CN204720756U - 可调式插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式插针机，包括插头本体进料机构、人机控制器、插头本体伺服移料机构、插针卷料供料机构、插针插装机构和微型皮带输送机构均安装于箱式机架的工作台面，插头本体进料机构的出料口位于插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽左端，插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽右端对着微型皮带输送机构，插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽后侧为插针插装机构，插头本体进料机构的后侧设有插针卷料供料机构，插针卷料供料机构的插针卷料分料槽对着插针插装机构的插针进料口，箱式机架内部设有主控制电路。通过上述方式，本实用新型能够适用于结构相同的电子连接插头，通用性强，插装效率高。

Description

可调式插针机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种可调式插针机。

背景技术

现在电子产品大量普及而且飞速发展，电子产品内部的电子连接头需求量越来越大。电子连接头是由塑料本体和金属针组成的，最早是由工人手工将金属针插入塑料本体的，随着需求的增加，开始出现自动化的插针机，但是之前的插针机针对性都比较强，也就是说只能用于一种电子连接头，无法做到通用性，一但客户变更产品，那么这台插针机就需要改造，甚至直接报废。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可调式插针机，能够适用于结构相同的电子连接插头，通用性强，插装效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可调式插针机，该可调式插针机包括箱式机架、插头本体进料机构、人机控制器、插头本体伺服移料机构、插针卷料供料机构、插针插装机构和微型皮带输送机构，所述插头本体进料机构、人机控制器、插头本体伺服移料机构、插针卷料供料机构、插针插装机构和微型皮带输送机构均安装于箱式机架的工作台面，插头本体进料机构的出料口位于插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽左端，插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽右端对着微型皮带输送机构，插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽后侧为插针插装机构，插头本体进料机构的后侧设有插针卷料供料机构，插针卷料供料机构的插针卷料分料槽对着插针插装机构的插针进料口，箱式机架内部设有主控制电路；

优选的是，所述插头本体进料机构包括插头本体振动盘、插头本体振动盘固定板、振动盘铝合金支架、可调式插头本体分料装置、插头本体分料装置连接板和插头本体分料装置支架，所述插头本体振动盘安装于插头本体振动盘固定板上平面，插头本体振动盘固定板的下平面设有振动盘铝合金支架，振动盘铝合金支架固定于工作台面，插头本体振动盘出料口连接着可调式插头本体分料装置的上端进料口，可调式插头本体分料装置通过两块插头本体分料装置连接板固定于插头本体分料装置支架上端，插头本体分料装置支架的下端固定于工作台面；

优选的是，所述可调式插头本体分料装置包括分料底板、分料导杆、分料导杆支撑条、导料槽定板、导料槽动板、分料导套、插头本体限料器和导料槽快锁夹，所述分料导杆支撑条安装于分料底板正面左侧边沿处，分料导杆支撑条固定于两根分料导杆的左端，两根分料导杆的右端连接着导料槽定板，两根分料导杆上各设有一个分料导套，两个分料导套分别嵌装于导料槽动板的上下，导料槽动板的左侧面设有两个导料槽快锁夹，导料槽快锁夹分别锁在上下两根分料导杆上，导料槽定板和导料槽动板相互平行对应，导料槽定板的外侧面下部和导料槽动板的外侧面下部各设有一个插头本体限料器；所述插头本体限料器包括“L”形限料座、限料滑轨、限料滑块、限料滑轨板、限料插模、带矩形开口槽的限料定位座、限料插模移动定位块和限料插模后挡板，所述“L”形限料座的长边下平面设有限料滑轨板，限料滑轨板下平面设有限料滑轨，限料滑轨上设有可左右移动的限料滑块，限料滑块上安装有限料插模，限料滑轨板后侧边沿设有限料插模后挡板，限料滑轨板的前侧边沿安装有带矩形开口槽的限料定位座，带矩形开口槽的限料定位座的矩形开口槽向下，带矩形开口槽的限料定位座的矩形开口槽内设有限料插模移动定位块，限料插模移动定位块固定于限料滑块侧面；

优选的是，所述插头本体伺服移料机构包括移料机构左护板、移料机构右护板、移料机构护板支架、前后移动式升降机构、移料机构顶护板、移料机构前护板和伺服移料装置，所述移料机构左护板和移料机构右护板通过移料机构护板支架垂直安装于工作台面，移料机构左护板和移料机构右护板之间设有前后移动式升降机构，前后移动式升降机构安装于工作台面，前后移动式升降机构的升降板上安装有伺服移料装置，移料机构左护板和移料机构右护板的上边沿均连接着移料机构顶护板，移料机构左护板和移料机构右护板的前侧边沿均连接着移料机构前护板；

优选的是，所述前后移动式升降机构还包括前后调节滑轨、前后调节滑块、前后调节滑块垫板、升降侧板、升降侧板安装支架、升降侧板固定支架、升降滑轨、升降滑块、升降机构调节装置、升降滑轨板和升降板固定支架，两根相互平行的前后调节滑轨安装于工作台面，前后调节滑轨各设有一个可前后滑动的前后调节滑块，前后调节滑块上各设有前后调节滑块垫板，前后调节滑块垫板上各设有一个升降侧板安装支架，升降侧板安装支架均固定于升降侧板的后侧面，升降侧板的前侧面左右各设有两个升降滑块，左右两侧的升降滑块分别位于两根升降滑轨上，两根升降滑轨分别安装于两块升降滑轨板前侧边沿，两块升降滑轨板上边沿连接着升降板下平面，升降板下平面设有两个升降板固定支架，两个升降板固定支架连接着升降侧板的前侧面，升降侧板的前侧面上设有一个升降侧板固定支架，升降侧板固定支架固定于工作台面，升降侧板与升降板的连接处设有升降机构调节装置；所述升降机构调节装置包括上斜块、下斜块、“T”形槽座、调节板和调节螺杆，所述可前后移动的下斜块嵌装于“T”形槽座的“T”形槽内，下斜块的上方设有上斜块，下斜块与上斜块斜面相对，上斜块的上平面固定于升降板，下斜块侧面设有调节螺杆，调节螺杆安装于调节板，调节板固定于“T”形槽座的一个开口端面，“T”形槽座的另一个开口端面固定于升降侧板的前侧面；

优选的是，所述伺服移料装置还包括伺服单轴驱动器、气动分料底板、分料滑轨、分料滑块、分料滑板、分料滑板挡块、左分料插模、右分料插模、分料中压模、分料气缸和分料气缸浮动接头，所述伺服单轴驱动器安装于升降板，伺服单轴驱动器的滑台上安装有气动分料底板，气动分料底板上设有两根相互平行的分料滑轨，分料滑轨上均设有可前后移动的分料滑块，分料滑块均固定于分料滑板下平面，分料滑板前侧边沿通过分料气缸浮动接头连接到分料气缸的活塞杆，分料气缸安装于气动分料底板，分料滑板后侧开槽内从左向右依次安装有左分料插模、分料中压模和右分料插模，左分料插模、分料中压模和右分料插模位于分段式插头本体移料槽左端，分段式插头本体移料槽固定于升降板上平面后侧边沿；所述伺服单轴驱动器的型号为RS206-C1-600；

