JP3303842B2

JP3303842B2 - コネクタハウジングへの電線付き端子の実装用保持治具

Info

Publication number: JP3303842B2
Application number: JP14309099A
Authority: JP
Inventors: 賢司橋本; 浩司藤田; 純一白川
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2002-07-22
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP2000311760A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電線付き端子を
コネクタハウジングに実装するための端子保持治具に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスなどにおけるコネクタ
端子への電線接続は、主に圧接と圧着が採用されてい
る。前者の圧接接続（以下、単に圧接という）は、図２
４に示すように、コネクタハウジングＣのキャビティｓ
に圧接端子ｔを装填し、まず、そのハウジングＣに圧接
刃ガイド１を沿わせて（同図（ａ））、つづけて電線ａ
を送り込み（同図（ｂ））、その電線ａを圧接刃２で端
子ｔに圧入して接続する（同図（ｃ））。すなわち、圧
接は、コネクタハウジングＣにその上方から電線ａを圧
入装填する。

【０００３】後者の圧着接続（以下、単に圧着という）
は、電線端の被覆を剥いだ後（皮剥ぎした後）、その露
出導体上に端子の接続片を圧着して接続する。このた
め、一般に、一本の電線毎に端子を圧着して、図２６に
示すように、コネクタＣのキャビティｓにその後面（端
子挿入口）からハンド３でもって１本づつチャッキング
（ピックアップ）して挿入する（特開平９−１１５６４
２号公報等参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記圧接において、例
えば、従来、ワイヤーハーネスにおけるキャビティｓが
二段のコネクタＣにおいては、ハウジングＣの上面から
の電線圧入のため、図２５に示すように、コネクタハウ
ジングＣをアッパーＣ₁とロアーＣ₂とに分割し、その
アッパーハウジングＣ₁とロアーハウジングＣ₂にそれ
ぞれ端子ｔと電線ａを装填後（同図（ａ）から
（ｂ））、カバーｂを被せて、両者Ｃ₁、Ｃ₂を一体に
して製造している（同図（ｃ））（特開平１０−３３５
０３７号公報等参照）。

【０００５】この従来の圧接作業は、ハウジングＣ₁、
Ｃ₂を２個必要であるうえに、作業工程も多く、コスト
アップの原因になっている。また、圧接時の押付力によ
ってキャビティｓ間の壁ｅが外側に撓んでハウジングが
膨らみ、カバーｂがうまく被さらなかったり、ロアーハ
ウジングＣ₂とアッパーハウジングＣ₁とがうまく嵌合
しない場合がある。さらに、キャビティ壁ｅの撓みの問
題から、この種の圧接用コネクタＣでは全てのキャビテ
ィｓに端子ｔを実装して空キャビティｓをなくしてい
る。すなわち、電線ａを圧接しないキャビティｓにも端
子ｔを実装しており、無駄であった。また、その空キャ
ビティｓに新たに電線ａを圧接するには、両ハウジング
Ｃ₁、Ｃ₂の解体が必要であり、実際はその圧接は不可
能である。

【０００６】一方、圧着接続は、上述のようにキャビテ
ィ二段式のコネクタＣにおいても、そのキャビティｓに
その後面から電線付きの端子ｔを一本づつ挿入して装填
するため、一つの（分割されていない）コネクタハウジ
ングＣでよい。しかし、端子ｔへの電線接続を端子一つ
づつ行う必要があり、作業性の点で問題があるうえに、
一つづつはチャッキングミスも生じ易く、また、電線ａ
をハンド３でつかんで押し込むため、図２６鎖線のごと
く電線ａが座屈し易く、座屈すれば、実装ミスが生じ
る。

【０００７】ここで、電線を端子に圧接するものにおい
ても、その電線付き端子を、コネクタハウジングのキャ
ビティにその後面から挿入して装填できるようにすれ
ば、コストダウンを図ることができる。そのために、ま
ず、圧接用治具に圧接端子を装填し、その圧接端子に電
線を圧接することとすれば、従来同様、圧接用治具の上
方から電線を装填できて、何ら支障がなく、圧接による
電線付きの圧接端子を得ることができる。

