CN206029072U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接机，其包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构，上料机构设置于机架，转盘机构设置于机架，整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于机架，并围绕转盘机构，下料机构设置于机架，并位于转盘机构的一侧，多个顶升机构设置于机架，并对应上料机构及下料机构，第一传送机构设置于机架，并位于转盘机构的一侧，且对应下料机构，第二传送机构设置于机架，并位于第一传送机构的一侧，且对应下料机构。本实用新型结构简单，自动焊接保护板与电芯的二个极耳，减小工作人员的劳动强度，提高企业的生产效率。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备领域，尤其涉及一种用于电池生产的自动焊接机。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产设备由此产生。焊接机用于焊接保护板至电芯的二个极耳，目前现有的焊接设备为手持焊接设备，将保护板焊接至电芯的二个极耳，此种焊接方法加工效率低，工作人员劳动强度大，电芯焊接质量无法保证。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动焊接机。

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种自动焊接机，自动焊接机包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构，上料机构设置于机架，转盘机构设置于机架，整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于机架，并围绕转盘机构，下料机构设置于机架，并位于转盘机构的一侧，多个顶升机构设置于机架，并对应上料机构及下料机构，第一传送机构设置于机架，并位于转盘机构的一侧，且对应下料机构，第二传送机构设置于机架，并位于第一传送机构的一侧，且对应下料机构。

根据本发明的一实施方式，上述自动焊接机还包括第一定位夹具，第一定位夹具设置于机架，并位于上料机构的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手，上料安装座设置于机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料导轨，上料机械手设置于上料移动件。

根据本发明的一实施方式，上述转盘机构还包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具，转盘安装座设置于机架，并位于上料机构的一侧，转盘驱动元件设置于转盘安装座，分割器设置于机架，并位于转盘驱动元件的上方，同步机构连接转盘驱动元件及分割器，转盘设置于分割器的输出端，多个定位夹具设置于转盘。

根据本发明的一实施方式，上述单个定位夹具包括定位安装座、限位块、第一定位导轨、第一定位件、第一定位顶升件、第二定位导轨、第二定位件及第二定位顶升件，定位安装座设置于转盘，限位块设置于定位安装座，第一定位导轨设置于转盘，并位于定位安装座的一侧，第一定位件设置于第一定位导轨，第一定位顶升件设置于第一定位件，并对应多个顶升机构，第二定位导轨设置于转盘，并位于定位安装座的另一侧，第二定位件设置于第二定位导轨，并对应限位块，第二定位顶升件设置于第二定位件，并对应多个顶升机构。

根据本发明的一实施方式，上述整形机构包括整形安装座、整形导轨、整形移动件、整形驱动元件及整形件，整形安装座设置于机架，并位于转盘机构的一侧，整形导轨设置于整形安装座，整形移动件设置于整形导轨，整形驱动元件设置于整形安装座，整形驱动元件的输出端连接整形移动件，整形件设置于整形移动件。

根据本发明的一实施方式，上述保护板机构包括保护板安装座、保护板驱动元件及保护板移动件，保护板安装座设置于机架，并位于整形机构的一侧，保护板驱动元件设置于保护板安装座，保护板移动件设置于保护板驱动元件的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述定位机构包括第一定位安装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、定位导轨、定位件及第二定位驱动元件，第一定位安装座设置于机架，并位于保护板机构的一侧，第一定位驱动元件设置于第一定位安装座，第二定位安装座设置于第一定位驱动元件的输出端，定位导轨设置于第二定位安装座，定位件设置于定位导轨，第二定位驱动元件设置于第二定位安装座，第二定位驱动元件的输出端连接定位件。

根据本发明的一实施方式，上述下料机构包括下料安装座、下料导轨、下料移动件、下料驱动元件及下料机械手，下料安装座设置于机架，并位于转盘机构的一侧，下料导轨设置于下料安装座，下料移动件设置于下料导轨，下料驱动元件设置于下料导轨的一侧，下料驱动元件的输出端连接下料导轨，下料机械手设置于下料移动件，并分别对应第一传送机构及第二传送机构。