优选的是，所述插针卷料供料机构还包括插针卷料开料电机、开料电机安装板、插针卷料开料轴、开料电机安装横梁、开料电机安装立柱、开料电机安装立柱固定板、插针卷料分料槽支架、插针料带导向机构、插针卷料挡板和卷料挡板快锁扳手，所述插针卷料开料电机安装于开料电机安装板，开料电机安装板固定于开料电机安装横梁一端，开料电机安装横梁中间固定于开料电机安装立柱上端，开料电机安装立柱下端设有开料电机安装立柱固定板，插针卷料开料电机的电机轴上连接着插针卷料开料轴，插针卷料开料轴上套有两个插针卷料挡板，靠前侧的插针卷料挡板上设有卷料挡板快锁扳手，开料电机安装横梁的另一端设有插针料带导向机构，开料电机安装立柱的中间通过插针卷料分料槽支架安装有插针卷料分料槽；所述插针料带导向机构包括插针料带导向挡板、插针料带导向轴、插针料带导向轴锁紧环、插针料带导向挡板快锁扳手、法兰式轴承座和法兰式轴承座安装板，所述法兰式轴承座安装板的正面和反面个安装有一个法兰式轴承座，两个法兰式轴承座均套装于插针料带导向轴，插针料带导向轴前端安装有两个插针料带导向挡板，靠前侧的插针料带导向挡板上设有插针料带导向挡板快锁扳手，插针料带导向轴后端设有插针料带导向轴锁紧环；

优选的是，所述插针插装机构包括插装机构底板、插装机构左侧板、插装机构右侧板、插针进料步进装置、插针进料槽、插针进料槽盖板、插针废料带切断机构、插装机构顶板、电驱动凸轮组插装机构、插装机构后板、皮带护罩和转轴护罩，所述插装机构底板的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板和插装机构右侧板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的上边沿分别连接着插装机构顶板的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板和插装机构右侧板的后侧边沿安装有插装机构后板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的外侧面上分别设有皮带护罩和转轴护罩，插装机构顶板上安装有电驱动凸轮组插装机构，插装机构顶板的前侧边沿设有插针进料槽，插针进料槽左端后侧设有插针进料步进装置，插针进料槽上设有插针进料槽盖板，插针进料槽的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构；所述插针进料步进装置包括插针料带齿轮、双出轴步进电机、双出轴步进电机安装板、双出轴步进电机顶板、双出轴步进电机滑板、滑板调节座、插针进料编码器、插针进料编码器安装板、滑板后连接板和编码器连接套，所述双出轴步进电机安装于双出轴步进电机安装板，双出轴步进电机安装板的上下边沿分别连接着双出轴步进电机顶板和双出轴步进电机滑板，双出轴步进电机滑板位于滑板调节座上平面，滑板调节座的前端固定于插针进料槽，双出轴步进电机滑板的后侧边沿连接着滑板后连接板，滑板后连接板固定于插针进料编码器安装板，针进料编码器安装板上边沿连接着双出轴步进电机顶板，插针进料编码器安装板上安装有插针进料编码器，插针进料编码器通过编码器连接套连接着双出轴步进电机的一个输出轴，双出轴步进电机的另一个输出轴上安装有插针料带齿轮，插针料带齿轮的下部穿过插针进料槽盖板；所述插针废料带切断机构包括废料带切断气缸、废料带切模、废料带切模座、废料带切模盖板、废料带切断随动轮、废料带切断斜动块、废料带切断斜动块滑座和废料带切断斜动块连接卡头，所述废料带切断气缸安装于插装机构右侧板，废料带切断气缸通过废料带切断斜动块连接卡头连接到废料带切断斜动块，废料带切断斜动块位于废料带切断斜动块滑座内，废料带切断斜动块滑座安装于插装机构右侧板，废料带切断斜动块的斜面顶在废料带切断随动轮上，废料带切断随动轮安装于废料带切模下端，废料带切模嵌装于废料带切模座，废料带切模座装有废料带切模的那个面上安装有废料带切模盖板，废料带切模座固定于插针进料槽右端；

优选的是，所述电驱动凸轮组插装机构包括凸轮驱动电机、插针上冲切机构、驱动电机主动带轮、凸轮轴从动带轮、凸轮组驱动皮带、插针下冲切机构、凸轮驱动电机安装板、插针插入机构、凸轮轴、插针下托模机构和四片式凸轮组，所述凸轮驱动电机通过凸轮驱动电机安装板固定于插装机构左侧板，凸轮驱动电机的电机轴上安装有驱动电机主动带轮，驱动电机主动带轮通过凸轮组驱动皮带连接到凸轮轴从动带轮，凸轮轴从动带轮安装于凸轮轴左端，凸轮轴上套有四片式凸轮组，凸轮轴两端通过轴承安装于插装机构左侧板和插装机构右侧板，四片式凸轮组从左向右依次对应着插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构，插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构安装于插装机构顶板；所述插针上冲切机构包括上冲切模、上冲切模座、上冲切模导条、插头本体压片、“Z”形连杆、“Z”形连杆随动轮、上冲切机构凸轮顶杆、上冲切机构凸轮顶杆导座和上冲切机构凸轮顶杆随动轮，所述上冲切模嵌装于上冲切模座的前侧，上冲切模座安装于插装机构顶板，上冲切模前侧面两侧各设有一个上冲切模导条，右侧的上冲切模导条上设有插头本体压片，上冲切模座顶部设有可活动的“Z”形连杆，“Z”形连杆的两个端头部均设有一个“Z”形连杆随动轮，靠前侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切模顶部，靠后侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切机构凸轮顶杆顶部，可上下活动的上冲切机构凸轮顶杆插装于上冲切机构凸轮顶杆导座，上冲切机构凸轮顶杆导座固定于插装机构顶板，上冲切机构凸轮顶杆下端设有上冲切机构凸轮顶杆随动轮，上冲切机构凸轮顶杆随动轮压在四片式凸轮组上；所述插针下冲切机构包括下冲切摆杆、下冲切摆杆座、下冲切摆杆随动轮、下冲切斜块、下冲切斜块导座、下冲切模、下冲切模座、下冲切模盖板和下冲切模随动轮，所述下冲切模嵌装于下冲切模座前侧，下冲切模座前侧面上设有下冲切模盖板，下冲切模座固定于插装机构顶板前侧边沿，下冲切模下端设有下冲切模随动轮，下冲切模随动轮压在下冲切斜块的斜面上，下冲切斜块位于下冲切斜块导座内，下冲切斜块导座固定于插装机构顶板下平面，下冲切斜块通过销钉活动连接于下冲切摆杆上端，下冲切摆杆的下端通过销钉安装于下冲切摆杆座，下冲切摆杆座固定于插装机构底板，下冲切摆杆中间位置设有下冲切摆杆随动轮，下冲切摆杆随动轮压在四片式凸轮组上；所述插针插入机构包括插针插入模、插针插入模盖板、插针插入模座、插针插入模后连接块、连接块活动联销、插针插入模摆臂、插针插入模摆臂座、插针插入模摆臂随动轮、气弹簧活动联销、气弹簧、气弹簧安装侧板和气弹簧安装侧板连接板，所述插针插入模位于插针插入模座内，插针插入模座固定于插装机构顶板，插针插入模座上平面设有插针插入模盖板，插针插入模后端设有插针插入模后连接块，插针插入模后连接块通过连接块活动联销连接到插针插入模摆臂上端，插针插入模摆臂中间设有插针插入模摆臂随动轮, 插针插入模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上，插针插入模摆臂下端通过销钉连接到插针插入模摆臂座，插针插入模摆臂座固定于插装机构后板内侧面，插针插入模摆臂靠上端的位置通过气弹簧活动联销连接到气弹簧，气弹簧的尾端通过销钉连接着两块气弹簧安装侧板，气弹簧安装侧板靠气弹簧尾端的一侧均固定于气弹簧安装侧板连接板，气弹簧安装侧板另一侧均固定于插装机构后板外侧面；所述插针下托模机构包括下托模、下托模滑块、下托模滑块座、下托模滑块导板、插针下托模摆臂、插针下托模摆臂座和下托模摆臂随动轮，所述下托模后端连接着下托模滑块前端，下托模滑块位于下托模滑块座内，下托模滑块上设有下托模滑块导板，下托模滑块导板固定于下托模滑块座，下托模滑块后端顶在插针下托模摆臂上端的下托模摆臂随动轮，插针下托模摆臂中间通过销钉安装于插针下托模摆臂座，插针下托模摆臂座固定于插针机构后板内侧面，插针下托模摆臂下端的下托模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上；