【０００８】つぎに、その圧接治具から電線付き圧接端
子を外して、コネクタハウジングに装填するようにすれ
ば、図２６の圧着端子と同様に、コネクタハウジングＣ
のキャビティｓにその後面から圧接端子ｔを挿入できて
作業性がよい。

【０００９】この圧接端子の実装において、圧接用治具
において、圧接に代えて圧着を行うようにすれば、例え
ば、その治具に圧着端子を装填し、その端子に皮剥ぎ後
の電線を圧着するようにすれば、その電線付き圧着端子
も同様な作用によってコネクタハウジングＣに挿入でき
て作業性がよい。

【００１０】この発明は、そのような、圧接又は圧着を
なし得る保持治具に端子を装填し、その端子に電線を圧
接等により接続し、つぎに、前記保持治具から電線付き
端子を外して、コネクタハウジングのキャビティにその
後面から電線付き端子を挿入して、コネクタハウジング
に電線付き端子を実装する際の前記保持治具を提供する
ことを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、上記端子が装填されるキャビティが上
面に並列に設けられて、そのキャビティから電線が接続
された端子が上方に抜け出し可能となっており、下面に
は、その端子の下面に当接して押し上げ、その端子を抜
け出させる押し上げピンの貫通孔がキャビティに至って
設けられている保持治具としたのである。

【００１２】この保持治具であれば、各キャビティに端
子をそれぞれ装填した後、その各端子に上方から電線を
それぞれ圧接又は圧着し、下方から貫通孔を通して押し
上げピンを上昇させると、電線付き端子がキャビティか
ら抜け出る。このため、この端子を受取ってコネクタハ
ウジングに実装する。このとき、端子の受取りを一括に
できれば、一括実装もし得る。

【００１３】上記端子が圧接端子であれば、保持治具に
圧接端子を装填し、その圧接端子に電線を圧接するよう
にすれば、従来同様、治具の上方から電線を装填でき
て、何ら支障がなく、圧接による電線付きの圧接端子を
得ることができる。この場合には、保持治具から電線付
き圧接端子を外してコネクタハウジングに装填するよう
にする。このようにすれば、図２６の圧着端子と同様
に、コネクタハウジングのキャビティにその後面から圧
接端子を挿入できて作業性がよい。保持治具上で圧着を
行うこともできる。

【００１４】上記端子は上記キャビティの前面から挿入
されて、キャビティの後壁面に当接して位置決めされる
とともに、そのキャビティ下方のばね板の突起に係止し
て抜け止めが行われるようにすれば、キャビティ内の端
子が安定し、圧接などの作用が安定する。

【００１５】この保持治具には上記押し上げピンを付設
することができ、その構成としては、上記各貫通孔にそ
れぞれ前記押し上げピンが上記キャビティに突出可能に
設けられ、その各押し上げピンは、保持治具ベースに摺
動自在の押し上げ板に設けられて、その押し上げ板は、
保持治具ベース下方から、押し上げ部材により押し上げ
られ昇降するものであるものを採用し得る。

【００１６】このようにすれば、コネクタハウジングの
キャビティの態様が変更して保持治具をそれに対応した
ものにする際、保持治具を交換するだけで対応できる。
すなわち、押し上げ部材は押し上げ作用を行うことがで
きればよいため、各態様の保持治具に兼用することがで
きる（図２２、図２３の実施形態参照）。

【００１７】このとき、上記保持治具ベースには、押し
上げ板を、押し上げピンがキャビティから退去する復帰
方向に付勢するばねを設ければ、押し上げ板の自重等に
よる復帰、又は押し上げ部材による復帰等の作用が不要
となり、作用が確実となり、コスト的にも安価なものと
し得る。

【００１８】また、上記各端子に対応して上記貫通孔が
その端子の長さ方向に２個設けられているとともに、そ
の２個の貫通孔に対応して上記押し上げピンもそれぞれ
設けられており、その両押し上げピンは端子の電線接続
部の前後で押し上げるようにすれば、２点支持のため、
押し上げ作用が安定するうえに、その２点が接続部の前
後のため、電線の自重による負荷も安定して支え、この
ため、押し上げもより安定する。

