JP2000123943A

JP2000123943A - 自動切断圧着装置

Info

Publication number: JP2000123943A
Application number: JP10291033A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nomoto; 喜昭野本
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1998-10-13
Publication date: 2000-04-28
Anticipated expiration: 2018-10-13
Also published as: EP0994540A3; EP0994540A2; JP3488100B2; US6279215B1

Abstract

(57)【要約】【課題】電線搬送体の電線案内部が端子圧着部から切
断皮剥き部に戻ると同時に電線を正確に把持することが
でき、製品不良や機械停止をなくしてて生産タクトを向
上させることができる自動切断圧着装置を提供する。【解決手段】端子圧着部から切断皮剥き部に戻った時
の電線Ｗを把持するクランプ機構６０を備えた自動切断
圧着装置において、クランプ機構６０を、一方の支持体
６３と、一方の支持体６３に設けられた上クランプ６４
と、一方の支持体６３に対して上下方向にスライド自在
に設けられた他方の支持体６５と、他方の支持体６５に
設けられた下クランプ６６と、各支持体６３，６５に設
けられた各カム６３ｃ，６５ｃに係合するカムフォロア
６７を有した駆動源６９で構成し、駆動源６９によるカ
ムフォロア６７の移動により各支持体６３，６５及び各
カム６３ｃ，６５ｃを介して上，下クランプ６４，６６
を近接・離反自在にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばワイヤハー
ネス（自動車用組電線）用に使用する電線（被覆電線）
を切断すると共に該電線の両端末の被覆材の皮剥き、及
び該両端末に端子（圧着端子）を圧着接続する自動切断
圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動切断圧着装置として、特開
平８−１０２３５４号公報に開示された被覆電線の両端
圧着装置がある。この両端圧着装置１は、図９に示すよ
うに、基台２上に多数の電線供給管３ａを有した供給ス
テーション３を備えている。この供給ステーション３は
矢印ｅ方向に移動自在に設けられている。この供給ステ
ーション３の排出側には旋回アーム４が設けられ、この
旋回アーム４には供給ステーション３から供給される電
線Ｗをクランプするクランプ手段（図示省略）が設けら
れている。旋回アーム４は軸５を中心として基台２に対
して左右方向に揺動（旋回）自在になっている。この旋
回アーム４のヘッド部４ａは、該旋回アーム４の旋回に
よって基準位置Ｈと、基準位置Ｈに対して最大旋回角で
ある最大旋回加工位置Ｊと、これらの間に位置する中間
加工位置Ｉとに位置するようになっている。また、旋回
アーム４のヘッド部４ａは、基準位置Ｈでは電線切断部
６Ａに、中間位置Ｉでは電線皮剥き部６Ｂに、最大旋回
加工位置Ｊでは端子圧着部６Ｃにそれぞれ対向するよう
に構成されている。

【０００３】また、図９，図１０に示すように、基台２
上には第１搬送部７が設けられ、この第１搬送部７は矢
印ｍ方向及び矢印ｎ方向に移動自在に設けられている。
第１搬送部７には等間隔に第１〜第４の４つのクランプ
部７ａ〜７ｄがそれぞれ設けられ、第１クランプ部７ａ
は基準位置Ｈと第１加工位置Ｋとの間、第２クランプ部
７ｂは第１加工位置Ｋと第２加工位置Ｌとの間、第３ク
ランプ部７ｃは第２加工位置Ｌと第３加工位置Ｍとの
間、第４クランプ部７ｄは第３加工位置Ｍと第４加工位
置Ｎとの間でそれぞれ移動される。尚、第１搬送部７の
第１クランプ部７ａは、シリンダロッド７Ｒに沿って移
動する移動シリンダ７Ｓを基準位置Ｈ側に移動させた場
合に、電線切断部６Ａと相対向するようになっている。

【０００４】さらに、第１搬送部７の第１加工位置Ｋに
は第２搬送部８が配置され、この第２搬送部８は矢印ｐ
方向に移動自在に設けられている。また、第２搬送部８
はクランプ部８ａを有し、クランプした電線Ｗを矢印ｐ
方向の移動によって皮剥き部６Ｄに対向する位置まで搬
送できるようになっている。第１搬送部７の第２加工位
置Ｌには第３搬送部９が配置され、この第３搬送部９は
矢印ｑ方向に移動自在に設けられている。また、第３搬
送部９はクランプ部９ａを有し、クランプした電線Ｗを
矢印ｑ方向の移動によって端子圧着部６Ｅに対向する位
置まで搬送できるようになっている。