优选的是，所述微型皮带输送机构包括输送减速电机、输送前支撑板、输送后支撑板、输送机构支撑柱、间隔定位块、输送机构支撑柱固定支架、输送减速电机护罩、微型皮带输送轨机构和主驱动带轮，所述输送机构支撑柱下端通过两个输送机构支撑柱固定支架固定于工作台面，输送机构支撑柱上端前后分别设有输送前支撑板和输送后支撑板，输送前支撑板和输送后支撑板之间靠上边沿的位置设有微型皮带输送轨机构，输送后支撑板上安装有输送减速电机，输送减速电机的电机轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮套接着微型皮带输送轨机构的输送皮带，输送减速电机上设有输送减速电机护罩，输送前支撑板和输送后支撑板之间下部靠侧边沿的位置设有间隔定位块；所述微型皮带输送轨机构还包括皮带导轨、铝合金支撑梁、皮带左支撑轮、皮带右支撑轮、左支撑轮座、右支撑轮座、皮带左随动轮、皮带右随动轮、左随动轮座、右随动轮座、张紧定轮、张紧动轮、成品感应器、成品感应器支架和顶料缓冲器，所述皮带导轨安装于铝合金支撑梁上，铝合金支撑梁的前侧左右两端分别设有左支撑轮座和右支撑轮座，左支撑轮座和右支撑轮座上分别安装有皮带左支撑轮和皮带右支撑轮，铝合金支撑梁的后侧左右两端分别设有左随动轮座和右随动轮座，左随动轮座和右随动轮座上分别安装有皮带左随动轮和右随动轮，左随动轮和右随动轮分别位于皮带左支撑轮和皮带右支撑轮的下方，皮带左支撑轮、皮带右支撑轮、左随动轮和右随动轮上套接着输送皮带，输送皮带还套接着张紧定轮和张紧动轮，张紧定轮和张紧动轮均安装于输送前支撑板，张紧动轮和张紧定轮分别位于主驱动带轮左右两侧，皮带导轨上平面后侧边沿处设有两个成品感应器支架，每个成品感应器支架上均安装有一个成品感应器和一个顶料缓冲器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可调式插针机，能够适用于结构相同的电子连接插头，通用性强，插装效率高。

附图说明

图1是本实用新型可调式插针机的结构示意图；

图2是本实用新型可调式插针机的局部结构示意图；

图3是本实用新型可调式插针机的插头本体进料机构的局部结构放大图；

图4是本实用新型可调式插针机的插头本体限料器的结构示意图；

图5是本实用新型可调式插针机的插头本体伺服移料机构的第一三维结构示意图；

图6是本实用新型可调式插针机的插头本体伺服移料机构的第二三维结构示意图；

图7是本实用新型可调式插针机的插头本体伺服移料机构的第三三维结构示意图；

图8是本实用新型可调式插针机的升降机构调节装置的结构示意图；

图9是本实用新型可调式插针机的升降机构调节装置的剖视图；

图10是本实用新型可调式插针机的伺服移料装置的局部放大示意图；

图11是本实用新型可调式插针机的插针卷料供料机构的第一三维结构示意图；

图12是本实用新型可调式插针机的插针卷料供料机构的第二三维结构示意图；

图13是本实用新型可调式插针机的插针插装机构第一三维结构示意图；

图14是本实用新型可调式插针机的插针插装机构第二三维结构示意图；

图15是本实用新型可调式插针机的插针进料步进装置的结构示意图；

图16是本实用新型可调式插针机的插针废料带切断机构的结构示意图；

图17是本实用新型可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的第一三维结构示意图；

图18是本实用新型可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的第二三维结构示意图；

图19是本实用新型可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的局部放大示意图；

图20是本实用新型可调式插针机的插针下冲切机构的结构示意图；

图21是本实用新型可调式插针机的插针插入机构在整个机构中的位置示意图；

图22是本实用新型可调式插针机的插针插入机构的放大结构示意图；

图23是本实用新型可调式插针机的插针下托模机构的结构示意图；

图24是本实用新型可调式插针机的微型皮带输送机构的结构示意图；

图25是本实用新型可调式插针机的微型皮带输送机构的局部放大图；

图26是本实用新型可调式插针机的微型皮带输送轨机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图26，本实用新型实施例包括：

一种可调式插针机，该可调式插针机包括箱式机架1、插头本体进料机构2、人机控制器3、插头本体伺服移料机构4、插针卷料供料机构5、插针插装机构6和微型皮带输送机构7，所述插头本体进料机构2、人机控制器3、插头本体伺服移料机构4、插针卷料供料机构5、插针插装机构6和微型皮带输送机构7均安装于箱式机架1的工作台面10，插头本体进料机构2的出料口位于插头本体伺服移料机构4的分段式插头本体移料槽460左端，插头本体伺服移料机构4的分段式插头本体移料槽460右端对着微型皮带输送机构7，插头本体伺服移料机构4的分段式插头本体移料槽460后侧为插针插装机构6，插头本体进料机构2的后侧设有插针卷料供料机构5，插针卷料供料机构5的插针卷料分料槽50对着插针插装机构6的插针进料口，箱式机架1内部设有主控制电路；

所述插头本体进料机构2包括插头本体振动盘20、插头本体振动盘固定板21、振动盘铝合金支架22、可调式插头本体分料装置23、插头本体分料装置连接板24和插头本体分料装置支架25，所述插头本体振动盘20安装于插头本体振动盘固定板21上平面，插头本体振动盘固定板21的下平面设有振动盘铝合金支架22，振动盘铝合金支架22固定于工作台面10，插头本体振动盘20出料口连接着可调式插头本体分料装置23的上端进料口，可调式插头本体分料装置23通过两块插头本体分料装置连接板24固定于插头本体分料装置支架25上端，插头本体分料装置支架25的下端固定于工作台面10；

