JP2976778B2 - 電線経路長調整装置、電線経路長調整方法およびそれを用いたハーネス製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線経路長調整装
置、電線経路長調整方法およびそれを用いたハーネス製
造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車用のハーネスとして、中
間領域に分岐線を接続するためにその中間領域の被覆部
が剥ぎ取られたものがある。

【０００３】従来、このようなハーネスを製造する場
合、端部処理のみを行うハーネス製造装置によりハーネ
スを製造し、このように製造されたハーネスは複数本ま
とめて次工程へと運び込まれ、そこでワイヤーストリッ
パー等を用いて手作業で中間領域の被覆部が剥ぎ取られ
中間皮剥処理されたハーネスが形成される。

【０００４】しかしながら、このようなハーネス製造方
法では、中間皮剥処理を手作業で行うようにしているた
め、各個人の能力差等により、剥取精度にばらつきが生
じ、品質の安定化を図ることができなかった。さらに、
ハーネス製造装置により製造されたハーネスを複数本ま
とめて次工程へと搬送する電線搬送工程が必要で、工程
数が増加するという問題も有していた。

【０００５】そこで、これらの問題を解消するため、電
線端部処理から中間皮剥処理までの一連の作業を自動化
することが望まれており、本願出願人は、既に特願平４
−８１５０９号において全自動のハーネス製造装置を提
案している。

【０００６】図１８は、当該出願におけるハーネス製造
装置の構成を示す概略側面図である。当該ハーネス製造
装置３００は、大きく分けてストレートナー３１０、中
間皮剥機構３２０、電線経路長調整機構３３０、電線送
給機構３４０、電線ガイド機構３５０および端末処理部
３６０からなり、これらの動作は図示しない制御装置に
より制御される。

【０００７】図外のストックリールから引き出された電
線１は、複数のロ―ラ３１１が上下に配設されたストレ
ートナー３１０を通過してその曲りくせを矯正され、中
間皮剥機構緒３２０において所定の中間領域の被覆部が
剥がされる。この中間皮剥機構３２０での皮剥動作は、
まずクランプ３２１で電線１を把持し、カッター３２２
の先端を電線１の被覆部に切り込ませて点線の位置まで
移動し、当該被覆部を後方に圧縮させることにより行な
われる。

【０００８】中間皮剥機構３２０の下流に配置される電
線経路長調整機構３３０は、３個のローラ３３１、３３
２、３３３に電線１を逆Ｕ字状に巻き掛け、中央のロー
ラ３３２を上下移動させることにより、上記中間皮剥機
構３２０と後述の端末処理部３６０との電線経路長を所
定の長さに調節する。

【０００９】電線送給機構３４０は、２つの送りローラ
３４１，３４２を回転駆動させて、所定長さずつ電線を
Ｐ方向に送給する。電線ガイド機構３５０は、ローラ３
５１，３５２で電線１をガイドしながら、後段の端末処
理部３６０における加工がしやすいように電線１に弛み
を持たせることができるようになっており、端末処理部
３６０においては、フロント側クランプ３６１、カッタ
ー機構３６２、およびリア側クランプ３６３が、この順
に配置されるとともに、紙面に垂直な平面においてカッ
ター機構３６２の両側方向に端子圧着機構（図示せず）
を配置して構成される。この端末処理部３６０におい
て、電線１はカッター機構３６２により所定長さで切断
されるとともに、その切断端部の被覆部が剥ぎ取られ、
さらに端子圧着機構により当該剥取端部に端子が圧着さ
れるように構成される。なお、フロント側クランプ３６
１の上流側には一対のドローローラ３６４が接離可能に
配設され、端末処理部３６０での端子圧着後、電線１を
挟むようにして回転し、当該電線１のガイド機構３５０
での弛みを解消すべく、Ｐ方向に送給する。

【００１０】このように構成されたハーネス製造装置に
おいては、電線１の切断処理、端部皮剥処理、端子圧着
処理等の電線端部処理から中間皮剥処理までの一連の作
業が自動化されるとともに、電線経路長調整機構３３０
により電線経路長を適当に調節することにより、電線１
を中間皮剥機構３２０による加工位置に位置合せしたと
きに、端末処理部３６０においても同時にその加工位置
に電線１を位置決めすることができる。これにより、異
なる加工位置における電線１の位置決めを一回の電線送
給動作により行なうことができ、効率的なハーネス製造
を可能ならしめる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のよ
うなハーネス製造装置３００においては、中間皮剥機構
３２０と端末処理部３６０間の電線経路長を変化させる
ために形成された電線経路長調整機構３３０は、３個の
ローラ３３１、３３２、３３３に電線１を逆Ｕ字状にな
るように巻き掛け、中央のローラ３３２を上下動させる
ように構成しており、当該ローラ３３１、３３２、３３
３の径が小さなため、ストレートナー３１０において折
角電線１の曲り癖を矯正したにもかかわらず、当該電線
経路長調整装置３３０におけるローラ３３１、３３２、
３３３によって再び曲り癖を生じさせる結果となる。こ
れにより、次段での測長ローラ１４１による測長に誤差
を生じたり、その他の加工精度を劣化させてしまうおそ
れがある。また、仕上がったハーネス自体も屈曲して見
栄えがよくない。

【００１２】そこで、各ローラ３３１、３３２、３３３
の径を大きくすることが考えられるが、この場合には、
径を大きくしただけ電線配設ライン方向について幅を取
るだけでなく、大きなロール１個分を上下動させる必要
があるため、その駆動装置が大掛かりになってコスト高
になるという問題が生じる。

