線を装填できて、何ら
支障がなく、圧接による電線付きの圧接端子を得ること
ができる。この後者の場合には、保持治具から電線付き
圧接端子を外して挿入治具に移載し、前者も含めて、そ
の挿入治具から圧接端子を押し出してコネクタハウジン
グに装填するようにする。このようにすれば、図２４の
圧着端子と同様に、コネクタハウジングのキャビティに
その後面から圧接端子を挿入できて作業性がよい。

【００１１】この実装をなす装置としては、電線付き端
子が並列したキャビティに装填される挿入治具と、その
挿入治具を挿入位置に移動させる機構と、前記挿入治具
から前記端子を押し出してコネクタハウジングのキャビ
ティに挿入する機構と、前記コネクタハウジングを支持
して端子挿入位置に移動させる機構とから成るものを採
用し得る。

【００１２】上記コネクタハウジングのキャビティが上
下二段のものにあっては、一の段のキャビティに端子を
挿入した後、ハウジングを反転させて他の段のキャビテ
ィに端子を挿入するとよい。このようにすれば、上下背
合わせの端子実装を行うことができるうえに、挿入側の
端子の操作（動き）がないため、図２５の回転治具Ｄの
反転のように、電線ａのねじれも生じず、スムースな実
装を行い得る。但し、背合わせでなければ、ハウジング
を反転させずに、挿入治具を上下させて、上下のキャビ
ティにそれぞれ対応させることもできる。

【００１３】このとき、上下二段のキャビティが点対称
であれば、その点対称軸でハウジングを反転させれば、
同一レベルの挿入治具から端子を挿入し得る。上記実装
装置にあっては、上記コネクタハウジングの移動機構が
コネクタハウジングを支持して反転させる機能を有する
ものとする。

【００１４】その端子をコネクタハウジングのキャビテ
ィに挿入する機構は、前記複数の端子の各々に対応する
複数のブレードを有するとともに、その複数のブレード
から所要のブレードを選択して挿入作用可能とする選択
機構を有する挿入ユニットを備え、その挿入ユニットの
移動により、前記選択機構で選択したブレードのみが端
子を押し出すようにした構成を採用し得る。

【００１５】このようにすれば、任意の数及び位置のブ
レードを挿入作用に参加させることができ、例えば、並
列された複数の電線の両端をそれぞれコネクタに接続し
たワイヤーハーネスを製造する際、その一方のコネクタ
に前記複数の端子をその電線数（端子数）及び位置に対
応するブレードを作用させて一度に端子挿入し、他方の
コネクタには、前記複数の電線の一部を、他の電線とク
ロスさせるとともにその端を所要の端子に対応させ、そ
の端子に対応するブレードを作用させて挿入し、他の電
線を、それに合う端子に対応させ、その各端子に対応す
るブレードを作用させて一度に挿入すれば、挿入ユニッ
トのコネクタハウジング間の移動は一度で済む。なお、
その移動は、挿入機構が動く場合とコネクタハウジング
が動く場合の、挿入機構とコネクタハウジングの相対的
な移動をいう。

【００１６】また、上記複数の端子の各々に対応する複
数のブレードを有するとともに、その複数のブレードか
ら所要のブレードを選択して挿入作用可能とする選択機
構を有する挿入ユニットを備え、その挿入ユニットの移
動により、前記選択機構で選択したブレードのみが端子
を挿入するようにもし得る。

【００１７】一般に、挿入作用におけるブレードには、
大きな作用及び精度の高いストロークが要求されるた
め、各ブレードにその作用力及びストロークを与える機
構を個別に設けたのでは、その制御が煩雑となるのみな
らず、コスト的にも高いものとなる。しかし、このよう
に、挿入ユニットの移動により、挿入作用を行うように
すれば、挿入ユニットの作用力及びストロークの制御だ
けで、挿入作用を行うことができ、その際、選択機構に
よって、選択された任意のブレードのみが挿入作用に参
加して、上述と同一の作用をなし得る。

【００１８】上記選択機構は、各ブレードの端子押出端
とは反対側の端部にシリンダを一対一で対応させ、所望
のブレードに対応するシリンダの動作によりそのブレー
ドを押し出し、残りのブレードの端子押出端から所要量
突出させて上記選択したブレードとし、その状態で各ブ
レード同士の相対位置を固定するものを採用し得る。こ
の構成では、他のブレードの押出端から突出したブレー
ド（選択ブレード）のみが挿入作用に参加する。