【０００５】またさらに、第１搬送部７の第３加工位置
Ｍにはクランプ部６Ｆが、第１搬送部７の第４加工位置
Ｎには電線排出部６Ｇが、それぞれ設けられている。

【０００６】上記構成において、供給ステーション３よ
り旋回アーム４に電線Ｗが供給され、供給された電線Ｗ
は図示しないクランプ手段でクランプされ、且つ、旋回
アーム４のヘッド部４ａより電線Ｗの先端側が突出した
状態に設定される。次に、旋回アーム４のヘッド部４ａ
より突出した電線Ｗが電線切断部６Ａによって切断さ
れ、旋回アーム４が基準位置Ｈより中間加工位置Ｉに旋
回される。次に、切断された電線Ｗの一端側の端末の絶
縁被覆材が皮剥き部６Ｂによって皮剥きされ、旋回アー
ム４が中間位置Ｉから最大旋回加工位置Ｊに旋回され
る。次に、電線Ｗの導通線に端子が端子圧着部６Ｃによ
って圧着され、旋回アーム４が最大旋回加工位置Ｊから
基準位置Ｈに戻され、これで電線Ｗの一端側の端末処理
加工が終了する。

【０００７】旋回アーム４が基準位置Ｈに戻ると、第１
搬送部７が矢印ｍ方向に移動して第１クランプ部７ａが
基準位置Ｈに位置し、旋回アーム４のヘッド部４ａより
電線Ｗが所定量だけ引き出される。この引き出された電
線Ｗを第１搬送部７の第１クランプ部７ａがクランプ
し、第１搬送部７が矢印ｎ方向に移動して第１クランプ
部７ａが第１加工位置Ｋに移動される。次に、第２搬送
部８のクランプ部８ａが電線Ｗをクランプし直し、第２
搬送部８が矢印ｐ方向に移動することによって電線Ｗを
皮剥き部６Ｄの近傍位置に移動する。

【０００８】次に、皮剥き部６Ｄで電線Ｗの他端側の端
末の絶縁被覆材が剥かれ、その後、第２搬送部８が元の
位置に戻る。次に、第１搬送部７の第２クランプ部７ｂ
が第１加工位置Ｋに位置し、第２クランプ部７ｂが電線
Ｗをクランプし直す。次に、第１搬送部７が矢印ｎ方向
に移動して第２クランプ部７ｂが第２加工位置Ｌに移動
する。次に、第３搬送部９のクランプ部９ａが電線Ｗを
クランプし直し、第３搬送部９が矢印ｑ方向に移動する
ことによって電線Ｗを端子圧着部６Ｅの近傍位置に移動
する。

【０００９】次に、端子圧着部６Ｅで電線Ｗの他端側の
端末に導通線に端子が圧着され、その後、第３搬送部９
が元の位置に戻る。次に、第１搬送部７の第３クランプ
部７ｃが第２加工位置Ｌに位置し、第３クランプ部７ｃ
が電線Ｗをクランプし直す。次に、第１搬送部７が矢印
ｎ方向に移動して第３クランプ部７ｃが第３加工位置Ｍ
に移動する。次に、クランプ部６Ｆで電線Ｗがクランプ
し直され、第１搬送部７の移動によって電線Ｗが第４加
工位置Ｎに移動され、電線排出部６Ｇより排出され、こ
れで、電線Ｗの他端側の端末処理加工も終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の両端圧着装
置１では、電線Ｗの一端側の端末に端子が圧着される
と、旋回アーム４のヘッド部４ａが最大旋回加工位置Ｊ
から基準位置Ｈに戻ると共に、第１搬送部７の第１クラ
ンプ部７ａが基準位置Ｈ（図９に示す電線切断部６Ａと
相対向する位置）に移動し、旋回アーム４のヘッド部４
ａから電線Ｗが所定量だけ引き出され、この引き出され
た電線Ｗが上記第１クランプ部７ａでクランプされて第
１加工位置Ｋ（電線Ｗの他端側の端末処理加工の位置）
に搬送されるようになっているが、旋回アーム４のヘッ
ド部４ａから電線Ｗを引き出して第１搬送部７の第１ク
ランプ部７ａにクランプする際に、生産タクトを上げる
ために、該旋回アーム４のヘッド部４ａが最大旋回加工
位置Ｊから基準位置Ｈに戻ると同時に電線Ｗの一端側を
第１搬送部７の第１クランプ部７ａで把持しようとする
と、電線Ｗの揺れが収まらない状態で掴むために安定し
て掴めず、電線Ｗの把持ミスが生じ易く、製品不良が発
生し易かった。