【００１３】本発明は、上述のような問題を解消し、ハ
ーネスを、曲り癖のない安定した品質で、しかも、限ら
れたスペース内で効率よく製造できる電線経路長調整装
置、電線経路長調整方法およびそれを用いたハーネス製
造装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、電線を所定量ずつ間欠的に供給
する電線送給手段の電線送給方向上流側および下流側に
配置されて前記電線送給手段によって送給される前記電
線に所定の加工を施してハーネスを製造する第１および
第２の加工手段との間に配置され、その第１および第２
の加工手段の間の電線経路長を自在に設定する電線経路
長調整装置であって、複数の部分に分割された円板状の
リールを有し、前記電線を前記円板状のリールに巻き掛
け、当該分割された各リール間の距離を変化させること
により前記電線経路長を調整するようにしている。

【００１５】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の電線経路長調整装置を用いたハーネス製造装置であっ
て、前記電線をその長手方向に沿って所定量ずつ間欠的
に送給する前記電線送給手段と、前記電線送給手段の前
記電線送給方向に対し上流側に、前記第１の加工手段と
して配置され、前記電線の中間領域の被覆部を剥ぎ取る
中間皮剥機構と、前記電線送給手段の前記電線送給方向
に対し下流側に、前記第２の加工手段として配置され、
前記電線送給手段から送り出された前記電線を切断する
ためのカッター機構と、前記中間皮剥機構と前記カッタ
ー機構との間に配置され、前記中間皮剥機構と前記カッ
ター機構との間の前記電線経路長を自在に設定する請求
項１に記載の前記電線経路長調整装置と、を備えてい
る。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１に記載の電線
経路長調整装置を用いたハーネス製造装置であって、前
記電線をその長手方向に沿って所定量ずつ間欠的に送給
する前記電線送給手段と、前記電線送給手段の前記電線
送給方向に対し上流側に、前記第１の加工手段として配
置され、前記電線の所定箇所にマーキングを行なうマー
キング機構と、前記電線送給手段の前記電線送給方向に
対し下流側に、前記第２の加工手段として配置され、前
記電線送給手段から送り出された前記電線を切断するた
めのカッター機構と、前記マーキング機構と前記カッタ
ー機構との間に配置され、前記マーキング機構と前記カ
ッター機構との間の前記電線経路長を自在に設定する請
求項１に記載の前記電線経路長調整装置と、を備えてい
る。

【００１７】また、請求項４の発明は、電線を所定量ず
つ間欠的に供給する電線送給手段の電線送給方向上流側
および下流側に配置されて前記電線送給手段によって送
給される前記電線に所定の加工を施してハーネスを製造
する第１および第２の加工手段との間の電線経路長を自
在に設定する電線経路長調整方法であって、複数の部分
に分割された円板状のリールを設け、前記電線を前記円
板状のリールに巻き掛け、当該分割された各リール間の
距離を変化させることにより前記電線経路長を調整する
ようにしている。

【００１８】

【作用】請求項１および請求項４の発明に係る電線経路
長調整装置または電線経路長調整方法により、第１と第
２の加工手段間の電線経路長を所定の長さに調整してお
けば、加工されるべき電線の被加工位置を一方の加工手
段による加工位置に位置決めすると同時に、当該電線の
他の被加工位置を他方の加工手段による加工位置に合わ
せることができる。これにより電線送給手段により電線
を異なる加工位置間の距離に対応させて１回送給するだ
けで、第１の加工手段における位置決めと、第２の加工
手段における位置決めとを同時に達成する。

【００１９】また、この電線経路長調整装置または電線
経路長調整方法は、円板状のリールを複数に分割してこ
の周囲部分に電線を巻き掛け、各リール間の距離を変化
させることにより経路長を調整する。

【００２０】請求項２の発明によれば、ハーネス製造装
置における中間皮剥機構とカッター機構との間の電線経
路長を前記電線経路長調整装置により容易に調整でき
る。

【００２１】請求項３の発明によれば、ハーネス製造装
置におけるマーキング機構とカッター機構との間の電線
経路長を前記電線経路長調整装置により容易に調整でき
る。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照にして本発明の一実施例を
詳細に説明するが、これにより本発明の技術範囲が限定
されるものではない。

【００２３】＜ハーネス製造装置の構成＞まず、本発明
に係るハーネス製造装置の全体の構成について説明す
る。図１は、この発明の第１の実施例に係るハーネス製
造装置を模式化した場合の平面配置図、図２はそのハー
ネス製造装置の概略側面図、図３は当該ハーネス製造装
置により製造されるハーネス１０の例を示す図である。

【００２４】図１、図２に示すように本発明に係るハー
ネス製造装置は、電線配設ラインＸ（図１）に沿って、
ストレートナー１１、中間皮剥機構（第１の加工手段）
１２、電線経路長調整機構１３、電線送給機構１４、電
線ガイド機構１５、ドローロ―ラ１６、フロント側クラ
ンプ１７、カッター機構（第２の加工手段）１８、およ
びリア側クランプ１９が、この順に配置されるととも
に、カッター機構１８の両側には端子圧着機構２０，２
１が配置されており、これらの動作は、図示しない制御
装置により制御される。

【００２５】このように配設されたハーネス製造装置に
より、電線１は種々の処理がほどこされて最終的に図３
に示すように、両端に端子１０ａが圧着されるととも
に、中間皮剥部１０ｂの外周被覆部が剥ぎ取られて芯線
１ａが外部に露出したハーネス１０が順次製造される。

【００２６】以下、このハーネス製造装置の各部の構成
を説明する。ストレートナー１１は、電線配設ラインＸ
に沿ってその上下に複数のロ―ラ１１１が配置されて構
成され、図示しないストックリールから引き出された電
線１は複数のロ―ラ１１１間を通過することにより、そ
の曲りくせが矯正されるようになっている。

【００２７】中間皮剥機構１２は、シリンダ１２２ａ等
の駆動手段により駆動されて電線配設ラインＸ上の電線
１を把持・解除自在なクランプ１２２と、その電線１の
外周被覆部を切り込むための一対のカッター１２１とを
有している。このカッター１２１は、シリンダ１２１ａ
等を含む駆動手段により開閉駆動されるとともに、電線
配設ラインＸに沿って移動できるように構成される。