【００１９】上記各端子の実装方法及び装置は、ワイヤ
ーハーネスの製造に非常に有効であり、例えば、そのワ
イヤーハーネスの各コネクタハウジングにそれぞれ実装
される端子の各群を上記挿入治具にその群ごとに装填
し、その挿入治具から各コネクタハウジングにそのコネ
クタハウジングに対応する電線配索の端子群を実装する
ようにする。

【００２０】このとき、上記挿入治具にはワイヤーハー
ネスの各コネクタハウジングにそれぞれ実装される端子
が装填可能であり、上記端子挿入機構は、前記挿入治具
から各コネクタハウジングの群ごとに端子を挿入実装す
るものとし得る。また、上記コネクタハウジングの端子
挿入位置への移動機構は、その各コネクタハウジングを
支持する保持板が左右に動いて、各コネクタハウジング
を選択的に挿入位置に位置し得るようになっているもの
とし得る。

【００２１】

【実施の形態】この発明に係るコネクタハウジングへの
電線付き圧接端子の実装装置（ワイヤーハーネス製造装
置）の一実施例の概略を図１に示し、基台１０上にガイ
ドレール１１が設けられているとともに、そのガイドレ
ール１１に沿って端子ｔの実装機２０、電線調尺機３
０、圧接機４０、検査器５０及び端子実装機６０を設け
ている。前記ガイドレール１１には、例えば、特開平１
０−２４１４７３号公報、特願平１０−３３７２４９
号、特願平１０−３５００１３号で開示されるように、
治具パレット１２が、図示鎖線矢印のごとく、コンベア
により左から右に移動し、右端に至ると、図示しない昇
降アームによって治具パレット１２は下方に下降され、
同じくコンベアによって左端に移行され、同じく昇降ア
ームによって、ガイドレール１１の左端に位置される。
すなわち、治具パレット１２はそのルート（鎖線矢印）
を循環し、その移動中に、端子ｔの装填、電線ａの圧
接、端子の受渡しを行う。

【００２２】治具パレット１２は、図７に示すように、
ベース１３に端子ｔを支持するキャビティ１４ａ付きの
圧接治具（ブロック）１４を６個並列したものである。
その治具１４及びそのキャビティ１４ａの数は任意であ
るが、それらは、一般に、一つの治具パレット１２によ
って、圧接端子ｔを実装するコネクタハウジングの数、
そのコネクタハウジングのキャビティの数によって決定
する。例えば、この実施例では、図２１等に示す電線配
索のワイヤーハーネスＷを製造する場合であり、コネク
タハウジングＣが３個で、かつ、そのコネクタハウジン
グＣのキャビティｓが上下二段であり、その一段に５個
のキャビティｓがある。このため、後述のように、一つ
の治具パレット１２から実装される圧接端子ｔの群数
は、３×２＝６であり、その群内の端子ｔの数は５個で
あるため、治具１４は６個、そのキャビティ１４ａは５
個となっている。因みに、全ての治具１４…を一つの一
体もので構成し得る。

【００２３】治具１４には、図８に示すように各キャビ
ティ１４ａに短冊状ばね片１５ｂがそれぞれ対応するば
ね板１５がその各ばね片１５ｂを一体にした基部１５ｃ
でもって下面にねじ止めされたプレート１６がねじ止め
されており、端子ｔがキャビティ１４ａ内に矢印方向か
ら挿入されると、そのプレート１６により位置決めされ
るとともに、ばね板１５の突起１５ａが鎖線のごとく撓
んで端子ｔに係止して端子ｔの抜け止めを行う。端子ｔ
は上方から装填することもできる。端子ｔは、プレート
１６に当て片１７を当てがうことによって、その浮き上
がりを防止するとよい。当て片１７は、ベース１３や他
の部材に取付けて、後述の端子ｔの突き上げ時（押し上
げ時）には、退去するものとしたり、常時は、ばねによ
って下方に付勢されるとともにそのばねに抗し上方に揺
動して端子ｔの上方への移動を許すようにする。各キャ
ビティ１４ａには治具１４の下面から２本の貫通孔１８
が通じている。

