CN204720764U - 可调式插针机的插针插装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式插针机的插针插装机构，包括插装机构底板的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板和插装机构右侧板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的上边沿分别连接着插装机构顶板的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板和插装机构右侧板的后侧边沿安装有插装机构后板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的外侧面上分别设有皮带护罩和转轴护罩，插装机构顶板上安装有电驱动凸轮组插装机构，插装机构顶板的前侧边沿设有插针进料槽，插针进料槽左端后侧设有插针进料步进装置，插针进料槽上设有插针进料槽盖板，插针进料槽的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构。通过上述方式，本实用新型能够快速将插针插入插头本体。

Description

可调式插针机的插针插装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种可调式插针机的插针插装机构。

背景技术

现在电子产品大量普及而且飞速发展，电子产品内部的电子连接头需求量越来越大。电子连接头是由塑料本体和金属针组成的，最早是由工人手工将金属针插入塑料本体的，随着需求的增加，开始出现自动化的插针机，但是之前的插针机针对性都比较强，也就是说只能用于一种电子连接头，无法做到通用性，一但客户变更产品，那么这台插针机就需要改造，甚至直接报废。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可调式插针机的插针插装机构，能够快速将插针插入插头本体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可调式插针机的插针插装机构，该可调式插针机的插针插装机构包括插装机构底板、插装机构左侧板、插装机构右侧板、插针进料步进装置、插针进料槽、插针进料槽盖板、插针废料带切断机构、插装机构顶板、电驱动凸轮组插装机构、插装机构后板、皮带护罩和转轴护罩，所述插装机构底板的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板和插装机构右侧板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的上边沿分别连接着插装机构顶板的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板和插装机构右侧板的后侧边沿安装有插装机构后板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的外侧面上分别设有皮带护罩和转轴护罩，插装机构顶板上安装有电驱动凸轮组插装机构，插装机构顶板的前侧边沿设有插针进料槽，插针进料槽左端后侧设有插针进料步进装置，插针进料槽上设有插针进料槽盖板，插针进料槽的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构；

优选的是，所述插针进料步进装置包括插针料带齿轮、双出轴步进电机、双出轴步进电机安装板、双出轴步进电机顶板、双出轴步进电机滑板、滑板调节座、插针进料编码器、插针进料编码器安装板、滑板后连接板和编码器连接套，所述双出轴步进电机安装于双出轴步进电机安装板，双出轴步进电机安装板的上下边沿分别连接着双出轴步进电机顶板和双出轴步进电机滑板，双出轴步进电机滑板位于滑板调节座上平面，滑板调节座的前端固定于插针进料槽，双出轴步进电机滑板的后侧边沿连接着滑板后连接板，滑板后连接板固定于插针进料编码器安装板，针进料编码器安装板上边沿连接着双出轴步进电机顶板，插针进料编码器安装板上安装有插针进料编码器，插针进料编码器通过编码器连接套连接着双出轴步进电机的一个输出轴，双出轴步进电机的另一个输出轴上安装有插针料带齿轮，插针料带齿轮的下部穿过插针进料槽盖板；

优选的是，所述插针废料带切断机构包括废料带切断气缸、废料带切模、废料带切模座、废料带切模盖板、废料带切断随动轮、废料带切断斜动块、废料带切断斜动块滑座和废料带切断斜动块连接卡头，所述废料带切断气缸安装于插装机构右侧板，废料带切断气缸通过废料带切断斜动块连接卡头连接到废料带切断斜动块，废料带切断斜动块位于废料带切断斜动块滑座内，废料带切断斜动块滑座安装于插装机构右侧板，废料带切断斜动块的斜面顶在废料带切断随动轮上，废料带切断随动轮安装于废料带切模下端，废料带切模嵌装于废料带切模座，废料带切模座装有废料带切模的那个面上安装有废料带切模盖板，废料带切模座固定于插针进料槽右端；