【００２８】電線経路長調整機構１３は、上記中間皮剥
機構１２から後述のカッター機構１８までの電線経路長
を調整するために設けられるものであって、ほぼ円形の
リールを上下に２分割したような形状をしており、電線
１が上部リール１３１と下部リール１３２のそれぞれの
外周部に巻き掛けられ、上部リール１３１と下部リール
１３２の離間距離を調節することにより上記電線経路長
を自在に調整するようになっている。

【００２９】図５は、この電線経路長調整機構１３の要
部を具体的に示す正面図であり、図６は図５を矢印Ｖ方
向から見たときの側面図である。なお、両図において便
宜上、電線１の図示は省略され、また、図６において
は、複数のベアリング１３４のうち一部のものしか図示
していない。

【００３０】図５に示すように下部リール１３２は、電
線１が導入される導入リール１３２ａと電線１が次段の
電線送給機構１４に導出される導出リール１３２ｂとか
らなり、これらの導入リール１３２ａ、導出リール１３
２ｂおよび上部リール１３１には、その外周に沿って、
多数の小さなベアリング１３４が配設され、この多数の
ベアリング１３４の外側に電線１が巻き掛けられて円滑
に電線が送給されるように構成されている。

【００３１】また、導入リール１３２ａに導入される電
線１と導出リール１３２ｂから導出される電線１が交差
する交差部１３３（図２参照）において、電線１が相互
に接触しないように、導入リール１３２ａは、導出リー
ル１３２ｂより若干半径が小さく形成されるとともに、
その電線導入面１３２ｃが導出リール１３２ｂにおける
電線の導出面１３２ｄより紙面において若干手前にくる
ように設定されており（図６参照）、電線１が交差部１
３３において立体的に交差するように構成される。ま
た、導入リール１３２ａの電線導出面１３２ｅと上部リ
ール１３１の電線導入面１３１ａおよび上部リール１３
１の電線導出面１３１ｂと導出リール１３２ｂの電線導
入面１３２ｆのそれぞれが、ほぼ同一面になるように各
リール面にテーパーが形成されている。

【００３２】下部リール１３２は、機台１３５に所定の
間隔をおいてボルト１３２ｇにより固定される一方（図
６参照）、上部リール１３１は、移動部材１３１ｄに所
定の間隔をおいてボルト１３１ｃによって固定されてい
る。移動部材１３１ｄは、後述する駆動装置１３６によ
り上下移動され、これにより上部リール１３１と下部リ
ール１３２との離間距離が可変なようになっており、こ
の部分で電線経路長が調整される。

【００３３】駆動装置１３６は、図６に示すように移動
部材１３１ｄを保持する架台１３６ａをネジ送り機構に
より上下動させることにより構成される。すなわち、架
台１３６ａは、２本のガイドロッド１３６ｂ、１３６ｂ
により垂直方向に移動可能にガイドされ、当該ガイドロ
ッド１３６ｂ、１３６ｂによるガイド位置の中間におい
て同じく垂直方向に配設されたネジ１３６ｃと螺合す
る。ネジ１３６ｃは、ジョイント１３６ｄを介して連結
された駆動モータ１３６ｅによって回転駆動され、その
回転量に応じて架台１３６ａがネジ送り作用により所定
量上下動する。

【００３４】ネジ１３６ｃの上部にはジョイント１３６
ｆを介してエンコーダ１３６ｇが接続されており、エン
コーダ１３６ｇからの出力信号は図示しない制御装置に
送られ、これによりネジ１３６ｃの回転量、すなわち、
架台１３６ａの上下移動量が制御される。

【００３５】図５に戻り、一定間隔ごとにベアリング１
３４の頭部に規制部材１３４ａが付設され、複数のベア
リング１３４の外側に巻き掛けられた電線１が、装置の
動作中に当該ベアリング１３４から脱落するのを防止す
る。また、図６に示すように、規制ピン１３４ｂが、各
リール１３１，１３２ａ，１３２ｂの背後に配設された
ピン保持板１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｅにそれぞれ突
設され、各リール１３１，１３２ａ，１３２ｂに設けら
れたピン貫通孔をそれぞれ摺動可能に貫通して表面に突
出し、規制部材１３４ａに裏側から当接する。これによ
り電線１がベアリング１３４から脱落するのを確実に防
止する。

【００３６】図７は、図５におけるＩ−Ｉ矢視断面を示
す図であって、上部リール１３１において、規制ピン１
３４ｂを移動（突出・後退）させるための機構を示すも
のである。

【００３７】ハンドル１３７が、上部リール１３１の貫
通穴１３１ｅに摺動自在に嵌挿されるとともに、ピン保
持板１３４ｃは、上記ハンドル１３７の先端にナット１
３７ｅにより固定されており、ハンドル１３７を引っ張
るとピン保持板１３４ｃが上部リール１３１の裏面に当
接し、規制ピン１３４ｂが上部リール１３１表面に突出
して、規制部材１３４ａの裏面にほぼ当接した状態とな
る。このとき、バネ１３７ａにより付勢された爪１３７
ｂの先端が、ハンドル１３７の第１の切欠部１３７ｃに
係合してハンドル１３７が引き出された状態で位置決め
される。また、反対にハンドル１３７を押し込むと、ピ
ン保持板１３４ｃは上部リール１３１の裏面から離脱し
て規制ピン１３４ｂが後退し（一点鎖線による想像線参
照）、同時に爪１３７ｂが押し上げられて、小さな第２
の切欠部１３７ｄに係合してその状態で位置決めがなさ
れる。これにより電線１の上部リール１３１の周方向に
ついての規制および解除が容易になされ、電線１の交換
が容易なようになっている。

