CN109638601B - 一种连接器的自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接器的自动组装装置，涉及连接器生产领域，该自动组装装置包括座体进料机构、盖体进料机构、包装机构、将连接器盖体从盖体进料机构移动至座体进料机构上与连接器座体进行组装的组装机构、将组装后的连接器从座体进料机构移动至包装机构的移动机构，所述座体进料机构和盖体进料机构分别包括相互平行的座体进料板和盖体进料板。本发明具有以下优点：连接器的座体和盖体能够分别通过相应的进料机构进行进料，然后通过组装机构将盖体移动至座体上进行组装，进而再将组装后的连接器移动至包装机构内，对连接器进行包装，能够有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及连接器生产领域，尤其是涉及一种连接器的自动组装装置。
背景技术
连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，以传输电流或信号。
公告号为CN204011813U的中国专利公开了一种新型PCB板间连接器，该连接器包括座体和设置在座体内的接触端子，座体在设置有接触端子一面的任意两侧均设置有焊接片，座体在设有接触端子的相对侧面上设置有插口，插口卡接有后盖，后盖上固定设置有至少两个大小相同的固定片，其中任意一个固定片与插口内壁至少两个侧面相接触。
在连接器座体上加盖在目前市场上越是越来越普遍，但是现有技术中通常采用人工组装的方式进行上盖和包装，而人工组装不仅人工成本较高，还存在生产效率低下的问题，有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种连接器的自动组装装置，能够自动对连接器进行组装和包装，以提高生产效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种连接器的自动组装装置，包括座体进料机构、盖体进料机构、包装机构、将连接器盖体从盖体进料机构移动至座体进料机构上与连接器座体进行组装的组装机构、将组装后的连接器从座体进料机构移动至包装机构的移动机构，所述座体进料机构和盖体进料机构分别包括相互平行的座体进料板和盖体进料板。
通过采用上述技术方案，连接器的座体和盖体能够分别通过相应的进料机构进行进料，然后通过组装机构将盖体移动至座体上进行组装，进而再将组装后的连接器移动至包装机构内，对连接器进行包装，能够有效提高生产效率。
本发明进一步设置为：所述组装机构包括第一安装块，所述第一安装块上贯穿有若干将连接器盖体从盖体进料板移动至座体进料板上的第一吸料杆，所述吸料杆由硬质材料制成，所述组装机构还包括驱动第一安装块进行上下移动的组装缸、驱动第一安装块在座体进料板和盖体进料板之间进行左右移动的输送缸。
通过采用上述技术方案，通过组装缸和输送缸的配合，若干第一吸料杆能够将盖体进料板上的盖体吸取至座体吸料板上，进而通过组装缸的驱动将盖体压至相应座体上完成组装。
本发明进一步设置为：所述移动机构包括由丝杆驱动的第二滑座，所述第二滑座上端设置有移料缸，所述移料缸的活塞杆连接有第二安装块，所述第二安装块上贯穿有若干将组装后的连接器从座体进料板移动至包装机构的第二吸料杆，所述丝杆驱动第二安装块在座体进料板和包装机构之间进行前后移动，所述移料缸驱动第二安装块进行上下移动以吸取相应连接器。
通过采用上述技术方案，通过丝杆和移料缸的配合设置，连接器在第二吸料杆的吸力下被移动至包装机构处进行后续包装，通过丝杆的精度较气缸的精度更高，有利于提高连接器在包装机构中放料位置的精确性。
本发明进一步设置为：所述座体进料板出料的一端设置有挡料组件，所述挡料组件包括挡料缸，所述挡料缸的活塞杆驱动有对座体进料板中连接器座体进行阻挡的挡块。
通过采用上述技术方案，通过挡料组件的设置，挡料缸驱动挡块将连接器座体进行阻挡能够使得第一排座体能够整齐排列于挡块的一侧，进而通过第二吸料杆将座体吸住，再次驱动挡块下移，以便于座体从座体进料板中出料，提高了加工效率。
本发明进一步设置为：所述座体进料板的一侧设置有能够压紧座体进料板末端第二排连接器座体的压料组件，所述压料组件包括压料缸，所述压料缸的顶部驱动有压料板，所述压料板内设置有若干用于压料的压料爪。
