JP2921383B2

JP2921383B2 - コネクタハウジング供給装置

Info

Publication number: JP2921383B2
Application number: JP6025199A
Authority: JP
Inventors: 徳治中村; 弘樹首藤; 賢一谷口; 好信太田
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1999-07-19
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: EP0669683A2; US5575058A; DE69502318D1; DE69502318T2; EP0669683B1; JPH07235360A; EP0669683A3

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコネクタハウジング供給
装置に関し、より詳細には、コネクタハウジングに電線
を接続する電線接続装置に対し、当該コネクタハウジン
グを自動的に供給するのに最適なコネクタハウジング供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等に装着されるワイヤー
ハーネスは、所定の寸法に切断された複数の電線を束ね
て構成された電気配線システムである。このようなワイ
ヤーハーネスを自動的に製造するに当たり、複数種類の
コネクタハウジングに対して多数の電線を接続する電線
接続装置が知られている（例えば特開昭６３−１７４２
２４号公報参照）。

【０００３】そして、上記電線接続装置に対し、コネク
タハウジングを自動的に供給するコネクタハウジング供
給装置が多数提案されている（例えば特開昭６１−２９
４７１５号公報、特開昭６３−１９５９８４号公報、特
開昭６３−３１４７１６号公報）。特開昭６１−２９４
７１５号公報に代表されるように、コネクタハウジング
供給装置は、コネクタハウジングを並列して電線と接続
するための電線接続側位置決めユニット、電線接続側位
置決めユニットに対し、当該コネクタハウジングを搬送
するための搬送ユニット、および、搬送ユニットに対
し、電線接続側位置決めユニットの並列姿勢に対応して
位置決めされたコネクタハウジングを供給する供給側位
置決めユニットを備えている。そして、コネクタハウジ
ングは、供給側位置決めユニットからガイド部材を介し
て電線接続装置の電線接続側位置決めユニットに搬送さ
れる。

【０００４】先行例のように、供給側位置決めユニット
と電線接続側位置決めユニットとを設け、搬送ユニット
によって、供給側から電線接続側へコネクタハウジング
を搬送する場合には、電線接続工程が行なわれている間
にコネクタハウジングを供給側位置決めユニットに位置
決めして、次の搬送の準備を行なうことができるので、
電線接続側位置決めユニットに直接コネクタハウジング
の供給源からコネクタハウジングを供給する場合よりも
待ち時間が少なくなり、能率が向上する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したコネクタハウ
ジング供給装置に近年要請されているのは、多種類のワ
イヤーハーネスに対応可能な高効率性および汎用性であ
る。即ち、ワイヤーハーネスは、それが採用される製品
毎にコネクタの数や回路数が異なっている。また、採用
される製品の配線が複雑になればなる程、多種多様のコ
ネクタハウジングを使用する。そこで、多種多様なワイ
ヤーハーネスを効率よく汎用的に製造するためのコネク
タハウジング供給装置が要望されている。

【０００６】しかるに、従来のコネクタハウジング供給
装置では、上述の搬送ユニットが、コネクタハウジング
を摺接させながら案内するガイド部材でコネクタハウジ
ングを搬送していたので、コネクタハウジングの種類が
変わるたびにガイド部材の設計を変更する必要があり、
汎用性に欠けていたのである。より詳細に説明すると、
供給側から電線接続側へコネクタハウジングを搬送する
場合には、供給側位置決めユニットによるコネクタハウ
ジングの位置決め状態を搬送時に精緻に維持しておく必
要がある。このため、ガイド部材も、コネクタハウジン
グの姿勢が変化しないように、対応するコネクタハウジ
ングの形状に合わせて個別に専用仕様のものを設計しな
ければならない。従って、多品種少量生産を行なう場合
には、製品が変更されるたびに搬送ユニット、特に、ガ
イド部材を変更する必要があり、多大な手間をかけて大
幅な段取り換えを行なわなければならなかったのであ
る。