【００３８】一方、下部リール１３２におけるピン保持
板１３４ｄ、１３４ｅの移動は、ハンドル１３７によら
ず、アクチュエータ１３４ｆ（図６）によってなされ、
上述と同様にして規制ピン１３４ｂの突出・後退の動作
が自動的になされる。なお、上部リール１３１において
もアクチュエ−タを利用して自動的に規制ピン１３４ｂ
を突出・後退させるようにしてもよく、反対に上下リー
ル１３１、１３２ともにハンドル操作による手動操作に
してもよい。

【００３９】上述のような構成の電線経路長調整機構１
３において、上部リール１３１の下部リール１３２から
の離間距離は、製造されるハーネス１０の電線寸法（切
断寸法）をＬ１（図３参照）、ハーネス１０の電線端部
からハーネス１０の中間皮剥領域の一端側までの寸法
（以下「中間皮剥位置」という）をＬ２、および中間皮
剥用のカッター１２１による切込位置Ｍから切断カッタ
ー１８１による切断位置Ｅまでの電線配設ラインＸに沿
った距離（電線配設距離）をＬ３（図１参照）としたと
き、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎ＝０，１，２，３，……）
の関係式を満たすように、上部リール１３１の位置が決
定される。なお、図４では、例としてｎ＝５の場合の切
断位置Ｅと切込位置Ｍの関係が示されており、便宜上、
中間皮剥部は被覆のまま示されている。また、理解しや
すいように切断位置Ｅ、切込位置Ｍはカッター機構１８
に近いものから順に番号を付しており、Ｅ1 〜Ｅ6 は、
カッター１８１での切断予定位置を、Ｍ1 〜Ｍ6 は中間
皮剥機構１２におけるカッター１２１の切り込み位置
を、それぞれ順番に示す。

【００４０】これにより、電線１の切断予定位置Ｅn を
切断カッター１８１の先端に対応させて配置すると、同
時に電線１の中間皮剥予定領域の一端側（切込位置Ｍ(n
+5)）が、中間皮剥用のカッター１２１の先端に対応し
て配置されることになって、切断動作と中間皮剥動作を
同時に行うことが可能になり、その間に電線の送給工程
を設ける必要がないので、ハーネス製造の効率化を図る
ことができる。

【００４１】図２に戻って、電線送給機構１４は、それ
ぞれ回転自在な測長ローラ１４１、および送りロ―ラ１
４２を備えており、これらのローラ１４１、１４２に電
線１をＳ字状に掛け渡した状態で、図示しない駆動手段
により、当該ローラ１４１、１４２を回転駆動すると、
電線１がその長手方向（図１における電線配設ライン
Ｘ）に沿って矢符Ｐ方向（以下「電線送給方向Ｐ」とい
う）に送給されるようになっている。

【００４２】このような構成の電線送給機構１４におい
ては、電線１の送り量は、次のようにして制御される。
すなわち、図９に模式的に示すように測長ローラ１４１
の半径をＲ，電線１の径をＤとすれば、測長ローラ１４
１に巻き掛けられて送給される電線１の芯線１ａの曲率
半径ｒは、ほぼｒ＝Ｒ＋Ｄ／２で表される。そこで、測
長ローラ１４１がｘ回転する場合の送り量ＬｒはＬｒ＝
２ｒπｘ＝（２Ｒ＋Ｄ）πｘとなる。そこで、この式を
変形して、ｘ＝Ｌｒ／（２Ｒ＋Ｄ）πとして、測長ロー
ラ１４１を当該ｘだけ回転するようにすれば、電線は正
確にＬｒだけ送給されることになる。

【００４３】この際、測長ローラ１４１の周囲と電線１
間に滑りが生じないように圧接装置１４３が設けられて
いる。図８は、当該圧接装置１４３の具体的な構成を示
す平面図であって、２個の押えローラ１４３ａ，１４３
ｂが、保持部材１４３ｃによって回転可能に保持されて
おり、保持部材１４３ｃは、ベース板１４３ｄに形成さ
れた溝（図示せず）に摺動可能に嵌合し、測長ローラ１
４１の中心Ｔ方向にのみに拘束されて移動可能になって
いる。

【００４４】また、ベース板１４３ｄに固定されたＬ金
具１４３ｆにはエアシリンダー１４３ｇが取り付けら
れ、金具１４３ｈを介して上記保持部材１４３ｃを測長
ローラ１４１の中心Ｔ方向に一定の力で付勢するように
構成されている。押えローラ１４３ａ，１４３ｂは保持
部材１４３ｃの移動方向（測長ローラ１４１の中心Ｔ方
向）に対して左右対称に取り付けられ、その回転中心Ｔ
１，Ｔ２は、測長ローラ１４１の中心Ｔから等距離にな
るようにして配設される（図９参照）。

【００４５】このような構成によると、図９に示すよう
に仮に電線１の中間皮剥部１ｂが、押えローラの一方
（図９では、押えローラ１４３ｂ）の押圧部の位置にき
ても、もう一方の押えローラ（１４３ａ）は、電線１の
被覆部に当接し、しかも保持部材１４３の移動方向が測
長ローラ１４１の中心Ｔ方向のみに拘束されているた
め、押えローラ１４３ｂの測長ローラ１４１方向の移動
も規制されて芯線１ａに接触することはない。

【００４６】このように他方の押えローラ１４３ａ（１
４２ｂ）により、もう一方の押えローラ１４３ｂ（１４
３ａ）の移動量が芯線１ａに接触しない程度に規制され
るため、芯線１ａが押えローラの付勢力により損傷する
ことが一切なくなる。

