CN107370005B - 一种插针送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插针送料机，包括一机体；一插针输送道，插针带置于插针输送道内；一第一动力机构，第一动力机构用于为插针带提供移动的动力；一裁切机构，位于插针输送道的出口处，用于裁切插针带；一中央处理器，用于接收以及处理信息；以及向第一动力机构发送前进或后退的控制指令；一感应器，安装于机体，用于感应插针输送道内的插针带，若插针输送道没有插针带，或者插针带发生断头，感应器发送命令给中央处理器，自动停机报警；一定位装置，用于检测以及定位插针带的实时位置，并将所检测到的实时位置发送给中央处理器。本发明设备简单，使用方便，不需要大量的人工操作，安全可靠，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械、电子等领域，特别是一种插针送料机。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。
在电子元件的生产中，通常需要对电子元件进行插针，现有技术中，虽然也出现了一部分自动插针机，但效率不高，而且插针位置不精确，以及出现漏针的现象，这样得需要工作人员对成品进行检查，将不合格插件一件件挑出来非常的麻烦且增加劳动力。
发明内容
本发明的目的是：提供一种插针送料机，能够自动送料，自动裁切，减少人工操作的过程，达到精确插针的目的。
本发明的技术方案是：一种插针送料机，包括
一插针输送道，竖直安装于机体，插针带置于所述插针输送道内；
一第一动力机构，安装于机体，所述第一动力机构用于为所述插针带提供移动的动力；
一裁切机构，安装于机体，位于所述插针输送道的出口处，用于裁切插针带；
一中央处理器，用于接收以及处理信息；以及
用于向所述第一动力机构发送前进或后退的控制指令；以及
用于向所述裁切机构发送裁切指令；
一感应器，安装于所述机体，用于感应所述插针输送道内的插针带，若所述插针输送道没有插针带，或者所述插针带发生断头，所述感应器发送感应信息给中央处理器，所述中央处理器发出自动停机报警指令；
一定位装置，安装于所述机体，用于检测以及定位所述插针带的实时位置，并将所检测到的实时位置发送给所述中央处理器。
所述插针带包括至少一针体，并排排列；
一条状带，并排排列的所述针体的针尾连接于所述条状带上；
其中，所述条状带上设有等距的孔。
所述第一动力机构包括
一伺服电机，安装于所述机体；
一棘轮，安装于所述伺服电机的转轴上；
所述棘轮的轮边等距设有棘齿，其中，每两个所述孔的之间的距离长度为每两个所述棘齿之间沿轮边的长度的整数倍。
所述定位装置包括
一安装架，固定于所述机体上；
至少一第一光纤定位器，安装于所述安装架上；所述第一光纤定位器用于检测插针带的位置，并将其检测到的位置信号发送给所述中央处理器；
至少一第二光纤定位器，安装于所述安装架上；根据所述中央处理器所发送的控制指令，所述第二光纤定位器用于定位插针带的精确位置，并将其所定位的精确位置信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据精确位置信息控制所述第一动力机构前进或后退，将插针带输送至所述裁切机构的裁切口位置。
所述第二光纤定位器设置有4组。
所述插针输送道配置安装有盖板。
本发明的优点是：本发明的插针送料机，它能够通过光纤定位器来分步定位插针带的位置，由初步定位到精确定位，实现了插针的精确性；而且在插针的输送过程中，通过棘齿与插针带孔的配合，来实现插针带的前进与后退，达到控制的输送控制的精确性；设备简单，使用方便，不需要大量的人工操作，安全可靠，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明实施例的插针送料机结构示意图。
图2为本发明实施例的棘轮部位的结构放大示意图。
1 输送道盖板； 2插针输送道； 3裁切机构；
4感应器； 5插针带； 6伺服电机；
7棘轮； 8安装架； 9第一光纤定位器；
10第二光纤定位器。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种插针送料机，包括一机体、一插针输送道2、一第一动力机构、一裁切机构3、一中央处理器、一感应器4、一定位装置。
插针输送道2竖直安装于机体，插针带5置于插针输送道2内；插针输送道2是用来引导和规定插针带5的走向。插针输送道2配置安装有输送道盖板1。
如图2所示，插针带5包括至少一针体，并排排列；一条状带，并排排列的针体的尾端连接于条状带上；其中，条状带上设有等距的孔。