【０００７】また、ガイド部材を採用した場合、位置決
めユニットに並列されるコネクタハウジングの個数が多
くなる程、ガイド部材を配設するための設備も大型化
し、設備費が大幅に増加するばかりでなく、スペースの
確保も困難になるという不具合があった。本発明は上記
不具合に鑑みてなされたものであり、汎用性に富み、し
かも、段取り換えの手間を軽減することのできる廉価な
コネクタハウジング供給装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の構成では、コネクタハウジングを並
列して電線と接続するための電線接続側位置決めユニッ
トと、電線接続側位置決めユニットの並列姿勢に対応し
てコネクタハウジングを複数列に並列可能なパレット
と、パレットに並列された一の列のコネクタハウジング
を把持する複数のアクチュエータと、各アクチュエータ
を一体的に駆動してコネクタハウジングを一度に電線接
続側位置決めユニットに搬送する搬送手段とを含んでい
ることを特徴とするコネクタハウジング供給装置であ
る。

【０００９】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載のコネクタハウジング供給装置において、電線接続側
位置決めユニットに供給されるべきコネクタハウジング
をアクチュエータから受け取って同一基準位置に位置決
めする位置決め手段をさらに含み、上記アクチュエータ
は、位置決めされたコネクタハウジングを再度把持して
電線接続側位置決めユニットに搬送するものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の構成では、供給されるべきコネ
クタハウジングが、電線接続側位置決めユニットの並列
姿勢に対応してパレットの上に複数列に並列される。並
列されたコネクタハウジングは、アクチュエータによっ
て把持される。これにより、コネクタハウジングの並列
姿勢が維持される。そして、アクチュエータに把持され
たコネクタハウジングは、搬送手段によって、並列され
たままの状態で電線接続側位置決めユニットに搬送され
る。

【００１１】また、請求項２記載の構成では、位置決め
手段が、電線接続側位置決めユニットに対するコネクタ
ハウジングを同一基準位置に位置決めしてアクチュエー
タに当該コネクタハウジングを供給する。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
におけるコネクタハウジング供給装置を採用した電線束
組立体の製造装置を示す概略斜視図である。同図を参照
して、本実施例に係る電線束組立体の製造装置は、巻電
線１から電線Ｗを繰り出して調尺するとともに、略Ｕ字
状に湾曲させて垂下させる調尺装置２と、調尺装置２に
よって調尺された電線Ｗの両端部を挟持して順次搬送す
る搬送装置（図示せず）と、搬送装置によって搬送され
る電線Ｗの端部の皮剥を行なう皮剥装置３と、皮剥の良
否を検査する皮剥検査装置４と、皮剥された電線Ｗの皮
剥部に複数種の端子Ｔを選択的に圧着する端子圧着装置
５と、端子Ｔが圧着された電線Ｗの両端部を掴んで旋回
させる電線受渡し装置６とを備えている。

【００１３】さらに、本実施例における電線束組立体の
製造装置は、所定のコネクタハウジングＣに対し、電線
受渡し装置６から受け取った電線Ｗの端子Ｔを挿入する
ための電線接続装置Ｍを備えている。そして、本実施例
のコネクタハウジング供給装置７は、この電線接続装置
ＭにコネクタハウジングＣを供給するためのものであ
る。なお以下の説明において、電線が搬送される方向に
沿う方向をＸ方向、Ｘ方向と水平に直交する方向をＹ方
向、Ｘ、Ｙ方向に対して垂直に直交する方向をＺ方向と
いう。

【００１４】図２も参照して、電線接続装置Ｍは、上記
電線受渡し装置６から電線Ｗを受け取って端子Ｔを所定
のコネクタハウジングＣに挿入するための端子挿入装置
８を備えている。他方、後述するコネクタハウジング供
給装置７は、端子挿入装置８に供給されるべき複数のコ
ネクタハウジングＣを担持するハウジング担持装置９を
備えている。