【００４７】但し、中間皮剥部１ｂが短い区間内に複数
あって、隣接する中間皮剥部１ｂの間隔が上記押えロー
ラ１４３ａ，１４３ｂと測長ローラ１４１との当接部相
互の間隔とほぼ同じ場合には、押えローラ１４３ａ，１
４３ｂが同時に中間皮剥部１ｂを押し付ける場合があ
り、この場合は上述の位置規制は働かないので、押えロ
ーラ１４３ａ，１４３ｂが同時に芯線１ａを付勢して損
傷してしまう。この場合、上記押えローラ１４３ａ，１
４３ｂと測長ローラ１４１との当接部相互の距離Ａと、
近接する２つの中間皮剥部１ｂに挟まれた被覆部の長さ
Ｌは、異なるように設定される必要性があり、Ｌ≧Ａ＋
α （α＞０）に設定される方が望ましい。

【００４８】また、押えローラ１４３ａ，１４３ｂをそ
れぞれ独立の保持部材に保持させて、それぞれの保持部
材の移動量を、上記中間皮剥部１ｂの芯線１ａに接触し
ない程度に規制する規制手段を設けておくようにしても
よい。

【００４９】上述のように測長ローラ１４１をｘ＝Ｌｒ
／（２Ｒ＋Ｄ）π回転させることにより、電線１をＬｒ
だけ送給することができるが、この送給量Ｌｒを示す式
から明白なように電線１の種類が変更されて径Ｄが変わ
ると、送給量Ｌｒも変化することになり、また、押えロ
ーラ１４３ａ，１４３ｂの付勢による被覆部の変形によ
っても径Ｄが微妙に変化し、送給量Ｌｒが変化すること
になる。精度の高い電線送給を実現するため、変化した
Ｄの値を測定してその都度、制御装置に入力するように
することも考えられるが、手間が必要なうえ、送給中の
電線１は複雑に変形しており、人手による実測が難し
い。そこで、たとえば、図９に示すように電線１の径を
自動的に測定するセンサー１４５を押えローラ１４３ｂ
の直後に設置してこの検出値をＤとして制御装置に入力
しながら送給量の制御をするようにすれば、より正確に
しかも人手を介さずに所定量の電線送給が可能になる。

【００５０】なお、本実施例においては、センサー１４
５は、接触体１４５ａを電線１方向に付勢して、その移
動量を測定するようにして構成しているが、もちろんそ
の他の非接触のセンサーを用いてもよい。

【００５１】また、送りローラ１４２における圧接装置
１４４も上記圧接装置１４３と同じ構成になっている
が、測長ローラ１４１による送給力が十分な場合には、
それのみで送りローラの作用も兼用することができるの
で、上記圧接装置１４４や送りローラ１４２は省略する
ことができ、本発明において必ずしも必須のものではな
い。

【００５２】再び図２に戻り、電線ガイド機構１５は、
その本体１５３の上部に間隔をあけて２個のガイドロ―
ラ１５１，１５２が回転自在に取り付けられて構成され
る。そして、上記電線送給機構１４から送り出される電
線１を両ガイドロ―ラ１５１，１５２間でたるませ、こ
れにより電線１を、後述するドローロ―ラ１６により送
給されるまで待機させるように構成している。

【００５３】一対のドローロ―ラ１６は、相互に接離駆
動自在で、電線配設ラインＸ（図１）上の電線１を挟持
できるように構成されるとともに、電線１を挟持した状
態で図示しない駆動手段により相反する方向に回転駆動
することにより、電線１が電線送給方向Ｐに沿って送り
出されるように構成している。

【００５４】フロント側クランプ１７は、電線配設ライ
ンＸ上の電線１を把持・解除自在に構成されるととも
に、図示しない駆動手段により電線配設ラインＸを含む
水平面内を自在に移動できるように構成されている。

【００５５】カッター機構１８には、電線配設ラインＸ
上の電線１を切断するための一対の切断カッター１８１
と、その切断カッター１８１の前後両側にそれぞれ配置
され、電線１外周の被覆部を切り込むための一対の切込
カッター１８２，１８２とが設けられる。さらに、カッ
ター機構１８は、図示しない駆動手段により、各カッタ
ー１８１，１８２がそれぞれ同期して開閉駆動するよう
に構成される。

【００５６】また、リア側クランプ１９は、電線配設ラ
インＸ上の電線１を把持・解除自在に構成されるととも
に、図示しない駆動手段により、電線配設ラインＸを含
む水平面内を自在に移動できるように構成される。

【００５７】以上のようなフロント側クランプ１７、カ
ッター機構１８、リア側クランプ１９および、これらの
左右に配設された端子圧着機構２０，２１（図１）によ
って電線端部処理機構が構成される。

【００５８】＜ハーネス製造装置の動作＞次に、上述し
たハーネス製造装置における動作を図１０のタイミング
チャートに基づいて説明する。

【００５９】（１） まず、動作開始前に電線１を装置
にセットする。電線１を図示しないストックリールから
引き出してストレートナー１１の複数のロ―ラ１１１間
に通した後、中間皮剥機構１２の一対のカッター１２１
間、およびクランプ１２２間に通し、さらに、電線経路
長調整機構１３の上下リール１３１、１３２に巻き掛け
てから、測長ローラ１４１、送りローラ１４２にＳ字状
に巻き掛ける。さらに、電線ガイド機構１５の２個のガ
イドロ―ラ１５１，１５２上を通過させ、一対のドロー
ロ―ラ１６間、およびフロント側クランプ１７間を通過
させて、最後にカッター機構１８の各カッター１８１，
１８２間、およびリア側クランプ１９間を通過させる。
このとき、中間皮剥機構１２のクランプ１２２および電
線端部処理機構のクランプ１７，１９はそれぞれ電線１
の把持を解除した状態にあり、一対のドローロ―ラ１６
は相互に離隔して、図２の想像線に示すように電線１の
挟持を解除した状態となっている。