【００１１】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、電線搬送体の電線案内部が端
子圧着部から切断皮剥き部に戻ると同時に電線を正確に
把持することができ、製品不良や機械停止をなくしてて
生産タクトを向上させることができる自動切断圧着装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電線
を少なくとも切断皮剥き部と端子圧着部に搬送する電線
搬送体に、前記電線を電線送り出し方向に案内する電線
案内部を設け、この電線案内部より送り出された前記電
線を前記切断皮剥き部で切断すると共に該電線の切断端
末側の被覆材を皮剥きし、この皮剥きされた電線の端末
を前記端子圧着部に搬送して該皮剥きされた電線の端末
に端子を圧着した後、前記切断皮剥き部に戻った時の前
記電線の一端側を把持するクランプ機構を備えた自動切
断圧着装置において、前記クランプ機構を、前記電線の
位置決めを兼ねた一方の支持体と、この一方の支持体に
設けられた上クランプと、前記一方の支持体に対して上
下方向にスライド自在に設けられた他方の支持体と、こ
の他方の支持体に設けられた下クランプと、前記各支持
体にそれぞれ設けられた各カムに係合するカムフォロア
を有した駆動源とで構成し、この駆動源によるカムフォ
ロアの移動により前記各支持体及び各カムを介して前記
上，下クランプを近接・離反自在にしたことを特徴とす
る。

【００１３】この自動切断圧着装置では、クランプ機構
の上クランプを設けた一方の支持体が電線の位置決め
（ストッパ）を兼ねているので、電線搬送体の電線案内
部が端子圧着部から切断皮剥き部に戻ると同時に、電線
の一端側がその揺れがおさまる前に上，下クランプ間に
正確に把持される。これにより、製品不良や機械停止の
発生が可及的に防止されて生産タクトが向上する。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１記載の自動切
断圧着装置であって、前記各カムとして相対向する方向
にハ字状に傾斜する溝孔状の傾斜カムを用い、この各傾
斜カムに係合する前記カムフォロアとしてベアリングを
用いたことを特徴とする。

【００１５】この自動切断圧着装置では、カムとして傾
斜カムを用いると共に、カムフォロアとしてベアリング
を用いたので、把持力の変動のない小型のクランプ機構
が実現される。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１，２記載の自
動切断圧着装置であって、前記各支持体に一対の縦長孔
をそれぞれ形成し、この各一対の縦長孔にベアリングを
それぞれ介在させて前記各支持体を上下方向にスライド
自在にしたことを特徴とする。

【００１７】この自動切断圧着装置では、上，下クラン
プを設けた各支持体の一対の縦長孔にベアリングをそれ
ぞれ介在したので、駆動源の駆動力のロスが少なく、各
支持体の上下方向のスライド動作が安定して行われ、
上，下クランプにより電線がスムーズに把持される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施形態の自動切断圧着
装置の全体平面図、図２は同装置の電線旋回ユニットの
斜視図、図３は同装置の電線旋回ユニットの周辺の部分
平面図、図４は同電線旋回ユニットの部分正面図、図５
は同電線旋回ユニットの要部の分解斜視図、図６（ａ）
は同装置の切断皮剥きユニットによる電線の切断前の状
態を示す説明図、図６（ｂ）は同電線の切断時の状態を
示す説明図、図６（ｃ）は同電線の皮剥き前の状態を示
す説明図、図６（ｄ）同電線の皮剥き時の状態を示す説
明図、図６（ｅ）は同電線の皮剥き完了時の状態を示す
説明図、図７は同装置に用いられるクランプ機構の電線
把持前の状態を示す正面図、図８は同クランプ機構の電
線把持時の状態を示す正面図である。