【００１９】

【実施の形態】この発明に係るコネクタハウジングへの
電線付き圧接端子の実装装置（ワイヤーハーネス製造装
置）の一実施例の概略を図１に示し、基台１０上にガイ
ドレール１１が設けられているとともに、そのガイドレ
ール１１に沿って端子ｔの実装機２０、電線調尺機３
０、圧接機４０、検査器５０及び端子実装機６０を設け
ている。前記ガイドレール１１には、例えば、特開平１
０−２４１４７３号公報、特願平１０−３３７２４９
号、特願平１０−３５００１３号等で開示されるよう
に、治具パレット１２が、図示鎖線矢印のごとく、コン
ベアにより左から右に移動し、右端に至ると、図示しな
い昇降アームによって治具パレット１２は下方に下降さ
れ、同じくコンベアによって左端に移行され、同じく昇
降アームによって、ガイドレール１１の左端に位置され
る。すなわち、治具パレット１２はそのルート（鎖線矢
印）を循環し、その移動中に、端子ｔの装填、電線ａの
圧接、端子の受渡しを行う。

【００２０】治具パレット１２は、図７に示すように、
ベース１３に端子ｔを支持するキャビティ１４ａ付きの
圧接治具（ブロック）１４を６個並列したものである。
その治具１４及びそのキャビティ１４ａの数は任意であ
るが、それらは、一般に、一つの治具パレット１２によ
って、圧接端子ｔを実装するコネクタハウジングの数、
そのコネクタハウジングのキャビティの数によって決定
する。例えば、この実施例では、図２１等に示す電線配
索のワイヤーハーネスＷを製造する場合であり、コネク
タハウジングＣが３個で、かつ、そのコネクタハウジン
グＣのキャビティｓが上下二段であり、その一段に５個
のキャビティｓがある。このため、後述のように、一つ
の治具パレット１２から実装される圧接端子ｔの群数
は、３×２＝６であり、その群内の端子ｔの数は５個で
あるため、治具１４は６個、そのキャビティ１４ａは５
個となっている。因みに、全ての治具１４…を一つの一
体もので構成し得る。

【００２１】治具１４には、図８に示すように各キャビ
ティ１４ａに短冊状ばね片１５ｂがそれぞれ対応するば
ね板１５がその各ばね片１５ｂを一体にした基部１５ｃ
でもって下面にねじ止めされたプレート１６がねじ止め
されており、端子ｔがキャビティ１４ａ内に矢印方向か
ら挿入されると、そのプレート１６により位置決めされ
るとともに、ばね板１５の突起１５ａが鎖線のごとく撓
んで端子ｔに係止して端子ｔの抜け止めを行う。端子ｔ
は上方から装填することもできる。端子ｔは、プレート
１６に当て片１７を当てがうことによって、その浮き上
がりを防止するとよい。当て片１７は、ベース１３や他
の部材に取付けて、後述の端子ｔの突き上げ時（押し上
げ時）には、退去するものとしたり、常時は、ばねによ
って下方に付勢されるとともにそのばねに抗し上方に揺
動して端子ｔの上方への移動を許すようにする。各キャ
ビティ１４ａには治具１４の下面から２本の貫通孔１８
が通じている。

【００２２】端子実装機２０は、例えば特開平１０−２
０８８４４号公報に記載のごとく、端子リールＴ₁〜Ｔ
₄からの端子帯から各種の端子ｔを選択的に一個づつ切
断して、上記治具１４のキャビティ１４ａに実装する。
このとき、端子ｔのコネクタハウジングＣへの実装は、
一つの治具１４の単位で行うため、その挿入端子配列に
対応して各治具１４にその配列で端子ｔを実装する。こ
のため、途中に、空キャビティ１４ａを有する場合もあ
る。端子リールＴ₁ 〜Ｔ₄ は矢印のごとく適宜に移
動して端子実装機２０の端子帯受入れ位置に対応する。