第一动力机构，安装于机体，第一动力机构用于为插针带5提供移动的动力。具体的，第一动力机构包括一伺服电机6，安装于机体；一棘轮7，安装于伺服电机6的转轴上。其中，棘轮7的轮边等距设有棘齿，其中，每两个孔的之间的距离长度是每两个棘齿之间沿轮边的长度的整数倍，本实施例中设置为一倍或两倍。由于棘齿与条状带上的孔之前配合，能够简单方便的使得棘轮7带动条状带前后移动。
裁切机构3安装于机体，位于插针输送道2的出口处，用于裁切插针带5。裁切机构3的能够根据中央处理器发送的控制指令，精确的裁切插针带5。
中央处理器，用于接收以及处理信息；以及向第一动力机构发送前进或后退的控制指令；向裁切机构3发送裁切指令。
感应器4，安装于机体，用于感应插针输送道2内的插针带5，若插针输送道2没有插针带5，或者插针带5发生断头，感应器4发送信息给中央处理器，中央处理器发出自动停机报警的指令。
定位装置，安装于机体，用于检测以及定位插针带5的实时位置，并将所检测到的实时位置发送给所述中央处理器。
定位装置包括一安装架8，固定于所述机体上；至少一第一光纤定位器9，安装于安装架8上；第一光纤定位器9用于检测插针带5的位置，并将其检测到的位置信号发送给中央处理器；至少一第二光纤定位器10，第二光纤定位器10设置有4组，安装于安装架8上；根据中央处理器所发送的控制指令，第二光纤定位器10用于定位插针带5的精确位置，并将其所定位的精确位置信息发送至中央处理器，中央处理器根据精确位置信息控制第一动力机构前进或后退，将插针带5输送至所述裁切机构3的裁切口位置。
具体实施时，由人工将插针带5接入机体，顺沿插针输送道2布置。合上输送道盖板1，确保插针送料机工作安全以及保证产品的质量。此时，伺服电机6带动棘轮7工作，棘轮7转动，输动插针带5。此时，感应器4感应插针输送道2内的插针带5，若插针输送道2没有插针带5，或者插针带5发生断头，感应器4发送信息给中央处理器，中央处理器发送自动停机报警的指令。并且若插针带5不存在感应器4所检测到的问题，第一光纤定位器9便开始检测插针带5的位置，并将其检测到的位置信号发送给中央处理器。中央处理器根据第一光纤定位器9所测的位置控制4组第二光纤定位器10定位插针带5的精确位置，并将其所定位的精确位置信息发送至中央处理器，中央处理器根据精确位置信息控制第一动力机构前进或后退，将插针带5输送至所述裁切机构3的裁切口位置。
应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (4)
1.一种插针送料机，其特征在于，包括
一插针输送道，竖直安装于机体，插针带置于所述插针输送道内；
一第一动力机构，安装于机体，所述第一动力机构用于为所述插针带提供移动的动力；
一裁切机构，安装于机体，位于所述插针输送道的出口处，用于裁切插针带；
一中央处理器，用于接收以及处理信息；以及
用于向所述第一动力机构发送前进或后退的控制指令；以及
用于向所述裁切机构发送裁切指令；
一感应器，安装于所述机体，用于感应所述插针输送道内的插针带，若所述插针输送道没有插针带，或者所述插针带发生断头，所述感应器发送感应信息给中央处理器，所述中央处理器发出自动停机报警指令；
一定位装置，安装于所述机体，用于检测以及定位所述插针带的实时位置，并将所检测到的实时位置发送给所述中央处理器；
所述定位装置包括
一安装架，固定于所述机体上；
至少一第一光纤定位器，安装于所述安装架上；所述第一光纤定位器用于检测插针带的位置，并将其检测到的位置信号发送给所述中央处理器；
至少一第二光纤定位器，安装于所述安装架上；根据所述中央处理器所发送的控制指令，所述第二光纤定位器用于定位插针带的精确位置，并将其所定位的精确位置信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据精确位置信息控制所述第一动力机构前进或后退，将插针带所需裁切的位置输送至所述裁切机构的裁切口位置；
所述插针带包括至少一针体，并排排列；
一条状带，并排排列的所述针体的针尾连接于所述条状带上；
其中，所述条状带上设有等距的孔。
2.根据权利要求1所述的插针送料机，其特征在于，所述第一动力机构包括
一伺服电机，安装于所述机体；
一棘轮，安装于所述伺服电机的转轴上；
所述棘轮的轮边等长度设有棘齿，其中，每两个所述孔的之间的距离长度为每两个所述棘齿之间沿轮边的长度的整数倍。
3.根据权利要求1所述的插针送料机，其特征在于，所述第二光纤定位器设置有4组。
4.根据权利要求1所述的插针送料机，其特征在于，所述插针输送道配置安装有盖板。
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