【００１５】端子挿入装置８は、図２におけるＸ方向に
沿って往復移動可能な移動台８１と、この移動台８１に
支持され、図２におけるＹ方向およびＺ方向に移動可能
な端子挿入ヘッド８２とを備えている。この端子挿入ヘ
ッド８２は、電線Ｗの両端部を挟持してＹ方向に移動さ
せることにより、当該電線Ｗの端子Ｔをコネクタハウジ
ングＣに挿入するためのものである。

【００１６】ハウジング担持装置９は、電線接続側位置
決めユニットとしての端子挿入図板Ａと、端子挿入図板
Ａを取り付ける図板取付部材９１と、図板取付部材９１
を、Ｘ方向に沿う水平軸Ｓ回りに回転可能に支持する支
持部材９２と、図板取付部材９１を、所定のタイミング
にて上記水平軸Ｓ回りに１／２回転ずつ回転させる回転
駆動部９３とを備えている。

【００１７】上記端子挿入図板Ａは、複数のコネクタハ
ウジングＣを上記水平軸Ｓと平行に所定間隔毎にセット
するものである。図２および図３に示すように、端子挿
入図板Ａは、コネクタハウジングＣを載置するための載
置板Ａ１と、載置板Ａ１と協働してコネクタハウジング
Ｃを位置決めする治具Ａ２とを備えている。載置板Ａ１
と治具Ａ２とは、それぞれ対応するコネクタハウジング
Ｃを挿入可能な挿入口Ａ３を区画しており、この挿入口
Ａ３にコネクタハウジングＣが位置決めされる。また、
位置決めしたコネクタハウジングＣを止定するために、
止定治具Ａ４が載置板Ａ１に設けられており、載置板Ａ
１の裏面に取付けられたシリンダＡ５によって駆動可能
に構成されている。

【００１８】上記図板取付部材９１は、Ｘ方向に沿う角
柱体の部材である。この図板取付部材９１は、上記端子
挿入装置８に対してＹ方向に対向している面と、その反
対側に対向している面を備えている。上記端子挿入図板
Ａは、図示しないノックピン等により位置決めされた状
態で、各面に着脱可能に取付けられている。図板取付部
材９１には、上記Ｘ方向に沿う支軸９１ａが突設されて
おり、この支軸９１ａ、および支軸９１ａを軸支する軸
受９１ｂを介して支持部材９２に回転可能に支持されて
いる。

【００１９】上記支持部材９２は、Ｘ方向に所定間隔隔
離して対向配置されて対をなしており、両者間に上記図
板取付け部材９１を架設している。一方の支持部材９２
には、上記回転駆動部９３が内蔵されている。回転駆動
部９３は、ロータリアクチュエータ９３ａの回転を、ギ
ヤ機構９３ｂを介して図板取付部材９１の支軸９１ａに
伝達することにより、当該図板取付部材９１を１／２回
転ずつ回転駆動するものである。この図板取付部材９１
の回転駆動は、後述する端子挿入工程が終了した時点
で、自動的に行なわれる。なお上記図板取付部材９１
は、１／２回転ずつ回転駆動される度に、ノックピン等
によって位置決めされる。

【００２０】本実施例のコネクタハウジング供給装置７
は、多数のコネクタハウジングＣを収めたパレット７１
を採用したものである。図４（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、パレット７１は、コネクタハウジングＣを載置する
ための載置板７１Ａと、載置板７１Ａの周囲に形成され
た枠体７１Ｂとを一体的に備えている。パレット７１
は、一つの電線束組立体に必要なコネクタハウジングＣ
をＸ方向に沿う一列に並べてレイアウトするためのもの
であり、部品種の供給ミス防止や、精緻な位置決め等を
図って設計されたものである。

【００２１】載置板７１Ａには、コネクタハウジングＣ
を収容するためのコネクタ収容凹部７１０Ａが多数形成
されている。コネクタ収容凹部７１０ＡはＹ方向に沿う
中心線７１０Ｙに沿って、対応するコネクタハウジング
Ｃを位置決め可能な位置に形成されているとともに、Ｘ
方向に沿う基準線７１０Ｘに対し、つらいちにコネクタ
ハウジングＣを並列可能な位置に形成されている。

