CN201385164Y - 一种攻丝机 - Google Patents

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Abstract

一种攻丝机，包括装于机身上的工作台，工作台上安装有控制攻丝头上下移动的动力头，工作台上设置有转盘，转盘上装设有用来放置工件的夹具，工作台上还安装有把夹具上加工完成的工件夹走的机械手。所述机身上安装有对工件进行自动排样的振动盘，振动盘装接有用传送式件的直线振动导轨，振动导轨末端装接有工件放置台；所述机身上还安装有从工件放置台装夹工件到夹具的机械手夹持部件。本实用新型为全自动化运转，对工件自动排样、传送及装夹，提高了生产效率，并能实时监控工作状况。

Description

一种攻丝机
技术领域
本实用新型涉及一种攻丝机，尤其涉及一种对工件自动排样、送料及装夹的全自动化攻丝机。
背景技术
目前，通用的攻丝机是由攻丝动力头、攻丝多轴头、旋转分割器、伺服控制部件、工件安装夹具、设备控制箱和机械手组成。攻丝机动作过程：操作员启动设备-人工把工件装夹到转台的夹具-转台转动-攻丝动力头对工件进行攻丝-机械手取走已加工的工件。现有技术中，对工件进行攻丝一般采用手动操作或半自动的方式，攻丝机不能自动对工件进行排样并传送、装夹到夹具上，需要操作人员把工件放置到夹具上以实现生产加工的目的，由于人工操作容易出现偏移等误差，对攻丝的效果影响较大，容易出现不合格产品；另外，此种加工方式工作量大，效率较低，生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种对工件自动排样、传送及机械手自动装夹工件的全自动化攻丝机。
为解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种攻丝机，包括装于机身上的工作台，工作台上安装有控制攻丝头上下移动的动力头，工作台上设置有转盘，转盘上装设有用来放置工件的夹具，工作台上还安装有把加工好的工件夹走的机械手，所述机身上安装有对工件进行自动排样的振动盘，振动盘装接有用来传送工件的直线振动导轨，振动导轨末端装接有工件放置台；所述机身上还安装有从工件放置台装夹工件到夹具的机械手夹持部件。
所述机械手夹持部件包括与机身装接的安装座，安装座上端安装有滑轨，滑轨上安装有可横向运动的气缸，气缸下端装接有从工件放置台把工件夹持到转盘上夹具的气夹，滑轨两端还安装有限位块，限位块上设有用于调节气缸位置的缓冲器。
进一步，所述转盘上还装设有用于检测工件在夹具上放置位置的行程开关。再进一步改进，转盘上还安装有用于检测夹具上是否残留有工件的行程开关。
在振动导轨上安装有用于检测工件是否被传送到放置台的红外线感应器。
本实用新型为全自动化攻丝机，对工件进行自动排样、传送及装夹，工件定位确认，自动攻丝，还可实时监控工作状况。
附图说明
附图1为本实用新型装配后的俯视结构示意图；附图2为本实用新型装配后的主视结构示意图；附图3为本实用新型机械手夹持部件俯视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例也附图对本实用新型作进一步的说明：
如附图1、2所示，本实用新型公开了一种对工件自动排样、传送、装夹及攻丝的全自动化攻丝机。
一种攻丝机，包括装于机身1上的工作台2，工作台2上安装有控制攻丝头3上下移动的动力头4，工作台2上设置有转盘5，转盘5上装设有用来放置工件的夹具6，工作台2上还安装有把加工好的工件夹走的机械手7，所述机身1上安装有对工件进行自动排样的振动盘8，振动盘8装接有用来传送工件的直线振动导轨9，振动导轨9末端装接有工件放置台10，在直线振动导轨9上还安装有红外线感应器，在振动导轨9传送工件到放置台10的过程中，红外线感应器对工件的到位情况进行检测。所述机身1上还安装有从工件放置台10夹持工件到夹具6的机械手夹持部件。所述机械手夹持部件包括与机身1装接的安装座11，安装座11上端安装有滑轨12，滑轨12上安装有气缸13，气缸13可在滑轨12上横向运动，气缸13下端装接有从工件放置台10把工件夹持到转盘5上夹具6的气夹14，滑轨12两端还安装有限位块15，限位块15上设有用于调节气缸13位置的缓冲器16。通过调节气缸13的位置实现调节机械手夹持位置的目的。在转盘5上装设有用于检测工件是否准确放置在夹具上对应处的行程开关17，若检测到工件放置不准确，则报警，攻丝机停止运行；转盘5上还安装有用于检测机械手是否把加工好的工件从夹具上完全取走的行程开关18，当行程开关18检测到夹具上残留有工件时，报警，攻丝机停止运行。
本实用新型在工作时，振动盘8把放在其上的工件进行自动排样并送到直线振动导轨9上，振动导轨9把工件传送到工件放置台10，在此过程中，红外线感应器检测工件是否被传送到工件放置台10，再由机械手19把放置台10上的工件夹持到夹具6上的对应处放置，放置完成后转盘5开始旋转，放置有工件的夹具6转到行程开关17时，行程开关17对工件的放置位置进行检测。如果工件放置位置不准确则报警，攻丝机停止运行，若工件放置位置准确，则动力头4控制攻丝头3对工件进行攻丝，攻丝完成后，机械手7把对应位置上的工件取走，完成一次工作流程。在进入下一动作前，转盘5旋转，行程开关18检测机械手7是否把夹具6上的工件完全取走，若夹具6上还残留有工件则攻丝机报警，停止运行，避免工件遗留在夹具6上与下一次装夹工件产生冲突。完全实现了全自动化运转，提高了生产效率，节省了生产成本。
从上述方案可知，本实用新型在技术效果上具有实质性特点和显著性的进步。本实施例为本实用新型较佳的实现方式之一，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种攻丝机，包括装于机身(1)上的工作台(2)，工作台上安装有控制攻丝头(3)上下运动的动力头(4)，工作台上设置有转盘(5)，转盘上装设有用来放置工件的夹具(6)，工作台上还安装有把夹具上工件夹走的机械手(7)，其特征在于：所述机身上安装有对工件进行自动排样的振动盘(8)，振动盘装接有用来传送工件的直线振动导轨(9)，振动导轨末端装接有工件放置台(10)；所述机身上还安装有从工件放置台装夹工件到夹具的机械手夹持部件。
2.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于：所述机械手夹持部件包括与机身装接的安装座(11)，安装座上端安装有滑轨(12)，滑轨上安装有可横向运动的气缸(13)，气缸下端安装有把位于工件放置台上的工件夹持到转盘上夹具的气夹(14)，滑轨两端还安装有限位块(15)，限位块上设有用于调节气缸位置的缓冲器(16)。
3.根据权利要求2所述的攻丝机，其特征在于：所述转盘上装设有用于检测工件在夹具上放置位置的行程开关(17)。
4.根据权利要求3所述的攻丝机，其特征在于：所述转盘上还安装有用于检测夹具上残留工件的行程开关(18)。
5.根据权利要求1～4任一项所述的攻丝机，其特征在于：于振动导轨上还安装有用于检测工件位置的红外线感应器。
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