【００２４】端子実装機２０は、例えば特開平１０−２
０８８４４号公報に記載のごとく、端子リールＴ₁〜Ｔ
₄からの端子帯から各種の端子ｔを選択的に一個づつ切
断して、上記治具１４のキャビティ１４ａに実装する。
このとき、端子ｔのコネクタハウジングＣへの実装は、
一つの治具１４の単位で行うため、その挿入端子配列に
対応して各治具１４にその配列で端子ｔを実装する。こ
のため、途中に、空キャビティ１４ａを有する場合もあ
る。端子リールＴ₁〜Ｔ₄は矢印のごとく適宜に移動し
て端子実装機２０の端子帯受入れ位置に対応する。

【００２５】電線調尺機３０は、特開平１０−１５４４
２３号公報、特願平１０−３４９９４７号、特願平１０
−３３７０４２号及び上記特願平１０−３３７２４９号
に開示されているように、複数のサプライＳから任意の
電線ａを選択して、複数本一度に、又は一本づつ所要長
さ調尺して送り出し、その端をハンド３１でつかんで次
段の圧接機４０に移送する。ハンド３１は、調尺機３０
の電線出口と圧接機４０の圧接位置を矢印のごとく往復
してその移送を行うもので、１本のアームから成ったり
（特願平１０−３３７０４２号、同３３７２４９号参
照）、２本のアームからなる。２本のアームのものは、
その両アームを調尺機３０と圧接機４０に交互に至らせ
て移送する（特願平１０−３４９９４７号参照）。

【００２６】圧接機４０は、特開平１０−２４１４７３
号公報、特開平１０−１０６３７０号公報、特開平１０
−１０６３７１号公報及び上記未公開の各出願に開示さ
れているように、電線を一本づつ、又は複数本を選択的
に圧接するものであり、ハンド３１によって移送された
電線端を治具１４内の所要の端子ｔに圧接する。このと
き、治具パレット１２が左右に動いて、所要の位置の端
子ｔが圧接位置に位置されて、圧接が行われる。このた
め、特開平１０−２４１４７３号公報等に開示のごと
く、各種の配線態様の圧接を治具パレット１２上で行う
ことができる。例えば、図１、図１８に示すように、治
具１４が並列方向に順々に対になって、その対同士のみ
に電線配索されたり、図１９に示すように、各治具１４
それぞれ相互任意に電線配索するなどの各種の配線態様
をし得る。図１９のものでは図２１に示すような電線ａ
がクロスしたワイヤーハーネスＷとなる。このため、ワ
イヤーハーネスＷの配線態様に応じて、各治具１４上に
電線配索する。

【００２７】また、この治具１４上における圧接は、治
具１４が鋼などの硬い金属でできておれば、その押圧力
でキャビティ１４ａ間の壁が撓むこともない。このた
め、硬質金属製とすれば、端子ｔを挿入せずに圧接しな
い空キャビティを設けても、後工程の端子挿入等に支障
がない。さらに、治具１４上の圧接は、コネクタＣの形
状に関係なく、キャビティ形状が同一であれば、同一の
治具１４でよい。因みに、前記特開平１０−１０６３７
０号公報等記載の電線調尺機３０と圧接機４０を併合し
たロボットで電線調尺圧接を行うようにもし得る。

【００２８】検査機５０は、特願平１１−９８７１６号
等に記載のように、ＣＣＤカメラによって各端子ｔへの
電線圧接状態を撮像し、その像に基づき、圧接の適否を
判定するものであり、例えば、正常な圧接状態とそうで
ない状態を比較して判定する。この判定は、人が行って
も、自動的に行ってもよい。