优选的是，所述电驱动凸轮组插装机构包括凸轮驱动电机、插针上冲切机构、驱动电机主动带轮、凸轮轴从动带轮、凸轮组驱动皮带、插针下冲切机构、凸轮驱动电机安装板、插针插入机构、凸轮轴、插针下托模机构和四片式凸轮组，所述凸轮驱动电机通过凸轮驱动电机安装板固定于插装机构左侧板，凸轮驱动电机的电机轴上安装有驱动电机主动带轮，驱动电机主动带轮通过凸轮组驱动皮带连接到凸轮轴从动带轮，凸轮轴从动带轮安装于凸轮轴左端，凸轮轴上套有四片式凸轮组，凸轮轴两端通过轴承安装于插装机构左侧板和插装机构右侧板，四片式凸轮组从左向右依次对应着插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构，插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构安装于插装机构顶板；

优选的是，所述插针上冲切机构包括上冲切模、上冲切模座、上冲切模导条、插头本体压片、“Z”形连杆、“Z”形连杆随动轮、上冲切机构凸轮顶杆、上冲切机构凸轮顶杆导座和上冲切机构凸轮顶杆随动轮，所述上冲切模嵌装于上冲切模座的前侧，上冲切模座安装于插装机构顶板，上冲切模前侧面两侧各设有一个上冲切模导条，右侧的上冲切模导条上设有插头本体压片，上冲切模座顶部设有可活动的“Z”形连杆，“Z”形连杆的两个端头部均设有一个“Z”形连杆随动轮，靠前侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切模顶部，靠后侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切机构凸轮顶杆顶部，可上下活动的上冲切机构凸轮顶杆插装于上冲切机构凸轮顶杆导座，上冲切机构凸轮顶杆导座固定于插装机构顶板，上冲切机构凸轮顶杆下端设有上冲切机构凸轮顶杆随动轮，上冲切机构凸轮顶杆随动轮压在四片式凸轮组上；

优选的是，所述插针下冲切机构包括下冲切摆杆、下冲切摆杆座、下冲切摆杆随动轮、下冲切斜块、下冲切斜块导座、下冲切模、下冲切模座、下冲切模盖板和下冲切模随动轮，所述下冲切模嵌装于下冲切模座前侧，下冲切模座前侧面上设有下冲切模盖板，下冲切模座固定于插装机构顶板前侧边沿，下冲切模下端设有下冲切模随动轮，下冲切模随动轮压在下冲切斜块的斜面上，下冲切斜块位于下冲切斜块导座内，下冲切斜块导座固定于插装机构顶板下平面，下冲切斜块通过销钉活动连接于下冲切摆杆上端，下冲切摆杆的下端通过销钉安装于下冲切摆杆座，下冲切摆杆座固定于插装机构底板，下冲切摆杆中间位置设有下冲切摆杆随动轮，下冲切摆杆随动轮压在四片式凸轮组上；

优选的是，所述插针插入机构包括插针插入模、插针插入模盖板、插针插入模座、插针插入模后连接块、连接块活动联销、插针插入模摆臂、插针插入模摆臂座、插针插入模摆臂随动轮、气弹簧活动联销、气弹簧、气弹簧安装侧板和气弹簧安装侧板连接板，所述插针插入模位于插针插入模座内，插针插入模座固定于插装机构顶板，插针插入模座上平面设有插针插入模盖板，插针插入模后端设有插针插入模后连接块，插针插入模后连接块通过连接块活动联销连接到插针插入模摆臂上端，插针插入模摆臂中间设有插针插入模摆臂随动轮, 插针插入模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上，插针插入模摆臂下端通过销钉连接到插针插入模摆臂座，插针插入模摆臂座固定于插装机构后板内侧面，插针插入模摆臂靠上端的位置通过气弹簧活动联销连接到气弹簧，气弹簧的尾端通过销钉连接着两块气弹簧安装侧板，气弹簧安装侧板靠气弹簧尾端的一侧均固定于气弹簧安装侧板连接板，气弹簧安装侧板另一侧均固定于插装机构后板外侧面；

优选的是，所述插针下托模机构包括下托模、下托模滑块、下托模滑块座、下托模滑块导板、插针下托模摆臂、插针下托模摆臂座和下托模摆臂随动轮，所述下托模后端连接着下托模滑块前端，下托模滑块位于下托模滑块座内，下托模滑块上设有下托模滑块导板，下托模滑块导板固定于下托模滑块座，下托模滑块后端顶在插针下托模摆臂上端的下托模摆臂随动轮，插针下托模摆臂中间通过销钉安装于插针下托模摆臂座，插针下托模摆臂座固定于插针机构后板内侧面，插针下托模摆臂下端的下托模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可调式插针机的插针插装机构，能够快速将插针插入插头本体。