所述可调式插头本体分料装置23包括分料底板230、分料导杆231、分料导杆支撑条232、导料槽定板233、导料槽动板234、分料导套235、插头本体限料器236和导料槽快锁夹237，所述分料导杆支撑条232安装于分料底板230正面左侧边沿处，分料导杆支撑条232固定于两根分料导杆231的左端，两根分料导杆231的右端连接着导料槽定板233，两根分料导杆231上各设有一个分料导套235，两个分料导套235分别嵌装于导料槽动板234的上下，导料槽动板234的左侧面设有两个导料槽快锁夹237，导料槽快锁夹237分别锁在上下两根分料导杆231上，导料槽定板233和导料槽动板234相互平行对应，导料槽定板233的外侧面下部和导料槽动板234的外侧面下部各设有一个插头本体限料器236；所述插头本体限料器236包括“L”形限料座2360、限料滑轨2361、限料滑块2362、限料滑轨板2363、限料插模2364、带矩形开口槽的限料定位座2365、限料插模移动定位块2366和限料插模后挡板2367，所述“L”形限料座2360的长边下平面设有限料滑轨板2363，限料滑轨板2363下平面设有限料滑轨2361，限料滑轨2361上设有可左右移动的限料滑块2362，限料滑块2362上安装有限料插模2364，限料滑轨板2363后侧边沿设有限料插模后挡板2367，限料滑轨板2363的前侧边沿安装有带矩形开口槽的限料定位座2365，带矩形开口槽的限料定位座2365的矩形开口槽向下，带矩形开口槽的限料定位座2365的矩形开口槽内设有限料插模移动定位块2366，限料插模移动定位块2366固定于限料滑块2362侧面；

所述插头本体伺服移料机构4包括移料机构左护板40、移料机构右护板41、移料机构护板支架42、前后移动式升降机构43、移料机构顶护板44、移料机构前护板45和伺服移料装置46，所述移料机构左护板40和移料机构右护板41通过移料机构护板支架42垂直安装于工作台面10，移料机构左护板40和移料机构右护板41之间设有前后移动式升降机构43，前后移动式升降机构43安装于工作台面10，前后移动式升降机构43的升降板430上安装有伺服移料装置46，移料机构左护板40和移料机构右护板41的上边沿均连接着移料机构顶护板44，移料机构左护板40和移料机构右护板41的前侧边沿均连接着移料机构前护板45；

所述前后移动式升降机构43还包括前后调节滑轨431、前后调节滑块432、前后调节滑块垫板433、升降侧板434、升降侧板安装支架435、升降侧板固定支架436、升降滑轨437、升降滑块438、升降机构调节装置439、升降滑轨板440和升降板固定支架441，两根相互平行的前后调节滑轨431安装于工作台面10，前后调节滑轨431各设有一个可前后滑动的前后调节滑块432，前后调节滑块432上各设有前后调节滑块垫板433，前后调节滑块垫板433上各设有一个升降侧板安装支架435，升降侧板安装支架435均固定于升降侧板434的后侧面，升降侧板434的前侧面左右各设有两个升降滑块438，左右两侧的升降滑块438分别位于两根升降滑轨437上，两根升降滑轨437分别安装于两块升降滑轨板440前侧边沿，两块升降滑轨板440上边沿连接着升降板430下平面，升降板430下平面设有两个升降板固定支架441，两个升降板固定支架441连接着升降侧板434的前侧面，升降侧板434的前侧面上设有一个升降侧板固定支架436，升降侧板固定支架436固定于工作台面10，升降侧板434与升降板430的连接处设有升降机构调节装置439；所述升降机构调节装置439包括上斜块4391、下斜块4392、“T”形槽座4393、调节板4394和调节螺杆4395，所述可前后移动的下斜块4392嵌装于“T”形槽座4393的“T”形槽4396内，下斜块4392的上方设有上斜块4391，下斜块4392与上斜块4391斜面相对，上斜块4391的上平面固定于升降板430，下斜块4392侧面设有调节螺杆4395，调节螺杆4395安装于调节板4394，调节板4394固定于“T”形槽座4393的一个开口端面，“T”形槽座4393的另一个开口端面固定于升降侧板434的前侧面；

所述伺服移料装置46还包括伺服单轴驱动器461、气动分料底板462、分料滑轨463、分料滑块464、分料滑板465、分料滑板挡块466、左分料插模467、右分料插模468、分料中压模469、分料气缸471和分料气缸浮动接头470，所述伺服单轴驱动器461安装于升降板430，伺服单轴驱动器461的滑台上安装有气动分料底板462，气动分料底板462上设有两根相互平行的分料滑轨463，分料滑轨463上均设有可前后移动的分料滑块464，分料滑块464均固定于分料滑板465下平面，分料滑板465前侧边沿通过分料气缸浮动接头470连接到分料气缸471的活塞杆，分料气缸471安装于气动分料底板462，分料滑板465后侧开槽内从左向右依次安装有左分料插模467、分料中压模469和右分料插模468，左分料插模467、分料中压模469和右分料插模468位于分段式插头本体移料槽460左端，分段式插头本体移料槽460固定于升降板430上平面后侧边沿；所述伺服单轴驱动器461的型号为RS206-C1-600；

所述插针卷料供料机构5还包括插针卷料开料电机51、开料电机安装板52、插针卷料开料轴53、开料电机安装横梁54、开料电机安装立柱55、开料电机安装立柱固定板56、插针卷料分料槽支架57、插针料带导向机构58、插针卷料挡板59和卷料挡板快锁扳手60，所述插针卷料开料电机51安装于开料电机安装板52，开料电机安装板52固定于开料电机安装横梁54一端，开料电机安装横梁54中间固定于开料电机安装立柱55上端，开料电机安装立柱55下端设有开料电机安装立柱固定板56，插针卷料开料电机51的电机轴上连接着插针卷料开料轴53，插针卷料开料轴53上套有两个插针卷料挡板59，靠前侧的插针卷料挡板59上设有卷料挡板快锁扳手60，开料电机安装横梁54的另一端设有插针料带导向机构58，开料电机安装立柱55的中间通过插针卷料分料槽支架57安装有插针卷料分料槽50；所述插针料带导向机构58包括插针料带导向挡板580、插针料带导向轴581、插针料带导向轴锁紧环582、插针料带导向挡板快锁扳手583、法兰式轴承座584和法兰式轴承座安装板585，所述法兰式轴承座安装板585的正面和反面个安装有一个法兰式轴承座584，两个法兰式轴承座584均套装于插针料带导向轴581，插针料带导向轴581前端安装有两个插针料带导向挡板580，靠前侧的插针料带导向挡板580上设有插针料带导向挡板快锁扳手583，插针料带导向轴581后端设有插针料带导向轴锁紧环582；