【００２０】図１に示すように、自動切断圧着装置１０
は、基台１１と、この基台１１の略中央の後端に取り付
けられ、電線Ｗを所定長に検尺して送り出す電線検尺ユ
ニットＡと、この電線検尺ユニットＡの後端に取り付け
られ、該電線検尺ユニットＡに電線Ｗの屈曲癖等を矯正
して送り出す電線矯正ユニットＢと、上記基台１１上の
略中央の後側に取り付けられ、電線Ｗを旋回搬送する電
線旋回ユニットＣと、上記基台１１上の略中央に取り付
けられ、電線Ｗを切断すると共に該電線Ｗの切断端末側
の絶縁被覆材Ｗｃを皮剥きする切断皮剥きユニット（切
断皮剥き部）Ｄと、上記基台１１上の一側に取り付けら
れ、切断皮剥きユニットＤにより切断皮剥きされた電線
Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着接続させる一端末
用の端子圧着ユニット（端子圧着部）Ｅと、上記基台１
１上の前側の略中央より他側に取り付けられ、一端側に
端子Ｔを圧着接続した後で所定長に切断された電線Ｗを
搬送する電線搬送ユニットＦと、上記基台１１上の他側
に取り付けられ、上記電線搬送ユニットＦより搬送され
て来た電線Ｗの他端側の端末Ｗｂに端子Ｔを圧着接続さ
せる他端末用の端子圧着ユニットＧとを備えている。

【００２１】図２，図４に示すように、自動切断圧着装
置１０の電線旋回ユニットＣは、基台１１上に取り付け
られ、中央に回動軸２１を回動自在に支持した減速機ケ
ース２０と、この減速機ケース２０の一側壁２０ａに取
り付けられ、上記回動軸２１の下端２１ａに固定のウォ
ームホイール２２に噛合するウォームギア２４を回動軸
２３ａの先端に有したサーボモータ（駆動源）２３と、
上記減速機ケース２０の天井壁２０ｂの中央より外に突
出した上記回動軸２１の上端２１ｂに固定され、電線Ｗ
を切断皮剥きユニットＤと一端末用の端子圧着ユニット
Ｅとの間に往復搬送させる電線搬送体２５とから構成さ
れている。

【００２２】電線搬送体２５は、上記回動軸２１の上端
２１ｂに固定され、左右方向に揺動（旋回動）する正面
コ字状のアームホルダ（基端）２６と、このアームホル
ダ２６の基端の両側に突出した両側壁２６ａ，２６ａに
支軸２８を介して上下方向に揺動に支持された旋回アー
ム２７とから構成されている。また、アームホルダ２６
の前側にはボルト２９を螺着してある。このボルト２９
の図示しないシャンク部に上記旋回アーム２７が貫通し
ていて、該シャンク部の回りに介装された図示しない圧
縮コイルバネ（弾性付勢体）により旋回アーム２７の先
端２７ａ側は常に上方に付勢されている。この圧縮コイ
ルバネによる旋回アーム２７の上方付勢はボルト２９の
ヘッド部２９ａにより規制されている。

【００２３】さらに、アームホルダ２６は捩りコイルバ
ネ３０の付勢力により図３に示す電線搬送体２５の初期
位置（基準位置）Ｐと半田付け加工等の中間加工位置Ｑ
及び端子圧着位置Ｒの各停止位置での左右の振れ（ガタ
付き）が防止されるようになっている。即ち、捩りコイ
ルバネ３０のコイル巻部３０ａは上記回動軸２１の回り
に介装されている。そして、捩りコイルバネ３０の一端
３０ｂはアームホルダ２６の下面に突出したピン３１に
掛止されていると共に、該捩りコイルバネ３０の他端３
０ｃは減速機ケース２０の天井壁２０ｂに突出したピン
３２に掛止されている。

【００２４】図２，図５に示すように、旋回アーム２７
の先端２７ａの下側の切欠部２７ｂには、連結板３３と
複数のボルト３４を介してエアシリンダ（駆動シリン
ダ）３５とホルダ３６のホルダ本体３７が締結固定され
ている。このホルダ３６は、電線送り出し方向に延びて
後述する案内管４０の先端側とノズル４３の基端側をそ
れぞれ収容する凹部３７ａを有したホルダ本体３７と、
このホルダ本体３７の凹部３７ａの両側壁３７ｂ．３７
ｃ間に該凹部３７ａを覆うように３つのボルト（締結手
段）３９を介して取り付けられる蓋体３８とで構成され
ている。ホルダ本体３７の両側壁３７ｂ，３７ｃの一方
の側壁３７ｂの高さは他方の側壁３７ｃの高さよりも低
く形成してある。これにより、図４に示すように、低い
一方の側壁３７ｂと蓋体３８の底面との間には隙間Ｓが
形成されるようになっていて、ホルダ本体３７の凹部３
７ａと蓋体３８との間に径の異なる複数種類の案内管４
０の先端側とノズル４３の基端側がそれぞれ収容されて
１つのボルト３９により着脱自在に取り付けられるよう
になっている。