附图说明

图1是本实用新型可调式插针机的插针插装机构第一三维结构示意图；

图2是本实用新型可调式插针机的插针插装机构第二三维结构示意图；

图3是本实用新型可调式插针机的插针进料步进装置的结构示意图；

图4是本实用新型可调式插针机的插针废料带切断机构的结构示意图；

图5是本实用新型可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的第一三维结构示意图；

图6是本实用新型可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的第二三维结构示意图；

图7是本实用新型可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的局部放大示意图；

图8是本实用新型可调式插针机的插针下冲切机构的结构示意图；

图9是本实用新型可调式插针机的插针插入机构在整个机构中的位置示意图；

图10是本实用新型可调式插针机的插针插入机构的放大结构示意图；

图11是本实用新型可调式插针机的插针下托模机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图11，本实用新型实施例包括：

一种可调式插针机的插针插装机构，该可调式插针机的插针插装机构包括插装机构底板60、插装机构左侧板61、插装机构右侧板62、插针进料步进装置63、插针进料槽64、插针进料槽盖板65、插针废料带切断机构66、插装机构顶板67、电驱动凸轮组插装机构68、插装机构后板69、皮带护罩70和转轴护罩71，所述插装机构底板60的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板61和插装机构右侧板62，插装机构左侧板61和插装机构右侧板62的上边沿分别连接着插装机构顶板67的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板61和插装机构右侧板62的后侧边沿安装有插装机构后板69，插装机构左侧板61和插装机构右侧板62的外侧面上分别设有皮带护罩70和转轴护罩71，插装机构顶板67上安装有电驱动凸轮组插装机构68，插装机构顶板67的前侧边沿设有插针进料槽64，插针进料槽64左端后侧设有插针进料步进装置63，插针进料槽64上设有插针进料槽盖板65，插针进料槽64的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构66；

所述插针进料步进装置63包括插针料带齿轮630、双出轴步进电机631、双出轴步进电机安装板632、双出轴步进电机顶板633、双出轴步进电机滑板634、滑板调节座635、插针进料编码器636、插针进料编码器安装板637、滑板后连接板638和编码器连接套639，所述双出轴步进电机631安装于双出轴步进电机安装板632，双出轴步进电机安装板632的上下边沿分别连接着双出轴步进电机顶板633和双出轴步进电机滑板634，双出轴步进电机滑板634位于滑板调节座635上平面，滑板调节座635的前端固定于插针进料槽64，双出轴步进电机滑板634的后侧边沿连接着滑板后连接板638，滑板后连接板638固定于插针进料编码器安装板637，针进料编码器安装板637上边沿连接着双出轴步进电机顶板633，插针进料编码器安装板637上安装有插针进料编码器636，插针进料编码器636通过编码器连接套639连接着双出轴步进电机631的一个输出轴，双出轴步进电机631的另一个输出轴上安装有插针料带齿轮630，插针料带齿轮630的下部穿过插针进料槽盖板65；

所述插针废料带切断机构66包括废料带切断气缸660、废料带切模661、废料带切模座662、废料带切模盖板663、废料带切断随动轮664、废料带切断斜动块665、废料带切断斜动块滑座666和废料带切断斜动块连接卡头667，所述废料带切断气缸660安装于插装机构右侧板62，废料带切断气缸660通过废料带切断斜动块连接卡头667连接到废料带切断斜动块665，废料带切断斜动块665位于废料带切断斜动块滑座666内，废料带切断斜动块滑座666安装于插装机构右侧板62，废料带切断斜动块665的斜面顶在废料带切断随动轮664上，废料带切断随动轮664安装于废料带切模661下端，废料带切模661嵌装于废料带切模座662，废料带切模座662装有废料带切模661的那个面上安装有废料带切模盖板663，废料带切模座662固定于插针进料槽64右端；

