CN206029072U - 一种自动焊接机 - Google Patents

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丁小兵
马瑞
胡志毅
曾祥存
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Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接机,其包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构,上料机构设置于机架,转盘机构设置于机架,整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于机架,并围绕转盘机构,下料机构设置于机架,并位于转盘机构的一侧,多个顶升机构设置于机架,并对应上料机构及下料机构,第一传送机构设置于机架,并位于转盘机构的一侧,且对应下料机构,第二传送机构设置于机架,并位于第一传送机构的一侧,且对应下料机构。本实用新型结构简单,自动焊接保护板与电芯的二个极耳,减小工作人员的劳动强度,提高企业的生产效率。

Description

一种自动焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化设备领域,尤其涉及一种用于电池生产的自动焊接机。背景技术
[0002] 随着电子技术的迅猛发展,电子产品的使用越来越广泛,电池产业也是随之迅速发展,电池的需求数量也是日益增加,电池生产设备由此产生。焊接机用于焊接保护板至电芯的二个极耳,目前现有的焊接设备为手持焊接设备,将保护板焊接至电芯的二个极耳,此种焊接方法加工效率低,工作人员劳动强度大,电芯焊接质量无法保证。发明内容
[0003] 针对现有技术中的不足,本发明的目的是提供一种自动焊接机。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明揭示了一种自动焊接机,自动焊接机包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构,上料机构设置于机架,转盘机构设置于机架,整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于机架,并围绕转盘机构,下料机构设置于机架,并位于转盘机构的一侧,多个顶升机构设置于机架,并对应上料机构及下料机构,第一传送机构设置于机架,并位于转盘机构的一侧,且对应下料机构,第二传送机构设置于机架,并位于第一传送机构的一侧,且对应下料机构。
[0005] 根据本发明的一实施方式,上述自动焊接机还包括第一定位夹具,第一定位夹具设置于机架,并位于上料机构的一侧。
[0006] 根据本发明的一实施方式,上述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手,上料安装座设置于机架,上料导轨设置于上料安装座,上料移动件设置于上料导轨,上料驱动元件设置于上料导轨的一侧,上料驱动元件的输出端连接上料导轨,上料机械手设置于上料移动件。
[0007] 根据本发明的一实施方式,上述转盘机构还包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具,转盘安装座设置于机架,并位于上料机构的一侧,转盘驱动元件设置于转盘安装座,分割器设置于机架,并位于转盘驱动元件的上方,同步机构连接转盘驱动元件及分割器,转盘设置于分割器的输出端,多个定位夹具设置于转盘。
[0008] 根据本发明的一实施方式,上述单个定位夹具包括定位安装座、限位块、第一定位导轨、第一定位件、第一定位顶升件、第二定位导轨、第二定位件及第二定位顶升件,定位安装座设置于转盘,限位块设置于定位安装座,第一定位导轨设置于转盘,并位于定位安装座的一侧,第一定位件设置于第一定位导轨,第一定位顶升件设置于第一定位件,并对应多个顶升机构,第二定位导轨设置于转盘,并位于定位安装座的另一侧,第二定位件设置于第二定位导轨,并对应限位块,第二定位顶升件设置于第二定位件,并对应多个顶升机构。
[0009] 根据本发明的一实施方式,上述整形机构包括整形安装座、整形导轨、整形移动件、整形驱动元件及整形件,整形安装座设置于机架,并位于转盘机构的一侧,整形导轨设置于整形安装座,整形移动件设置于整形导轨,整形驱动元件设置于整形安装座,整形驱动元件的输出端连接整形移动件,整形件设置于整形移动件。
[0010] 根据本发明的一实施方式,上述保护板机构包括保护板安装座、保护板驱动元件及保护板移动件,保护板安装座设置于机架,并位于整形机构的一侧,保护板驱动元件设置于保护板安装座,保护板移动件设置于保护板驱动元件的输出端。
[0011] 根据本发明的一实施方式,上述定位机构包括第一定位安装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、定位导轨、定位件及第二定位驱动元件,第一定位安装座设置于机架, 并位于保护板机构的一侧,第一定位驱动元件设置于第一定位安装座,第二定位安装座设置于第一定位驱动元件的输出端,定位导轨设置于第二定位安装座,定位件设置于定位导轨,第二定位驱动元件设置于第二定位安装座,第二定位驱动元件的输出端连接定位件。