【００２５】また、ホルダ本体３７の一方の側壁３７ｂ
の上面の中央及び他方の側壁３７ｃの上面の両側には、
各ボルト３９が螺合されるネジ孔３７ｄをそれぞれ形成
してある。さらに、この各ネジ孔３７ｄに対向する蓋体
３８の厚肉部３８ａの両側にはボルト３９のシャンク部
３９ａ及びヘッド部３９ｂが貫通する一対の貫通孔３８
ｃ，３８ｃをそれぞれ形成してあると共に、該蓋体３８
の薄肉部３８ｂの中央にはボルト３９のシャンク部３９
ａが貫通する貫通孔３８ｄを形成してある。

【００２６】図２に示すように、電線Ｗを挿通させて電
線送り出し方向に案内する案内管４０は、電線検尺ユニ
ットＡのブラケット１２の円筒部１２ａから延びる透明
な軟質樹脂製のチューブ４１と、このチューブ４１の先
端に連接された金属製で略円筒状のチューブホルダ４２
とから構成されている。このホルダチューブ４２の先端
４２ａの下側には切欠部４２ｂを形成してある。また、
ホルダ本体３７の凹部３７ａの中央（凹部３７ａ内に収
容時のホルダチューブ４２の切欠部４２ｂに対向する位
置）には矩形の開口孔３７ｅを形成してあり、該開口孔
３７ｅ内にはエアシリンダ３５のピストンロッド３５ａ
の上端に一体形成されたプッシャ部３５ｂを進退動自在
にしてある。尚、電線Ｗは電線検尺ユニットＡの一対の
検尺ローラ１３，１３により検尺されながら一対の送り
出しローラ１４，１４によりチューブ４１内に順次送り
出されるようになっている。

【００２７】さらに、チューブホルダ４２の先端４２ａ
に連接されるノズル（電線案内部）４３は、金属円筒状
で該チューブホルダ４２と略同径のノズル本体４４と、
このノズル本体４４の前側の円筒突出部４４ａ内にボル
ト４６を介して固定される密着コイルバネ等から成る可
撓性管４５とから構成されている。これら案内管４０の
チューブホルダ４２の先端４２ａとノズル４３のノズル
本体４４の基端４４ｂとはホルダ本体３７の凹部３７ａ
内の略中央で連接されるようになっている。また、案内
管４０及びノズル４３は、電線Ｗの品種やサイズに合っ
たものにそれぞれ使い分けられるようになっている。

【００２８】図１，図６に示すように、切断皮剥きユニ
ットＤは、電線Ｗを切断すると共に皮剥きする上下一対
の移動体５０，５０と、電線Ｗの切断皮剥き時に該電線
Ｗの一端側を把持するクランプ機構６０とを備えてい
る。各移動体５０の対向面の中央には切断刃５１を突設
してあると共に、その両側には皮剥き刃５２をそれぞれ
突設してある。また、各移動体５０は図示しないサーボ
モータで回動するスクリューネジ５４により上下方向に
近接・離反自在になっていると共に、サーボモータ５５
で回動するスクリューネジ５６により前後方向に移動自
在になっている。さらに、クランプ機構６０を載置する
載置台５３はサーボモータ５８で回動するスクリューネ
ジ５９により前後方向に移動自在になっている。

【００２９】図７，図８に示すように、クランプ機構６
０は、載置台５３上に取り付けられたベース体６１の正
面（一面）６１ａに一対のベアリング６２，６２を介し
て上下方向にスライド自在に支持され、電線Ｗの一端側
の位置決め（ストッパ）を兼ねた一方の支持体６３と、
この一方の支持体６３の上部６３ａ側に固定され、下向
きのＶ字面６４ａの中央部で電線Ｗを把持する上クラン
プ６４と、上記一方の支持体６３に上記一対のベアリン
グ６２，６２を介して上下方向にスライド自在に支持さ
れ、上記一方の支持体６３よりも高さが低い他方の支持
体６５と、この他方の支持体６５の上部６５ａ側に固定
され、上向きＶ字面６６ａと上クランプ６４の下向きＶ
字面６４ａ間の中央部で電線Ｗを把持する下クランプ６
６と、これら各支持体６３，６５の下部６３ｂ，６５ｂ
にそれぞれ形成された各傾斜カム（カム）６３ｃ，６５
ｃに係合するベアリング（カムフォロア）６７をピスト
ンロッド６８の先端側に有したエアシリンダ（駆動源）
６９で構成されている。