所述电驱动凸轮组插装机构68包括凸轮驱动电机680、插针上冲切机构681、驱动电机主动带轮682、凸轮轴从动带轮683、凸轮组驱动皮带684、插针下冲切机构685、凸轮驱动电机安装板686、插针插入机构687、凸轮轴688、插针下托模机构689和四片式凸轮组690，所述凸轮驱动电机680通过凸轮驱动电机安装板686固定于插装机构左侧板61，凸轮驱动电机680的电机轴上安装有驱动电机主动带轮682，驱动电机主动带轮682通过凸轮组驱动皮带684连接到凸轮轴从动带轮683，凸轮轴从动带轮683安装于凸轮轴688左端，凸轮轴688上套有四片式凸轮组690，凸轮轴688两端通过轴承安装于插装机构左侧板61和插装机构右侧板62，四片式凸轮组690从左向右依次对应着插针下托模机构689、插针下冲切机构685、插针插入机构687和插针上冲切机构681，插针下托模机构689、插针下冲切机构685、插针插入机构687和插针上冲切机构681安装于插装机构顶板67；

所述插针上冲切机构681包括上冲切模6810、上冲切模座6811、上冲切模导条6812、插头本体压片6813、“Z”形连杆6814、“Z”形连杆随动轮6815、上冲切机构凸轮顶杆6816、上冲切机构凸轮顶杆导座6817和上冲切机构凸轮顶杆随动轮6818，所述上冲切模6810嵌装于上冲切模座6811的前侧，上冲切模座6811安装于插装机构顶板67，上冲切模6810前侧面两侧各设有一个上冲切模导条6812，右侧的上冲切模导条6812上设有插头本体压片6813，上冲切模座6811顶部设有可活动的“Z”形连杆6814，“Z”形连杆6814的两个端头部均设有一个“Z”形连杆随动轮6815，靠前侧的“Z”形连杆随动轮6815压在上冲切模6810顶部，靠后侧的“Z”形连杆随动轮6815压在上冲切机构凸轮顶杆6816顶部，可上下活动的上冲切机构凸轮顶杆6816插装于上冲切机构凸轮顶杆导座6817，上冲切机构凸轮顶杆导座6817固定于插装机构顶板67，上冲切机构凸轮顶杆6816下端设有上冲切机构凸轮顶杆随动轮6818，上冲切机构凸轮顶杆随动6818压在四片式凸轮组690上；

所述插针下冲切机构685包括下冲切摆杆6851、下冲切摆杆座6852、下冲切摆杆随动轮6853、下冲切斜块6854、下冲切斜块导座6855、下冲切模6856、下冲切模座6857、下冲切模盖板6858和下冲切模随动轮6859，所述下冲切模6856嵌装于下冲切模座6857前侧，下冲切模座6857前侧面上设有下冲切模盖板6858，下冲切模座6857固定于插装机构顶板67前侧边沿，下冲切模6856下端设有下冲切模随动轮6859，下冲切模随动轮6859压在下冲切斜块6854的斜面上，下冲切斜块6854位于下冲切斜块导座6855内，下冲切斜块导座6855固定于插装机构顶板67下平面，下冲切斜块6854通过销钉活动连接于下冲切摆杆6851上端，下冲切摆杆6851的下端通过销钉安装于下冲切摆杆座6852，下冲切摆杆座6852固定于插装机构底板60，下冲切摆杆6851中间位置设有下冲切摆杆随动轮6853，下冲切摆杆随动轮6853压在四片式凸轮组690上；

所述插针插入机构687包括插针插入模6870、插针插入模盖板6871、插针插入模座6872、插针插入模后连接块6873、连接块活动联销6874、插针插入模摆臂6875、插针插入模摆臂座6876、插针插入模摆臂随动轮6877、气弹簧活动联销6878、气弹簧6879、气弹簧安装侧板6880和气弹簧安装侧板连接板6881，所述插针插入模6870位于插针插入模座6872内，插针插入模座6872固定于插装机构顶板67，插针插入模座6872上平面设有插针插入模盖板6871，插针插入模6870后端设有插针插入模后连接块6873，插针插入模后连接块6873通过连接块活动联销6874连接到插针插入模摆臂6875上端，插针插入模摆臂6875中间设有插针插入模摆臂随动轮6877, 插针插入模摆臂随动轮6877压在四片式凸轮组690上，插针插入模摆臂6875下端通过销钉连接到插针插入模摆臂座6876，插针插入模摆臂座6876固定于插装机构后板69内侧面，插针插入模摆臂6875靠上端的位置通过气弹簧活动联销6878连接到气弹簧6879，气弹簧6879的尾端通过销钉连接着两块气弹簧安装侧板6880，气弹簧安装侧板6880靠气弹簧尾端的一侧均固定于气弹簧安装侧板连接板6881，气弹簧安装侧板6880另一侧均固定于插装机构后板69外侧面；