[0012] 根据本发明的一实施方式,上述下料机构包括下料安装座、下料导轨、下料移动件、下料驱动元件及下料机械手,下料安装座设置于机架,并位于转盘机构的一侧,下料导轨设置于下料安装座,下料移动件设置于下料导轨,下料驱动元件设置于下料导轨的一侧, 下料驱动元件的输出端连接下料导轨,下料机械手设置于下料移动件,并分别对应第一传送机构及第二传送机构。
[0013] 根据本发明的一实施方式,上述单个顶升机构包括顶升安装座、顶升驱动元件、顶升移动件及二个顶升辊,顶升安装座设置于裁切机架,并位于转盘的下方,顶升驱动元件设置于顶升安装座,顶升移动件设置于顶升驱动元件的输出端,二个裁升辊设置于顶升件,并分别对应第一定位顶升件及第二定位顶升件。
[0014] 与现有技术相比,本发明的自动焊接机结构简单,自动焊接保护板与电芯的二个极耳,减小工作人员的劳动强度,提高企业的生产效率。附图说明
[0015] 图1为本发明一实施例的自动焊机机的示意图。
[0016] 图2为本发明一实施例的上料机构的示意图。
[0017] 图3为本发明一实施例的转盘机构的示意图。
[0018] 图4为本发明一实施例的整形机构的示意图。
[0019] 图5为本发明一实施例的保护板机构的示意图。
[0020] 图6为本发明一实施例的定位机构的示意图。
[0021] 图7为本发明一实施例的下料机构的示意图。
[0022] 图8为本发明一实施例的单个定位夹具及单个顶升机构的示意图。具体实施方式[〇〇23]以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。
[0024] 关于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0025] 请参阅图1,其为本发明一实施例的自动焊接机1的示意图。如图所示,本发明揭示了一种自动焊接机,自动焊接机包括机架1 〇 1、上料机构102、转盘机构103、整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107、检测机构108、下料机构109、多个顶升机构110、 第一传送机111及第二传送机构112。上料机构102设置于机架101,转盘机构103设置于机架102, 转盘机构103位于上料机构102的一侧。整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107及检测机构108依序设置于机架101,并围绕转盘机构103。下料机构109设置于机架101,并位于转盘机构103的一侧。多个顶升机构110设置于机架101,并分别对应上料机构 102及下料机构109。第一传送机构111设置于机架101,并位于转盘机构103的一侧,且对应下料机构109。第二传送机构112设置于机架101,并位于第一传送机构111的一侧,且对应下料机构109。上料机构102吸取电芯移动至转盘机构103时,多个顶升机构110顶升转盘机构103, 转盘机构103松开,上料机构102将电芯置于转盘机构103,多个顶升机构110下降,转盘机构103恢复夹紧状态并夹紧电芯。转盘机构103夹紧电芯后,转盘机构103带动电芯转动, 电芯依序经过整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107及检测机构108。转盘机构103带动电芯转动至整形机构104,整形机构104对电芯的二个极耳进行整平。整平完成后,转盘机构103带动电芯转动至保护板机构105,保护板机构105将保护板置于转盘机构 103,保护板连接电芯的二个极耳。保护板机构105将保护板置于转盘机构103后,转盘机构 103带动电芯转动至定位机构106,定位机构106对保护板的位置进行调整。定位机构106调整完成后,转盘机构103带动电芯转动至焊接机构107,焊接机构107将电芯的二个极耳与保护板焊接。焊接机构107焊接完成后,转盘机构103带动电芯转动至检测机构108,检测机构 108对电芯的二个极耳与保护板的焊接位置进行拍摄,并将拍摄照片传送至自动焊接机1的控制系统,自动焊接机1的控制系统根据检测机构108拍摄的照片判定电芯的二个极耳与保护板的焊接是否正常。检测机构108检测完成后,转盘机构103带动电芯转动至下料机构109 时,多个顶升机构110顶升转盘机构103,转盘机构103松开电芯,上料机构102将电芯吸取移动至第一传送机111或第二传送机构112,多个顶升机构110下降,转盘机构103恢复夹紧状态。若检测机构108检测电芯的二个极耳与保护板的焊接位置存在故障,下料机构109将电芯传送至第一传送机111,第一传送机111将故障电芯传送出自动焊接机1。若检测机构108 检测电芯的二个极耳与保护板的焊接位置正常,下料机构109将电芯传送至第二传送机构 112,第二传送机构112将电芯传送至下一道工序。