【００３０】各傾斜カム６３ｃ，６５ｃは相対向する方
向にハ字状に傾斜する溝孔状になっていて、該溝孔状の
各傾斜カム６３ｃ，６５ｃ内にエアシリンダ６９のピス
トンロッド６８の先端側に回転自在に支持されたカムフ
ォロアとしてのベアリング６７が挿入係合されている。
このピストンロッド６８の進退動によるベアリング６７
の移動により各支持体６３，６５の各傾斜カム６３ｃ，
６５ｃを介して上，下クランプ６４，６６が上下方向よ
り近接・離反するようになっている。また、各支持体６
３，６５の幅広の下部６３ｂ，６５ｂの上下方向には一
対の縦長孔６３ｄ，６３ｄ及び６５ｄ，６５ｄをそれぞ
れ形成してある。この各一対の縦長孔６３ｄ，６３ｄ及
び６５ｄ，６５ｄ内には前記ベース体６１の正面６１ａ
に回転自在に支持された一対のベアリング６２，６２を
それぞれ挿入係合してある。これらにより、各支持体６
３，６５は上下方向の互いに近接・離反する方向にスラ
イドするようになっている。尚、エアシリンダ６９によ
り進退動するピストンロッド６８は上記ベース体６１の
正面６１ａに形成された凹部６１ｂ内に収容されてい
て、該正面６１ａにベアリング６７が突出している。

【００３１】尚、図３中符号１５は端子圧着ユニットＥ
の端子圧着機であり、１６は皮剥き検査部であり、１７
は端子圧着検査部であり、１８は半田付け機等の中間加
工機である。また、図４中符号３５ｃ，３５ｄはエアシ
リンダ３５のエア供給口であり、その供給を切り換える
ことでプッシャ部３５ｂを上下動させるようになってい
る。さらに、各ボルト３９，４６の頭部には六角形の穴
を形成してあり、図示しない六角レンチ等の工具により
弛緩されるようになっている。

【００３２】以上実施形態の自動切断圧着装置１０によ
れば、図３に示す電線搬送体２５の初期位置（基準位置
であり、切断皮剥きユニットＤに対向する位置）Ｐにお
いて、電線矯正ユニットＢと電線検尺ユニットＡの一対
の送り出しローラ１４，１４等を介して電線搬送体２５
の案内管４０のチューブ４１内に電線Ｗを送り出してノ
ズル４３の先端（可撓性管４５）より外に送り出す。こ
の電線Ｗのノズル４３の先端より外に所定量送り出した
状態を電線搬送体２５の先端下側のエアシリンダ３５の
ピストンロッド３５ａのプッシャ部３５ｂで把持固定す
る。

【００３３】そして、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、ノズル４３の先端より外に所定量送り出され
て電線搬送体２５の先端下側のエアシリンダ３５のピス
トンロッド３５ａのプッシャ部３５ｂとクランプ機構６
０の上，下クランプ６４，６６とで所定間隔へだててそ
れぞれ把持固定された電線Ｗを切断皮剥きユニットＤの
一対の移動体５０，５０とクランプ機構６０を介して切
断すると共に、図６（ｄ），（ｅ）に示すように、該切
断された各電線Ｗの相対向する切断端末側の双方の被覆
材Ｗｃをそれぞれ皮剥きする。

【００３４】次に、サーボモータ２３とウォームギア２
４及びウォームホイール２２を介して回動軸２１を反時
計方向に回転させることにより、上記電線搬送体２５の
ノズル４３側を一端末用の端子圧着ユニットＥ側に例え
ば４５°回転させて該電線搬送体２５のノズル４３を半
田付け加工等の中間加工位置Ｑに停止させる。次に、こ
の中間加工位置Ｑにおいて、一方の電線Ｗの一端側の端
末Ｗａの被覆材Ｗｃ側に中間加工機１８を介して半田付
け等の中間加工を施した後で、電線搬送体２５のノズル
４３側を一端末用の端子圧着ユニットＥ側に例えば更に
４５°回転させて該電線搬送体２５のノズル４３を端子
圧着位置Ｒに停止させる。次に、この端子圧着位置Ｒに
おいて、端子圧着ユニットＥの端子圧着機１５を介して
上記皮剥きされた一方の電線Ｗの一端側の端末Ｗａに端
子Ｔを圧着する。