根据本发明的一实施方式，上述单个顶升机构包括顶升安装座、顶升驱动元件、顶升移动件及二个顶升辊，顶升安装座设置于裁切机架，并位于转盘的下方，顶升驱动元件设置于顶升安装座，顶升移动件设置于顶升驱动元件的输出端，二个裁升辊设置于顶升件，并分别对应第一定位顶升件及第二定位顶升件。

与现有技术相比，本发明的自动焊接机结构简单，自动焊接保护板与电芯的二个极耳，减小工作人员的劳动强度，提高企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动焊机机的示意图。

图2为本发明一实施例的上料机构的示意图。

图3为本发明一实施例的转盘机构的示意图。

图4为本发明一实施例的整形机构的示意图。

图5为本发明一实施例的保护板机构的示意图。

图6为本发明一实施例的定位机构的示意图。

图7为本发明一实施例的下料机构的示意图。

图8为本发明一实施例的单个定位夹具及单个顶升机构的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其为本发明一实施例的自动焊接机1的示意图。如图所示，本发明揭示了一种自动焊接机，自动焊接机包括机架101、上料机构102、转盘机构103、整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107、检测机构108、下料机构109、多个顶升机构110、第一传送机111及第二传送机构112。上料机构102设置于机架101，转盘机构103设置于机架102，转盘机构103位于上料机构102的一侧。整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107及检测机构108依序设置于机架101，并围绕转盘机构103。下料机构109设置于机架101，并位于转盘机构103的一侧。多个顶升机构110设置于机架101，并分别对应上料机构102及下料机构109。第一传送机构111设置于机架101，并位于转盘机构103的一侧，且对应下料机构109。第二传送机构112设置于机架101，并位于第一传送机构111的一侧，且对应下料机构109。上料机构102吸取电芯移动至转盘机构103时，多个顶升机构110顶升转盘机构103，转盘机构103松开，上料机构102将电芯置于转盘机构103，多个顶升机构110下降，转盘机构103恢复夹紧状态并夹紧电芯。转盘机构103夹紧电芯后，转盘机构103带动电芯转动，电芯依序经过整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107及检测机构108。转盘机构103带动电芯转动至整形机构104，整形机构104对电芯的二个极耳进行整平。整平完成后，转盘机构103带动电芯转动至保护板机构105，保护板机构105将保护板置于转盘机构103，保护板连接电芯的二个极耳。保护板机构105将保护板置于转盘机构103后，转盘机构103带动电芯转动至定位机构106，定位机构106对保护板的位置进行调整。定位机构106调整完成后，转盘机构103带动电芯转动至焊接机构107，焊接机构107将电芯的二个极耳与保护板焊接。焊接机构107焊接完成后，转盘机构103带动电芯转动至检测机构108，检测机构108对电芯的二个极耳与保护板的焊接位置进行拍摄，并将拍摄照片传送至自动焊接机1的控制系统，自动焊接机1的控制系统根据检测机构108拍摄的照片判定电芯的二个极耳与保护板的焊接是否正常。检测机构108检测完成后，转盘机构103带动电芯转动至下料机构109时，多个顶升机构110顶升转盘机构103，转盘机构103松开电芯，上料机构102将电芯吸取移动至第一传送机111或第二传送机构112，多个顶升机构110下降，转盘机构103恢复夹紧状态。若检测机构108检测电芯的二个极耳与保护板的焊接位置存在故障，下料机构109将电芯传送至第一传送机111，第一传送机111将故障电芯传送出自动焊接机1。若检测机构108检测电芯的二个极耳与保护板的焊接位置正常，下料机构109将电芯传送至第二传送机构112，第二传送机构112将电芯传送至下一道工序。

复参阅图1，自动焊接机1还包括第一定位夹具113，第一定位夹具113设置于机架101，并位于上料机构102的一侧。上料机构102吸取电芯至转盘机构103前，上料机构102将电芯置于第一定位夹具113，第一定位夹具113对电芯进行定位调整。

