JPH09115640A - ワイヤーハーネスの製造におけるコネクタ供給方法及びその装置 - Google Patents
ワイヤーハーネスの製造におけるコネクタ供給方法及びその装置Info
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- JPH09115640A JPH09115640A JP7272379A JP27237995A JPH09115640A JP H09115640 A JPH09115640 A JP H09115640A JP 7272379 A JP7272379 A JP 7272379A JP 27237995 A JP27237995 A JP 27237995A JP H09115640 A JPH09115640 A JP H09115640A
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- Japan
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- connector
- belt conveyor
- wire harness
- connectors
- clamp
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種のコネクタの供給を円滑にして生産効率
を向上させる。 【解決手段】 一纏めした複数の電線の両端にコネクタ
ｃを取付けたワイヤーハーネスを製造する。複数のホッ
パー１１ａ……からコネクタｃをランダムにベルトコン
ベア１０ａ……上に引き出し、カメラ１５によりそのベ
ルトコンベア１０ｂ上のコネクタｃを撮像し画像処理に
てその載置状態を判断し、その判断に基づき、クランプ
１６により、前記コネクタを掴んで搬送供給する。クラ
ンプ１６は前後左右及び上下移動可能で、回転して、任
意の位置のコネクタｃを掴んで、所要位置１７に搬送位
置決めする。一つのホッパー１１ａ……に多種類のコネ
クタｃを入れても、画像処理のため、この各種コネクタ
ｃの判別は可能である。
を向上させる。 【解決手段】 一纏めした複数の電線の両端にコネクタ
ｃを取付けたワイヤーハーネスを製造する。複数のホッ
パー１１ａ……からコネクタｃをランダムにベルトコン
ベア１０ａ……上に引き出し、カメラ１５によりそのベ
ルトコンベア１０ｂ上のコネクタｃを撮像し画像処理に
てその載置状態を判断し、その判断に基づき、クランプ
１６により、前記コネクタを掴んで搬送供給する。クラ
ンプ１６は前後左右及び上下移動可能で、回転して、任
意の位置のコネクタｃを掴んで、所要位置１７に搬送位
置決めする。一つのホッパー１１ａ……に多種類のコネ
クタｃを入れても、画像処理のため、この各種コネクタ
ｃの判別は可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車内の各電
装品の接続に使用されるワイヤーハーネスの製造におけ
るコネクタの供給方法及びその装置に関するものであ
る。
装品の接続に使用されるワイヤーハーネスの製造におけ
るコネクタの供給方法及びその装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤーハーネスＷの最も基本形は、図
３に示すように、一纏めした複数の電線ａの両端にコネ
クタｃを取付け、各電線ａはその端の端子ｂを各コネク
タｃのキャビティに挿入して接続したものである。
３に示すように、一纏めした複数の電線ａの両端にコネ
クタｃを取付け、各電線ａはその端の端子ｂを各コネク
タｃのキャビティに挿入して接続したものである。
【０００３】このワイヤーハーネスＷの製造は、図２に
示すように、電線の調尺・切断機Ａ、皮剥ぎ等の端末処
理機Ｂ、端子接続機Ｃ、コネクタ供給機Ｄ及び端子挿入
機Ｅを一ライン上に設置したものが一般的であり、調尺
・切断機Ａにおいて、電線サプライＳから所要の電線ａ
を一本引き出して調尺・切断し、端末処理機Ｂにおい
て、その電線ａの両端末を皮剥ぎしたのち、端子接続機
Ｃにおいて、端子リールＲから所要の端子ｂを切出し接
続し、さらに、端子挿入機Ｅにおいて、コネクタ供給機
Ｄからのコネクタｃに順々に送られてくる端子ｂ付電線
ａをその端子ｂでもって挿入接続し、所要の数の電線ａ
が接続されると、製品ｄとして払い出す。図中、７は電
線ａの端を把持して各機械Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅに搬送するチ
ャックである。
示すように、電線の調尺・切断機Ａ、皮剥ぎ等の端末処
理機Ｂ、端子接続機Ｃ、コネクタ供給機Ｄ及び端子挿入
機Ｅを一ライン上に設置したものが一般的であり、調尺
・切断機Ａにおいて、電線サプライＳから所要の電線ａ
を一本引き出して調尺・切断し、端末処理機Ｂにおい
て、その電線ａの両端末を皮剥ぎしたのち、端子接続機
Ｃにおいて、端子リールＲから所要の端子ｂを切出し接
続し、さらに、端子挿入機Ｅにおいて、コネクタ供給機
Ｄからのコネクタｃに順々に送られてくる端子ｂ付電線
ａをその端子ｂでもって挿入接続し、所要の数の電線ａ
が接続されると、製品ｄとして払い出す。図中、７は電
線ａの端を把持して各機械Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅに搬送するチ
ャックである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、ワ
ークの供給機は、図５に示すパーツフィーダ式、図６
に示すカートリッジ（マガジン）式、図７に示すパレ
ット＆パレタイザー式のものが主である。パーツフィ
ーダ式は、パーツフィーダ１によって各ワークｗを同
一態様（前後左右を統一）にして水平フィーダ２に送
り、水平フィーダ２によて供給する。カートリッジ式
は、カートリッジ（マガジン）３にワークｗを同一態様
にして詰め、押し出しシリンダ４によってカートリッジ
３から一個づつ押し出し供給する。パレット＆パレタイ
ザー式は、パレタイザー５内に積層されたパレット６
を自動的に引き出し、そのパレット６からロボットによ
って順々にワークｗを掴んで供給する。
ークの供給機は、図５に示すパーツフィーダ式、図６
に示すカートリッジ（マガジン）式、図７に示すパレ
ット＆パレタイザー式のものが主である。パーツフィ
ーダ式は、パーツフィーダ１によって各ワークｗを同
一態様（前後左右を統一）にして水平フィーダ２に送
り、水平フィーダ２によて供給する。カートリッジ式
は、カートリッジ（マガジン）３にワークｗを同一態様
にして詰め、押し出しシリンダ４によってカートリッジ
３から一個づつ押し出し供給する。パレット＆パレタイ
ザー式は、パレタイザー５内に積層されたパレット６
を自動的に引き出し、そのパレット６からロボットによ
って順々にワークｗを掴んで供給する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記ワーク供給の各方
式〜は、以上の構成・作用であるが、表１に示すよ
うにそれぞれ利点・欠点を持ち、適材適所に使用されて
いる。しかし、いずれの方式も、一製造設備（ライン）
に多種類のワークの供給が必要な場合、１台のみである
と、表１で示す「ワークセット」、「段取替性」等の悪
さから、ワークの切替えに時間を要し、設備全体の稼働
率を低下させ、生産性を大幅に低下させることとなる。
このため、この場合は、複数台を設置することとなる
が、コスト面、スペース面で問題となる。
式〜は、以上の構成・作用であるが、表１に示すよ
うにそれぞれ利点・欠点を持ち、適材適所に使用されて
いる。しかし、いずれの方式も、一製造設備（ライン）
に多種類のワークの供給が必要な場合、１台のみである
と、表１で示す「ワークセット」、「段取替性」等の悪
さから、ワークの切替えに時間を要し、設備全体の稼働
率を低下させ、生産性を大幅に低下させることとなる。
このため、この場合は、複数台を設置することとなる
が、コスト面、スペース面で問題となる。
【０００６】
【表１】
【０００７】ここで、ワイヤーハーネスＷは、コネクタ
ｃの数がすこぶる多く、他の製品と同様に、多品種小ロ
ットの傾向にある。このため、コネクタｃも各種の形状
・大きさのものが使用され、前述のワイヤーハーネスの
製造ラインでもコネクタ供給機Ｄには、多種類のコネク
タｃの供給が要求される。
ｃの数がすこぶる多く、他の製品と同様に、多品種小ロ
ットの傾向にある。このため、コネクタｃも各種の形状
・大きさのものが使用され、前述のワイヤーハーネスの
製造ラインでもコネクタ供給機Ｄには、多種類のコネク
タｃの供給が要求される。
【０００８】この発明は、上記の実情の下、ワイヤーハ
ーネスの製造において、その各種コネクタの供給を円滑
にして、生産効率を向上させることを課題とする。
ーネスの製造において、その各種コネクタの供給を円滑
にして、生産効率を向上させることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、一纏めした複数の電線の両
端にコネクタを取付けたワイヤーハーネスＷを製造する