【００２３】電線調尺機３０は、特開平１０−１５４４
２３号公報、特願平１０−３４９９４７号、特願平１０
−３３７０４２号及び上記特願平１０−３３７２４９号
に開示されているように、複数のサプライＳから任意の
電線ａを選択して、複数本一度に、又は一本づつ所要長
さ調尺して送り出し、その端をハンド３１でつかんで次
段の圧接機４０に移送する。ハンド３１は、調尺機３０
の電線出口と圧接機４０の圧接位置を矢印のごとく往復
してその移送を行うもので、１本のアームから成ったり
（特願平１０−３３７０４２号、同３３７２４９号参
照）、２本のアームからなる。２本のアームのものは、
その両アームを調尺機３０と圧接機４０に交互に至らせ
て移送する（特願平１０−３４９９４７号参照）。

【００２４】圧接機４０は、特開平１０−２４１４７３
号公報、特開平１０−１０６３７０号公報、特開平１０
−１０６３７１号公報及び上記未公開の各出願に開示さ
れているように、電線を一本づつ、又は複数本を選択的
に圧接するものであり、ハンド３１によって移送された
電線端を治具１４内の所要の端子ｔに圧接する。このと
き、治具パレット１２が左右に動いて、所要の位置の端
子ｔが圧接位置に位置されて、圧接が行われる。このた
め、特開平１０−２４１４７３号公報等に開示のごと
く、各種の配線態様の圧接を治具パレット１２上で行う
ことができる。例えば、図１、図１８に示すように、治
具１４が並列方向に順々に対になって、その対同士のみ
に電線配索されたり、図１９に示すように、各治具１４
それぞれ相互任意に電線配索するなどの各種の配線態様
をし得る。図１９のものでは図２１に示すような電線ａ
がクロスしたワイヤーハーネスＷとなる。このため、ワ
イヤーハーネスＷの配線態様に応じて、各治具１４上に
電線配索する。

【００２５】また、この治具１４上における圧接は、治
具１４が鋼などの硬い金属でできておれば、その押圧力
でキャビティ１４ａ間の壁が撓むこともない。このた
め、硬質金属製とすれば端子ｔを挿入せずに圧接しない
空キャビティを設けても、後工程の端子挿入等に支障が
ない。さらに、治具１４上の圧接は、コネクタハウジン
グの形状に関係なく、キャビティ形状が同一であれば、
同一の治具１４でよい。因みに、前記特開平１０−１０
６３７０号公報等記載の電線調尺機３０と圧接機４０を
併合したロボットで電線調尺圧接を行うようにもし得
る。

【００２６】検査機５０は、特願平１１−９８７１６号
等に記載のように、ＣＣＤカメラによって各端子ｔへの
電線圧接状態を撮像し、その像に基づき、圧接の適否を
判定するものであり、例えば、正常な圧接状態とそうで
ない状態を比較して判定する。この判定は、人が行って
も、自動的に行ってもよい。

【００２７】端子実装機６０は、図１０に示すように、
電線ａが圧接された端子付の治具パレット１２が矢印の
ごとく移動して端子挿入位置Ｏにくると、各治具１４か
ら端子ｔを取出して左右に動くコネクタハウジング保持
板（パレット）６１のハウジングＣにその端子ｔを実装
するものであり、その詳細を図１乃至図６に示す。すな
わち、端子挿入位置Ｏの下方の基台１０内に端子突き上
げ治具８１を昇降させるエアシリンダ８２が設けられ、
上方に、端子受取り治具７１を有するハンド７０が昇降
自在に設けられている。受取り治具７１及び突き上げ治
具８１はパレット１２上の一の治具１４に対応して、一
の治具１４が保持し得る端子ｔの数、その受取り溝７
２、ピン８３を有している。受取り溝７２は上方に連続
して後述のブレード７３が挿入される溝７２ａが形成さ
れている（図１１参照）。また、ハンド側の治具７１の
下面にはハンド７０に設けたシャッター８４が通過可能
になっており、このシャッター８４の穴８４ａ内をピン
８３が通る。