[0026] 复参阅图1,自动焊接机1还包括第一定位夹具113,第一定位夹具113设置于机架 101,并位于上料机构102的一侧。上料机构102吸取电芯至转盘机构103前,上料机构102将电芯置于第一定位夹具113,第一定位夹具113对电芯进行定位调整。
[0027] 再一并参阅图2,其为本发明一实施例的上料机构102的示意图。如图所示,上料机构102包括上料安装座1021、上料导轨1022、上料移动件1023、上料驱动元件1024及上料机械手1025,上料安装座1021设置于机架101,上料导轨1022设置于上料安装座1021,上料移动件1023设置于上料导轨1022,上料驱动元件1024设置于上料导轨1022的一侧,上料驱动元件1024的输出端连接上料导轨1022,上料机械手1025设置于上料移动件1023。上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至电芯,上料移动件1023带动上料机械手1025沿上料导轨1022导轨移动至电芯,上料机械手1025吸取电芯。上料机械手1025 吸取电芯后,上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至第一定位夹具113,第一定位夹具113对电芯进行定位调整。第一定位夹具113定位调整完成后,上料机械手1025吸取位于第一定位夹具113的电芯,上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至转盘机构103,上料机械手1025将电芯置于转盘机构103。
[0028] 再一并参阅图3,其为本发明一实施例的转盘机构103的示意图。如图所示,转盘机构103还包括转盘安装座1031、转盘驱动元件1032、分割器1033、同步机构1034、转盘1035及多个定位夹具1036。转盘安装座1031设置于机架101,并位于上料机构102的一侧。转盘驱动元件1032设置于转盘安装座1031。分割器1033设置于机架101,并位于转盘驱动元件1032的上方。同步机构1034连接转盘驱动元件1032及分割器1033,转盘1035设置于分割器1033的输出端,多个定位夹具1036设置于转盘1035,多个定位夹具1036对应多个顶升机构110。上料机械手1025将电芯置于多个定位夹具1036,转盘驱动元件1032驱动同步机构1034转动, 同步机构1034带动分割器1033转动,分割器1033带动转盘1035及多个定位夹具1036转动, 多个定位夹具1036带动电芯转动,电芯依序转动至整形机构104、保护板机构105、定位机构 106、焊接机构107及检测机构108。
[0029] 再一并参阅图4,其为本发明一实施例的整形机构104的示意图。如图所示,整形机构104包括整形安装座1041、整形导轨1042、整形移动件1043、整形驱动元件1044及整形件 1045。整形安装座1041设置于机架101,并位于转盘机构103的一侧。整形导轨1042设置于整形安装座1041,整形移动件1043设置于整形导轨1042,整形驱动元件1044设置于整形安装座1041,整形驱动元件1044的输出端连接整形移动件1043,整形件1045设置于整形移动件 1043。电芯转动至整形机构104,整形驱动元件1044驱动整形移动件1043沿整形导轨1042移动至电芯,整形移动件1043带动整形件1045移动至电芯。整形件1045下压电芯的二个极耳, 达到整平电芯的二个极耳的目的。
[0030] 再一并参阅图5,其为本发明一实施例的保护板机构105的示意图。如图所示,保护板机构105包括保护板安装座1051、保护板驱动元件1052及保护板移动件1053。保护板安装座1051设置于机架101,并位于整形机构104的一侧。保护板驱动元件1052设置于保护板安装座1051,保护板移动件1053设置于保护板驱动元件1052的输出端。整形机构104整平电芯的二个极耳后,电芯转动至保护板机构105,保护板驱动元件1052驱动保护板移动件1053移动至多个定位夹具1036,保护板移动件1053松开多个定位夹具1036。此时将保护板置于多个定位夹具1036,并连接电芯的二个极耳。
[0031] 再一并参阅图6,其为本发明一实施例的定位机构106的示意图。如图所示,定位机构106包括第一定位安装座1061、第一定位驱动元件1062、第二定位安装座1063、定位导轨 1064、定位件1065及第二定位驱动元件1066。第一定位安装座1061设置于机架101,并位于保护板机构105的一侧。第一定位驱动元件1062设置于第一定位安装座1061,第二定位安装座1063设置于第一定位驱动元件1062的输出端,定位导轨1064设置于第二定位安装座 1063,定位件1065设置于定位导轨1064,第二定位驱动元件1066设置于第二定位安装座 1063,第二定位驱动元件1066的输出端连接定位件1065。保护板机构105放置保护板后,电芯转动至定位机构106,第一定位驱动元件1062驱动第二定位安装座1063移动,第二定位安装座1063带动定位件1065及第二定位驱动元件1066移动。此时,第二定位驱动元件1066驱动定位件1065沿定位导轨1064移动至多个定位夹具1036。定位件1065松开多个定位夹具 1036并调整保护板的位置。