所述插针下托模机构689包括下托模6891、下托模滑块6892、下托模滑块座6893、下托模滑块导板6894、插针下托模摆臂6895、插针下托模摆臂座6896和下托模摆臂随动轮6897，所述下托模6891后端连接着下托模滑块6892前端，下托模滑块6892位于下托模滑块座6893内，下托模滑块6892上设有下托模滑块导板6894，下托模滑块导板6894固定于下托模滑块座6893，下托模滑块6892后端顶在插针下托模摆臂6895上端的下托模摆臂随动轮6897，插针下托模摆臂6895中间通过销钉安装于插针下托模摆臂座6896，插针下托模摆臂座6896固定于插针机构后板69内侧面，插针下托模摆臂6895下端的下托模摆臂随动轮6897压在四片式凸轮组690上。

本实用新型可调式插针机的插针插装机构，能够快速将插针插入插头本体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：该可调式插针机的插针插装机构包括插装机构底板、插装机构左侧板、插装机构右侧板、插针进料步进装置、插针进料槽、插针进料槽盖板、插针废料带切断机构、插装机构顶板、电驱动凸轮组插装机构、插装机构后板、皮带护罩和转轴护罩，所述插装机构底板的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板和插装机构右侧板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的上边沿分别连接着插装机构顶板的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板和插装机构右侧板的后侧边沿安装有插装机构后板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的外侧面上分别设有皮带护罩和转轴护罩，插装机构顶板上安装有电驱动凸轮组插装机构，插装机构顶板的前侧边沿设有插针进料槽，插针进料槽左端后侧设有插针进料步进装置，插针进料槽上设有插针进料槽盖板，插针进料槽的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构。

2.根据权利要求1所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针进料步进装置包括插针料带齿轮、双出轴步进电机、双出轴步进电机安装板、双出轴步进电机顶板、双出轴步进电机滑板、滑板调节座、插针进料编码器、插针进料编码器安装板、滑板后连接板和编码器连接套，所述双出轴步进电机安装于双出轴步进电机安装板，双出轴步进电机安装板的上下边沿分别连接着双出轴步进电机顶板和双出轴步进电机滑板，双出轴步进电机滑板位于滑板调节座上平面，滑板调节座的前端固定于插针进料槽，双出轴步进电机滑板的后侧边沿连接着滑板后连接板，滑板后连接板固定于插针进料编码器安装板，针进料编码器安装板上边沿连接着双出轴步进电机顶板，插针进料编码器安装板上安装有插针进料编码器，插针进料编码器通过编码器连接套连接着双出轴步进电机的一个输出轴，双出轴步进电机的另一个输出轴上安装有插针料带齿轮，插针料带齿轮的下部穿过插针进料槽盖板。

3.根据权利要求1所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针废料带切断机构包括废料带切断气缸、废料带切模、废料带切模座、废料带切模盖板、废料带切断随动轮、废料带切断斜动块、废料带切断斜动块滑座和废料带切断斜动块连接卡头，所述废料带切断气缸安装于插装机构右侧板，废料带切断气缸通过废料带切断斜动块连接卡头连接到废料带切断斜动块，废料带切断斜动块位于废料带切断斜动块滑座内，废料带切断斜动块滑座安装于插装机构右侧板，废料带切断斜动块的斜面顶在废料带切断随动轮上，废料带切断随动轮安装于废料带切模下端，废料带切模嵌装于废料带切模座，废料带切模座装有废料带切模的那个面上安装有废料带切模盖板，废料带切模座固定于插针进料槽右端。

4.根据权利要求1所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述电驱动凸轮组插装机构包括凸轮驱动电机、插针上冲切机构、驱动电机主动带轮、凸轮轴从动带轮、凸轮组驱动皮带、插针下冲切机构、凸轮驱动电机安装板、插针插入机构、凸轮轴、插针下托模机构和四片式凸轮组，所述凸轮驱动电机通过凸轮驱动电机安装板固定于插装机构左侧板，凸轮驱动电机的电机轴上安装有驱动电机主动带轮，驱动电机主动带轮通过凸轮组驱动皮带连接到凸轮轴从动带轮，凸轮轴从动带轮安装于凸轮轴左端，凸轮轴上套有四片式凸轮组，凸轮轴两端通过轴承安装于插装机构左侧板和插装机构右侧板，四片式凸轮组从左向右依次对应着插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构，插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构安装于插装机构顶板。