【００２８】したがって、図１２（ａ）に示すように、
挿入位置の治具１４に対し、突き上げ治具８１が上昇す
ると、各ピン８３が治具１４の貫通孔１８を通ってキャ
ビティ１４ａ内の端子ｔを突き上げて同図（ｂ）（ｃ）
に示すように受取り治具７１側に移送する。この突き上
げ時、ピン８３は、端子ｔの圧接部の前後（図１４のｐ
−ｑ点）に当接して突き上げる。また、図５、図１３に
示すように、後述の選択されたブレード７３が他のブレ
ード７３に対し前もって進行しており、そのブレード７
３の先端７３ｂに端子ｔの一部が嵌まり込んで、電線ａ
が導かれた端子ｔの端面がその先端７３ｂで支持され
る。このため、電線ａの重力によって後方に引かれるに
もかかわらず、端子ｔは傾くことなく治具７１内に移送
される（受渡される）。この受渡しは、治具１４と７１
間のキャビティ１４ａ、７２内で行われるため、ピック
アップミス（受渡しミス）も激減し、後工程の端子挿入
ミスも激減する。突き上げは２本のピン８３でもって２
点ｐ、ｑで行うことが好ましいが、一本でもよく、３本
以上とすることもできる。いずれも、端子ｔが傾くこと
なく移送される位置を突き上げするものとする。

【００２９】ハンド７０は、図２に示すように基台１０
上のスライドシリンダ９０の上部フレーム９１に支持板
７８、スライダ７９を介して昇降自在に支持されてお
り、スライドシリンダ９０によってフレーム９１が矢印
のごとく動くことにより、待機位置と実装位置に前後に
移動する。支持板７８の昇降は、フレーム９１に設けた
アクチュエータ９２によって行われ、最上位の待機位置
と、最下位の受取り位置と、中位の実装位置の３位置を
昇降する。

【００３０】上記端子受取り治具７１は、ハンド７０の
先端下面に設けられ、その側方に上記シャッター８４が
設けられている。このシャッター８４はシリンダ８５に
より進退し、上述の治具１４から受取り治具７１への端
子ｔの受渡しが終わると、シリンダ８５によりそのシャ
ッター８４が治具７１の下面に送り込まれ、ハンド７０
の上昇時、そのシャッタ８４が端子ｔ下面の前後に当て
がわれて端子ｔの治具キャビティ７２からの脱落が防止
される。なお、シャッター８４の送り込みには、治具１
４、７１間にそのための間隙が必要であり、ハンド７０
の上記下降時にその隙間を形成してもよいが、ピン８３
の端子突き上げ後、ピン８３とともに、又はハンド７０
のみその隙間分上昇して、その隙間を形成してもよい。
因みに、治具１４、７１がより近接しておれば、好まし
くは当接しておれば、受渡しはより確実となる。

【００３１】挿入ハンド７０には、図６及び図１３に示
すように、所要数（この実施形態では５本）の挿入ブレ
ード７３が並列されて、その各ブレード７３にはエアシ
リンダ７４がそれぞれ付設されている。そのエアシリン
ダ７４を選択的に駆動することにより、任意の挿入ブレ
ード７３を他に比べて所要長さ（符号ｒ）突出させ、そ
の状態で、ロックピン７５をエアシリンダ７６で押し出
して、各ブレード７３の穴７３ａに通す。その状態で、
ハンド７０をコネクタハウジングＣに近接した後、エア
シリンダ７７により、全ブレード７３を進行すると、図
１３（ｂ）に示すように、選択されたブレード７３のみ
が端子ｔを押してコネクタハウジングＣのキャビティｓ
に挿入する。図５、６中、７４ａはブレード７３の復帰
用コイルばねである。

【００３２】このとき、図４、図５に示すように、端子
受取り治具７１を有する部材８６とシリンダ７７のロッ
ドが連結された部材８７は、ハンドベースのレール７０
ａに前後方向にスライダー８６ａ、８７ａを介してスラ
イド自在に設けられ、かつエキスパンドシャフト８８で
連結されている。このエキスパンドシャフト８８は、そ
のシャフト８８ａの一端が一方の部材８６の突部に進退
自在に支持されているとともに他端が他方の部材８７の
突部に貫通固定されており、そのシャフト８８ａにコイ
ルばね８８ｂが嵌挿され、シャフト８８ａの途中に止め
輪８８ｃが固着されている。このため、エアシリンダ７
７のロッド７７ａが進行すると、一方の部材８６が調整
ねじ８９に当接するまで両部材８６、８７が進行し、そ
れ以後、他方の部材８７がばね８８ｂに抗して進行し
て、ブレード７３が受取り治具７１に対し進行し、端子
ｔを押し出してコネクタハウジングＣに挿入する。