通过采用上述技术方案，通过压料组件将第二排连接器座体进行按压，保证了出料的有序性，避免了与第一排连接器座体在出料过程中发生干涉，保证了工作效率。
本发明进一步设置为：所述压料板包括上压板和下压板，所述下压板的一侧设置有若干铰接块使得上压板和下压板呈间隔设置，若干所述压料爪铰接于相邻铰接块之间，每个所述压料爪与上压板之间均设置有弹簧，每个所述压料爪背离铰接块的一端均呈向下弯折设置以压紧相应连接器座体。
通过采用上述技术方案，若干压料爪的铰接设置，使得每个压料爪均能够在相应弹簧的弹力作用下压紧第二排的连接器座体，保证了挤压的稳定性。
本发明进一步设置为：所述包装机构包括进料架、位于进料架内的料带，所述料带呈凹陷设置有多个用于放置连接器的凹腔，所述料带的一侧贯穿有多个沿料带长度方向均匀排列的通孔，所述进料架上转动连接有与多个通孔相配合的齿轮，所述齿轮能够展平料带并进行限位。
通过采用上述技术方案，移动机构将组装后的连接器移动至料带中相应的凹腔内，以便于包装。通过通孔与齿轮的配合，使得料带能够间歇移动以配合与移动机构的依次进料。
本发明进一步设置为：所述进料架包括两根相互平行的支撑板，两根所述支撑板的相对侧均开设有供料带两侧的边沿放入的凹槽，两块所述支撑板上设置有若干位于凹槽上方的限位板与凹槽配合形成限位，所述包装机构还包括热封组件；所述热封组件包括收卷有热封带的放料盘，两块所述支撑板上均设置有将热封带的两侧热封于料带两侧的热封刀。
通过采用上述技术方案，通过凹槽和限位板的配合设置，保证了料带在移动过程中的稳定性，当料带移动至热封刀处时，热封刀能够将热封带的两侧热封于料带的两侧边沿上，使得每个连接器均能够被包装入料带的凹槽内，通过这种自动包装的方式，节省人力成本的同时，提高了加工效率。
本发明进一步设置为：所述包装机构还包括将热封后的料带进行收卷的收料盘，所述收料盘位于两根支撑板出料的一端，所述收料盘联动连接有与料带上端面相贴合的压料辊，两根所述支撑板均连接有对料带下端面两侧边沿相抵紧的挤压轮。
通过采用上述技术方案，通过收料盘的转动，能够将料带进行收卷，以便于整理、储存以及运输，同时压料辊与收料盘联动连接，在压紧轮和收料盘相互挤压下，配合收料盘对料带进行收卷，同时压紧轮和收料盘的相互挤压保证了热封带与料带的相互贴合。
本发明进一步设置为：一所述支撑板的侧壁设置有拨料组件，所述拨料组件包括设置于支撑板侧壁的安装杆，所述安装杆呈L形设置，所述安装杆水平部的下端转动连接有拨杆，所述拨杆的底端与料带相抵接。
通过采用上述技术方案，通过拨料组件的设置，拨杆能够将连接器拨平，避免连接器没有完全落入凹槽内而导致热封过程中出现问题，保证了包装过程中的顺利。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
连接器的座体和盖体能够分别通过相应的进料机构进行进料，然后通过组装机构将盖体移动至座体上进行组装，进而再将组装后的连接器移动至包装机构内，对连接器进行包装，能够有效提高生产效率；
通过压料组件将第二排连接器座体进行按压，保证了出料的有序性，避免了与第一排连接器座体在出料过程中发生干涉，保证了工作效率；
若干压料爪的铰接设置，使得每个压料爪均能够在相应弹簧的弹力作用下压紧第二排的连接器座体，保证了挤压的稳定性；
通过凹槽和限位板的配合设置，保证了料带在移动过程中的稳定性，当料带移动至热封刀处时，热封刀能够将热封带的两侧热封于料带的两侧边沿上，使得每个连接器均能够被包装入料带的凹槽内，通过这种自动包装的方式，节省人力成本的同时，提高了加工效率；
通过收料盘的转动，能够将料带进行收卷，以便于整理、储存以及运输，同时压料辊与收料盘联动连接，在压紧轮和收料盘相互挤压下，配合收料盘对料带进行收卷，同时压紧轮和收料盘的相互挤压保证了热封带与料带的相互贴合。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是实施例去除包装机构后的结构示意图；
图3是图1中A区域的放大视图；
图4是实施例中料带的结构示意图；
图5是图2中B区域的放大视图；
图6是实施例中压料组件部分的爆炸视图；