【００２２】枠体７１Ｂは、例えば硬質塩化ビニール樹
脂で形成されたものである。枠体７１Ｂは、当該載置板
７１ＡのＸ方向両側部に延設されたガイドフランジ７１
０Ｂを一体に備えている。ガイドフランジ７１０Ｂは、
パレット７１全体を所定の方向に移動させるための案内
部材として作用するものである。図１に示すように、上
記パレット７１は、パレット収容棚７２に多数、水平に
収容されている。パレット収容棚７２の背後からは、作
業者Ｏが上記載置板７１Ａに定められたレイアウトに基
づいて、種々のコネクタハウジングＣを並べることがで
きるようになっている。また、パレット収容棚７２に
は、異なるコネクタハウジングＣを位置決め可能な複数
種類のパレット７１を収容しており、パレット７１を交
換することにより、製造される電線束組立体の種類に応
じて組み合わされた別組のコネクタハウジングＣを供給
可能に構成されている。

【００２３】コネクタハウジングＣを担持したパレット
７１を搬送するために、パレット収容棚７２の前方に
は、上記Ｙ方向に突出するパレット搬送ユニット７３が
設けられている。このパレット搬送ユニット７３は、互
いにＹ方向に延びた状態でＸ方向に向かい合って対向す
る一対の側壁部７３ａを備えており、各側壁部７３ａの
内面上部には、パレット７１を担持するレール７３ｂ
（一方のみ図示）が固定されており、このレール７３ｂ
上でパレット７１をＹ方向に沿って往復移動できるよう
に構成されている。一方の側壁部７３ａには、パレット
収容棚７２から所定のパレット７１を引き出して、パレ
ット７１を上記往復移動させる駆動装置７５が取付けら
れており、パレット７１は、この駆動装置７５の爪７５
ａによって上述のように、往復移動される。

【００２４】さらに本実施例においては、上記パレット
搬送ユニット７３の前端部にコネクタ位置決めユニット
７６を備えている。このコネクタ位置決めユニット７６
は、端子挿入図板Ａに供給されるべきコネクタハウジン
グＣを後述するアクチュエータ７４ａから受け取って同
一基準位置に位置決めするためのものである。図３〜図
５を参照して、より詳細に説明すると、位置決めユニッ
ト７６は、一対の基板７６１を備えている。各基板７６
１は、Ｌ字形のアングル金具７６２によりボルト７６３
でパレット搬送ユニット７３に固定されている。基板７
６１の上面には、コネクタハウジングＣの載置面を位置
決めするレベル規制部材７６１Ａが固定されている。レ
ベル規制部材７６１Ａは、コの字形または、立方体に形
成されており、個々のコネクタハウジングＣの載置高さ
を同一の基準高さに位置決めするためのものである。ま
た、基板７６１の上面の後ろ側（図板Ａと反対側の面）
には、ストローク規制部材７６１Ｂが固定されている。
ストローク規制部材７６１Ｂは、各レベル規制部材７６
１Ａに載置されたコネクタハウジングＣの端子挿入口Ｃ
１（図３参照）を同一の突出位置に位置決めするための
ものである。ストローク規制部材７６１Ｂとレベル規制
部材７６１Ａの間には、後述するアクチュエータ７４ａ
によってコネクタハウジングＣを把持するための把持空
間Ｓ（図３参照）が区画されている。さらに、基板７６
１の前方には、レベル規制部材７６１Ａに載置されたコ
ネクタハウジングＣをストローク規制部材７６１Ｂに押
し付けるための押圧機構７７０が設けられている。