【００３３】なお、図１１の鎖線に示すように、シャッ
ター８４にガイド突起８４ｂを形成し、端子挿入時、そ
の端子ｔの両側のスタビライザｔ’がそのガイド突起８
４ｂを跨ぐようにガイドされながら進むようにするとよ
い。すなわち、端子挿入時、シャッター８４がガイドと
なるようにするとよい。このようにすれば、端子ｔが横
振れすることなく、円滑に挿入される。

【００３４】上記端子ｔのコネクタハウジングＣへの挿
入における各ブレード７３の選択作用は、特開平１０−
１０６３７１号公報記載の各圧接刃の選択的な作用と同
じである。このように、ブレード７３の押出しによる端
子挿入であると、図１５に示すように、図２４の圧接端
子ｔの挿入のキャビティｓのピッチ（図１５（ｂ））よ
り、ハンド３がないため、小さなピッチのコネクタハウ
ジングＣ（同図（ａ））でも端子ｔの実装が可能とな
る。また、複数の端子ｔを同時に実装すれば、図２４の
ごとく、一個づつ端子をハンドして実装するものに比べ
て、タクトが著しく短縮される。因みに、一本一本で
は、タクトアップに限界があるうえに、チャックミスに
よる実装ミスも生じ易い。さらに、各ブレード７３の選
択機構により、キャビティｓ間隔が同じであれば、大き
さの異なるハウジングＣやロック部があるハウジングＣ
にも対応でき、また、キャビティｓの間隔が整数倍であ
れば、それにも対応し得る。

【００３５】上記コネクタハウジング保持板６１は、図
２、３に示すように、基台１０に設けたガイド６９に左
右方向に移動自在に支持されているとともに、基台１０
に設けたスライドアクチュエータ６４の移動子６４ａに
その一端が固定されており、アクチュエータ６４によ
り、同図鎖線のごとく左右に移動する。その移動位置
は、後述のハウジング保持枠６２がそれぞれ端子実装位
置Ｏに対応する３点及びそれから所要量離れて退避する
３点の計６点である。

【００３６】コネクタハウジング保持板６１には、図
３、図９に示すように、ハウジング保持枠６２が回転可
能に設けられている。この保持枠６２は、ハウジングＣ
を押して支持する突子６５とその突子６５を押すばね６
５ａを有しており、突子６５の止め輪６６を引いて、ハ
ウジングＣを保持枠６２に嵌合した後、突子６５（止め
輪６６）を離すと、ばね６５ａによってハウジンクＣが
押されて、確実に支持される。その押圧力は止め輪６６
のねじ込み量によって調整する。突子６５は規制子６６
ａに嵌合して保持枠６２を実装位置に定めて、ハウジン
グＣの一の段のキャビティｓが端子挿入位置となる。

【００３７】コネクタハウジング保持板６１の後方の基
台１０の上フレームには、図２、図１６に示すように挿
入位置Ｏのロータリーシリンダ６３が設けられており、
ロータリシリンダ６３の係合子６３ａがその保持枠６２
の係合穴６２ａに嵌合して回ることにより、図１７の
（ａ）から（ｂ）のごとく、１８０度回転して、コネク
タハウジングＣを上下逆にする（反転する）。この動作
は、保持板６１の各保持枠６２について行われる。この
とき、ロータリシリンダ６３の回転は、図９のごとく、
突子６５が規制子６６ａに嵌合するときには、前述のよ
うにその嵌合により、一の段のキャビティｓが挿入位置
となるが、それから反転した際には、ハウジングＣの他
の段のキャビティｓが挿入位置となるようにその回転位
置がシリンダ自身によって規制される。