に際し、そのコネクタを製造ラインに供給する方法であ
って、ホッパーから上記コネクタをランダムにベルトコ
ンベア上に送り込み、カメラによりそのベルトコンベア
上のコネクタを撮像し画像処理にてその載置状態を判断
し、その判断に基づき、クランプにより、前記コネクタ
を掴んで所要位置に所要の態様で搬送供給するようにし
たのである。
に、請求項１記載の発明は、一纏めした複数の電線の両
端にコネクタを取付けたワイヤーハーネスＷを製造する
に際し、そのコネクタを製造ラインに供給する方法であ
って、ホッパーから上記コネクタをランダムにベルトコ
ンベア上に送り込み、カメラによりそのベルトコンベア
上のコネクタを撮像し画像処理にてその載置状態を判断
し、その判断に基づき、クランプにより、前記コネクタ
を掴んで所要位置に所要の態様で搬送供給するようにし
たのである。
【００１０】このように、画像処理によってベルトコン
ベア上のコネクタを判断するようにすれば、ホッパーか
ら送り込まれるコネクタの形状・大きさが変わっても、
その判断プログラムを切替えることにより、容易に対応
し得る。
ベア上のコネクタを判断するようにすれば、ホッパーか
ら送り込まれるコネクタの形状・大きさが変わっても、
その判断プログラムを切替えることにより、容易に対応
し得る。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記ホッパーを複数個にして、各ホッパー
から異なるコネクタをベルトコンベア上に送り込むよう
にしたのである。
明において、上記ホッパーを複数個にして、各ホッパー
から異なるコネクタをベルトコンベア上に送り込むよう
にしたのである。
【００１２】このように、複数のホッパーを設ければ、
１つのホッパーには同種類のコネクタを詰めることがで
き、その際、いちいちホッパーを取替える必要もなく、
各ホッパーから各種のコネクタを選択的にベルトコンベ
ア上に送り出す（引き出す）ことができる。
１つのホッパーには同種類のコネクタを詰めることがで
き、その際、いちいちホッパーを取替える必要もなく、
各ホッパーから各種のコネクタを選択的にベルトコンベ
ア上に送り出す（引き出す）ことができる。
【００１３】請求項３記載の発明は、一纏めした複数の
電線の両端にコネクタを取付けたワイヤーハーネスを製
造するに際し、そのコネクタを製造ラインに供給する装
置であって、ベルトコンベア上にコネクタ用ホッパーを
臨ませて、ベルトコンベアの移動によってその上にホッ
パーからコネクタをランダムに取り出し可能とするとと
もに、ベルトコンベア上には、さらにその上にコネクタ
を撮像するカメラ及びコネクタを掴むクランプを備え、
上記クランプは、カメラの撮像を画像処理にてその載置
状態を判断し、その判断に基づき、ベルトコンベア上の
コネクタｃを掴んで所要位置に所要態様で搬送供給する
ものとしたのである。
電線の両端にコネクタを取付けたワイヤーハーネスを製
造するに際し、そのコネクタを製造ラインに供給する装
置であって、ベルトコンベア上にコネクタ用ホッパーを
臨ませて、ベルトコンベアの移動によってその上にホッ
パーからコネクタをランダムに取り出し可能とするとと
もに、ベルトコンベア上には、さらにその上にコネクタ
を撮像するカメラ及びコネクタを掴むクランプを備え、
上記クランプは、カメラの撮像を画像処理にてその載置
状態を判断し、その判断に基づき、ベルトコンベア上の
コネクタｃを掴んで所要位置に所要態様で搬送供給する
ものとしたのである。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、上記ホッパーを複数個にして、各ホッパー
から異なるコネクタをベルトコンベア上に送り込むよう
にしたのである。
明において、上記ホッパーを複数個にして、各ホッパー
から異なるコネクタをベルトコンベア上に送り込むよう
にしたのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１に一実施形態を示し、この実
施形態は、３本のベルトコンベア１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ（総称符号１０）にそれぞれホッパー１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ（総称符号１１）が臨んでいる。ベルトコン
ベア１０及びホッパー１１の数は任意であり、一本のベ
ルトコンベア１０ａ……に複数のホッパー１１ａ……を
臨ますことも可能である。各ホッパー１１ａ……には、