[0032] 再一并参阅图7,其为本发明一实施例的下料机构109的示意图。如图所示,下料机构109包括下料安装座1091、下料导轨1092、下料移动件1093、下料驱动元件1094及下料机械手1095。下料安装座1091设置于机架101,并位于转盘机构103的一侧。下料导轨1092设置于下料安装座1091,下料移动件1093设置于下料导轨1092,下料驱动元件1094设置于下料导轨1092的一侧,下料驱动元件1094的输出端连接下料导轨1092,下料机械手1095设置于下料移动件1093,下料机械手1095分别对应第一传送机构111及第二传送机构112。检测机构108检测完成后,电芯转动至下料机构109,下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至电芯,下料移动件1093带动下料机械手1095沿下料导轨1092移动至电芯,下料机械手1095吸取电芯。若电芯的二个极耳与保护板焊接位置存在故障,下料机械手 1095吸取电芯后,下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至第一传送机111。若电芯的二个极耳与保护板焊接位置正常,下料机械手1095吸取电芯后,下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至第二传送机构112。
[0033] 再一并参阅图8,其为本发明一实施例的单个定位夹具1036及单个顶升机构110的示意图。如图所示,单个定位夹具1036包括定位安装座10361、限位块10362、第一定位导轨 10363、第一定位件10364、第一定位顶升件10365、第二定位导轨10366、第二定位件10367及第二定位顶升件10368。定位安装座10361设置于转盘1035,限位块10362设置于定位安装座 10361。第一定位导轨10363设置于转盘1035,并位于定位安装座10361的一侧。第一定位件 10364设置于第一定位导轨10363。第一定位顶升件10365设置于第一定位件10364,并对应多个顶升机构110。第二定位导轨10366设置于转盘1035,第二定位导轨10366位于定位安装座10361的另一侧。第二定位件10367设置于第二定位导轨10366,并对应限位块10362。第二定位顶升件10368设置于第二定位件10367,并对应多个顶升机构110。单个顶升机构110包括顶升安装座1101、顶升驱动元件1102、顶升件1103及二个顶升辊1104,顶升安装座1101设置于机架101,顶升安装座1101位于转盘1035的下方,顶升驱动元件1102设置于顶升安装座 1101,顶升件1103设置于顶升驱动元件1102的输出端,二个裁升辊1104设置于顶升件1103, 二个裁切顶升辊1104分别对应第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368。上料机械手 1025将电芯移动至单个定位夹具1036时,顶升驱动元件1102驱动顶升件1103移动至单个定位夹具1036,顶升件1103带动二个顶升辊1104移动至单个定位夹具1036。二个顶升辊1104 分别顶升第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368,第一定位顶升件10365带动第一定位件10364沿第一定位导轨10363移动,第二定位顶升件10368带动第二定位件10367沿第二定位导轨10366移动。此时,单个定位夹具1036呈松开状态,裁切上料机械手2025将电芯置于定位安装座10361。第一定位件10364及第二定位件10367回弹,单个定位夹具1036呈夹紧状态,单个定位夹具1036固定住电芯。同理,转盘1035带动多个定位夹具1036及电芯转动至预定下料机构109,顶升驱动元件1102驱动二个顶升辑1104分别带动第一定位件10364及第二定位件10367松开电芯。此时,下料机械手1095吸取电芯移动至第一传送机构111或第二传送机构112。[〇〇34]综上所述,本发明的一或多个实施方式中,本发明的自动焊接机结构简单,自动焊接保护板与电芯的二个极耳,减小工作人员的劳动强度,提高企业的生产效率。[〇〇35]综上所述,本发明的一或多个实施方式中,上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接机,其特征在于,所述自动焊接机包括机架、上料机构、转盘机构、整形 机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构 及第二传送机构,所述上料机构设置于所述机架,所述转盘机构设置于所述机架,所述整形 机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于所述机架,并围绕所述转盘 机构,所述下料机构设置于所述机架,并位于所述转盘机构的一侧,所述多个顶升机构设置 于所述机架,并对应所述上料机构及下料机构,所述第一传送机构设置于所述机架,并位于 所述转盘机构的一侧,且对应所述下料机构,所述第二传送机构设置于所述机架,并位于所 述第一传送机构的一侧,且对应所述下料机构。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,所述自动焊接机还包括第一定位夹 具,所述第一定位夹具设置于所述机架,并位于所述上料机构的一侧。
