CN103586548A - 一种全自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动攻牙机，包括机箱、上料震动盘、送料机构、攻牙机构和PLC控制系统，机箱上设有工作台，工作台上设有攻牙机构和固定架，攻牙机构和固定架之间设有送料机构，上料震动盘为两个，分别对称设于机箱的两侧，上料震动盘包括有上料轨道，上料轨道上设有自动推料机构，推料机构为两个，分别对称设于自动送料机构的两侧，上料震动盘通过上料轨道与自动推料机构连接，上料轨道上设有物料传感器，固定架上设有攻牙机传感器、错位气缸和顶料气缸，错位气缸位于固定架的前方，顶料气缸位于固定架的下方。本发明全自动攻牙机具有自动化程度高、占用空间小、产品质量稳定和生产效率高的优点。

Description

一种全自动攻牙机

技术领域

本发明涉及攻牙机技术领域，具体是指一种加工锌合金方扣的全自动攻牙机。

背景技术

目前，锌合金方扣的攻牙操作一般是人工手动操作，或者是采用人机结合的半自动化方式进行攻牙。此类操作方式由于受人为因素影响较大，因工人的操作水平与技能不同，人工长时间操作易产生疲劳疏忽，出现漏攻牙或牙浅等一系列不良，产品的质量也因此不易控制，同时，生产线人力成本较高而且生产效率低。因此，上述人工手动操作或人机结合的半自动操作具有耗费人力大、生产效率低、产品质量不稳定和成本高的缺点。随着市场的需要和科技的发展与进步，需要一种专业化机械化、自动化的攻牙加工装置的出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、效率高和产品质量稳定的全自动攻牙机。

为了实现上述目的，本发明设计出一种全自动攻牙机，包括机箱、自动上料震动盘、自动送料机构、自动攻牙机构和PLC控制系统，所述的机箱上设有工作台，所述的工作台上设有自动攻牙机构和固定架，自动攻牙机构和固定架之间设有自动送料机构，所述的自动上料震动盘为两个，分别对称设于机箱的两侧，所述的自动上料震动盘包括有上料轨道，所述的上料轨道上设有自动推料机构，所述的自动推料机构为两个，分别对称设于自动送料机构的两侧，所述的上料震动盘通过上料轨道与自动推料机构连接，所述的上料轨道上设有物料传感器，所述的固定架上设有攻牙机传感器、错位气缸和顶料气缸，错位气缸位于固定架的前方，顶料气缸位于固定架的下方。

所述的工作台上设有上料轨道支撑架，所述的上料轨道支撑架上设有平振器。

所述的自动攻牙机构包括多轴器、机架和马达，所述的多轴器由马达控制进行上下运动，多轴器的下端设有若干个攻牙轴，若干个攻牙轴分两排并列设置，每个攻牙轴的下端均设有丝攻头，并列设置的两排丝攻头，分别对送料机构中送料盒内并列放置的两排锌合金方扣进行同时攻牙，其攻牙效率高。

所述的自动推料机构包括推料气缸、定位滑块、错位气缸、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸设于固定架的下方，端部设有顶料板，顶料气缸带动顶料板进行上下移动，所述的推料气缸的端部设有定位滑块，所述的定位滑块内设有定位槽，定位滑块由推料气缸带动将原料推进自动送料机构。

所述的自动送料机构包括送料盒、夹紧治具、一次移位气缸和二次移位气缸，所述的二次移位气缸设于固定架上，端部设有一次移位气缸，一次移位气缸的端部设有送料盒，送料盒内设有夹紧治具，送料盒上设有与定位槽相配合的进料口和与丝攻头相配合的通孔，送料盒由一次移位气缸带动进行一次移位送料，由二次移位气缸带动继续向前进行二次移位送料。 

所述的固定架还设有排料气缸和排料活动板，所述的排料气缸设于固定架的后方，排料气缸控制排料活动块进行排料。

所述的固定架上还设有接料槽、挡料气缸和挡料板，所述的挡料气缸控制挡料板进行挡料，挡料板的设置，用于防止锌合金方扣从端部掉落，经攻牙加工后的锌合金方扣经排料板排出后流入接料槽。