それぞれ形状・大きさの異なるコネクタｃを同一種類づ
つ詰め込む。
施形態は、３本のベルトコンベア１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ（総称符号１０）にそれぞれホッパー１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ（総称符号１１）が臨んでいる。ベルトコン
ベア１０及びホッパー１１の数は任意であり、一本のベ
ルトコンベア１０ａ……に複数のホッパー１１ａ……を
臨ますことも可能である。各ホッパー１１ａ……には、
それぞれ形状・大きさの異なるコネクタｃを同一種類づ
つ詰め込む。
【００１６】ベルトコンベア１０上にはそれを跨いで水
平移動体１２が設けられ、この移動体１２は制御ボック
ス２０内の駆動機構によりねじ軸１３ａを介してガイド
１３上を前後に移動する。水平移動体１２にはその長さ
方向に移動可能な左右移動体１４が設けられており、こ
の移動体１４も制御ボックス２０内の駆動機構によりね
じ軸１２ａを介して水平移動体１２上を左右に移動す
る。したがって、左右移動体１４はＸＹ軸制御によって
平面上の任意の位置に移動可能となっている。
平移動体１２が設けられ、この移動体１２は制御ボック
ス２０内の駆動機構によりねじ軸１３ａを介してガイド
１３上を前後に移動する。水平移動体１２にはその長さ
方向に移動可能な左右移動体１４が設けられており、こ
の移動体１４も制御ボックス２０内の駆動機構によりね
じ軸１２ａを介して水平移動体１２上を左右に移動す
る。したがって、左右移動体１４はＸＹ軸制御によって
平面上の任意の位置に移動可能となっている。
【００１７】左右移動体１４にはカメラ１５が設けられ
ており、このカメラ１５は、一本のベルトコンベア１０
の少なくとも全幅を撮像し得るようになっている。ま
た、移動体１４はその内にある機構により昇降回転する
クランプ１６を有し、このクランプ１６は、ベルトコン
ベア１０上のコネクタｃを掴んで、前方の位置決め盤１
７に搬送位置決めする。そのクランプ１６の作用は制御
ボックス２０内の制御器によってなされる。
ており、このカメラ１５は、一本のベルトコンベア１０
の少なくとも全幅を撮像し得るようになっている。ま
た、移動体１４はその内にある機構により昇降回転する
クランプ１６を有し、このクランプ１６は、ベルトコン
ベア１０上のコネクタｃを掴んで、前方の位置決め盤１
７に搬送位置決めする。そのクランプ１６の作用は制御
ボックス２０内の制御器によってなされる。
【００１８】すなわち、図２の製造ラインにおいて、要
求されたコネクタｃがホッパー１１ｂのものであると、
ベルトコンベア１０ｂが駆動するとともに、左右移動体
１４（カメラ１５）もそのベルトコンベア１０ｂの幅方
向ほぼ中央に移動する。そのベルトコンベア１０ｂの移
動（走行）によってホッパー１１ｂからコネクタｃがラ
ンダムに送り出させる（引き出される）。カメラ１５が
そのコネクタｃを確認すると、ベルトコンベア１０ｂは
停止し、コネクタｃに向って左右移動体１４が動く。そ
れと同時に、制御器は、カメラ１５からの撮像を例えば
パターンマッチング処理等の画像処理によってそのコネ
クタｃの形状・大きさを判断し、所要のものであれば、
クランプ１６を作動させて、そのコネクタｃの両側面を
はさんで掴ませる。すなわち、クランプ１６は昇降回転
して常にコネクタｃを一定位置で掴む。こののち、左右
移動体１４（水平移動体１２）の移動によってクランプ
１６がコネクタｃを位置決め盤１７に搬送位置決めす
る。
求されたコネクタｃがホッパー１１ｂのものであると、
ベルトコンベア１０ｂが駆動するとともに、左右移動体
１４（カメラ１５）もそのベルトコンベア１０ｂの幅方
向ほぼ中央に移動する。そのベルトコンベア１０ｂの移
動（走行）によってホッパー１１ｂからコネクタｃがラ
ンダムに送り出させる（引き出される）。カメラ１５が
そのコネクタｃを確認すると、ベルトコンベア１０ｂは
停止し、コネクタｃに向って左右移動体１４が動く。そ
れと同時に、制御器は、カメラ１５からの撮像を例えば
パターンマッチング処理等の画像処理によってそのコネ
クタｃの形状・大きさを判断し、所要のものであれば、
クランプ１６を作動させて、そのコネクタｃの両側面を
はさんで掴ませる。すなわち、クランプ１６は昇降回転
して常にコネクタｃを一定位置で掴む。こののち、左右
移動体１４（水平移動体１２）の移動によってクランプ
１６がコネクタｃを位置決め盤１７に搬送位置決めす
る。