【００６０】また、上述のように電線経路長調整機構１
３は、中間皮剥用のカッター１２１による切込位置Ｍか
ら切断カッター１８１による切断位置Ｅの電線配設ライ
ンＸに沿った距離（電線配設距離）をＬ３（図１参照）
としたときに、Ｌ３＝ｎＬ１＋Ｌ２（ｎ＝０，１，２，
３，……）（図３参照）の関係式を満たすように、上部
リール１３１の位置が設定される。

【００６１】（２） このような状態で、図示しない制
御装置に動作開始指令を与えると、図１０の時刻ｔ０〜
ｔ１に示すように、電線１がフロント側クランプ１７お
よびリア側クランプ１９にそれぞれ把持されてから、図
１１に示すように切断カッター１８１および切込カッタ
ー１８２が同期して閉成し、電線１が切断予定位置で切
断カッター１８１により切断されるとともに、切断位置
の両側で電線１外周の被覆部が切込カッター１８２によ
りそれぞれ切り込まれる。さらに、この切込状態で、フ
ロント側クランプ１７が電線送給方向Ｐに対し逆方向Ｑ
に移動し（図１２）、そのクランプ１７に把持された電
線１（残留電線１）の電線送給方向Ｐに対し下流側端部
の被覆部が剥ぎ取られる。さらにその動作と並行して、
リア側クランプ１９が矢符Ｐ方向に移動し、そのクラン
プ１９に把持された電線１（切断電線１）の電線送給方
向Ｐに対し上流側端部の被覆部が剥ぎ取られる（切断・
端部皮剥処理）。

【００６２】（３） 次に時刻ｔ１で、図１３に示すよ
うに測長ローラ１４１、送りロ―ラ１４２による電線１
の送給が開始されるとともに、その送給と並行するよう
にして時刻ｔ１〜ｔ２で端子圧着処理が行われる。すな
わち、残留電線１を把持したフロント側クランプ１７
が、端子圧着機構２０に向けて図１の矢印Ｒに示す右方
向に移動し、端子圧着機構２０により残留電線１の皮剥
端部に端子１０ａが圧着される。その後、フロント側ク
ランプ１７が左方向Ｓに向けて移動し、残留電線１が再
び電線配設ラインＸ上に配置される。また、この動作に
並行して、リア側クランプ１９が端子圧着機構２１に向
けて左方向Ｓに移動し、切断電線１の皮剥端部に端子１
０ａが圧着される。その後、リア側クランプ１９は切断
電線１への把持を解除して所定の排出箇所に排出し、電
線配設ラインＸ上の元の位置に戻る。なお、この端子圧
着処理が行われている間、電線送給機構１４により送り
出された電線１は、電線ガイド機構１５のガイドローラ
１５１，１５２間にたるみを形成しており、残留電線１
の左右方向の移動を許容するようになっている。

【００６３】（４） 端子圧着・排出処理が完了した時
刻ｔ２になると、図１４に示すようにフロント側クラン
プ１７による電線１の把持が解除される一方、ドローロ
―ラ１６が、残留電線１を挟持して回転駆動され、これ
によりドローロ―ラ１６による残留電線１の送給が開始
される。

【００６４】つづいて、時刻ｔ３になって、時刻ｔ１〜
ｔ３間の電線送給機構１４による電線１の送給により、
電線１が切断寸法Ｌ１に相当する量だけ送給され、中間
皮剥用のカッター１２１の先端位置には、電線１の次の
中間皮剥予定領域の一端側が対応して配置される。

【００６５】（５） また、上記電線送給の完了直後の
時刻ｔ３から、時刻ｔ４にかけては中間皮剥機構１２は
動作準備のために待機し（待機時間ｔｗ）、時刻ｔ４で
中間皮剥処理が開始される。すなわち、図１５に示すよ
うに中間皮剥機構１２のクランプ１２２により電線１が
把持されてから、カッター１２１が閉成されて、中間皮
剥領域の一端側における被覆部外周がカッター１２１に
より切り込まれる。

【００６６】そして、その切込状態のまま、図１６に示
すようにカッター１２１が中間皮剥領域の他端側に向け
て矢符Ｑ方向に移動し、これにより中間皮剥領域の被覆
部がその一端側で残りの被覆部から切り離されて他端側
に圧縮され、中間皮剥領域の被覆部が剥ぎ取られる。こ
うして、中間皮剥処理が完了する（時刻ｔ５）。

【００６７】（６） 時刻ｔ６になって、時刻ｔ２〜ｔ
６間のドローローラ１６による電線１の送給により電線
１が切断寸法Ｌ１に相当する量だけ送給されると、一対
のドローロ―ラ１６が回転停止して離隔され、ドローロ
―ラ１６による電線１の送給が完了する（図２参照）。
これにより、電線ガイド機構１５の２個のガイドロ―ラ
１５１，１５２間に形成されていた電線１のたるみが消
失する。こうして、電線１がフロント側クランプ１７か
らリア側クランプ１９に向けて切断寸法分だけ送給され
ることにより、カッター機構１８の切断カッター１８１
の先端位置には、電線１の次の切断予定位置が対応して
配置されることになる。

【００６８】これにより１サイクルの動作が完了し、そ
の後は、上述の動作が繰り返し行われて、両端に端子１
０ａが圧着され、中間領域１０ｂの被覆部が剥ぎ取られ
たハーネス１０が順次製造される。