【００３８】したがって、上述のハンド７０によってコ
ネクタハウジングＣに対向した端子ｔはブレード７３の
進行によって、その挿入位置ＯのハウジングＣのキャビ
ティｓにその後面から挿入されて実装される。一のハウ
ジングＣの一段に端子挿入されると、保持板６１が左方
又は右方に所要量移動し、挿入ハンド７０は次の電線付
き端子ｔの受取り動作に移行する。前記挿入したハウジ
ングＣの退去は、端子受取り時の電線ａの絡みを防止す
るためである。その端子受取りが終了すれば、保持板６
１がその一のハウジングＣが挿入位置になるように移動
し、その後、そのハウジングＣが反転されて再び端子ｔ
の挿入を行う。このとき、挿入ハンド７０は、保持板６
１の移動に従い上昇して、反転作用の邪魔にならないよ
うに位置し、ハウジングＣの反転後下降して挿入作用に
移行する。これらの作用は、図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示すように、ＩのハウジングＣの上段ａにパレット１
２のａの治具１４の端子ｔを挿入し、つぎに、同（ｂ）
に同（ｂ）の端子ｔを挿入し、以後、II、III のハウジ
ングＣ、Ｃにも同様にしてパレット１２のｃ、ｄ、ｅ、
ｆの端子ｔを挿入する。この挿入順序は、配線仕様、絡
み度合等を考慮して適宜に変える。

【００３９】全てのコネクタハウジングＣへの電線付き
端子ｔの実装が終われば、保持板６１は右端に移動し、
人又はロボットにより、保持枠６２からコネクタハウジ
ングＣが取除かれるとともに、新たなハウジングＣが保
持枠６２に装着される。一方、治具パレット１２は端子
実装機２０に移送される。以上の作用のフローチャート
を図２０に示す。

【００４０】このように、コネクタハウジングＣを反転
させて端子を挿入するのは、治具パレット１２上に同一
向きに並列された端子ｔを上下の端子ｔの背が向き合う
ように実装するためであり、同一向きの場合には反転さ
せる必要がない。因みに、従来、背が向き合う端子ｔの
挿入は、一方の端子ｔを反転した後に行っていた。ま
た、キャビティｓは２段に限らず、１段でもよく、又３
段以上でもよい。それらの場合、挿入ハンド７０の昇降
等の動きはその段数に対応させる。

【００４１】上記の端子実装により、例えば図２１に示
すワイヤーハーネスｗを得ることができ、これは、圧着
端子ｔによるワイヤーハーネスｗと同様に、キャビティ
ｓの後面から端子ｔを挿入したものである。このため、
圧接端子ｔを圧着端子用コネクタハウジングＣに実装し
得る態様とすれば、圧着端子とハウジングＣを共用する
ことができる。また、空キャビティｓがある場合には、
その空キャビティｓに、圧接端子のみならず、圧着端子
も挿入（実装）し得る。

【００４２】図２２、２３には、保持治具１４の他例を
示し、この実施形態は、治具１４に押し上げピン（突き
上げピン）８３を付設したものである。すなわち、治具
ベース１４’の下部に凹所１４ｂを形成し、上述のピン
８３付き押し上げ板（突き上げ治具）８１をその凹所１
４ｂに昇降自在に嵌め込み、その板８１をエアシリンダ
８２によって押し上げるようにし、ばね８６により、常
時ピン８３はキャビティ１４ａから退去しているように
したものである。

【００４３】この実施形態は、エアシリンダ８２のピス
トンロッド８２’の上昇により、図２２（ｂ）のごと
く、押し上げ板８１及びピン８３が押し上げられて、ピ
ン８３によりキャビティ１４ａから端子ｔが押し出され
て（突き上げられて）受取り治具７１に受渡される。こ
のように、治具１４にピン８３を付設することにより、
コネクタハウジングＣのキャビティｓが図２３の（ａ）
から（ｂ）に変更しても（キャビティ幅がＡからＢ（Ａ
＜Ｂ）に変更しても）、そのハウジングＣに対応した治
具１４に交換するだけで対応し得る。すなわち、図１２
の実施形態は、治具１４の交換のみならず、エアシリン
ダ８２からピン８３付き押し上げ板（突き上げ治具）８
１を取外して、交換せねばならず、そのためのツールチ
ェンジ機構が必要であり、手作業においては、基台１０
内の作業となり、煩わしいものである。