【００２５】押圧機構７７０は、Ｌ字形金具７７０ａを
介して基板７６１の前方（図板Ａに臨む方）に固定され
るシリンダ７７０ｂと、シリンダ７７０ｂによってＹ方
向に駆動される押圧板７７０ｃと、押圧板７７０ｃに固
定され、各レベル規制部材７６１Ａに載置されたコネク
タハウジングＣに対向可能な押圧子７７０ｄとを備えて
いる。押圧板７７０ｃには、前方に突出するガイドシャ
フト７７０ｅが固定されている。また、ガイドシャフト
７７０ｅは、支持部材７７０ｆによってスライド可能に
支持されている。この支持部材７７０ｆは、取付け金具
７７０ｇを介して基板７６１に固定されている。本実施
例において、基板７６１には、押圧板７７０ｃの位置を
検出して後述する制御装置に出力するためのフォトマイ
クロセンサ７７０ｈが設けられている。各押圧子７７０
ｄは、コネクタハウジングＣの形状に応じた突出長さお
よび形状に設定されている。この押圧機構７７０の構成
では、パレット７１から搬送されたコネクタハウジング
Ｃがレベル規制部材７６１Ａに載置されると、シリンダ
７７０ｂが駆動され、押圧板７７０ｃを介して各押圧子
７７０ｄがそれぞれ対応するコネクタハウジングＣをス
トローク規制部材７６１Ｂに押し付ける。これにより、
コネクタハウジングＣは、レベル規制部材７６１Ａによ
って載置高さの位置決めがなされた状態でストローク規
制部材７６１Ｂに押し付けられ、所定の把持位置を次に
説明する搬送ユニット７４に提供することになる。

【００２６】搬送ユニット７４は、パレット搬送ユニッ
ト７３の上方に設けられている。搬送ユニット７４は、
個々のコネクタハウジングＣを把持する多数のアクチュ
エータ７４ａを備えている。各アクチュエータ７４ａ
は、支持体７４ｂに固定されることにより、Ｘ方向に並
んでいる。そして、一度のストロークで一回に搬送され
るべきコネクタハウジングＣを搬送できるように、上記
支持体７４ｂの、パレット７１の各列に対応した位置に
それぞれ固定されている。各アクチュエータ７４ａは、
空気圧等を利用してコネクタハウジングＣを把持可能に
構成されており、それぞれ、複数種類のコネクタハウジ
ングＣを把持可能に構成されている。従って、上記パレ
ット７１を交換され、把持すべきコネクタハウジングＣ
の種類が変更されても、何ら変更を加えることなくコネ
クタハウジングＣを正確に把持することができる。

【００２７】支持体７４ｂは、Ｚ方向に延びるピラー７
４ｃを介してＺ方向に昇降可能に構成されている。さら
に、上記ピラー７４ｃは、梁７４ｄを介してＹ方向に変
位可能に構成されている。これら支持体７４ｂ、ピラー
７４ｃ、梁７４ｄ等により、各アクチュエータ７４ａ
は、パレット搬送ユニット７３により搬送された載置板
７１Ａ上の各コネクタハウジングＣを一列ずつ一度に担
持して、電線接続装置Ｍに搬送することができるように
なっている。

【００２８】図１において、１００は制御装置であり、
マイクロコンピュータや入出力インターフェイス、中継
回路その他の電装品で構成されている。制御装置１００
により本実施例の電線束組立体の製造装置は以下の通り
作動する。先ず図１を参照して、巻電線１、調尺装置
２、皮剥装置３、皮剥検査装置４、端子圧着装置５、お
よび電線受渡し装置６を経て順次加工された電線Ｗは、
端子挿入機構８により、電線接続装置Ｍの方へ搬送され
る。

【００２９】この電線Ｗの加工工程と並行して、ハウジ
ング供給装置７は、コネクタハウジングＣを担持してい
るパレット７１をＹ方向に沿って電線接続装置Ｍの方へ
搬送する。パレット７１が搬送されると、搬送ユニット
７４が作動し、アクチュエータ７４ａがそれぞれ対応す
るコネクタハウジングＣを一度のストロークで把持す
る。図３を参照して、アクチュエータ７４ａにより把
持されたコネクタハウジングＣは、一旦、位置決めユニ
ット７６のレベル規制部材７６１Ａの上に載置される。
この際、各コネクタハウジングＣの端子挿入口Ｃ１は、
ストローク規制部材７６１Ｂに臨んでいる。この状態
で、コネクタハウジングＣは、それぞれ対応する押圧子
７７０ｄによってストローク規制部材７６１Ｂに押し付
けられ、載置高さの位置決めがなされた状態で固定され
る。