图7是实施例中包装机构的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；2、座体进料机构；2-1、座体进料板；2-11、座体进料道；3、盖体进料机构；3-1、盖体进料板；3-11、盖体进料道；4、包装机构；4-1、支撑板；4-11、凹槽；4-2、限位板；4-3、齿轮；4-4、拨料组件；4-41、安装杆；4-42、拨杆；4-5、热封组件；4-51、放料盘；4-52、升降缸；4-53、升降板；4-54、热封刀；4-6、收料盘；4-7、收料电机；4-8、压料辊；4-9、安装件；4-10、微型气缸；4-11、挤压轮；5、组装机构；5-1、横梁；5-2、第一滑座；5-3、输送缸；5-4、组装缸；5-5、第一安装块；5-6、第一吸料杆；6、移动机构；6-1、支撑梁；6-2、移料电机；6-3、丝杆；6-4、第二滑座；6-5、移料缸；6-6、第二安装块；6-7、第二吸料杆；7、挡料组件；7-1、挡料缸；7-2、挡块；8、压料组件；8-1、上压板；8-2、下压板；8-3、铰接块；8-4、压料爪；8-5、弹簧；8-6、压料缸；9、料带；9-1、凹腔；9-2、通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种连接器的自动组装装置，包括工作台1以及设置于工作台1上的座体进料机构2、盖体进料机构3、包装机构4、将连接器盖体从盖体进料机构3移动至座体进料机构2上与连接器座体进行组装的组装机构5、将组装后的连接器从座体进料机构2移动至包装机构4的移动机构6。
参照图1、图2，座体进料机构2包括用于座体进料的振动盘和座体进料板2-1，座体进料板2-1上开设有四道座体进料道2-11；盖体进料机构3包括用于盖体进料的振动盘和盖体进料板3-1，盖体进料板3-1上开设有四道盖体进料道3-11。其中，盖体进料板3-1和座体进料板2-1相互平行，包装机构4位于盖体进料板3-1和座体进料板2-1出料的一侧。
组装机构5包括位于座体进料板2-1和盖体进料板3-1上方的横梁5-1，该横梁5-1的长度方向与盖体进料板3-1相垂直。横梁5-1朝向包装机构4的一侧滑动连接有第一滑座5-2，横梁5-1的一端设置有驱动第一滑座5-2在座体进料板2-1和盖体进料板3-1之间左右移动的输送缸5-3，第一滑座5-2上固定连接有组装缸5-4，该组装缸5-4驱动有上下移动的第一安装块5-5，第一安装块5-5上贯穿有四根由硬质材料制成的第一吸料杆5-6，每根第一吸料杆5-6均通过软管连接有吸气装置，四根第一吸料杆5-6刚好能够将四道盖体进料道3-11中的第一排连接器盖体吸取至四道座体进料道2-11中的第一排连接器座体上，通过组装缸5-4的驱动完成座体和盖体之间的扣合组装。
如图3、图4所示，包装机构4包括进料架、位于进料架内的料带9，料带9中部呈凹陷设置有多个用于放置连接器的凹腔9-1，且多个凹腔9-1沿料带9的长度方向设置。进料架包括两根相互平行的支撑板4-1，两根支撑板4-1的相对侧壁均开设有供料带9两侧的边沿放入的凹槽4-11，两根支撑板4-1上固定连接有若干位于凹槽4-11上方的限位板4-2与凹槽4-11配合形成限位，使得料带9能够在凹槽4-11内平稳移动。其中，两根支撑板4-1的长度方向与盖体进料板3-1相垂直。
料带9的一侧边沿上贯穿有多个沿料带9长度方向均匀排列的通孔9-2，进料架上转动连接有与多个通孔9-2相配合的齿轮4-3，该齿轮4-3能够展平料带9并使得对料带9进行限位，使得料带9能够毫无阻碍地进入凹槽4-11和限位板4-2之间。
为保证连接器完全放置入相应凹腔9-1内，一支撑板4-1的侧壁设置有拨料组件4-4，拨料组件4-4包括固定连接于支撑板4-1侧壁的安装杆4-41，该安装杆4-41呈L形设置，安装杆4-41的水平部分的下端面铰接有拨杆4-42，该拨杆4-42的底端与料带9的上端面相抵触，在料带9的移动过程中，拨杆4-42能够将放歪的连接器完全拨入相应凹腔9-1内。
如图1、图2所示，移动机构6包括位于支撑板4-1上方并与盖体进料板3-1相平行的支撑梁6-1，所述支撑梁6-1朝向盖体进料板3-1的一侧固定连接有移料电机6-2，该移料电机6-2驱动有丝杆6-3，丝杆6-3滑动连接有第二滑座6-4，第二滑座6-4侧壁的上端固定连接有移料缸6-5，该移料缸6-5的活塞杆驱动有第二安装块6-6，第二安装块6-6贯穿有四根第二吸料杆6-7。四根第二吸料杆6-7能够将座体进料板2-1上组装好的连接器移动至料带9的相应凹腔9-1中（参照图4），第二吸料杆6-7同第一吸料杆5-6均通过软管连接有吸气装置。