【００１９】この位置決め盤１７は、図示しない機構に
よって図２の製造ラインの端子挿入機Ｅのコネクタ位置
に移動して、コネクタｃを供給する。位置決め盤１７を
端子挿入機Ｅの位置決め位置とし得る。以後、同様の作
用によってコネクタｃの供給がなされる。
よって図２の製造ラインの端子挿入機Ｅのコネクタ位置
に移動して、コネクタｃを供給する。位置決め盤１７を
端子挿入機Ｅの位置決め位置とし得る。以後、同様の作
用によってコネクタｃの供給がなされる。
【００２０】この作用時、クランプ１１がコネクタｃを
掴み損ねたり、所要のコネクタｃでない場合には、ベル
トコンベア１０ｂは間欠走行してホッパー１１ｂからコ
ネクタｃをランダムに順々に送り出し、コネクタｃを掴
むまで、又は所要のコネクタｃが来るまでその作用を繰
り返す。このように、画像処理であると、一つのホッパ
ー１１に多種類のコネクタｃを入れておいても、コネク
タｃの判別が可能である。
掴み損ねたり、所要のコネクタｃでない場合には、ベル
トコンベア１０ｂは間欠走行してホッパー１１ｂからコ
ネクタｃをランダムに順々に送り出し、コネクタｃを掴
むまで、又は所要のコネクタｃが来るまでその作用を繰
り返す。このように、画像処理であると、一つのホッパ
ー１１に多種類のコネクタｃを入れておいても、コネク
タｃの判別が可能である。
【００２１】コネクタｃの大きさ・形状が大きく異な
り、一種類のクランプ１６でこれらを全て掴持できない
場合には、クランプ１６のキャッチ爪部分をそれに合わ
せて適宜に交換する。
り、一種類のクランプ１６でこれらを全て掴持できない
場合には、クランプ１６のキャッチ爪部分をそれに合わ
せて適宜に交換する。
【００２２】なお、この発明は、図４に示す、単芯絶縁
被覆電線ａを平面上に並列し、それを適宜にテープｄで
一体化したフラットケーブルＰに、コネクタｃを端子挿
入接続、又は圧接接続する場合にも採用し得る。
被覆電線ａを平面上に並列し、それを適宜にテープｄで
一体化したフラットケーブルＰに、コネクタｃを端子挿
入接続、又は圧接接続する場合にも採用し得る。
【００２３】
【発明の効果】この発明は、以上のように画像処理によ
ってコネクタの形状・大きさを判別し、それに基づきコ
ネクタを定位置に搬送位置決めするようにしたので、一
つの供給機構によって、多種類のコネクタの供給が可能
となる。このため、図２に示したワイヤーハーネスの製
造において、コネクタの種類が切替っても、それに容易
に対応でき、設備能力を十分に発揮し得るものとし得
る。
ってコネクタの形状・大きさを判別し、それに基づきコ
ネクタを定位置に搬送位置決めするようにしたので、一
つの供給機構によって、多種類のコネクタの供給が可能
となる。このため、図２に示したワイヤーハーネスの製
造において、コネクタの種類が切替っても、それに容易
に対応でき、設備能力を十分に発揮し得るものとし得
る。
【図１】一実施形態の斜視図
【図２】ワイヤーハーネスの製造説明図
【図３】ワイヤーハーネスの一例の斜視図
【図４】ワイヤーハーネスの他例の斜視図
【図５】ワーク供給機の一例の斜視図
【図６】ワーク供給機の他例の斜視図
【図７】ワーク供給機の他例の斜視図
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ ベルトコンベア １１ａ、１１ｂ、１１ｃ ホッパー １２ 水平移動体 １３ 水平ガイド １４ 左右移動体 １５ カメラ １６ クランプ １７ 位置決め盤 ａ 電線 ｂ 端子 ｃ コネクタ ｄ テープ Ａ 電線調尺・切断機 Ｂ 端末処理機 Ｃ 端子接続機 Ｄ コネクタ供給機 Ｅ 端子挿入機
フロントページの続き (72)発明者 藤井 正章 愛知県名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 塩田 良祐 愛知県名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 一纏めした複数の電線ａの両端にコネク
タｃを取付けたワイヤーハーネスＷを製造するに際し、
そのコネクタｃを製造ラインに供給する方法であって、 ホッパー１１から上記コネクタｃをランダムにベルトコ
ンベア１０上に送り込み、カメラ１５によりそのベルト
コンベア１０上のコネクタｃを撮像し画像処理にてその
載置状態を判断し、その判断に基づき、クランプ１６に
より、前記コネクタｃを掴んで所要位置１７に所要の態
様で搬送供給することを特徴とするワイヤーハーネスの
製造におけるコネクタ供給方法。 - 【請求項２】 上記ホッパー１１を複数個にして、各ホ