【００２９】端子実装機６０は、図１０に示すように、
電線ａが圧接された端子付の治具パレット１２が矢印の
ごとく移動して端子挿入位置Ｏにくると、各治具１４か
ら端子ｔを取出して左右に動くコネクタハウジング保持
板（パレット）６１のハウジングＣにその端子ｔを実装
するものであり、その詳細を図１乃至図６に示す。すな
わち、端子挿入位置Ｏの下方の基台１０内に端子突き上
げ治具８１を昇降させるエアシリンダ８２が設けられ、
上方に、端子受取り治具（挿入治具）７１を有するハン
ド７０が昇降自在に設けられている。受取り治具７１及
び突き上げ治具８１はパレット１２上の一の治具１４に
対応して、一の治具１４が保持し得る端子ｔの数、その
受取り溝７２、ピン８３を有している。受取り溝７２は
上方に連続して後述のブレード７３が挿入される溝７２
ａが形成されている（図１１参照）。また、ハンド側の
治具７１の下面にはハンド７０に設けたシャッター８４
が通過可能になっており、このシャッター８４の穴８４
ａ内をピン８３が通る。

【００３０】したがって、図１２（ａ）に示すように、
挿入位置の治具１４に対し、突き上げ治具８１が上昇す
ると、各ピン８３が治具１４の貫通孔１８を通ってキャ
ビティ１４ａ内の端子ｔを突き上げて同図（ｂ）（ｃ）
に示すように受取り治具７１側に移送する。この突き上
げ時、ピン８３は、端子ｔの圧接部の前後（図１４のｐ
−ｑ点）に当接して突き上げる。また、図５、図１３に
示すように、後述の選択されたブレード７３が他のブレ
ード７３に対し前もって進行しており、そのブレード７
３の先端７３ｂに端子ｔの一部が嵌まり込んで、電線ａ
が導かれた端子ｔの端面がその先端７３ｂで支持され
る。このため、電線ａの重力によって後方に引かれるに
もかかわらず、端子ｔは傾くことなく治具７１内に移送
される（受渡される）。この受渡しは、治具１４と７１
間のキャビティ１４ａ、７２内で行われるため、ピック
アップミス（受渡しミス）も激減し、後工程の端子挿入
ミスも激減する。突き上げは２本のピン８３でもって２
点ｐ、ｑで行うことが好ましいが、一本でもよく、３本
以上とすることもできる。いずれも、端子ｔが傾くこと
なく移送される位置を突き上げするものとする。

【００３１】ハンド７０は、図２に示すように基台１０
上のスライドシリンダ９０の上部フレーム９１に支持板
７８、スライダ７９を介して昇降自在に支持されてお
り、スライドシリンダ９０によってフレーム９１が矢印
のごとく動くことにより、待機位置と実装位置に前後に
移動する。支持板７８の昇降は、フレーム９１に設けた
アクチュエータ９２によって行われ、最上位の待機位置
と、最下位の受取り位置と、中位の実装位置の３位置を
昇降する。

【００３２】上記端子受取り治具７１は、ハンド７０の
先端下面に設けられ、その側方に上記シャッター８４が
設けられている。このシャッター８４はシリンダ８５に
より進退し、上述の治具１４から受取り治具７１への端
子ｔの受渡しが終わると、シリンダ８５によりそのシャ
ッター８４が治具７１の下面に送り込まれ、ハンド７０
の上昇時、そのシャッタ８４が端子ｔ下面の前後に当て
がわれて端子ｔの治具キャビティ７２からの脱落が防止
される。なお、シャッター８４の送り込みには、治具１
４、７１間にそのための間隙が必要であり、ハンド７０
の上記下降時にその隙間を形成してもよいが、ピン８３
の端子突き上げ後、ピン８３とともに、又はハンド７０
のみその隙間分上昇して、その隙間を形成してもよい。
因みに、治具１４、７１がより近接しておれば、好まし
くは当接しておれば、受渡しはより確実となる。

【００３３】挿入ハンド７０には、図６及び図１３に示
すように、所要数（この実施形態では５本）の挿入ブレ
ード７３が並列されて、その各ブレード７３にはエアシ
リンダ７４がそれぞれ付設されている。そのエアシリン
ダ７４を選択的に駆動することにより、任意の挿入ブレ
ード７３を他に比べて所要長さ（符号ｒ）突出させ、そ
の状態で、ロックピン７５をエアシリンダ７６で押し出
して、各ブレード７３の穴７３ａに通す。その状態で、
ハンド７０をコネクタハウジングＣに近接した後、エア
シリンダ７７により、全ブレード７３を進行すると、図
１３（ｂ）に示すように、選択されたブレード７３のみ
が端子ｔを押してコネクタハウジングＣのキャビティｓ
に挿入する。図５、６中、７４ａはブレード７３の復帰
用コイルばねである（特開平１０−１０６３７１号公報
参照）。

【００３４】このとき、図４、図５に示すように、端子
受取り治具７１を有する部材８６とシリンダ７７のロッ
ドが連結された部材８７は、ハンドベースのレール７０
ａに前後方向にスライダー８６ａ、８７ａを介してスラ
イド自在に設けられ、かつエキスパンドシャフト８８で
連結されている。このエキスパンドシャフト８８は、そ
のシャフト８８ａの一端が一方の部材８６の突部に進退
自在に支持されているとともに他端が他方の部材８７の
突部に貫通固定されており、そのシャフト８８ａにコイ
ルばね８８ｂが嵌挿され、シャフト８８ａの途中に止め
輪８８ｃが固着されている。このため、エアシリンダ７
７のロッド７７ａが進行すると、一方の部材８６が調整
ねじ８９に当接するまで両部材８６、８７が進行し、そ
れ以後、他方の部材８７がばね８８ｂに抗して進行し
て、ブレード７３が受取り治具７１に対し進行し、端子
ｔを押し出してコネクタハウジングＣに挿入する。

【００３５】なお、図１１の鎖線に示すように、シャッ
ター８４にガイド突起８４ｂを形成し、端子挿入時、そ
の端子ｔの両側のスタビライザｔ’がそのガイド突起８
４ｂを跨ぐようにガイドされながら進むようにするとよ
い。すなわち、端子挿入時、シャッター８４がガイドと
なるようにするとよい。このようにすれば、端子ｔが横
振れすることなく、円滑に挿入される。

【００３６】上記端子ｔのコネクタハウジングＣへの挿
入における各ブレード７３の選択作用は、特開平１０−
１０６３７１号公報記載の各圧接刃の選択的な作用と同
じである。このように、ブレード７３の押出しによる端
子挿入であると、図１５に示すように、図２４の圧着端
子ｔの挿入のキャビティｓのピッチ（図１５（ｂ））よ
り、ハンド３がないため、小さなピッチのコネクタハウ
ジングＣ（同図（ａ））でも端子ｔの実装が可能とな
る。また、複数の端子ｔを同時に実装すれば、図２４の
ごとく、一個づつ端子をハンドして実装するものに比べ
て、タクトが著しく短縮される。因みに、一本一本で
は、タクトアップに限界があるうえに、チャックミスに
よる実装ミスも生じ易い。さらに、各ブレード７３の選
択機構により、キャビティｓ間隔が同じであれば、大き
さの異なるハウジングＣやロック部があるハウジングＣ
にも対応でき、また、キャビティｓの間隔が整数倍であ
れば、それにも対応し得る。

【００３７】上記コネクタハウジング保持板６１は、図
２、３に示すように、基台１０に設けたガイド６９に左
右方向に移動自在に支持されているとともに、基台１０
に設けたスライドアクチュエータ６４の移動子６４ａに
その一端が固定されており、アクチュエータ６４によ
り、同図鎖線のごとく左右に移動する。その移動位置
は、後述のハウジング保持枠６２がそれぞれ端子実装位
置Ｏに対応する３点及びそれから所要量離れて退避する
３点の計６点である。

【００３８】コネクタハウジング保持板６１には、図
３、図９に示すように、ハウジング保持枠６２が回転可
能に設けられている。この保持枠６２は、ハウジングＣ
を押して支持する突子６５とその突子６５を押すばね６
５ａを有しており、突子６５の止め輪６６を引いて、ハ
ウジングＣを保持枠６２に嵌合した後、突子６５（止め
輪６６）を離すと、ばね６５ａによってハウジンクＣが
押されて、確実に支持される。その押圧力は止め輪６６
のねじ込み量によって調整する。突子６５は規制子６６
ａに嵌合して保持枠６２を実装位置に定めて、ハウジン
グＣの一の段のキャビティｓが端子挿入位置となる。