其中，座体进料板2-1朝向支撑板4-1的一侧还设置有挡料组件7，该挡料组件7包括固定连接于工作台1上的挡料缸7-1，挡料缸7-1的活塞杆驱动有位于其上方并用于活塞杆固定连接的挡块7-2，挡块7-2上移后能够与座体进料板2-1的端部相抵接并对座体进料板2-1上的第一排盖体进行阻挡限位。
如图5和图6所示，座体进料板2-1的一侧还设置有用于压紧座体进料板2-1末端第二排连接器座体的压料组件8，压料组件8包括固定于工作台1的压料缸8-6，该压料缸8-6的顶部驱动有压料板，压料板内设置有四根对相应座体进料道2-11内的盖体进行压紧的压料爪8-4。
压料板包括上压板8-1和下压板8-2，下压板8-2背离座体进料板2-1出料的一侧固定连接有五块铰接块8-3，使得上压板8-1和下压板8-2之间呈间隔设置，四根压料爪8-4分别铰接于相邻铰接块8-3之间，且每个压料爪8-4与上压板8-1之间均设置有弹簧8-5，每个压料爪8-4背离铰接块8-3的一端均呈向下弯折设置，以压紧相应的连接器座体。
为进一步对料带9内连接器进行包装，如图1和图7所示，包装机构4还包括热封组件4-5，热封组件4-5包括设置于工作台1上的放料盘4-51，该放料盘4-51收卷有热封带，两块支撑板4-1的外侧壁均固定连接有支撑块，两个支撑块的外侧壁均固定连接有升降缸4-52，两个升降缸4-52均同步驱动有升降板4-53，两块升降板4-53的下端面均固定连接有处于电加热状态的热封刀4-54，两把热封刀4-54能够分别将热封带热封于料带9（参照图4）上端面的两侧边沿上。
包装机构4还包括将热封后的料带9（参照图4）进行收卷的收料盘4-6，该收料盘4-6位于两根支撑板4-1出料的一端。工作台1上设置有收料电机4-7，该收料电机4-7驱动有位于料带9上方的压料辊4-8，收料电机4-7和压料辊4-8之间设置有驱动轮，收料盘4-6的一侧设置也有从动轮，驱动轮和从动轮之间通过联动轮联动连接。
两根支撑板4-1出料的一端均铰接有呈L形且向下弯折的安装件4-9，两个安装件4-9的竖向部均固定连接有微型气缸4-10，微型气缸4-10的活塞杆端部与支撑板4-1的底座侧壁相抵触。安装件4-9的横向部铰接有挤压轮4-11，其中，压料辊4-8与料带9的上端面相贴合，微型气缸4-10的活塞杆伸长时，两个挤压轮4-11分别与料带9下端面的两侧边沿相抵触，进而将料带9压紧于压料辊4-8和挤压轮4-11之间，带动料带9传动的同时，能够使刚热封的热封带更加牢固得贴合于料带9上。
本实施例的实施原理为：
连接器的盖体和座体分别通过相应振动盘进料至盖体进料板3-1和座体进料板2-1中，组装缸5-4驱动第一吸料杆5-6将第一排盖体从盖体进料板3-1中吸出，配合输送缸5-3将吸出的盖体移动至座体进料板2-1中第一排的座体上方，驱动组装缸5-4将第一吸料杆5-6下压将盖体和座体相互组装，第一吸料杆5-6通过输送缸5-3复位；
座体进料板2-1上的第一排座体与盖体完成组装后，移料缸6-5驱动第二吸料杆6-7下移将组装后的连接器进行吸取，配合移料电机6-2驱动的丝杆6-3，第二吸料杆6-7将组装后的连接器放置入料带9内的凹腔9-1中；
其中，盖体和座体在相互组装的过程中，挡料缸7-1处于伸长状态使得第一排的座体整齐排列于挡块7-2的一侧，当第二吸料杆6-7吸取连接器时，挡料缸7-1进行收缩以便于出料；而此时压料缸8-6收缩以将第二排座体压紧，避免与第一排连接器的出料发生干涉，当连接器完成出料后，压料缸8-6伸长，第二排的座体移动至第一排的位置；
连接器进入料带9的凹腔9-1内之后，升降缸4-52驱动两把热封刀4-54将热封带的两侧热风雨料带9上端面的两侧边沿处，从而完成包装，在收料电机4-7的驱动下，料带9收卷至收料盘4-6内。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种连接器的自动组装装置，其特征在于：包括座体进料机构(2)、盖体进料机构(3)、包装机构(4)、将连接器盖体从盖体进料机构(3)移动至座体进料机构(2)上与连接器座体进行组装的组装机构(5)、将组装后的连接器从座体进料机构(2)移动至包装机构(4)的移动机构(6)，所述座体进料机构(2)和盖体进料机构(3)分别包括相互平行的座体进料板(2-1)和盖体进料板(3-1)；