【００３５】そして、一方の電線Ｗの一端側の端末Ｗａ
に端子Ｔを圧着した後で、電線搬送体２５の旋回アーム
２７を旋回させてノズル４３を端子圧着ユニットＥから
元の基準位置Ｐに戻し、一方の電線Ｗを電線矯正ユニッ
トＢと電線検尺ユニットＡの一対の送り出しローラ１
４，１４等を介して所定量更に送り出し、切断皮剥きユ
ニットＤで切断すると共に他端側の端末Ｗｂ側の被覆材
Ｗｃを皮剥きし、電線搬送ユニットＦを介して上記一方
の電線Ｗを他端側用の端子圧着ユニットＧに搬送して該
一方の電線Ｗの他端側の端末Ｗｂに端子Ｔを圧着接続す
る。これらの工程を順次繰り返すことにより、両端末Ｗ
ａ，Ｗｂに端子Ｔをそれぞれ圧着接続した所定長の電線
Ｗが連続的に製造される。

【００３６】このように、端子圧着ユニットＥから切断
皮剥きユニットＤ側へ電線搬送体２５の旋回アーム２７
を旋回させてノズル４３を端子圧着位置Ｒから基準位置
Ｐに戻す際、即ち、一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着し
た電線Ｗを電線検尺ユニットＡの一対の検尺ローラ１
３，１３等を介して旋回の途中で検尺して送り出しなが
ら電線搬送体２５のノズル４３の先端より基準位置Ｐ側
にあるクランプ機構６０の離反した状態にある上，下ク
ランプ６４，６６間に送り出す際に、図７に示すよう
に、上記上クランプ６４を取り付た一方の支持体６３の
上部６３ａが電線Ｗのストッパを兼ねているので、電線
搬送体２５のノズル４３が端子圧着ユニットＥから切断
皮剥きユニットＤに戻ると同時に、電線Ｗの一端側の揺
れがおさまるのを待つことなしに該電線Ｗの一端側を
上，下クランプ６４，６６の相対向するＶ字面６４ａ，
６６ａ間で正確に把持することができる。これにより、
製品不良や機械停止の発生を可及的に防止することがで
きて生産タクトをより一段と向上させることができる。
この際、クランプ機構６０の端まで電線Ｗが行き過ぎな
いため、該電線Ｗの絶縁被覆材Ｗｃが傷付いて破損する
こともない。

【００３７】また、上，下クランプ６４，６６を上下方
向にスライド移動させるカム手段として傾斜カム６３
ｃ，６５ｃを用いると共に、カムフォロアとしてベアリ
ング６７を用い、さらに、上，下クランプ６４、６６を
取り付けた各支持体６３，６５の各一対の縦長孔６３
ｄ，６３ｄ及び６５ｄ，６５ｄにベアリング６２をそれ
ぞれ介在したので、クランプ機構６０の上，下クランプ
６４，６６の把持力の変動をなくすことができると共
に、クランプ機構６０の小型化を図ることができる。さ
らに、摺動する部分にベアリング６２，６７をそれぞれ
採用したので、各支持体６３，６５に発生するモーメン
ト、またはエアシリンダ６９の推力はベアリング６２，
６７によって受けられるため、各支持体６３，６５がス
ライドする時には摩擦が発生しない。また、コジリが発
生しても動作はスムーズに行われる。これらにより、エ
アシリンダ６９の推力のロスを少なくすることができる
と共に、各支持体６３，６５を上下方向にスムーズにス
ライドさせて上，下クランプ６４，６６により電線Ｗを
スムーズかつ確実に把持させることができる。

【００３８】尚、前記各実施形態によれば、電線搬送体
を基準位置より９０°回転させて電線の皮剥きされた端
末に端子を圧着するようにしたが、電線搬送体の端子を
圧着する回転位置は９０°に限らず、例えば４５°の回
転位置等のあらゆる角度に自由自在に可変させることが
できることは勿論である。また、クランプ機構の駆動源
はエアシリンダに限られるものでないことは勿論であ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、クランプ機構の上クランプを設けた一方の支持
体が電線の位置決めを兼ねているので、電線搬送体の電
線案内部が端子圧着部から切断皮剥き部に戻ると同時
に、電線の一端側の揺れがおさまる前に該電線の一端側
を上，下クランプ間に正確に把持することができる。こ
れにより、製品不良や機械停止の発生を可及的に防止す
ることができて生産タクトをより一段と向上させること
ができる。