所述的固定架上设有加液装置，所述的加液装置包括液体输出龙头和液体输送管，及时降温、冷却，避免攻牙过程温度过高。

所述的推料气缸、排料气缸、马达、错位气缸、平振器、一次移位气缸、二次移位气缸、顶料气缸、物料传感器和攻牙机传感器均与PLC控制系统连接。

所述的PLC控制系统包括人机操作界面。

本发明全自动攻牙机用于对锌合金方扣的自动攻牙，其可以全自动化操作，也可以根据需要选择半自动化操作，灵活方便。

本发明全自动攻牙机的有益效果：本发明采用在机箱两侧分别设置自动上料震动盘，通过自动推料机构和自动送料机构将原料从自动上料震动盘上的上料轨道中通过一次移位送料和二次移位送料将原料送至自动攻牙机构下方，启动自动攻牙机构进行锌合多方扣攻牙的方案设计，其结构布置合理，占地面积小，具有自动化程度高和产品质量稳定的优点，同时自动化生产降低了人工成本，而且生产效率高，操作灵活方便。

附图说明：

图1是本发明全自动攻牙机的结构示意图；

图2是图1另一方位的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，一种全自动攻牙机，包括机箱1、自动上料震动盘4、自动送料机构、自动攻牙机构和PLC控制系统，所述的机箱1上设有工作台2，所述的工作台2上设有自动攻牙机构和固定架21，自动攻牙机构和固定架21之间设有自动送料机构，所述的自动上料震动盘4为两个，分别对称设于机箱1的两侧，所述的自动上料震动盘4包括有上料轨道5，所述的上料轨道5上设有自动推料机构，所述的自动推料机构为两个，分别对称设于自动送料机构的两侧，所述的上料震动盘4通过上料轨道5与自动推料机构连接，所述的上料轨道5上设有物料传感器，所述的固定架21上设有攻牙机传感器、错位气缸19和顶料气缸，错位气缸19位于固定架21的前方，顶料气缸位于固定架21的下方，所述的工作台2上还设有上料轨道支撑架25，所述的上料轨道支撑架25上设有平振器22。

如图1、图2所示，所述的自动攻牙机构包括多轴器10、机架11和马达12，所述的多轴器10由马达12控制进行上下运动，多轴器10的下端设有若干个攻牙轴9，若干个攻牙轴9分两排并列设置，每个攻牙轴9的下端均设有丝攻头8；所述的自动推料机构包括推料气缸3、定位滑块16、错位气缸19、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸设于固定架21的下方，端部设有顶料板，顶料气缸带动顶料板进行上下移动，所述的推料气缸3的端部设有定位滑块16，所述的定位滑块16内设有定位槽20，定位滑块16由推料气缸3带动将原料推进自动送料机构；所述的自动送料机构包括送料盒15、夹紧治具、一次移位气缸18和二次移位气缸17，所述的二次移位气缸17设于固定架21上，端部设有一次移位气缸18，一次移位气缸18的端部设有送料盒15，送料盒15内设有夹紧治具，送料盒15上设有与定位槽相配合的进料口和与丝攻头相配合的通孔，送料盒15由一次移位气缸18带动进行一次移位送料，由二次移位气缸17带动继续向前进行二次移位送料。 

如图1所示，所述的固定架21还设有排料气缸6和排料活动板8，所述的排料气缸6设于固定架21的后方，排料气缸6控制排料活动块8进行排料，所述的固定架21上还设有接料槽14、挡料气缸23和挡料板24，所述的挡料气缸23控制挡料板24进行挡料，所述的固定架21上设有加液装置，所述的加液装置包括液体输出龙头和液体输送管。

如图1所示，所述的推料气缸3、排料气缸6、马达12、错位气缸19、平振器22、一次移位气缸18、二次移位气缸17、顶料气缸、物料传感器和攻牙机传感器均与PLC控制系统连接同，所述的PLC控制系统包括人机操作界面13。 