【００３０】各コネクタハウジングＣの位置決めがなさ
れると、アクチュエータ７４ａは、再度、対応するコネ
クタハウジングＣを把持する。アクチュエータ７４ａが
コネクタハウジングＣを把持した後、押圧機構７７０が
再駆動され、いまや、アクチュエータ７４ａによって把
持されているコネクタハウジングＣを解放する。これに
より、各コネクタハウジングＣは、精緻に位置決めされ
た状態で各アクチュエータ７４ａによって端子挿入図板
Ａの方へ搬送されることになる。

【００３１】次に、搬送ユニット７４は、支持体７４
ｂ、ピラー７４ｃ、梁７４ｄを介して、各アクチュエー
タ７４ａを一体的に搬送し、端子挿入図板Ａに搬送す
る。そして、各アクチュエータ７４ａは、コネクタハウ
ジングＣを端子挿入図板Ａの載置板Ａ１に載置し、挿入
口Ａ３に挿入する。上述したように、本実施例では、コ
ネクタハウジングＣの載置高さが、レベル規制部材７６
１Ａによって同一の基準高さに位置決めされており、そ
の状態で端子挿入図板Ａの載置板Ａ１に載置され、挿入
口Ａ３内に挿入されるので、種類の異なるコネクタハウ
ジングＣを精緻な位置決めし、しかも、一度に搬送でき
るのである。

【００３２】特に、コネクタハウジングＣは、端子挿入
口Ｃ１の仕上げ寸法の精度が高いことから、本実施例の
ように、端子挿入口Ｃ１を基準にして同一の基準位置に
位置決めされている場合には、最も精度の高い位置決め
を図ることができるという利点がある。各アクチュエー
タ７４ａがコネクタハウジングＣを挿入口Ａ３に挿入し
終わると、シリンダＡ５が止定治具Ａ４を駆動し、コネ
クタハウジングＣを挿入口Ａ３に止定する。これによ
り、接続側の端子挿入図板Ａに対するコネクタハウジン
グＣの供給が終了する。

【００３３】コネクタハウジングＣが固定されると、図
板取付部材９１が回転駆動部９３によって１／２回転駆
動され、端子挿入機構８に向けられる。回転駆動された
後、図板取付部材９１が図示しないノックピン等によっ
て固定され、位置決めされると、端子挿入機構８の端子
挿入ヘッド８２が移動し、各端子Ｔを対応する所定のコ
ネクタハウジングＣに挿入する。

【００３４】このように、本実施例においては、供給さ
れるべきコネクタハウジングＣが、端子挿入図板Ａの並
列姿勢に対応してパレット７１の上に複数列に並列され
る。並列されたコネクタハウジングＣは、アクチュエー
タ７４ａによって把持される。これにより、コネクタハ
ウジングＣの並列姿勢が維持される。そして、アクチュ
エータ７４ａに把持されたコネクタハウジングＣは、搬
送手段としての支持体７４ｂ、ピラー７４ｃ、梁７４ｄ
等によって、並列されたままの状態で端子挿入図板Ａに
搬送される。

【００３５】従って、本実施例の構成では、パレット７
１に並列されたコネクタハウジングＣをアクチュエータ
７４ａで把持して搬送するので、段取り換えに当たって
は、パレット７１を交換するだけでよく、搬送ユニット
自身に変更を加える必要がない。従って、搬送ユニット
の汎用化を実現し、段取り換えに要する手間や時間を軽
減することができるという顕著な効果を奏する。また、
コネクタハウジングＣを複数列に並列するパレット７１
を採用しているので、アクチュエータ７４ａによるコネ
クタハウジングＣの搬送を容易に実現できる結果、コネ
クタハウジングＣを摺接させながら案内するガイド部材
に比べ、小規模な設備を採用することができ、設備費を
大幅に低減することができるという利点がある。

