CN209582864U - 法兰自动化生产线的上料装置 - Google Patents
法兰自动化生产线的上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209582864U CN209582864U CN201822191177.0U CN201822191177U CN209582864U CN 209582864 U CN209582864 U CN 209582864U CN 201822191177 U CN201822191177 U CN 201822191177U CN 209582864 U CN209582864 U CN 209582864U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blank
- cylinder
- platform
- centering
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了法兰自动化生产线的上料装置，其特征在于：包括毛坯上料机构，所述毛培上料机构包括上料台，所述上料台沿其长度方向间隔设置有支架，所述支架上沿上料台长度方向设置有传送带，所述上料台靠近传送带运料方向的一端设置有挡料台，所述挡料台上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有用于与毛坯相抵的推料块，所述挡料台靠近传送带端部两侧对称设置有对中气缸，所述对中气缸连接有用于相互靠近或远离的对中块，其技术方案要点是，通过传送带将毛坯送至机械手的下方，推料气缸进行一次推料，将毛坯的Y向位置进行调整，然后两个对中气缸进行对中调节，对毛坯进行X向位置对准，从而使毛坯精准定位在机械手下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种法兰自动化生产线的上料装置。
背景技术
法兰（Flange），又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰加工主要通过如下步骤实现：1、通过机械手夹持毛坯，通过滑轨送入相应的车床内进行车端面；2、通过机械手将毛坯取出后送入第二台车床进行镗孔；3、通过机械手将镗孔后的毛坯送入第三台车床对另外一个端面进行车端面；4、将车完端面后的零件通过机械手送入加工中心进行钻孔和铣削工序。
现有技术中通过机械手对上料机构内的法兰毛坯进行夹取时，存在毛坯之间相互干涉，造成夹取不方便的问题，且现有技术中毛坯定位不精准，造成夹取失败等问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种法兰自动化生产线的上料装置，其具有夹取毛坯方便，定位精准的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
法兰自动化生产线的上料装置，包括毛坯上料机构，所述毛培上料机构包括上料台，所述上料台沿其长度方向间隔设置有支架，所述支架上沿上料台长度方向设置有传送带，所述上料台靠近传送带运料方向的一端设置有挡料台，所述挡料台上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有用于与毛坯相抵的推料块，所述挡料台靠近传送带端部两侧对称设置有对中气缸，所述对中气缸连接有用于相互靠近或远离的对中块。
其有益效果在于：通过传送带将毛坯送至机械手的下方，推料气缸进行一次推料，将毛坯的Y向位置进行调整，然后两个对中气缸进行对中调节，对毛坯进行X向位置对准，从而使毛坯精准定位在机械手下方。
优选的，所述支架上设置有朝向对中块之间的第一光传感器，所述光传感器与推料气缸、对中气缸电连接。
其有益效果在于：通过第一光传感器感应毛坯位置，使推料气缸、对中气缸执行一次动作，对物料进行自动校准。
优选的，所述支架位于传送带两侧设有安装板，所述安装板位于传送带两侧设置有导向板。
其有益效果在于：导向板用于供一排毛坯通过，具有对毛坯进行导向的效果。
优选的，所述安装板靠近对中气缸处设置有支撑板，所述支撑板上设置有截料气缸，所述截料气缸连接有用于截住单个毛坯的截料爪。
其有益效果在于：通过设置截料气缸，能够通过截料爪将传送带上的物料截断，并在最前方的毛坯被机械手取走时复位，保证每次送出一个毛坯至机械手下方，便于机械手抓取，同时，防止推料板推料时，同时对多个相互挨紧的毛坯施加会推力。
优选的，与所述截料爪正对的导向板上设置与截料气缸电连接的第二光传感器。
其有益效果在于：通过第二光传感器控制截料气缸动作，保证截料爪对准在毛坯，防止与毛坯发生碰擦。
优选的，所述传送带包括感应电机，所述感应电机与所述第一光传感器电连接。
其有益效果在于：通过设置感应电机，能够随第二光传感器做出响应，当毛坯被送到机械手下方后感应电机停止传送，当毛坯被取走后继续传送。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
图中：1、上料台；11、支架；111、第一光传感器；2、传送带；21、感应电机；3、挡料台；31、推料气缸；311、推料块；32、对中气缸；321、对中块；4、安装板；41、导向板；411、第二光传感器；42、支撑板；5、截料气缸；51、截料爪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
法兰自动化生产线的上料装置，参照图1和2，其包括毛坯上料机构，毛培上料机构包括上料台1，上料台1沿其长度方向间隔设置有支架11，支架11上沿上料台1长度方向设置有传送带2，上料台1靠近传送带2运料方向的一端设置有挡料台3，挡料台3上设置有推料气缸31，推料气缸31连接有用于与毛坯相抵的推料块311，挡料台3靠近传送带2端部两侧对称设置有对中气缸32，对中气缸32连接有用于相互靠近或远离的对中块321；通过传送带2将毛坯送至机械手的下方，推料气缸31进行一次推料，将毛坯的Y向位置进行调整，然后两个对中气缸32进行对中调节，对毛坯进行X向位置对准，从而使毛坯精准定位在机械手下方。
支架11上设置有朝向对中块321之间的第一光传感器111，光传感器与推料气缸31、对中气缸32电连接，通过第一光传感器111感应毛坯，使推料气缸31和对中气缸32对毛坯施加推力，对毛坯进行Y向和X向的对位校准，便于机械手夹持。
支架11位于传送带2两侧设有安装板4，安装板4位于传送带2两侧设置有导向板41，用于对毛坯进行导向，防止毛坯滑落；
安装板4靠近对中气缸32处设置有支撑板42，支撑板42上设置有截料气缸5，截料气缸5连接有用于截住单个毛坯的截料爪51，通过截料爪51将传送带2上的物料截断，并在最前方的毛坯被机械手取走时复位，保证毛坯被间隔送出，防止推料块311推料时，同时对多个相互挨紧的毛坯施加推力造成碰撞。
与截料爪51正对的导向板41上设置与截料气缸5电连接的第二光传感器411，第二光传感器411用于感应截料爪51前的毛坯，当最前方的毛坯被送出时，截料爪51对进入第二光传感器411范围内的毛坯进行拦截，使其与前一个毛坯分隔开，便于机械手单个抓取。
传送带2包括感应电机21，感应电机21与第一光传感器111电连接，感应电机21随毛培进入对中气缸32之间对位后，停止转动，毛坯被取走后，继续转动，定位精准。
工作原理如下：
将毛坯放置在传送带2上，通过传送带2将毛坯往挡料台3方向送，当毛坯进入第二光传感器411处时，截料气缸5通过截料爪51将最前方毛坯截断，然后复位，从而将毛坯一一间隔送向挡料台3；当毛坯进入第一光传感器111范围内后，推料气缸31和对中气缸32同时启动，对毛坯X和Y向进行对位，然后复位，同时，感应电机21停止转动，通过机械手将毛坯取走，如此往复将毛坯一一间隔送出，完成自动上料。