3.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述上料机构包括上料安装 座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手,所述上料安装座设置于所述机架, 所述上料导轨设置于所述上料安装座,所述上料移动件设置于所述上料导轨,所述上料驱 动元件设置于所述上料导轨的一侧,所述上料驱动元件的输出端连接所述上料导轨,所述 上料机械手设置于所述上料移动件。
4.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述转盘机构还包括转盘安装 座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具,所述转盘安装座设置于所述机 架,并位于所述上料机构的一侧,所述转盘驱动元件设置于所述转盘安装座,所述分割器设 置于所述机架,并位于所述转盘驱动元件的上方,所述同步机构连接所述转盘驱动元件及 分割器,所述转盘设置于所述分割器的输出端,所述多个定位夹具设置于所述转盘。
5.根据权利要求4所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述单个定位夹具包括定位安 装座、限位块、第一定位导轨、第一定位件、第一定位顶升件、第二定位导轨、第二定位件及 第二定位顶升件,所述定位安装座设置于所述转盘,所述限位块设置于所述定位安装座,所 述第一定位导轨设置于所述转盘,并位于所述定位安装座的一侧,所述第一定位件设置于 所述第一定位导轨,所述第一定位顶升件设置于所述第一定位件,并对应所述多个顶升机 构,所述第二定位导轨设置于所述转盘,并位于所述定位安装座的另一侧,所述第二定位件 设置于所述第二定位导轨,并对应所述限位块,所述第二定位顶升件设置于所述第二定位 件,并对应所述多个顶升机构。
6.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述整形机构包括整形安装 座、整形导轨、整形移动件、整形驱动元件及整形件,所述整形安装座设置于所述机架,并位 于所述转盘机构的一侧,所述整形导轨设置于所述整形安装座,所述整形移动件设置于所 述整形导轨,所述整形驱动元件设置于所述整形安装座,所述整形驱动元件的输出端连接 所述整形移动件,所述整形件设置于所述整形移动件。
7.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述保护板机构包括保护板安 装座、保护板驱动元件及保护板移动件,所述保护板安装座设置于所述机架,并位于所述整 形机构的一侧,所述保护板驱动元件设置于所述保护板安装座,所述保护板移动件设置于 所述保护板驱动元件的输出端。
8.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述定位机构包括第一定位安 装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、定位导轨、定位件及第二定位驱动元件,所述第一定位安装座设置于所述机架,并位于所述保护板机构的一侧,所述第一定位驱动元件设 置于所述第一定位安装座,所述第二定位安装座设置于所述第一定位驱动元件的输出端, 所述定位导轨设置于所述第二定位安装座,所述定位件设置于所述定位导轨,所述第二定 位驱动元件设置于所述第二定位安装座,所述第二定位驱动元件的输出端连接所述定位 件。
9.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述下料机构包括下料安装 座、下料导轨、下料移动件、下料驱动元件及下料机械手,所述下料安装座设置于所述机架, 并位于所述转盘机构的一侧,所述下料导轨设置于所述下料安装座,所述下料移动件设置 于所述下料导轨,所述下料驱动元件设置于所述下料导轨的一侧,所述下料驱动元件的输 出端连接所述下料导轨,所述下料机械手设置于所述下料移动件,并分别对应所述第一传 送机构及第二传送机构。
10.根据权利要求5所述的自动焊接机,其特征在于,其中所述单个顶升机构包括顶升 安装座、顶升驱动元件、顶升移动件及二个顶升辊,所述顶升安装座设置于所述机架,并位 于所述转盘的下方,所述顶升驱动元件设置于所述顶升安装座,所述顶升移动件设置于所 述顶升驱动元件的输出端,所述二个裁升辊设置于所述顶升件,并分别对应所述第一定位 顶升件及第二定位顶升件。
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