再一并参阅图2，其为本发明一实施例的上料机构102的示意图。如图所示，上料机构102包括上料安装座1021、上料导轨1022、上料移动件1023、上料驱动元件1024及上料机械手1025，上料安装座1021设置于机架101，上料导轨1022设置于上料安装座1021，上料移动件1023设置于上料导轨1022，上料驱动元件1024设置于上料导轨1022的一侧，上料驱动元件1024的输出端连接上料导轨1022，上料机械手1025设置于上料移动件1023。上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至电芯，上料移动件1023带动上料机械手1025沿上料导轨1022导轨移动至电芯，上料机械手1025吸取电芯。上料机械手1025吸取电芯后，上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至第一定位夹具113，第一定位夹具113对电芯进行定位调整。第一定位夹具113定位调整完成后，上料机械手1025吸取位于第一定位夹具113的电芯，上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022导轨移动至转盘机构103，上料机械手1025将电芯置于转盘机构103。

再一并参阅图3，其为本发明一实施例的转盘机构103的示意图。如图所示，转盘机构103还包括转盘安装座1031、转盘驱动元件1032、分割器1033、同步机构1034、转盘1035及多个定位夹具1036。转盘安装座1031设置于机架101，并位于上料机构102的一侧。转盘驱动元件1032设置于转盘安装座1031。分割器1033设置于机架101，并位于转盘驱动元件1032的上方。同步机构1034连接转盘驱动元件1032及分割器1033，转盘1035设置于分割器1033的输出端，多个定位夹具1036设置于转盘1035，多个定位夹具1036对应多个顶升机构110。上料机械手1025将电芯置于多个定位夹具1036，转盘驱动元件1032驱动同步机构1034转动，同步机构1034带动分割器1033转动，分割器1033带动转盘1035及多个定位夹具1036转动，多个定位夹具1036带动电芯转动，电芯依序转动至整形机构104、保护板机构105、定位机构106、焊接机构107及检测机构108。

再一并参阅图4，其为本发明一实施例的整形机构104的示意图。如图所示，整形机构104包括整形安装座1041、整形导轨1042、整形移动件1043、整形驱动元件1044及整形件1045。整形安装座1041设置于机架101，并位于转盘机构103的一侧。整形导轨1042设置于整形安装座1041，整形移动件1043设置于整形导轨1042，整形驱动元件1044设置于整形安装座1041，整形驱动元件1044的输出端连接整形移动件1043，整形件1045设置于整形移动件1043。电芯转动至整形机构104，整形驱动元件1044驱动整形移动件1043沿整形导轨1042移动至电芯，整形移动件1043带动整形件1045移动至电芯。整形件1045下压电芯的二个极耳，达到整平电芯的二个极耳的目的。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的保护板机构105的示意图。如图所示，保护板机构105包括保护板安装座1051、保护板驱动元件1052及保护板移动件1053。保护板安装座1051设置于机架101，并位于整形机构104的一侧。保护板驱动元件1052设置于保护板安装座1051，保护板移动件1053设置于保护板驱动元件1052的输出端。整形机构104整平电芯的二个极耳后，电芯转动至保护板机构105，保护板驱动元件1052驱动保护板移动件1053移动至多个定位夹具1036，保护板移动件1053松开多个定位夹具1036。此时将保护板置于多个定位夹具1036，并连接电芯的二个极耳。

再一并参阅图6，其为本发明一实施例的定位机构106的示意图。如图所示，定位机构106包括第一定位安装座1061、第一定位驱动元件1062、第二定位安装座1063、定位导轨1064、定位件1065及第二定位驱动元件1066。第一定位安装座1061设置于机架101，并位于保护板机构105的一侧。第一定位驱动元件1062设置于第一定位安装座1061，第二定位安装座1063设置于第一定位驱动元件1062的输出端，定位导轨1064设置于第二定位安装座1063，定位件1065设置于定位导轨1064，第二定位驱动元件1066设置于第二定位安装座1063，第二定位驱动元件1066的输出端连接定位件1065。保护板机构105放置保护板后，电芯转动至定位机构106，第一定位驱动元件1062驱动第二定位安装座1063移动，第二定位安装座1063带动定位件1065及第二定位驱动元件1066移动。此时，第二定位驱动元件1066驱动定位件1065沿定位导轨1064移动至多个定位夹具1036。定位件1065松开多个定位夹具1036并调整保护板的位置。