5.根据权利要求4所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针上冲切机构包括上冲切模、上冲切模座、上冲切模导条、插头本体压片、“Z”形连杆、“Z”形连杆随动轮、上冲切机构凸轮顶杆、上冲切机构凸轮顶杆导座和上冲切机构凸轮顶杆随动轮，所述上冲切模嵌装于上冲切模座的前侧，上冲切模座安装于插装机构顶板，上冲切模前侧面两侧各设有一个上冲切模导条，右侧的上冲切模导条上设有插头本体压片，上冲切模座顶部设有可活动的“Z”形连杆，“Z”形连杆的两个端头部均设有一个“Z”形连杆随动轮，靠前侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切模顶部，靠后侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切机构凸轮顶杆顶部，可上下活动的上冲切机构凸轮顶杆插装于上冲切机构凸轮顶杆导座，上冲切机构凸轮顶杆导座固定于插装机构顶板，上冲切机构凸轮顶杆下端设有上冲切机构凸轮顶杆随动轮，上冲切机构凸轮顶杆随动轮压在四片式凸轮组上。

6.根据权利要求4所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针下冲切机构包括下冲切摆杆、下冲切摆杆座、下冲切摆杆随动轮、下冲切斜块、下冲切斜块导座、下冲切模、下冲切模座、下冲切模盖板和下冲切模随动轮，所述下冲切模嵌装于下冲切模座前侧，下冲切模座前侧面上设有下冲切模盖板，下冲切模座固定于插装机构顶板前侧边沿，下冲切模下端设有下冲切模随动轮，下冲切模随动轮压在下冲切斜块的斜面上，下冲切斜块位于下冲切斜块导座内，下冲切斜块导座固定于插装机构顶板下平面，下冲切斜块通过销钉活动连接于下冲切摆杆上端，下冲切摆杆的下端通过销钉安装于下冲切摆杆座，下冲切摆杆座固定于插装机构底板，下冲切摆杆中间位置设有下冲切摆杆随动轮，下冲切摆杆随动轮压在四片式凸轮组上。

7.根据权利要求4所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针插入机构包括插针插入模、插针插入模盖板、插针插入模座、插针插入模后连接块、连接块活动联销、插针插入模摆臂、插针插入模摆臂座、插针插入模摆臂随动轮、气弹簧活动联销、气弹簧、气弹簧安装侧板和气弹簧安装侧板连接板，所述插针插入模位于插针插入模座内，插针插入模座固定于插装机构顶板，插针插入模座上平面设有插针插入模盖板，插针插入模后端设有插针插入模后连接块，插针插入模后连接块通过连接块活动联销连接到插针插入模摆臂上端，插针插入模摆臂中间设有插针插入模摆臂随动轮, 插针插入模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上，插针插入模摆臂下端通过销钉连接到插针插入模摆臂座，插针插入模摆臂座固定于插装机构后板内侧面，插针插入模摆臂靠上端的位置通过气弹簧活动联销连接到气弹簧，气弹簧的尾端通过销钉连接着两块气弹簧安装侧板，气弹簧安装侧板靠气弹簧尾端的一侧均固定于气弹簧安装侧板连接板，气弹簧安装侧板另一侧均固定于插装机构后板外侧面。

8.根据权利要求4所述的可调式插针机的插针插装机构，其特征在于：所述插针下托模机构包括下托模、下托模滑块、下托模滑块座、下托模滑块导板、插针下托模摆臂、插针下托模摆臂座和下托模摆臂随动轮，所述下托模后端连接着下托模滑块前端，下托模滑块位于下托模滑块座内，下托模滑块上设有下托模滑块导板，下托模滑块导板固定于下托模滑块座，下托模滑块后端顶在插针下托模摆臂上端的下托模摆臂随动轮，插针下托模摆臂中间通过销钉安装于插针下托模摆臂座，插针下托模摆臂座固定于插针机构后板内侧面，插针下托模摆臂下端的下托模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上。