所述插针插装机构6包括插装机构底板60、插装机构左侧板61、插装机构右侧板62、插针进料步进装置63、插针进料槽64、插针进料槽盖板65、插针废料带切断机构66、插装机构顶板67、电驱动凸轮组插装机构68、插装机构后板69、皮带护罩70和转轴护罩71，所述插装机构底板60的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板61和插装机构右侧板62，插装机构左侧板61和插装机构右侧板62的上边沿分别连接着插装机构顶板67的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板61和插装机构右侧板62的后侧边沿安装有插装机构后板69，插装机构左侧板61和插装机构右侧板62的外侧面上分别设有皮带护罩70和转轴护罩71，插装机构顶板67上安装有电驱动凸轮组插装机构68，插装机构顶板67的前侧边沿设有插针进料槽64，插针进料槽64左端后侧设有插针进料步进装置63，插针进料槽64上设有插针进料槽盖板65，插针进料槽64的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构66；所述插针进料步进装置63包括插针料带齿轮630、双出轴步进电机631、双出轴步进电机安装板632、双出轴步进电机顶板633、双出轴步进电机滑板634、滑板调节座635、插针进料编码器636、插针进料编码器安装板637、滑板后连接板638和编码器连接套639，所述双出轴步进电机631安装于双出轴步进电机安装板632，双出轴步进电机安装板632的上下边沿分别连接着双出轴步进电机顶板633和双出轴步进电机滑板634，双出轴步进电机滑板634位于滑板调节座635上平面，滑板调节座635的前端固定于插针进料槽64，双出轴步进电机滑板634的后侧边沿连接着滑板后连接板638，滑板后连接板638固定于插针进料编码器安装板637，针进料编码器安装板637上边沿连接着双出轴步进电机顶板633，插针进料编码器安装板637上安装有插针进料编码器636，插针进料编码器636通过编码器连接套639连接着双出轴步进电机631的一个输出轴，双出轴步进电机631的另一个输出轴上安装有插针料带齿轮630，插针料带齿轮630的下部穿过插针进料槽盖板65；所述插针废料带切断机构66包括废料带切断气缸660、废料带切模661、废料带切模座662、废料带切模盖板663、废料带切断随动轮664、废料带切断斜动块665、废料带切断斜动块滑座666和废料带切断斜动块连接卡头667，所述废料带切断气缸660安装于插装机构右侧板62，废料带切断气缸660通过废料带切断斜动块连接卡头667连接到废料带切断斜动块665，废料带切断斜动块665位于废料带切断斜动块滑座666内，废料带切断斜动块滑座666安装于插装机构右侧板62，废料带切断斜动块665的斜面顶在废料带切断随动轮664上，废料带切断随动轮664安装于废料带切模661下端，废料带切模661嵌装于废料带切模座662，废料带切模座662装有废料带切模661的那个面上安装有废料带切模盖板663，废料带切模座662固定于插针进料槽64右端；

所述电驱动凸轮组插装机构68包括凸轮驱动电机680、插针上冲切机构681、驱动电机主动带轮682、凸轮轴从动带轮683、凸轮组驱动皮带684、插针下冲切机构685、凸轮驱动电机安装板686、插针插入机构687、凸轮轴688、插针下托模机构689和四片式凸轮组690，所述凸轮驱动电机680通过凸轮驱动电机安装板686固定于插装机构左侧板61，凸轮驱动电机680的电机轴上安装有驱动电机主动带轮682，驱动电机主动带轮682通过凸轮组驱动皮带684连接到凸轮轴从动带轮683，凸轮轴从动带轮683安装于凸轮轴688左端，凸轮轴688上套有四片式凸轮组690，凸轮轴688两端通过轴承安装于插装机构左侧板61和插装机构右侧板62，四片式凸轮组690从左向右依次对应着插针下托模机构689、插针下冲切机构685、插针插入机构687和插针上冲切机构681，插针下托模机构689、插针下冲切机构685、插针插入机构687和插针上冲切机构681安装于插装机构顶板67；所述插针上冲切机构681包括上冲切模6810、上冲切模座6811、上冲切模导条6812、插头本体压片6813、“Z”形连杆6814、“Z”形连杆随动轮6815、上冲切机构凸轮顶杆6816、上冲切机构凸轮顶杆导座6817和上冲切机构凸轮顶杆随动轮6818，所述上冲切模6810嵌装于上冲切模座6811的前侧，上冲切模座6811安装于插装机构顶板67，上冲切模6810前侧面两侧各设有一个上冲切模导条6812，右侧的上冲切模导条6812上设有插头本体压片6813，上冲切模座6811顶部设有可活动的“Z”形连杆6814，“Z”形连杆6814的两个端头部均设有一个“Z”形连杆随动轮6815，靠前侧的“Z”形连杆随动轮6815压在上冲切模6810顶部，靠后侧的“Z”形连杆随动轮6815压在上冲切机构凸轮顶杆6816顶部，可上下活动的上冲切机构凸轮顶杆6816插装于上冲切机构凸轮顶杆导座6817，上冲切机构凸轮顶杆导座6817固定于插装机构顶板67，上冲切机构凸轮顶杆6816下端设有上冲切机构凸轮顶杆随动轮6818，上冲切机构凸轮顶杆随动6818压在四片式凸轮组690上；所述插针下冲切机构685包括下冲切摆杆6851、下冲切摆杆座6852、下冲切摆杆随动轮6853、下冲切斜块6854、下冲切斜块导座6855、下冲切模6856、下冲切模座6857、下冲切模盖板6858和下冲切模随动轮6859，所述下冲切模6856嵌装于下冲切模座6857前侧，下冲切模座6857前侧面上设有下冲切模盖板6858，下冲切模座6857固定于插装机构顶板67前侧边沿，下冲切模6856下端设有下冲切模随动轮6859，下冲切模随动轮6859压在下冲切斜块6854的斜面上，下冲切斜块6854位于下冲切斜块导座6855内，下冲切斜块导座6855固定于插装机构顶板67下平面，下冲切斜块6854通过销钉活动连接于下冲切摆杆6851上端，下冲切摆杆6851的下端通过销钉安装于下冲切摆杆座6852，下冲切摆杆座6852固定于插装机构底板60，下冲切摆杆6851中间位置设有下冲切摆杆随动轮6853，下冲切摆杆随动轮6853压在四片式凸轮组690上；所述插针插入机构687包括插针插入模6870、插针插入模盖板6871、插针插入模座6872、插针插入模后连接块6873、连接块活动联销6874、插针插入模摆臂6875、插针插入模摆臂座6876、插针插入模摆臂随动轮6877、气弹簧活动联销6878、气弹簧6879、气弹簧安装侧板6880和气弹簧安装侧板连接板6881，所述插针插入模6870位于插针插入模座6872内，插针插入模座6872固定于插装机构顶板67，插针插入模座6872上平面设有插针插入模盖板6871，插针插入模6870后端设有插针插入模后连接块6873，插针插入模后连接块6873通过连接块活动联销6874连接到插针插入模摆臂6875上端，插针插入模摆臂6875中间设有插针插入模摆臂随动轮6877, 插针插入模摆臂随动轮6877压在四片式凸轮组690上，插针插入模摆臂6875下端通过销钉连接到插针插入模摆臂座6876，插针插入模摆臂座6876固定于插装机构后板69内侧面，插针插入模摆臂6875靠上端的位置通过气弹簧活动联销6878连接到气弹簧6879，气弹簧6879的尾端通过销钉连接着两块气弹簧安装侧板6880，气弹簧安装侧板6880靠气弹簧尾端的一侧均固定于气弹簧安装侧板连接板6881，气弹簧安装侧板6880另一侧均固定于插装机构后板69外侧面；所述插针下托模机构689包括下托模6891、下托模滑块6892、下托模滑块座6893、下托模滑块导板6894、插针下托模摆臂6895、插针下托模摆臂座6896和下托模摆臂随动轮6897，所述下托模6891后端连接着下托模滑块6892前端，下托模滑块6892位于下托模滑块座6893内，下托模滑块6892上设有下托模滑块导板6894，下托模滑块导板6894固定于下托模滑块座6893，下托模滑块6892后端顶在插针下托模摆臂6895上端的下托模摆臂随动轮6897，插针下托模摆臂6895中间通过销钉安装于插针下托模摆臂座6896，插针下托模摆臂座6896固定于插针机构后板69内侧面，插针下托模摆臂6895下端的下托模摆臂随动轮6897压在四片式凸轮组690上；