【００６９】このようなハーネス製造装置によれば、電
線送給機構１４と中間皮剥機構１２との間に、その間の
電線経路長を自在に設定できる電線経路長調整機構１３
を配設し、その電線経路長調整機構１３により、切断カ
ッター１８１の切断位置から中間皮剥用カッター１２１
の切込位置までの電線１の配設距離Ｌ３が、電線１の切
断寸法Ｌ１の整数倍と中間皮剥位置Ｌ２との和に等しく
なるように、電線経路長を設定しているため、１サイク
ル中に電線送給機構１４（およびドローロ―ラ１６）に
より電線１を切断寸法（Ｌ１）分に対応させて１回送給
するだけで、電線１の切断カッター１８１への位置決め
と、中間皮剥用のカッター１２１への位置決めとが同時
に設定できる。このため、１サイクル中に電線送給機構
１４の送給・停止の回数がそれぞれ１回で済むので工数
が少なくなるとともに、電線送給機構１４の停止直後か
ら次の処理が開始されるまでの待機時間ｔｗも１回で済
むことになり、１サイクルの所要時間を低減してハーネ
ス１０を効率よく製造できる。また、これらの一連の作
業は自動的に行われるため、品質の安定化が図られると
ともに、中間皮剥処理および端部処理間の電線搬送作業
も必要なく、工程数も削減できる。

【００７０】さらに、図１８に示した従来の電線経路調
整機構３３０に比べ、上部リール１３１、下部リール１
３２の曲率半径を大きくとることにより容易に電線１の
曲り癖の発生を防止することができるとともに、円形の
リール１個分の幅しかとらないので、それほど電線配設
ラインＸ方向について幅を取ることはない。また、上下
動するのは半円状の上部リールだけなので、駆動装置も
それほど大掛りにする必要はなく、コスト面でも優れて
いる。

【００７１】なお、上述の実施例では、中間皮剥処理に
おいて、電線１の中間皮剥領域における被覆部の前部
（切込位置Ｍ）にカッター１２１を切り込ませて、カッ
ター１２１をＱ方向に移動させて皮剥ぎしているが、当
該中間皮剥領域における被覆部の後部にカッター１２１
を切り込ませてＰ方向に移動させることにより中間皮剥
処理を行ってもよい。

【００７２】また、電線１の中間皮剥領域における被覆
部に電線１の方向に沿って切り込みを入れ、その切り込
みの両端部において当該電線１の被覆部をカッターで輪
切にして、当該被覆を完全に除去するようにしてもよ
い。

【００７３】また、電線経路長調整機構１３は、必ずし
も、中間皮剥機構１２と電線送給機構１４との間に配置
する必要はなく、中間皮剥機構１２とカッター機構１８
（電線端部処理機構）との間に配置されていればよい。

【００７４】なお、上述の第１の実施例においては、第
１の加工手段として中間皮剥機構１２を配設している
が、本発明においてはもちろんこれに限定されるもので
はなく図１７の第２の実施例に示すようにマーキング機
構２２を第１の加工手段として配置してもよい。このマ
ーキング機構２２は、図示しないシリンダ等の駆動手段
により駆動されて電線配設ラインＸ上の電線１を把持・
解除自在なクランプ２２１と、電線配設ラインＸの上下
に、そのラインＸに沿って配置された一対のマーキング
具２２２とを有している。この一対のマーキング具２２
２の両側片にはそれぞれ相互に対向するフェルト製のマ
ーキングヘッド２２２ａ、２２２ｂが所定の間隔で取り
付けられており、図示しない着色剤供給手段によって各
マーキングヘッド２２２ａ，２２２ｂにマーキング用の
着色剤が常時供給される。

【００７５】シリンダ等の駆動手段により、上記上下一
対のマーキング具２２２を相互に接近するように駆動す
ると、マーキングヘッド２２２ａ，２２２ｂが上下から
挟むようにして電線１に接触し、当該電線１の外表面に
着色剤による識別マークが付与される。この場合におい
てもマーキング機構２２とカッター機構１８との距離を
上記電線経路長調整機構１３により適当に調整すること
により、電線１の切断位置における位置決めと、マーキ
ング機構における位置決めとが、１回の電線送給機構に
よる送給動作だけで可能となるので、ハーネス製造の効
率化を図れる。

【００７６】また、１本のハーネスに対して、中間皮剥
部を複数形成する場合は、電線配設ラインＸに沿って中
間皮剥機構を複数配置するとともに、複数の電線経路長
調整機構を各中間皮剥機構の間にそれぞれ配置すれば、
１サイクル中に送りロ―ラにより電線を１回送給するだ
けで、カッター機構の切断カッターへの位置決めと、各
中間皮剥機構のカッターへの位置決めとを同時に行うこ
とができる。さらに、中間皮剥機構とマーキング機構を
併設する場合でも、当該マーキング機構と中間皮剥機構
の間に上記電線経路長調整機構を配置することにより、
それらの加工位置間の電線経路長を自由に設定すること
ができ、電線加工の自由度が高くなる。

【００７７】なお、図２の実施例では、電線経路長調整
機構１３は、ほぼ円板状のリールを上下に２分割し、こ
の上下のリール間の距離を変化させるようにして電線経
路長を調整しているが、円板状のリールを３つ以上に分
割して、各分割リール相互の距離を変化させて電線経路
長を調整するように構成することももちろん可能であ
る。しかし、この場合には各リールの駆動手段が複雑に
なるとともに、電線配設ラインＸ方向にも幅を取るおそ
れがあり、限られた平面スペース内において電線経路長
を調整するためには、図２に示すように円板状のリール
を上下に２分割し、一方を垂直方向に移動させるように
する方が望ましい。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１および請求
項４の発明に係る電線経路長調整装置または電線経路長
調整方法により、第１と第２の加工手段間の電線経路長
を所定の長さに調整しておけば、加工されるべき電線の
被加工位置を一方の加工手段による加工位置に位置決め
すると同時に、当該電線の他の被加工位置を他方の加工
手段による加工位置に合わせることができる。これによ
り電線送給手段により電線を異なる加工位置間の距離に
対応させて１回送給するだけで、第１の加工手段におけ
る位置決めと、第２の加工手段における位置決めとを同
時に達成することができる。このため、電線送給手段に
よる電線送給の回数を低減し、送給停止直後から次の処
理が開始されるまでの待機時間を減少でき、ハーネス製
造の効率化を実現する。