再一并参阅图7，其为本发明一实施例的下料机构109的示意图。如图所示，下料机构109包括下料安装座1091、下料导轨1092、下料移动件1093、下料驱动元件1094及下料机械手1095。下料安装座1091设置于机架101，并位于转盘机构103的一侧。下料导轨1092设置于下料安装座1091，下料移动件1093设置于下料导轨1092，下料驱动元件1094设置于下料导轨1092的一侧，下料驱动元件1094的输出端连接下料导轨1092，下料机械手1095设置于下料移动件1093，下料机械手1095分别对应第一传送机构111及第二传送机构112。检测机构108检测完成后，电芯转动至下料机构109，下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至电芯，下料移动件1093带动下料机械手1095沿下料导轨1092移动至电芯，下料机械手1095吸取电芯。若电芯的二个极耳与保护板焊接位置存在故障，下料机械手1095吸取电芯后，下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至第一传送机111。若电芯的二个极耳与保护板焊接位置正常，下料机械手1095吸取电芯后，下料驱动元件1094驱动下料移动件1093沿下料导轨1092移动至第二传送机构112。

再一并参阅图8，其为本发明一实施例的单个定位夹具1036及单个顶升机构110的示意图。如图所示，单个定位夹具1036包括定位安装座10361、限位块10362、第一定位导轨10363、第一定位件10364、第一定位顶升件10365、第二定位导轨10366、第二定位件10367及第二定位顶升件10368。定位安装座10361设置于转盘1035，限位块10362设置于定位安装座10361。第一定位导轨10363设置于转盘1035，并位于定位安装座10361的一侧。第一定位件10364设置于第一定位导轨10363。第一定位顶升件10365设置于第一定位件10364，并对应多个顶升机构110。第二定位导轨10366设置于转盘1035，第二定位导轨10366位于定位安装座10361的另一侧。第二定位件10367设置于第二定位导轨10366，并对应限位块10362。第二定位顶升件10368设置于第二定位件10367，并对应多个顶升机构110。单个顶升机构110包括顶升安装座1101、顶升驱动元件1102、顶升件1103及二个顶升辊1104，顶升安装座1101设置于机架101，顶升安装座1101位于转盘1035的下方，顶升驱动元件1102设置于顶升安装座1101，顶升件1103设置于顶升驱动元件1102的输出端，二个裁升辊1104设置于顶升件1103，二个裁切顶升辊1104分别对应第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368。上料机械手1025将电芯移动至单个定位夹具1036时，顶升驱动元件1102驱动顶升件1103移动至单个定位夹具1036，顶升件1103带动二个顶升辊1104移动至单个定位夹具1036。二个顶升辊1104分别顶升第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368，第一定位顶升件10365带动第一定位件10364沿第一定位导轨10363移动，第二定位顶升件10368带动第二定位件10367沿第二定位导轨10366移动。此时，单个定位夹具1036呈松开状态，裁切上料机械手2025将电芯置于定位安装座10361。第一定位件10364及第二定位件10367回弹，单个定位夹具1036呈夹紧状态，单个定位夹具1036固定住电芯。同理，转盘1035带动多个定位夹具1036及电芯转动至预定下料机构109，顶升驱动元件1102驱动二个顶升辊1104分别带动第一定位件10364及第二定位件10367松开电芯。此时，下料机械手1095吸取电芯移动至第一传送机构111或第二传送机构112。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，本发明的自动焊接机结构简单，自动焊接保护板与电芯的二个极耳，减小工作人员的劳动强度，提高企业的生产效率。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机包括机架、上料机构、转盘机构、整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、多个顶升机构、第一传送机构及第二传送机构，所述上料机构设置于所述机架，所述转盘机构设置于所述机架，所述整形机构、保护板机构、定位机构、焊接机构及检测机构依序设置于所述机架，并围绕所述转盘机构，所述下料机构设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，所述多个顶升机构设置于所述机架，并对应所述上料机构及下料机构，所述第一传送机构设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，且对应所述下料机构，所述第二传送机构设置于所述机架，并位于所述第一传送机构的一侧，且对应所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机还包括第一定位夹具，所述第一定位夹具设置于所述机架，并位于所述上料机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手，所述上料安装座设置于所述机架，所述上料导轨设置于所述上料安装座，所述上料移动件设置于所述上料导轨，所述上料驱动元件设置于所述上料导轨的一侧，所述上料驱动元件的输出端连接所述上料导轨，所述上料机械手设置于所述上料移动件。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述转盘机构还包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具，所述转盘安装座设置于所述机架，并位于所述上料机构的一侧，所述转盘驱动元件设置于所述转盘安装座，所述分割器设置于所述机架，并位于所述转盘驱动元件的上方，所述同步机构连接所述转盘驱动元件及分割器，所述转盘设置于所述分割器的输出端，所述多个定位夹具设置于所述转盘。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述单个定位夹具包括定位安装座、限位块、第一定位导轨、第一定位件、第一定位顶升件、第二定位导轨、第二定位件及第二定位顶升件，所述定位安装座设置于所述转盘，所述限位块设置于所述定位安装座，所述第一定位导轨设置于所述转盘，并位于所述定位安装座的一侧，所述第一定位件设置于所述第一定位导轨，所述第一定位顶升件设置于所述第一定位件，并对应所述多个顶升机构，所述第二定位导轨设置于所述转盘，并位于所述定位安装座的另一侧，所述第二定位件设置于所述第二定位导轨，并对应所述限位块，所述第二定位顶升件设置于所述第二定位件，并对应所述多个顶升机构。