所述微型皮带输送机构7包括输送减速电机80、输送前支撑板72、输送后支撑板73、输送机构支撑柱74、间隔定位块75、输送机构支撑柱固定支架76、输送减速电机护罩77、微型皮带输送轨机构78和主驱动带轮79，所述输送机构支撑柱74下端通过两个输送机构支撑柱固定支架76固定于工作台面10，输送机构支撑柱74上端前后分别设有输送前支撑板72和输送后支撑板73，输送前支撑板72和输送后支撑板73之间靠上边沿的位置设有微型皮带输送轨机构78，输送后支撑板73上安装有输送减速电机80，输送减速电机80的电机轴上安装有主驱动带轮79，主驱动带轮79套接着微型皮带输送轨机构78的输送皮带780，输送减速电机80上设有输送减速电机护罩77，输送前支撑板72和输送后支撑板73之间下部靠侧边沿的位置设有间隔定位块75；所述微型皮带输送轨机构78还包括皮带导轨781、铝合金支撑梁782、皮带左支撑轮783、皮带右支撑轮784、左支撑轮座785、右支撑轮座786、皮带左随动轮787、皮带右随动轮788、左随动轮座789、右随动轮座790、张紧定轮791、张紧动轮792、成品感应器793、成品感应器支架794和顶料缓冲器795，所述皮带导轨781安装于铝合金支撑梁782上，铝合金支撑梁782的前侧左右两端分别设有左支撑轮座785和右支撑轮座786，左支撑轮座785和右支撑轮座786上分别安装有皮带左支撑轮783和皮带右支撑轮784，铝合金支撑梁782的后侧左右两端分别设有左随动轮座789和右随动轮座790，左随动轮座789和右随动轮座790上分别安装有左随动轮787和右随动轮788，左随动轮787和右随动轮788分别位于皮带左支撑轮783和皮带右支撑轮784的下方，皮带左支撑轮783、皮带右支撑轮784、左随动轮787和右随动轮788上套接着输送皮带780，输送皮带780还套接着张紧定轮791和张紧动轮792，张紧定轮791和张紧动轮792均安装于输送前支撑板72，张紧动轮792和张紧定轮791分别位于主驱动带轮79左右两侧，皮带导轨781上平面后侧边沿处设有两个成品感应器支架794，每个成品感应器支架794上均安装有一个成品感应器793和一个顶料缓冲器795。

本实用新型可调式插针机工作时，插头本体进料机构2的插头本体振动盘20工作将插头本体输送到可调式插头本体分料装置23，可调式插头本体分料装置23可通过调整导料槽动板234来适应不同长度大小的插头本体，可调式插头本体分料装置23将插头本体上下整齐排列好方便插头本体伺服移料机构4将单个的插头本体分离输送，可调式插头本体分料装置23的插头本体限料器236可以限制上边的插头本体，防止多个插头本体同时移动，插头本体伺服移料机构4的伺服移料装置46的分料气缸471动作利用左分料插模467、分料中压模469和右分料插模468将插头本体移送到分段式插头本体移料槽460中部，插针卷料供料机构5将插针料带的隔离纸分离，并将插针料带通过插针卷料分料槽50输送到插针插装机构6，并通过插针进料步进装置63控制插针料带进料数量和进料位置，此时插针插装机构6的电驱动凸轮组插装机构68的凸轮驱动电机680开始工作驱动四片式凸轮组690运转，此时电驱动凸轮组插装机构68的插针下托模机构689先动作将插针料带托住，插针下冲切机构685和插针上冲切机构681同步动作将插针料带的插针按要求切断，同时插针上冲切机构681上的插头本体压片6813将插头本体压住，然后插针插入机构687动作将插针插入插头本体，插装好的产品通过微型皮带输送机构7输送到成品箱，插针料带的插针切除后剩余的废料带继续向前输送，并通过插针废料带切断机构66将废料带按要求切成小段方便回收管理。

本实用新型可调式插针机，能够适用于结构相同的电子连接插头，通用性强，插装效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调式插针机，其特征在于：该可调式插针机包括箱式机架、插头本体进料机构、人机控制器、插头本体伺服移料机构、插针卷料供料机构、插针插装机构和微型皮带输送机构，所述插头本体进料机构、人机控制器、插头本体伺服移料机构、插针卷料供料机构、插针插装机构和微型皮带输送机构均安装于箱式机架的工作台面，插头本体进料机构的出料口位于插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽左端，插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽右端对着微型皮带输送机构，插头本体伺服移料机构的分段式插头本体移料槽后侧为插针插装机构，插头本体进料机构的后侧设有插针卷料供料机构，插针卷料供料机构的插针卷料分料槽对着插针插装机构的插针进料口，箱式机架内部设有主控制电路。

2.根据权利要求1所述的可调式插针机，其特征在于：所述插头本体进料机构包括插头本体振动盘、插头本体振动盘固定板、振动盘铝合金支架、可调式插头本体分料装置、插头本体分料装置连接板和插头本体分料装置支架，所述插头本体振动盘安装于插头本体振动盘固定板上平面，插头本体振动盘固定板的下平面设有振动盘铝合金支架，振动盘铝合金支架固定于工作台面，插头本体振动盘出料口连接着可调式插头本体分料装置的上端进料口，可调式插头本体分料装置通过两块插头本体分料装置连接板固定于插头本体分料装置支架上端，插头本体分料装置支架的下端固定于工作台面。

3.根据权利要求2所述的可调式插针机，其特征在于：所述可调式插头本体分料装置包括分料底板、分料导杆、分料导杆支撑条、导料槽定板、导料槽动板、分料导套、插头本体限料器和导料槽快锁夹，所述分料导杆支撑条安装于分料底板正面左侧边沿处，分料导杆支撑条固定于两根分料导杆的左端，两根分料导杆的右端连接着导料槽定板，两根分料导杆上各设有一个分料导套，两个分料导套分别嵌装于导料槽动板的上下，导料槽动板的左侧面设有两个导料槽快锁夹，导料槽快锁夹分别锁在上下两根分料导杆上，导料槽定板和导料槽动板相互平行对应，导料槽定板的外侧面下部和导料槽动板的外侧面下部各设有一个插头本体限料器；所述插头本体限料器包括“L”形限料座、限料滑轨、限料滑块、限料滑轨板、限料插模、带矩形开口槽的限料定位座、限料插模移动定位块和限料插模后挡板，所述“L”形限料座的长边下平面设有限料滑轨板，限料滑轨板下平面设有限料滑轨，限料滑轨上设有可左右移动的限料滑块，限料滑块上安装有限料插模，限料滑轨板后侧边沿设有限料插模后挡板，限料滑轨板的前侧边沿安装有带矩形开口槽的限料定位座，带矩形开口槽的限料定位座的矩形开口槽向下，带矩形开口槽的限料定位座的矩形开口槽内设有限料插模移动定位块，限料插模移动定位块固定于限料滑块侧面。