【００３９】コネクタハウジング保持板６１の後方の基
台１０の上フレームには、図２、図１６に示すように挿
入位置Ｏのロータリーシリンダ６３が設けられており、
ロータリシリンダ６３の係合子６３ａがその保持枠６２
の係合穴６２ａに嵌合して回ることにより、図１７の
（ａ）から（ｂ）のごとく、１８０度回転して、コネク
タハウジングＣを上下逆にする（反転する）。この動作
は、保持板６１の各保持枠６２について行われる。この
とき、ロータリシリンダ６３の回転は、図９のごとく、
突子６５が規制子６６ａに嵌合するときには、前述のよ
うにその嵌合により、一の段のキャビティｓが挿入位置
となるが、それから反転した際には、ハウジングＣの他
の段のキャビティｓが挿入位置となるようにその回転位
置がシリンダ自身によって規制される。

【００４０】したがって、上述のハンド７０によってコ
ネクタハウジングＣに対向した端子ｔはブレード７３の
進行によって、その挿入位置ＯのハウジングＣのキャビ
ティｓにその後面から挿入されて実装される。一のハウ
ジングＣの一段に端子挿入されると、保持板６１が左方
又は右方に所要量移動し、挿入ハンド７０は次の電線付
き端子ｔの受取り動作に移行する。前記挿入したハウジ
ングＣの退去は、受取り時の電線ａの絡みを防止するた
めである。その端子受取りが終了すれば、保持板６１が
その一のハウジングＣが挿入位置になるように移動し、
その後、そのハウジングＣが反転されて再び端子ｔの挿
入を行う。このとき、挿入ハンド７０は、保持板６１の
移動に従い上昇して、反転作用の邪魔にならないように
位置し、ハウジングＣの反転後に下降して挿入作用に移
行する。これらの作用は、図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示すように、ＩのハウジングＣの上段ａにパレット１２
のａの治具１４の端子ｔを挿入し、つぎに、同（ｂ）に
同（ｂ）の端子ｔを挿入し、以後、II、III のハウジン
グＣ、Ｃにも同様にしてパレット１２のｃ、ｄ、ｅ、ｆ
の端子ｔを挿入する。この挿入順序は、配線仕様、絡み
度合等を考慮して適宜に変える。

【００４１】全てのコネクタハウジングＣへの電線付き
端子ｔの実装が終われば、保持板６１は右端に移動し、
人又はロボットにより、保持枠６２からコネクタハウジ
ングＣが取除かれるとともに、新たなハウジングＣが保
持枠６２に装着される。一方、治具パレット１２は端子
実装機２０に移送される。以上の作用のフローチャート
を図２０に示す。

【００４２】このように、コネクタハウジングＣを反転
させて端子を挿入するのは、上述のように、治具パレッ
ト１２上に同一向きに並列された端子ｔを上下の端子ｔ
の背が向き合うように実装するためであり、同一向きの
場合には反転させる必要がない。また、キャビティｓは
２段に限らず、１段でもよく、又３段以上でもよい。そ
れらの場合、挿入ハンド７０昇降等の動きはその段数に
対応させる。

【００４３】上記の端子実装により、例えば図２１に示
すワイヤーハーネスｗを得ることができ、これは、圧着
端子ｔによるワイヤーハーネスｗと同様に、キャビティ
ｓの後面から端子ｔを挿入したものである。このため、
圧接端子ｔを圧着端子用コネクタハウジングＣに実装し
得る態様とすれば、圧着端子とハウジングＣを共用する
ことができる。また、空キャビティｓがある場合には、
その空キャビティｓに、圧接端子のみならず、圧着端子
も挿入（実装）し得る。

【００４４】なお、治具１４のキャビティ１４ａの幅と
挿入治具７１のキャビティ７２の幅とハウジングＣのキ
ャビティｓの幅を順々に大きくなるように設定すれば、
横幅を狭くされた端子ｔが順々に広いキャビティに挿入
されることとなり、その挿入作用が円滑となる。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、以上のように、端子を挿入
治具に装填してコネクタハウジングに実装するようにし
たので、一のコネクタハウジングに圧接端子と圧着端子
を実装できて、そのハウジングの共通化、安価化などを
図ることができ、コネクタ付電線、例えばワイヤーハー
ネスのコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の概略斜視図