ッパー１１ａ……から異なるコネクタｃをベルトコンベ
ア１０ａ……上に送り込むようにしたことを特徴とする
請求項１記載のワイヤーハーネスの製造におけるコネク
タ供給方法。 - 【請求項３】 一纏めした複数の電線ａの両端にコネク
タｃを取付けたワイヤーハーネスＷを製造するに際し、
そのコネクタｃを製造ラインに供給する装置であって、 ベルトコンベア１０上にコネクタ用ホッパー１１を臨ま
せて、ベルトコンベア１０の移動によってその上にホッ
パー１１からコネクタｃをランダムに取り出し可能とす
るとともに、ベルトコンベア１０上には、さらにその上
にコネクタｃを撮像するカメラ１５及びコネクタｃを掴
むクランプ１６を備え、 上記クランプ１６は、カメラ１５の撮像を画像処理にて
その載置状態を判断し、その判断に基づき、ベルトコン
ベア１０上のコネクタｃを掴んで所要位置１７に所要の
態様で搬送供給するものであることを特徴とするワイヤ
ーハーネスの製造におけるコネクタ供給装置。 - 【請求項４】 上記ホッパー１１を複数個にして、各ホ
ッパー１１ａ……から異なるコネクタｃをベルトコンベ
ア１０ａ……上に送り込むようにしたことを特徴とする
請求項３記載のワイヤーハーネスの製造におけるコネク
タの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7272379A JPH09115640A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ワイヤーハーネスの製造におけるコネクタ供給方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7272379A JPH09115640A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ワイヤーハーネスの製造におけるコネクタ供給方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09115640A true JPH09115640A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17513072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7272379A Pending JPH09115640A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ワイヤーハーネスの製造におけるコネクタ供給方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09115640A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015053284A1 (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-16 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネス部品移送装置、端子圧着電線製造装置、ワイヤハーネス部品移送方法、及び端子圧着電線の製造方法 |
| JP2015076198A (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネス部品移送装置、端子圧着電線製造装置、ワイヤハーネス部品移送方法、端子圧着電線の製造方法 |
| JP2015150680A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネス部品移送装置、端子圧着電線製造装置、ワイヤハーネス部品移送方法、端子圧着電線の製造方法 |
| WO2016158282A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電線群加工用の画像取得システム |
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| CN111762622A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-10-13 | 闽江学院 | 一种线束安装输送装置 |
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1995
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