【００７９】また、この電線経路長調整装置および電線
経路長調整方法は、円板状のリールを複数に分割してこ
の周囲部分に電線を巻き掛け、各リール間の距離を変化
させることにより経路長を調整するようにしているの
で、容易に電線経路長を調整することができる。しか
も、限られたスペース内で当該円板状のリール径を大き
く取ることができ、当該リールに巻き掛けられた電線に
曲り癖などが生ずることはなく、精度の高いハーネス加
工が可能となる。

【００８０】また、請求項２の発明によれば、ハーネス
製造装置における中間皮剥機構とカッター機構との間の
電線経路長を前記電線経路長調整装置により調整でき、
両機構の加工位置における電線の位置決めが同時に行な
える。

【００８１】さらに、請求項３の発明によれば、ハーネ
ス製造装置におけるマーキング機構とカッター機構との
間の電線経路長を前記電線経路長調整装置により調整で
き、両機構の加工位置における電線の位置決めが同時に
行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るハーネス製造装置の第１実施例
を模式化した場合の平面配置図である。

【図２】図１のハーネス製造装置の概略側面図である。

【図３】図１のハーネス製造装置により製造されるハー
ネスを示す図である。

【図４】図１のハーネス製造装置における電線経路長の
設定方法を説明するための概念図である。

【図５】電線経路長調整機構の具体的構成を示す正面図
である。

【図６】図５の電線経路長調整機構をＶ方向から見たと
きの側面図である。

【図７】図５の電線経路長調整機構におけるＩ−Ｉ線に
おける矢視断面図である。

【図８】測長ローラにおける圧接装置の構成を示す平面
図である。

【図９】図８の圧接装置により押えローラの移動量が規
制される様子を説明する図である。

【図１０】図１のハーネス製造装置の動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【図１１】図１のハーネス製造装置における電線切断処
理を説明する図である。

【図１２】図１のハーネス製造装置における電線切断処
理を説明する図である。

【図１３】図１のハーネス製造装置の動作を説明するた
めの側面図である。

【図１４】図１のハーネス製造装置の動作を説明するた
めの側面図である。

【図１５】図１のハーネス製造装置における中間皮剥処
理の動作を説明するための図である。

【図１６】図１のハーネス製造装置における中間皮剥処
理の動作を説明するための図である。

【図１７】本発明の第２実施例に係るハーネス製造装置
の概略側面図である。

【図１８】本発明の前提となるハーネス製造装置の構成
を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 電線 １０ ハーネス １２ 中間皮剥機構 １３ 電線経路長調整機構 １４ 電線送給機構 １６ フロント側クランプ １８ カッター機構 １９ リア側クランプ ２２ マーキング機構 １３１ 上部リール １３２ 下部リール １３２ａ 導入リール １３２ｂ 導出リール １３４ ベアリング １４１ 測長ローラ １４３，１４４ 圧接装置 １４３ａ，１４３ｂ 押えローラ Ｐ 電線送給方向

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線を所定量ずつ間欠的に供給する電線
   送給手段の電線送給方向上流側および下流側に配置され
   て前記電線送給手段によって送給される前記電線に所定
   の加工を施してハーネスを製造する第１および第２の加
   工手段との間に配置され、その第１および第２の加工手
   段の間の電線経路長を自在に設定する電線経路長調整装
   置であって、 複 数の部分に分割された円板状のリールを有し、前記電
   線を前記円板状のリールに巻き掛け、当該分割された各
   リール間の距離を変化させることにより前記電線経路長
   を調整することを特徴とする電線経路長調整装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電線経路長調整装置を
   用いたハーネス製造装置であって、 前記電線をその長手方向に沿って所定量ずつ間欠的に送
   給する前記電線送給手段と、 前記電線送給手段の前記電線送給方向に対し上流側に、
   前記第１の加工手段として配置され、前記電線の中間領
   域の被覆部を剥ぎ取る中間皮剥機構と、 前記電線送給手段の前記電線送給方向に対し下流側に、
   前記第２の加工手段として配置され、前記電線送給手段
   から送り出された前記電線を切断するためのカッター機
   構と、 前記中間皮剥機構と前記カッター機構との間に配置さ
   れ、前記中間皮剥機構と前記カッター機構との間の前記
   電線経路長を自在に設定する請求項１に記載の前記電線
   経路長調整装置と、 を備えることを特徴とするハーネス製造装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の電線経路長調整装置を
   用いたハーネス製造装置であって、 前記電線をその長手方向に沿って所定量ずつ間欠的に送
   給する前記電線送給手段と、 前記電線送給手段の前記電線送給方向に対し上流側に、
   前記第１の加工手段として配置され、前記電線の所定箇
   所にマーキングを行なうマーキング機構と、 前記電線送給手段の前記電線送給方向に対し下流側に、
   前記第２の加工手段と して配置され、前記電線送給手段
   から送り出された前記電線を切断するためのカッター機
   構と、 前記マーキング機構と前記カッター機構との間に配置さ
   れ、前記マーキング機構と前記カッター機構との間の前
   記電線経路長を自在に設定する請求項１に記載の前記電
   線経路長調整装置と、 を備えることを特徴とするハーネス製造装置。
4. 【請求項４】 電線を所定量ずつ間欠的に供給する電線
   送給手段の電線送給方向上流側および下流側に配置され
   て前記電線送給手段によって送給される前記電線に所定
   の加工を施してハーネスを製造する第１および第２の加
   工手段との間の電線経路長を自在に設定する電線経路長
   調整方法であって、 複 数の部分に分割された円板状のリールを設け、前記電
   線を前記円板状のリールに巻き掛け、当該分割された各
   リール間の距離を変化させることにより前記電線経路長
   を調整することを特徴とする電線経路長調整方法。