【００４０】請求項２の発明によれば、カムとして傾斜
カムを用いると共に、カムフォロアとしてベアリングを
用いたので、把持力の変動のない小型のクランプ機構を
実現することができる。

【００４１】請求項３の発明によれば、上，下クランプ
を設けた各支持体の一対の縦長孔にベアリングをそれぞ
れ介在したので、駆動源の駆動力のロスを少なくするこ
とができる。これにより、各支持体を上下方向にスムー
ズにスライドさせることができると共に、上，下クラン
プにより電線をスムーズかつ確実に把持させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の自動切断圧着装置の全体
平面図である。

【図２】上記自動切断圧着装置の電線旋回ユニットの斜
視図である。

【図３】上記自動切断圧着装置の電線旋回ユニットの周
辺の部分平面図である。

【図４】上記電線旋回ユニットの部分正面図である。

【図５】上記電線旋回ユニットの要部の斜視図である。

【図６】（ａ）は上記自動切断圧着装置の切断皮剥きユ
ニットによる電線の切断前の状態を示す説明図、（ｂ）
は同電線の切断時の状態を示す説明図、（ｃ）は同電線
の皮剥き前の状態を示す説明図、（ｄ）同電線の皮剥き
時の状態を示す説明図、（ｅ）は同電線の皮剥き完了時
の状態を示す説明図である。

【図７】上記自動切断圧着装置に用いられるクランプ機
構の電線把持前の状態を示す正面図である。

【図８】上記クランプ機構の電線把持時の状態を示す正
面図である。

【図９】従来例の被覆電線の両端圧着装置の概略平面図
である。

【図１０】上記従来例の被覆電線の両端圧着装置の第１
搬送部の正面図である。

【符号の説明】

１０自動切断圧着装置２５電線搬送体４３ノズル（電線案内部）６０クランプ機構６３一方の支持体」６３ｃ傾斜カム（カム）６４上クランプ６５他方の支持体」６５ｃ傾斜カム（カム）６６下クランプ６７ベアリング（カムフォロア）６９エアシリンダ（駆動源）Ｄ切断皮剥きユニット（切断皮剥き部）Ｅ端子圧着ユニット（端子圧着部）Ｗ電線Ｗａ端末Ｗｃ被覆材Ｔ端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線を少なくとも切断皮剥き部と端子圧
着部に搬送する電線搬送体に、前記電線を電線送り出し
方向に案内する電線案内部を設け、この電線案内部より
送り出された前記電線を前記切断皮剥き部で切断すると
共に該電線の切断端末側の被覆材を皮剥きし、この皮剥
きされた電線の端末を前記端子圧着部に搬送して該皮剥
きされた電線の端末に端子を圧着した後、前記切断皮剥
き部に戻った時の前記電線の一端側を把持するクランプ
機構を備えた自動切断圧着装置において、前記クランプ機構を、前記電線の位置決めを兼ねた一方
の支持体と、この一方の支持体に設けられた上クランプ
と、前記一方の支持体に対して上下方向にスライド自在
に設けられた他方の支持体と、この他方の支持体に設け
られた下クランプと、前記各支持体にそれぞれ設けられ
た各カムに係合するカムフォロアを有した駆動源とで構
成し、この駆動源によるカムフォロアの移動により前記
各支持体及び各カムを介して前記上，下クランプを近接
・離反自在にしたことを特徴とする自動切断圧着装置。
【請求項２】請求項１記載の自動切断圧着装置であっ
て、前記各カムとして相対向する方向にハ字状に傾斜する溝
孔状の傾斜カムを用い、この各傾斜カムに係合する前記
カムフォロアとしてベアリングを用いたことを特徴とす
る自動切断圧着装置。
【請求項３】請求項１，２記載の自動切断圧着装置で
あって、前記各支持体に一対の縦長孔をそれぞれ形成し、この各
一対の縦長孔にベアリングをそれぞれ介在させて前記各
支持体を上下方向にスライド自在にしたことを特徴とす
る自動切断圧着装置。