6.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述整形机构包括整形安装座、整形导轨、整形移动件、整形驱动元件及整形件，所述整形安装座设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，所述整形导轨设置于所述整形安装座，所述整形移动件设置于所述整形导轨，所述整形驱动元件设置于所述整形安装座，所述整形驱动元件的输出端连接所述整形移动件，所述整形件设置于所述整形移动件。

7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述保护板机构包括保护板安装座、保护板驱动元件及保护板移动件，所述保护板安装座设置于所述机架，并位于所述整形机构的一侧，所述保护板驱动元件设置于所述保护板安装座，所述保护板移动件设置于所述保护板驱动元件的输出端。

8.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述定位机构包括第一定位安装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、定位导轨、定位件及第二定位驱动元件，所述第一定位安装座设置于所述机架，并位于所述保护板机构的一侧，所述第一定位驱动元件设置于所述第一定位安装座，所述第二定位安装座设置于所述第一定位驱动元件的输出端，所述定位导轨设置于所述第二定位安装座，所述定位件设置于所述定位导轨，所述第二定位驱动元件设置于所述第二定位安装座，所述第二定位驱动元件的输出端连接所述定位件。

9.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述下料机构包括下料安装座、下料导轨、下料移动件、下料驱动元件及下料机械手，所述下料安装座设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，所述下料导轨设置于所述下料安装座，所述下料移动件设置于所述下料导轨，所述下料驱动元件设置于所述下料导轨的一侧，所述下料驱动元件的输出端连接所述下料导轨，所述下料机械手设置于所述下料移动件，并分别对应所述第一传送机构及第二传送机构。

10.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于，其中所述单个顶升机构包括顶升安装座、顶升驱动元件、顶升移动件及二个顶升辊，所述顶升安装座设置于所述机架，并位于所述转盘的下方，所述顶升驱动元件设置于所述顶升安装座，所述顶升移动件设置于所述顶升驱动元件的输出端，所述二个裁升辊设置于所述顶升件，并分别对应所述第一定位顶升件及第二定位顶升件。