【００３６】特に本実施例の構成では、コネクタ位置決
めユニット７６が、端子挿入図板Ａに対するコネクタハ
ウジングＣを同一基準位置に位置決めして搬送ユニット
のアクチュエータ７４ａに当該コネクタハウジングＣを
供給するので、寸法の異なるコネクタハウジングＣを一
度に把持するに当たり、載置レベルや挿入ストローク等
を個別に位置決めした状態でコネクタハウジングＣを搬
送することが可能になるという利点がある。

【００３７】上述した実施例は、本発明の好ましい具体
例を例示したものに過ぎず、本発明は、上記実施例に限
定されない。例えば、本発明の供給側ユニットや搬送ユ
ニットを圧接端子と電線を接続する電線接続装置と併設
する等、本発明の具体的な態様は、特許請求の範囲内で
自由に変更可能であることは云うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、パレットに並列されたコネクタハウジ
ングをアクチュエータで把持して搬送するので、段取り
換えに当たっては、パレットを交換するだけでよく、搬
送ユニット自身に変更を加える必要がない。従って、搬
送ユニットの汎用化を実現し、段取り換えに要する手間
や時間を軽減することができるという顕著な効果を奏す
る。

【００３９】また、請求項１記載の構成では、コネクタ
ハウジングを複数列に並列するパレットを採用している
ので、アクチュエータによるコネクタハウジングの搬送
を容易に実現できる結果、コネクタハウジングを摺接さ
せながら案内するガイド部材に比べ、小規模な設備を採
用することができ、設備費を大幅に低減することができ
るという利点がある。

【００４０】また、請求項２記載の構成では、位置決め
手段が、電線接続側位置決めユニットに対するコネクタ
ハウジングを同一基準位置に位置決めして搬送ユニット
のアクチュエータに当該コネクタハウジングを供給する
ので、寸法の異なるコネクタハウジングを一度に把持す
るに当たり、一度の搬送動作でコネクタハウジングを供
給することが可能になるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるコネクタハウジング
供給装置を採用した電線束組立体の製造装置を示す概略
斜視図である。

【図２】上記電線束組立体の製造装置における電線接続
装置の要部を示す概略斜視図である。

【図３】上記電線接続装置にコネクタハウジングを供給
する状態を示す側面略図である。

【図４】上記電線束組立体の製造装置におけるパレット
を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図であ
る。

【図５】上記コネクタハウジング供給装置の要部を示す
概略斜視図である。

【符号の説明】

Ａ端子挿入図板（電線接続側位置決めユニット）７コネクタハウジング供給装置７１パレット（供給側位置決めユニット）７４搬送ユニット７４ａアクチュエータ７４ｂ支持体（搬送手段）７４ｃピラー（搬送手段）７４ｄ梁（搬送手段）７６コネクタ位置決めユニット（位置決め手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田好信三重県四日市市西末広町１番14号住友電装株式会社内 (56)参考文献特開平７−201236（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01R 43/00 H01R 43/20 H01B 13/00 513

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】コネクタハウジングを並列して電線と接続
するための電線接続側位置決めユニットと、電線接続側位置決めユニットの並列姿勢に対応してコネ
クタハウジングを複数列に並列可能なパレットと、パレットに並列された一の列のコネクタハウジングを把
持する複数のアクチュエータと、各アクチュエータを一体的に駆動してコネクタハウジン
グを一度に電線接続側位置決めユニットに搬送する搬送
手段とを含んでいることを特徴とするコネクタハウジン
グ供給装置。
【請求項２】電線接続側位置決めユニットに供給される
べきコネクタハウジングをアクチュエータから受け取っ
て同一基準位置に位置決めする位置決め手段をさらに含
み、上記アクチュエータは、位置決めされたコネクタハ
ウジングを再度把持して電線接続側位置決めユニットに
搬送するものであることを特徴とする、請求項１記載の
コネクタハウジング供給装置。