4.根据权利要求1所述的可调式插针机，其特征在于：所述插头本体伺服移料机构包括移料机构左护板、移料机构右护板、移料机构护板支架、前后移动式升降机构、移料机构顶护板、移料机构前护板和伺服移料装置，所述移料机构左护板和移料机构右护板通过移料机构护板支架垂直安装于工作台面，移料机构左护板和移料机构右护板之间设有前后移动式升降机构，前后移动式升降机构安装于工作台面，前后移动式升降机构的升降板上安装有伺服移料装置，移料机构左护板和移料机构右护板的上边沿均连接着移料机构顶护板，移料机构左护板和移料机构右护板的前侧边沿均连接着移料机构前护板。

5.根据权利要求4所述的可调式插针机，其特征在于：所述前后移动式升降机构还包括前后调节滑轨、前后调节滑块、前后调节滑块垫板、升降侧板、升降侧板安装支架、升降侧板固定支架、升降滑轨、升降滑块、升降机构调节装置、升降滑轨板和升降板固定支架，两根相互平行的前后调节滑轨安装于工作台面，前后调节滑轨各设有一个可前后滑动的前后调节滑块，前后调节滑块上各设有前后调节滑块垫板，前后调节滑块垫板上各设有一个升降侧板安装支架，升降侧板安装支架均固定于升降侧板的后侧面，升降侧板的前侧面左右各设有两个升降滑块，左右两侧的升降滑块分别位于两根升降滑轨上，两根升降滑轨分别安装于两块升降滑轨板前侧边沿，两块升降滑轨板上边沿连接着升降板下平面，升降板下平面设有两个升降板固定支架，两个升降板固定支架连接着升降侧板的前侧面，升降侧板的前侧面上设有一个升降侧板固定支架，升降侧板固定支架固定于工作台面，升降侧板与升降板的连接处设有升降机构调节装置；所述升降机构调节装置包括上斜块、下斜块、“T”形槽座、调节板和调节螺杆，所述可前后移动的下斜块嵌装于“T”形槽座的“T”形槽内，下斜块的上方设有上斜块，下斜块与上斜块斜面相对，上斜块的上平面固定于升降板，下斜块侧面设有调节螺杆，调节螺杆安装于调节板，调节板固定于“T”形槽座的一个开口端面，“T”形槽座的另一个开口端面固定于升降侧板的前侧面。

6.根据权利要求4所述的可调式插针机，其特征在于：所述伺服移料装置还包括伺服单轴驱动器、气动分料底板、分料滑轨、分料滑块、分料滑板、分料滑板挡块、左分料插模、右分料插模、分料中压模、分料气缸和分料气缸浮动接头，所述伺服单轴驱动器安装于升降板，伺服单轴驱动器的滑台上安装有气动分料底板，气动分料底板上设有两根相互平行的分料滑轨，分料滑轨上均设有可前后移动的分料滑块，分料滑块均固定于分料滑板下平面，分料滑板前侧边沿通过分料气缸浮动接头连接到分料气缸的活塞杆，分料气缸安装于气动分料底板，分料滑板后侧开槽内从左向右依次安装有左分料插模、分料中压模和右分料插模，左分料插模、分料中压模和右分料插模位于分段式插头本体移料槽左端，分段式插头本体移料槽固定于升降板上平面后侧边沿；所述伺服单轴驱动器的型号为RS206-C1-600。

7.根据权利要求1所述的可调式插针机，其特征在于：所述插针卷料供料机构还包括插针卷料开料电机、开料电机安装板、插针卷料开料轴、开料电机安装横梁、开料电机安装立柱、开料电机安装立柱固定板、插针卷料分料槽支架、插针料带导向机构、插针卷料挡板和卷料挡板快锁扳手，所述插针卷料开料电机安装于开料电机安装板，开料电机安装板固定于开料电机安装横梁一端，开料电机安装横梁中间固定于开料电机安装立柱上端，开料电机安装立柱下端设有开料电机安装立柱固定板，插针卷料开料电机的电机轴上连接着插针卷料开料轴，插针卷料开料轴上套有两个插针卷料挡板，靠前侧的插针卷料挡板上设有卷料挡板快锁扳手，开料电机安装横梁的另一端设有插针料带导向机构，开料电机安装立柱的中间通过插针卷料分料槽支架安装有插针卷料分料槽；所述插针料带导向机构包括插针料带导向挡板、插针料带导向轴、插针料带导向轴锁紧环、插针料带导向挡板快锁扳手、法兰式轴承座和法兰式轴承座安装板，所述法兰式轴承座安装板的正面和反面个安装有一个法兰式轴承座，两个法兰式轴承座均套装于插针料带导向轴，插针料带导向轴前端安装有两个插针料带导向挡板，靠前侧的插针料带导向挡板上设有插针料带导向挡板快锁扳手，插针料带导向轴后端设有插针料带导向轴锁紧环。

8.根据权利要求1所述的可调式插针机，其特征在于：所述插针插装机构包括插装机构底板、插装机构左侧板、插装机构右侧板、插针进料步进装置、插针进料槽、插针进料槽盖板、插针废料带切断机构、插装机构顶板、电驱动凸轮组插装机构、插装机构后板、皮带护罩和转轴护罩，所述插装机构底板的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板和插装机构右侧板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的上边沿分别连接着插装机构顶板的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板和插装机构右侧板的后侧边沿安装有插装机构后板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的外侧面上分别设有皮带护罩和转轴护罩，插装机构顶板上安装有电驱动凸轮组插装机构，插装机构顶板的前侧边沿设有插针进料槽，插针进料槽左端后侧设有插针进料步进装置，插针进料槽上设有插针进料槽盖板，插针进料槽的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构；所述插针进料步进装置包括插针料带齿轮、双出轴步进电机、双出轴步进电机安装板、双出轴步进电机顶板、双出轴步进电机滑板、滑板调节座、插针进料编码器、插针进料编码器安装板、滑板后连接板和编码器连接套，所述双出轴步进电机安装于双出轴步进电机安装板，双出轴步进电机安装板的上下边沿分别连接着双出轴步进电机顶板和双出轴步进电机滑板，双出轴步进电机滑板位于滑板调节座上平面，滑板调节座的前端固定于插针进料槽，双出轴步进电机滑板的后侧边沿连接着滑板后连接板，滑板后连接板固定于插针进料编码器安装板，针进料编码器安装板上边沿连接着双出轴步进电机顶板，插针进料编码器安装板上安装有插针进料编码器，插针进料编码器通过编码器连接套连接着双出轴步进电机的一个输出轴，双出轴步进电机的另一个输出轴上安装有插针料带齿轮，插针料带齿轮的下部穿过插针进料槽盖板；所述插针废料带切断机构包括废料带切断气缸、废料带切模、废料带切模座、废料带切模盖板、废料带切断随动轮、废料带切断斜动块、废料带切断斜动块滑座和废料带切断斜动块连接卡头，所述废料带切断气缸安装于插装机构右侧板，废料带切断气缸通过废料带切断斜动块连接卡头连接到废料带切断斜动块，废料带切断斜动块位于废料带切断斜动块滑座内，废料带切断斜动块滑座安装于插装机构右侧板，废料带切断斜动块的斜面顶在废料带切断随动轮上，废料带切断随动轮安装于废料带切模下端，废料带切模嵌装于废料带切模座，废料带切模座装有废料带切模的那个面上安装有废料带切模盖板，废料带切模座固定于插针进料槽右端。