【図２】同実施形態の端子実装部分の一部切断左側面図

【図３】同端子実装部の部分正面図

【図４】同端子実装部のハンド部の平面図

【図５】同ハンド部の一部切断正面図

【図６】同ハンド部の底面図

【図７】同実施形態の治具パレットの平面図

【図８】（ａ）は端子圧接治具の斜視図、（ｂ）は同治
具の切断正面図

【図９】図３の要部斜視図

【図１０】同実施形態の端子実装作用の概略図

【図１１】同実施形態の治具パレットから挿入ハンドへ
の受渡し部の分解斜視図

【図１２】同受渡し作用説明図

【図１３】端子挿入作用図

【図１４】端子挿入作用図

【図１５】コネクタハウジングの比較図

【図１６】同実施形態におけるコネクタハウジングの保
持反転部を示し、（ａ）は概略断面図、（ｂ）は作用図

【図１７】コネクタハウジングへの端子実装作用図

【図１８】同実施形態の端子実装作用説明図

【図１９】他の同端子実装図

【図２０】同実施形態の作用フローチャート図

【図２１】同実施形態による製造ワイヤーハーネスの一
例図

【図２２】圧接作用図

【図２３】圧接作用図

【図２４】圧着端子の実装作用図

【図２５】実装作用図

【符号の説明】

１０基台１１ガイドレール１２治具パレット１４パレット治具１４ａパレット治具キャビティ１５ばね１５ａばね突起１８ピン貫通孔２０端子実装機３０電線調尺機３１電線移送ハンド４０圧接機５０圧接検査機６０端子実装機６１コネクタハウジング保持板６２コネクタハウジング保持枠６３ロータリシリンダ７０端子挿入ハンド７１端子受取り治具（挿入治具）７２挿入治具のキャビティ７２ｂ移載ガイド７３端子挿入ブレード７５ブレードロックピン８１端子突き上げ治具８２突き上げエアシリンダ８３突き上げピン８４端子抜け落ち防止用シャッターＣ、Ｃ₁、Ｃ₂ コネクタ（コネクタハウジング）ｓキャビティｗワイヤーハーネスａ電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実公平２−49671（ＪＰ，Ｙ２) 特許2769247（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/20 H01R 43/01

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入治具７１の並列した各キャビティ７
２に電線付端子ｔをそれぞれ装填し、その挿入治具７１
から前記端子ｔを押し出してコネクタハウジングＣのキ
ャビティｓにその後面から挿入するコネクタハウジング
Ｃへの電線付き端子の実装方法において、上記コネクタハウジングＣのキャビティｓが上下二段
で、その上下のキャビティｓに上下背合わせに端子実装
するものにあっては、一の段のキャビティｓに端子ｔを
挿入した後、ハウジングＣを反転させて、他の段のキャ
ビティｓに挿入することを特徴とするコネクタハウジン
グＣへの電線付き端子の実装方法。
【請求項２】請求項１に記載の実装方法をする装置で
あって、電線付き端子ｔが並列したキャビティ７２に装
填される挿入治具７１と、その挿入治具７１を挿入位置
Ｏに移動させる機構と、前記挿入治具７１から前記端子
ｔを押し出してコネクタハウジングＣのキャビティｓに
挿入する機構７０と、前記コネクタハウジングＣを支持
して端子挿入位置に移動させる機構とから成り、前記コ
ネクタハウジングＣの移動機構がコネクタハウジングＣ
を支持して反転させる機能を有することを特徴とする電
線付端子実装装置。
【請求項３】上記端子ｔをコネクタハウジングＣのキ
ャビティｓに挿入する機構は、前記複数の端子ｔの各々
に一対一で対応し、かつ、各々が独立して挿入方向に移
動可能となった複数のブレード７３を有し、その各ブレ
ード７３は個別に動作して端子ｔに押出可能であること
を特徴とする請求項２に記載の電線付端子実装装置。
【請求項４】上記端子ｔをコネクタハウジングＣのキ
ャビティｓに挿入する機構は、前記複数の端子ｔの各々
に対応する複数のブレード７３を有するとともに、その
複数のブレード７３から所要のブレード７３を選択して
挿入作用可能とする選択機構を有する挿入ユニットを備
え、その挿入ユニットの移動により、前記選択機構で選
択したブレード７３のみが端子ｔを押し出すようにした
ことを特徴とする請求項２に記載の電線付端子実装装
置。