【００４４】なお、治具１４のキャビティ１４ａの幅と
受取り治具７１のキャビティ７２の幅とハウジングＣの
キャビティｓの幅を順々に大きくなるように設定すれ
ば、横幅を狭くされた端子ｔが順々に広いキャビティに
挿入されることとなり、その挿入作用が円滑となる。ま
た、保持治具１４において圧着ができれば、圧着端子に
おいても、上述の圧接と同様な作用効果を得ることがで
きる。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、以上のような保持治具とし
たので、その治具において圧接等を行い、その端子をコ
ネクタハウジングに実装することができ、一のコネクタ
ハウジングに圧接端子及び圧着端子を実装できて、その
ハウジングの共通化、安価化などを図ることができ、コ
ネクタ付電線、例えばワイヤーハーネスのコストダウン
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の概略斜視図

【図２】同実施形態の端子実装部分の一部切断左側面図

【図３】同端子実装部の部分正面図

【図４】同端子実装部のハンド部の平面図

【図５】同ハンド部の一部切断正面図

【図６】同ハンド部の底面図

【図７】同実施形態の治具パレットの平面図

【図８】（ａ）は端子圧接治具の斜視図、（ｂ）は同治
具の切断正面図

【図９】図３の要部斜視図

【図１０】同実施形態の端子実装作用の概略図

【図１１】同実施形態の治具パレットから挿入ハンドへ
の受渡し部の分解斜視図

【図１２】同受渡し作用説明図

【図１３】端子挿入作用図

【図１４】端子挿入作用図

【図１５】コネクタハウジングの比較図

【図１６】同実施形態におけるコネクタハウジングの保
持反転部を示し、（ａ）は概略断面図、（ｂ）は作用図

【図１７】コネクタハウジングへの端子実装作用図

【図１８】同実施形態の端子実装作用説明図

【図１９】他の同端子実装用説明図

【図２０】同実施形態の作用フローチャート図

【図２１】同実施形態による製造ワイヤーハーネスの一
例図

【図２２】他の保持治具を示し、（ａ）は要部断面図、
（ｂ）は作用図

【図２３】同保持治具による作用図

【図２４】圧接作用図

【図２５】圧接作用図

【図２６】圧着端子の実装作用図

【符号の説明】

１０基台１１ガイドレール１２治具パレット１４保持治具１４ａ保持治具キャビティ１５ばね１５ａばね突起１８ピン貫通孔２０端子実装機３０電線調尺機３１電線移送ハンド４０圧接機５０圧接検査機６０端子実装機６１コネクタハウジング保持板６２コネクタハウジング保持枠６３ロータリシリンダ７０端子挿入ハンド７１端子受取り治具７３端子挿入ブレード７５ブレードロックピン８１端子突き上げ治具（押し上げ板）８１ａ押し上げ板復帰用コイルばね８２突き上げ（押し上げ）エアシリンダ８２’ 押し上げ部材８３突き上げピン（押し上げピン）８４端子抜け落ち防止用シャッターＣ、Ｃ₁、Ｃ₂ コネクタ（コネクタハウジング）ｓキャビティｗワイヤーハーネスａ電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特許2769247（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/20 H01R 43/01 H01R 43/048

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】保持治具１４に端子ｔを装填し、その端
子ｔに電線ａを接続し、つぎに、その電線ａ付き端子ｔ
を前記保持治具１４の下面から押し上げピン８３で上方
に押し上げて外すとともに端子受取り治具７１に移載
し、その端子受取り治具７１から前記圧接端子ｔを押し
出して、コネクタハウジングＣのキャビティｓにその後
面から前記電線付き端子ｔを挿入して、コネクタハウジ
ングＣに電線付き端子を実装する際の前記保持治具１４
であって、上記端子ｔが装填されるキャビティ１４ａが上面に並列
に設けられて、そのキャビティ１４ａから電線ａが接続
された端子ｔが上方に抜け出し可能となっており、下面
には、上記押し上げピン８３の貫通孔１８がキャビティ
１４ａに至って設けられているコネクタハウジングへの
電線付き端子の実装用保持治具。
【請求項２】上記端子ｔは上記キャビティ１４ａの前
面から挿入されてキャビティ１４ａの後壁面に当接して
位置決めされるとともに、そのキャビティ１４ａ下方の
ばね板１５の突起１５ａに係止して抜け止めが行われる
ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタハウジング
への電線付き端子の実装用保持治具。