9.根据权利要求8所述的可调式插针机，其特征在于：所述电驱动凸轮组插装机构包括凸轮驱动电机、插针上冲切机构、驱动电机主动带轮、凸轮轴从动带轮、凸轮组驱动皮带、插针下冲切机构、凸轮驱动电机安装板、插针插入机构、凸轮轴、插针下托模机构和四片式凸轮组，所述凸轮驱动电机通过凸轮驱动电机安装板固定于插装机构左侧板，凸轮驱动电机的电机轴上安装有驱动电机主动带轮，驱动电机主动带轮通过凸轮组驱动皮带连接到凸轮轴从动带轮，凸轮轴从动带轮安装于凸轮轴左端，凸轮轴上套有四片式凸轮组，凸轮轴两端通过轴承安装于插装机构左侧板和插装机构右侧板，四片式凸轮组从左向右依次对应着插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构，插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构安装于插装机构顶板；所述插针上冲切机构包括上冲切模、上冲切模座、上冲切模导条、插头本体压片、“Z”形连杆、“Z”形连杆随动轮、上冲切机构凸轮顶杆、上冲切机构凸轮顶杆导座和上冲切机构凸轮顶杆随动轮，所述上冲切模嵌装于上冲切模座的前侧，上冲切模座安装于插装机构顶板，上冲切模前侧面两侧各设有一个上冲切模导条，右侧的上冲切模导条上设有插头本体压片，上冲切模座顶部设有可活动的“Z”形连杆，“Z”形连杆的两个端头部均设有一个“Z”形连杆随动轮，靠前侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切模顶部，靠后侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切机构凸轮顶杆顶部，可上下活动的上冲切机构凸轮顶杆插装于上冲切机构凸轮顶杆导座，上冲切机构凸轮顶杆导座固定于插装机构顶板，上冲切机构凸轮顶杆下端设有上冲切机构凸轮顶杆随动轮，上冲切机构凸轮顶杆随动轮压在四片式凸轮组上；所述插针下冲切机构包括下冲切摆杆、下冲切摆杆座、下冲切摆杆随动轮、下冲切斜块、下冲切斜块导座、下冲切模、下冲切模座、下冲切模盖板和下冲切模随动轮，所述下冲切模嵌装于下冲切模座前侧，下冲切模座前侧面上设有下冲切模盖板，下冲切模座固定于插装机构顶板前侧边沿，下冲切模下端设有下冲切模随动轮，下冲切模随动轮压在下冲切斜块的斜面上，下冲切斜块位于下冲切斜块导座内，下冲切斜块导座固定于插装机构顶板下平面，下冲切斜块通过销钉活动连接于下冲切摆杆上端，下冲切摆杆的下端通过销钉安装于下冲切摆杆座，下冲切摆杆座固定于插装机构底板，下冲切摆杆中间位置设有下冲切摆杆随动轮，下冲切摆杆随动轮压在四片式凸轮组上；所述插针插入机构包括插针插入模、插针插入模盖板、插针插入模座、插针插入模后连接块、连接块活动联销、插针插入模摆臂、插针插入模摆臂座、插针插入模摆臂随动轮、气弹簧活动联销、气弹簧、气弹簧安装侧板和气弹簧安装侧板连接板，所述插针插入模位于插针插入模座内，插针插入模座固定于插装机构顶板，插针插入模座上平面设有插针插入模盖板，插针插入模后端设有插针插入模后连接块，插针插入模后连接块通过连接块活动联销连接到插针插入模摆臂上端，插针插入模摆臂中间设有插针插入模摆臂随动轮, 插针插入模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上，插针插入模摆臂下端通过销钉连接到插针插入模摆臂座，插针插入模摆臂座固定于插装机构后板内侧面，插针插入模摆臂靠上端的位置通过气弹簧活动联销连接到气弹簧，气弹簧的尾端通过销钉连接着两块气弹簧安装侧板，气弹簧安装侧板靠气弹簧尾端的一侧均固定于气弹簧安装侧板连接板，气弹簧安装侧板另一侧均固定于插装机构后板外侧面；所述插针下托模机构包括下托模、下托模滑块、下托模滑块座、下托模滑块导板、插针下托模摆臂、插针下托模摆臂座和下托模摆臂随动轮，所述下托模后端连接着下托模滑块前端，下托模滑块位于下托模滑块座内，下托模滑块上设有下托模滑块导板，下托模滑块导板固定于下托模滑块座，下托模滑块后端顶在插针下托模摆臂上端的下托模摆臂随动轮，插针下托模摆臂中间通过销钉安装于插针下托模摆臂座，插针下托模摆臂座固定于插针机构后板内侧面，插针下托模摆臂下端的下托模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上。

10.根据权利要求1所述的可调式插针机，其特征在于：所述微型皮带输送机构包括输送减速电机、输送前支撑板、输送后支撑板、输送机构支撑柱、间隔定位块、输送机构支撑柱固定支架、输送减速电机护罩、微型皮带输送轨机构和主驱动带轮，所述输送机构支撑柱下端通过两个输送机构支撑柱固定支架固定于工作台面，输送机构支撑柱上端前后分别设有输送前支撑板和输送后支撑板，输送前支撑板和输送后支撑板之间靠上边沿的位置设有微型皮带输送轨机构，输送后支撑板上安装有输送减速电机，输送减速电机的电机轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮套接着微型皮带输送轨机构的输送皮带，输送减速电机上设有输送减速电机护罩，输送前支撑板和输送后支撑板之间下部靠侧边沿的位置设有间隔定位块；所述微型皮带输送轨机构还包括皮带导轨、铝合金支撑梁、皮带左支撑轮、皮带右支撑轮、左支撑轮座、右支撑轮座、皮带左随动轮、皮带右随动轮、左随动轮座、右随动轮座、张紧定轮、张紧动轮、成品感应器、成品感应器支架和顶料缓冲器，所述皮带导轨安装于铝合金支撑梁上，铝合金支撑梁的前侧左右两端分别设有左支撑轮座和右支撑轮座，左支撑轮座和右支撑轮座上分别安装有皮带左支撑轮和皮带右支撑轮，铝合金支撑梁的后侧左右两端分别设有左随动轮座和右随动轮座，左随动轮座和右随动轮座上分别安装有皮带左随动轮和右随动轮，左随动轮和右随动轮分别位于皮带左支撑轮和皮带右支撑轮的下方，皮带左支撑轮、皮带右支撑轮、左随动轮和右随动轮上套接着输送皮带，输送皮带还套接着张紧定轮和张紧动轮，张紧定轮和张紧动轮均安装于输送前支撑板，张紧动轮和张紧定轮分别位于主驱动带轮左右两侧，皮带导轨上平面后侧边沿处设有两个成品感应器支架，每个成品感应器支架上均安装有一个成品感应器和一个顶料缓冲器。