如图1、图2所示，本发明全自动攻牙机的工作原理：首先将未攻牙的待加工工件（锌合金方扣）置入自动上料震动盘4中的料斗内，通过自动上料震动盘4自动排序上料，当物料传感器检测到待加工工件时，先由推料机构中的推料气缸3带动定位滑块5将待加工工件送入送料机构，然后启动一次送料气缸18开始移位送料，然后，推料气缸3再次把待加工工件推入送料机构，然后启动二次送料气缸17进行移位送料至攻牙位由夹紧治具将待加工工件夹紧，自动攻牙机下降开始攻牙，同时，启动顶料气缸带动顶料板下移，错位气缸19开始错位，挡料气缸23回气，挡料板24下移，然后排料气缸6控制排料活动块8进行排料，上述一系列动作完成后，PLC控制系统将机台各工位自动复位，进行下一次的上料、送料和攻牙动作，直至完成所有待加工工件。本发明全自动攻牙机即可以选择全自动化操作，也可以选择半自动化操作，操作方便、灵活，全自动化操作自动化程度高，节省了大量人力，降低了成本，同时生产效率相较于原有半自动人机结合操作机台提升3至4倍。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的一些更动、修饰及演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的其他任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其他等效的置换方式，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动攻牙机，包括机箱（1）、自动上料震动盘（4）、自动送料机构、自动攻牙机构和PLC控制系统，所述的机箱（1）上设有工作台（2），所述的工作台（2）上设有自动攻牙机构和固定架（21），自动攻牙机构和固定架（21）之间设有自动送料机构，其特征在于：所述的自动上料震动盘（4）为两个，分别对称设于机箱（1）的两侧，所述的自动上料震动盘（4）包括有上料轨道（5），所述的上料轨道（5）上设有自动推料机构，所述的自动推料机构为两个，分别对称设于自动送料机构的两侧，所述的上料震动盘（4）通过上料轨道（5）与自动推料机构连接，所述的上料轨道（5）上设有物料传感器，所述的固定架（21）上设有攻牙机传感器、错位气缸（19）和顶料气缸，错位气缸（19）位于固定架（21）的前方，顶料气缸位于固定架（21）的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述的工作台（2）上设有上料轨道支撑架（25），所述的上料轨道支撑架（25）上设有平振器（22）。

3.根据权利要求2所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述的自动攻牙机构包括多轴器（10）、机架（11）和马达（12），所述的多轴器（10）由马达（12）控制进行上下运动，多轴器（10）的下端设有若干个攻牙轴（9），若干个攻牙轴（9）分两排并列设置，每个攻牙轴（9）的下端均设有丝攻头（8）。

4.根据权利要求3所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述的自动推料机构包括推料气缸（3）、定位滑块（16）、错位气缸（19）、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸设于固定架（21）的下方，端部设有顶料板，顶料气缸带动顶料板进行上下移动，所述的推料气缸（3）的端部设有定位滑块（16），所述的定位滑块（16）内设有定位槽（20），定位滑块（16）由推料气缸（3）带动将原料推进自动送料机构。

5.根据权利要求4所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述的自动送料机构包括送料盒（15）、夹紧治具、一次移位气缸（18）和二次移位气缸（17），所述的二次移位气缸（17）设于固定架（21）上，端部设有一次移位气缸（18），一次移位气缸（18）的端部设有送料盒（15），送料盒（15）内设有夹紧治具，送料盒（15）上设有与定位槽相配合的进料口和与丝攻头相配合的通孔，送料盒（15）由一次移位气缸（18）带动进行一次移位送料，由二次移位气缸（17）带动继续向前进行二次移位送料。

6.根据权利要求5所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述的固定架（21）还设有排料气缸（6）和排料活动板（8），所述的排料气缸（6）设于固定架（21）的后方，排料气缸（6）控制排料活动块（8）进行排料。

7. 根据权利要求6所述的锌合金全自动攻牙机，其特征在于：所述的固定架（21）上还设有接料槽（14）、挡料气缸（23）和挡料板（24），所述的挡料气缸（23）控制挡料板（24）进行挡料。

8.根据权利要求7所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述的固定架（21）上设有加液装置，所述的加液装置包括液体输出龙头和液体输送管。

9.根据权利要求8所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述的推料气缸（3）、排料气缸（6）、马达（12）、错位气缸（19）、平振器（22）、一次移位气缸（18）、二次移位气缸（17）、顶料气缸、物料传感器和攻牙机传感器均与PLC控制系统连接。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的全自动攻牙机，其特征在于：所述的PLC控制系统包括人机操作界面（13）。

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