所述包装机构(4)包括进料架、位于进料架内的料带(9)，所述料带(9)呈凹陷设置有多个用于放置连接器的凹腔(9-1)，所述料带(9)的一侧贯穿有多个沿料带(9)长度方向均匀排列的通孔(9-2)，所述进料架上转动连接有与多个通孔(9-2)相配合的齿轮(4-3)，所述齿轮(4-3)能够展平料带(9)并进行限位；
所述座体进料板(2-1)的一侧设置有能够压紧座体进料板(2-1)末端第二排连接器座体的压料组件(8)，所述压料组件(8)包括压料缸(8-6)，所述压料缸(8-6)的顶部驱动有压料板，所述压料板内设置有若干用于压料的压料爪(8-4)；
所述压料板包括上压板(8-1)和下压板(8-2)，所述下压板(8-2)的一侧设置有若干铰接块(8-3)使得上压板(8-1)和下压板(8-2)呈间隔设置，若干所述压料爪(8-4)铰接于相邻铰接块(8-3)之间，每个所述压料爪(8-4)与上压板(8-1)之间均设置有弹簧(8-5)，每个所述压料爪(8-4)背离铰接块(8-3)的一端均呈向下弯折设置以压紧相应连接器座体。
2.根据权利要求1所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述组装机构(5)包括第一安装块(5-5)，所述第一安装块(5-5)上贯穿有若干将连接器盖体从盖体进料板(3-1)移动至座体进料板(2-1)上的第一吸料杆(5-6)，所述吸料杆由硬质材料制成，所述组装机构(5)还包括驱动第一安装块(5-5)进行上下移动的组装缸(5-4)、驱动第一安装块(5-5)在座体进料板(2-1)和盖体进料板(3-1)之间进行左右移动的输送缸(5-3)。
3.根据权利要求1所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括由丝杆(6-3)驱动的第二滑座(6-4)，所述第二滑座(6-4)上端设置有移料缸(6-5)，所述移料缸(6-5)的活塞杆连接有第二安装块(6-6)，所述第二安装块(6-6)上贯穿有若干将组装后的连接器从座体进料板(2-1)移动至包装机构(4)的第二吸料杆(6-7)，所述丝杆(6-3)驱动第二安装块(6-6)在座体进料板(2-1)和包装机构(4)之间进行前后移动，所述移料缸(6-5)驱动第二安装块(6-6)进行上下移动以吸取相应连接器。
4.根据权利要求1所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述座体进料板(2-1)出料的一端设置有挡料组件(7)，所述挡料组件(7)包括挡料缸(7-1)，所述挡料缸(7-1)的活塞杆驱动有对座体进料板(2-1)中连接器座体进行阻挡的挡块(7-2)。
5.根据权利要求1所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述进料架包括两根相互平行的支撑板(4-1)，两根所述支撑板(4-1)的相对侧均开设有供料带(9)两侧的边沿放入的凹槽(4-11)，两块所述支撑板(4-1)上设置有若干位于凹槽(4-11)上方的限位板(4-2)与凹槽(4-11)配合形成限位，所述包装机构(4)还包括热封组件(4-5)；所述热封组件(4-5)包括收卷有热封带的放料盘(4-51)，两块所述支撑板(4-1)上均设置有将热封带的两侧热封于料带(9)两侧的热封刀(4-54)。
6.根据权利要求5所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：所述包装机构(4)还包括将热封后的料带(9)进行收卷的收料盘(4-6)，所述收料盘(4-6)位于两根支撑板(4-1)出料的一端，所述收料盘(4-6)联动连接有与料带(9)上端面相贴合的压料辊(4-8)，两根所述支撑板(4-1)均连接有对料带(9)下端面两侧边沿相抵紧的挤压轮(4-11)。
7.根据权利要求5所述的一种连接器的自动组装装置，其特征在于：一所述支撑板(4-1)的侧壁设置有拨料组件(4-4)，所述拨料组件(4-4)包括设置于支撑板(4-1)侧壁的安装杆(4-41)，所述安装杆(4-41)呈L形设置，所述安装杆(4-41)水平部的下端转动连接有拨杆(4-42)，所述拨杆(4-42)的底端与料带(9)相抵接。
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