本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.法兰自动化生产线的上料装置，其特征在于：包括毛坯上料机构，所述毛培上料机构包括上料台，所述上料台沿其长度方向间隔设置有支架，所述支架上沿上料台长度方向设置有传送带，所述上料台靠近传送带运料方向的一端设置有挡料台，所述挡料台上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有用于与毛坯相抵的推料块，所述挡料台靠近传送带端部两侧对称设置有对中气缸，所述对中气缸连接有用于相互靠近或远离的对中块。
2.根据权利要求1所述的法兰自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述支架上设置有朝向对中块之间的第一光传感器，所述光传感器与推料气缸、对中气缸电连接。
3.根据权利要求2所述的法兰自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述支架位于传送带两侧设有安装板，所述安装板位于传送带两侧设置有导向板。
4.根据权利要求3所述的法兰自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述安装板靠近对中气缸处设置有支撑板，所述支撑板上设置有截料气缸，所述截料气缸连接有用于截住单个毛坯的截料爪。
5.根据权利要求4所述的法兰自动化生产线的上料装置，其特征在于：与所述截料爪正对的导向板上设置与截料气缸电连接的第二光传感器。
6.根据权利要求2所述的法兰自动化生产线的上料装置，其特征在于：所述传送带包括感应电机，所述感应电机与所述第一光传感器电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822191177.0U CN209582864U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 法兰自动化生产线的上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822191177.0U CN209582864U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 法兰自动化生产线的上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209582864U true CN209582864U (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68378854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822191177.0U Active CN209582864U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 法兰自动化生产线的上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209582864U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922471A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-13 | 天能电池集团股份有限公司 | 极板焊铸上料装置 |
| CN115213794A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-21 | 江苏新阳光管业科技有限公司 | 一种内衬不锈钢复合管自动内抛光设备 |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201822191177.0U patent/CN209582864U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922471A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-13 | 天能电池集团股份有限公司 | 极板焊铸上料装置 |
| CN115213794A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-21 | 江苏新阳光管业科技有限公司 | 一种内衬不锈钢复合管自动内抛光设备 |
| CN115213794B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-04-05 | 江苏新阳光管业科技有限公司 | 一种内衬不锈钢复合管自动内抛光设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3055275A (en) | Method and device for striking out the waste or use from punched sheet workpieces | |
| CN209582864U (zh) | 法兰自动化生产线的上料装置 | |
| CN205916748U (zh) | 一种接驳机 | |
| CN201385164Y (zh) | 一种攻丝机 | |
| CN204843079U (zh) | 一种pcb板分板机 | |
| DE3564084D1 (en) | Feeding apparatus for feeding and advancing of plates in a tool machine | |
| CN205496981U (zh) | 硅钢片自动化剪切生产线 | |
| CN207447638U (zh) | 一种切管机管材导向定心结构及包括该定心结构的切管机 | |
| CN205147802U (zh) | 一种转盘式镜片车边倒角机 | |
| CN203918444U (zh) | 一种加工轴类工件的数控机床 | |
| CN102738445A (zh) | 锂电池极片自动接带机 | |
| CN203667644U (zh) | 一种全自动纵向双侧规定位的高精度切板机 | |
| CN106984868B (zh) | 一种用于汽车冷却管槽口的加工装置及使用方法 | |
| CN103433498A (zh) | 一种铅锭造粒生产线上的铅锭切块机构 | |
| CN203781319U (zh) | 一种分料机构 | |
| CN104146449B (zh) | 全自动佛珠焊圈设备及方法 | |
| CN204366148U (zh) | 钢管智能切断内孔加工设备 | |
| CN217475336U (zh) | 一种腕臂加工装置 | |
| CN209113746U (zh) | 一种大板玻璃自动切割装置 | |
| CN205200398U (zh) | 一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备 | |
| CN104440091A (zh) | 一种适配器用三合一打孔磨削机 | |
| CN203969478U (zh) | 全自动佛珠焊圈设备 | |
| CN209273998U (zh) | 一种托盘上的防滑条焊接加工结构 | |
| CN209477656U (zh) | 一种应用于喇叭生产的磁规拔起装置 | |
| CN208437902U (zh) | 一种转盘式塑胶体与铁壳组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |