JP2000123949A - 自動切断圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端子圧着時に電線搬送体の電線案内部側を正
確に位置決めして端子圧着の精度を向上させることがで
きる自動切断圧着装置を提供する。 【解決手段】 電線Ｗを少なくとも切断皮剥き部と端子
圧着部に搬送する電線搬送体２５の先端２７ａに、電線
Ｗを電線送り出し方向に案内する電線案内部４３を設
け、この電線案内部４３より送り出された電線Ｗを切断
すると共に、電線Ｗの切断端末側の被覆材を皮剥きした
後、電線搬送体２５の電線案内部４３側を端子圧着部の
端子圧着機に連動するポンチ６７の下方に搬送停止さ
せ、ポンチ６７の下端６７ａで電線搬送体２５の先端２
７ａ側を下方に押し付けて皮剥きされた電線Ｗの端末Ｗ
ａに端子を圧着するようにした自動切断圧着装置におい
て、ポンチ６７の下端６７ａに電線搬送体２５の先端２
７ａ側を位置決めするコ字状のガイド体７０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばワイヤハー
ネス（自動車用組電線）用に使用する電線（被覆電線）
を切断すると共に該電線の両端末の被覆材の皮剥き、及
び該両端末に端子（圧着端子）を圧着接続する自動切断
圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動切断圧着装置として、特開
平８−１０２３５４号公報に開示された被覆電線の両端
圧着装置がある。この両端圧着装置１は、図９に示すよ
うに、基台２上に多数の電線供給管３ａを有した供給ス
テーション３を備えている。この供給ステーション３は
矢印ｅ方向に移動自在に設けられている。この供給ステ
ーション３の排出側には旋回アーム４が設けられ、この
旋回アーム４には供給ステーション３から供給される電
線Ｗをクランプするクランプ手段（図示省略）が設けら
れている。旋回アーム４は軸５を中心として基台２に対
して左右方向に揺動（旋回）自在になっている。この旋
回アーム４のヘッド部４ａは、該旋回アーム４の旋回に
よって基準位置Ｈと、基準位置Ｈに対して最大旋回角で
ある最大旋回加工位置Ｊと、これらの間に位置する中間
加工位置Ｉとに位置するようになっている。また、旋回
アーム４のヘッド部４ａは、基準位置Ｈでは電線切断部
６Ａに、中間位置Ｉでは電線皮剥き部６Ｂに、最大旋回
加工位置Ｊでは端子圧着部６Ｃにそれぞれ対向するよう
に構成されている。

【０００３】また、基台２上には第１搬送部７が設けら
れ、この第１搬送部７は矢印ｍ方向及び矢印ｎ方向に移
動自在に設けられている。第１搬送部７には等間隔に第
１〜第４の４つのクランプ部７ａ〜７ｄがそれぞれ設け
られ、第１クランプ部７ａは基準位置Ｈと第１加工位置
Ｋとの間で、第２クランプ部７ｂは第１加工位置Ｋと第
２加工位置Ｌとの間で、第３クランプ部７ｃは第２加工
位置Ｌと第３加工位置Ｍとの間で、第４クランプ部７ｄ
は第３加工位置Ｍと第４加工位置Ｎとの間で、それぞれ
移動されるようになっている。

【０００４】さらに、第１搬送部７の第１加工位置Ｋに
は第２搬送部８が配置され、この第２搬送部８は矢印ｐ
方向に移動自在に設けられている。また、第２搬送部８
はクランプ部８ａを有し、クランプした電線Ｗを矢印ｐ
方向の移動によって皮剥き部６Ｄに対向する位置まで搬
送できるようになっている。第１搬送部７の第２加工位
置Ｌには第３搬送部９が配置され、この第３搬送部９は
矢印ｑ方向に移動自在に設けられている。また、第３搬
送部９はクランプ部９ａを有し、クランプした電線Ｗを
矢印ｑ方向の移動によって端子圧着部６Ｅに対向する位
置まで搬送できるようになっている。

【０００５】またさらに、第１搬送部７の第３加工位置
Ｍにはクランプ部６Ｆが、第１搬送部７の第４加工位置
Ｎには電線排出部６Ｇが、それぞれ設けられている。

【０００６】上記構成において、供給ステーション３よ
り旋回アーム４に電線Ｗが供給され、供給された電線Ｗ
は図示しないクランプ手段でクランプされ、且つ、旋回
アーム４のヘッド部４ａより電線Ｗの先端側が突出した
状態に設定される。次に、旋回アーム４のヘッド部４ａ
より突出した電線Ｗが電線切断部６Ａによって切断さ
れ、旋回アーム４が基準位置Ｈより中間加工位置Ｉに旋
回される。次に、切断された電線Ｗの一端側の端末の絶
縁被覆材が皮剥き部６Ｂによって皮剥きされ、旋回アー
ム４が中間位置Ｉから最大旋回加工位置Ｊに旋回され
る。次に、電線Ｗの導通線に端子が端子圧着部６Ｃによ
って圧着され、旋回アーム４が最大旋回加工位置Ｊから
基準位置Ｈに戻され、これで電線Ｗの一端側の端末処理
加工が終了する。

【０００７】旋回アーム４が基準位置Ｈに戻ると、第１
搬送部７が矢印ｍ方向に移動して第１クランプ部７ａが
基準位置Ｈに位置し、旋回アーム４のヘッド部４ａより
電線Ｗが所定量だけ引き出される。この引き出された電
線Ｗを第１搬送部７の第１クランプ部７ａがクランプ
し、第１搬送部７が矢印ｎ方向に移動して第１クランプ
部７ａが第１加工位置Ｋに移動される。次に、第２搬送
部８のクランプ部８ａが電線Ｗをクランプし直し、第２
搬送部８が矢印ｐ方向に移動することによって電線Ｗを
皮剥き部６Ｄの近傍位置に移動する。

【０００８】次に、皮剥き部６Ｄで電線Ｗの他端側の端
末の絶縁被覆材が剥かれ、その後、第２搬送部８が元の
位置に戻る。次に、第１搬送部７の第２クランプ部７ｂ
が第１加工位置Ｋに位置し、第２クランプ部７ｂが電線
Ｗをクランプし直す。次に、第１搬送部７が矢印ｎ方向
に移動して第２クランプ部７ｂが第２加工位置Ｌに移動
する。次に、第３搬送部９のクランプ部９ａが電線Ｗを
クランプし直し、第３搬送部９が矢印ｑ方向に移動する
ことによって電線Ｗを端子圧着部６Ｅの近傍位置に移動
する。

【０００９】次に、端子圧着部６Ｅで電線Ｗの他端側の
端末に導通線に端子が圧着され、その後、第３搬送部９
が元の位置に戻る。次に、第１搬送部７の第３クランプ
部７ｃが第２加工位置Ｌに位置し、第３クランプ部７ｃ
が電線Ｗをクランプし直す。次に、第１搬送部７が矢印
ｎ方向に移動して第３クランプ部７ｃが第３加工位置Ｍ
に移動する。次に、クランプ部６Ｆで電線Ｗがクランプ
し直され、第１搬送部７の移動によって電線Ｗが第４加
工位置Ｎに移動され、電線排出部６Ｇより排出され、こ
れで、電線Ｗの他端側の端末処理加工も終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の両端圧着装置１では、旋回アーム４を旋回駆動させ
る機構として、例えばウォームギアやウォームホイール
或いはベルト等を使用する場合が多いため、旋回アーム
４を前記各位置Ｈ，Ｉ，Ｊの停止位置に停止させる際
に、上記ウォームギアとウォームホイールとの間等に生
じるバックラッシュにより旋回アーム４を各位置Ｈ，
Ｉ，Ｊの停止位置で正確に位置決めすることができなか
った。特に、端子圧着部６Ｃがある最大旋回加工位置Ｊ
において旋回アーム４の先端のヘッド部４ａを正確に位
置決めしないと、端子の圧着ミスが発生してしまうが、
上記バックラッシュがあるために、上記最大旋回加工位
置Ｊにおいて旋回アーム４のヘッド部４ａが左右にガタ
付き（振れ）易く、端子の圧着不良が発生し易かった。

【００１１】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、端子圧着時に電線搬送体を正
確に位置決めして端子圧着の精度を向上させることがで
きる自動切断圧着装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電線
を少なくとも切断皮剥き部と端子圧着部に搬送する電線
搬送体の先端に、前記電線を電線送り出し方向に案内す
る電線案内部を設け、この電線案内部より送り出された
前記電線を切断すると共に、該電線の切断端末側の被覆
材を皮剥きした後、前記電線搬送体の電線案内部側を前
記端子圧着部の端子圧着機に連動するポンチの下方に搬
送停止させ、該ポンチの下端側で前記電線搬送体の先端
側を押し付けて前記皮剥きされた電線の端末に端子を圧
着するようにした自動切断圧着装置において、前記ポン
チの下端に前記電線搬送体の先端側を位置決めするガイ
ド体を設けたことを特徴とする。

【００１３】この自動切断圧着装置では、皮剥きされた
電線の端末に端子圧着機で端子を圧着する際に、該端子
圧着機に連動するポンチの下端側で電線搬送体の先端側
が押し付けられると共に、該ポンチの下端に設けられた
ガイド体で電線搬送体の先端側が位置決めされるため、
電線搬送体の先端側がガタ付くことはない。これによ
り、端子圧着時に電線搬送体の先端側が正確に位置決め
されて端子圧着の精度が向上する。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１記載の自動切
断圧着装置であって、前記ガイド体をコ字状に形成し、
このコ字状のガイド体の両側部間で前記電線搬送体の先
端側を挾み込むようにしたことを特徴とする。

【００１５】この自動切断圧着装置では、両側部間で電
線搬送体の先端側を挾み込む簡単な構造のガイド体によ
り、端子圧着時の電線搬送体の先端側のガタ付きが確実
に防止される。

【００１６】請求項３の発明は、請求項２記載の自動切
断圧着装置であって、前記ガイド体の両側部の下端側に
正面ハ字状に相対向するように傾斜するテーパ面をそれ
ぞれ設けたことを特徴とする。

【００１７】この自動切断圧着装置では、ガイド体の両
側部間で電線搬送体の先端側を挾み込む際に、該ガイド
体の両側部の各テーパ面で該電線搬送体の先端側がガタ
付くことなくスムーズに挾まれるため、端子圧着が効率
良く行われる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施形態の自動切断圧着
装置の電線旋回ユニットの斜視図、図２は同装置の全体
平面図、図３は同装置の電線旋回ユニットの周辺の部分
平面図、図４は同電線旋回ユニットの部分正面図、図５
は同電線旋回ユニットの要部の分解斜視図、図６は同装
置の端子圧着ユニットの端子圧着機の側面図、図７は同
端子圧着機に連動するポンチとガイド体の正面図、図８
（ａ）は同自動切断圧着装置の切断皮剥きユニットによ
る電線の切断前の状態を示す説明図、図８（ｂ）は同電
線の切断時の状態を示す説明図、図８（ｃ）は同電線の
皮剥き前の状態を示す説明図、図８（ｄ）同電線の皮剥
き時の状態を示す説明図、図８（ｅ）は同電線の皮剥き
完了時の状態を示す説明図である。

【００２０】図２に示すように、自動切断圧着装置１０
は、基台１１と、この基台１１の略中央の後端に取り付
けられ、電線Ｗを所定長に検尺して送り出す電線検尺ユ
ニットＡと、この電線検尺ユニットＡの後端に取り付け
られ、該電線検尺ユニットＡに電線Ｗの屈曲癖等を矯正
して送り出す電線矯正ユニットＢと、上記基台１１上の
略中央の後側に取り付けられ、電線Ｗを旋回搬送する電
線旋回ユニットＣと、上記基台１１上の略中央に取り付
けられ、電線Ｗを切断すると共に該電線Ｗの切断端末側
の絶縁被覆材Ｗｃを皮剥きする切断皮剥きユニット（切
断皮剥き部）Ｄと、上記基台１１上の一側に取り付けら
れ、切断皮剥きユニットＤにより切断皮剥きされた電線
Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着接続させる一端末
用の端子圧着ユニット（端子圧着部）Ｅと、上記基台１
１上の前側の略中央より他側に取り付けられ、一端側に
端子Ｔを圧着接続した後で所定長に切断された電線Ｗを
搬送する電線搬送ユニットＦと、上記基台１１上の他側
に取り付けられ、上記電線搬送ユニットＦより搬送され
て来た電線Ｗの他端側の端末Ｗｂに端子Ｔを圧着接続さ
せる他端末用の端子圧着ユニットＧとを備えている。

【００２１】図１，図４に示すように、自動切断圧着装
置１０の要部である電線旋回ユニットＣは、基台１１上
に取り付けられ、中央に回動軸２１を回動自在に支持し
た減速機ケース２０と、この減速機ケース２０の一側壁
２０ａに取り付けられ、上記回動軸２１の下端２１ａに
固定のウォームホイール２２に噛合するウォームギア２
４を回動軸２３ａの先端に有したサーボモータ（駆動
源）２３と、上記減速機ケース２０の天井壁２０ｂの中
央より外に突出した上記回動軸２１の上端２１ｂに固定
され、電線Ｗを切断皮剥きユニットＤと一端末用の端子
圧着ユニットＥとの間に往復搬送させる電線搬送体２５
とから構成されている。

【００２２】電線搬送体２５は、上記回動軸２１の上端
２１ｂに固定され、左右方向に揺動（旋回動）する正面
コ字状のアームホルダ２６と、このアームホルダ２６の
基端の両側に突出した両側壁２６ａ，２６ａに支軸２８
を介して上下方向に揺動に支持された旋回アーム２７と
から構成されている。また、アームホルダ２６の前側に
はボルト２９を螺着してある。このボルト２９の図示し
ないシャンク部に上記旋回アーム２７が貫通していて、
該シャンク部の回りに介装された図示しない圧縮コイル
バネ（弾性付勢体）により旋回アーム２７の先端２７ａ
側は常に上方に付勢されている。この圧縮コイルバネに
よる旋回アーム２７の上方付勢はボルト２９のヘッド部
２９ａにより規制されている。

【００２３】さらに、アームホルダ２６は捩りコイルバ
ネ３０の付勢力により図３に示す電線搬送体２５の初期
位置（基準位置）Ｐと半田付け加工等の中間加工位置Ｑ
及び端子圧着位置Ｒの各停止位置での左右の振れ（ガタ
付き）が防止されるようになっている。即ち、捩りコイ
ルバネ３０のコイル巻部３０ａは上記回動軸２１の回り
に介装されている。そして、捩りコイルバネ３０の一端
３０ｂはアームホルダ２６の下面に突出したピン３１に
掛止されていると共に、該捩りコイルバネ３０の他端３
０ｃは減速機ケース２０の天井壁２０ｂに突出したピン
３２に掛止されている。

【００２４】図１，図５に示すように、旋回アーム２７
の先端２７ａの下側の切欠部２７ｂには、連結板３３と
複数のボルト３４を介してエアシリンダ（駆動シリン
ダ）３５とホルダ３６のホルダ本体３７が締結固定され
ている。このホルダ３６は、電線送り出し方向に延びて
後述する案内管４０の先端側とノズル４３の基端側をそ
れぞれ収容する凹部３７ａを有したホルダ本体３７と、
このホルダ本体３７の凹部３７ａの両側壁３７ｂ．３７
ｃ間に該凹部３７ａを覆うように３つのボルト（締結手
段）３９を介して取り付けられる蓋体３８とで構成され
ている。ホルダ本体３７の両側壁３７ｂ，３７ｃの一方
の側壁３７ｂの高さは他方の側壁３７ｃの高さよりも低
く形成してある。これにより、図４に示すように、低い
一方の側壁３７ｂと蓋体３８の底面との間には隙間Ｓが
形成されるようになっていて、ホルダ本体３７の凹部３
７ａと蓋体３８との間に径の異なる複数種類の案内管４
０の先端側とノズル４３の基端側がそれぞれ収容されて
１つのボルト３９により着脱自在に取り付けられるよう
になっている。

【００２５】また、ホルダ本体３７の一方の側壁３７ｂ
の上面の中央及び他方の側壁３７ｃの上面の両側には、
各ボルト３９が螺合されるネジ孔３７ｄをそれぞれ形成
してある。さらに、この各ネジ孔３７ｄに対向する蓋体
３８の厚肉部３８ａの両側にはボルト３９のシャンク部
３９ａ及びヘッド部３９ｂが貫通する一対の貫通孔３８
ｃ，３８ｃをそれぞれ形成してあると共に、該蓋体３８
の薄肉部３８ｂの中央にはボルト３９のシャンク部３９
ａが貫通する貫通孔３８ｄを形成してある。

【００２６】図１に示すように、電線Ｗを挿通させて電
線送り出し方向に案内する案内管４０は、電線検尺ユニ
ットＡのブラケット１２の円筒部１２ａから延びる透明
な軟質樹脂製のチューブ４１と、このチューブ４１の先
端に連接された金属製で略円筒状のチューブホルダ４２
とから構成されている。このホルダチューブ４２の先端
４２ａの下側には切欠部４２ｂを形成してある。また、
ホルダ本体３７の凹部３７ａの中央（凹部３７ａ内に収
容時のホルダチューブ４２の切欠部４２ｂに対向する位
置）には矩形の開口孔３７ｅを形成してあり、該開口孔
３７ｅ内にはエアシリンダ３５のピストンロッド３５ａ
の上端に一体形成されたプッシャ部３５ｂを進退動自在
にしてある。尚、電線Ｗは電線検尺ユニットＡの一対の
検尺ローラ１３，１３により検尺されながら一対の送り
出しローラ１４，１４によりチューブ４１内に順次送り
出されるようになっている。

【００２７】さらに、チューブホルダ４２の先端４２ａ
に連接されるノズル（電線案内部）４３は、金属円筒状
で該チューブホルダ４２と略同径のノズル本体４４と、
このノズル本体４４の前側の円筒突出部４４ａ内にボル
ト４６を介して固定される密着コイルバネ等から成る可
撓性管４５とから構成されている。これら案内管４０の
チューブホルダ４２の先端４２ａとノズル４３のノズル
本体４４の基端４４ｂとはホルダ本体３７の凹部３７ａ
内の略中央で連接されるようになっている。また、案内
管４０及びノズル４３は、電線Ｗの品種やサイズに合っ
たものにそれぞれ使い分けられるようになっている。

【００２８】図２，図８に示すように、切断皮剥きユニ
ットＤは、電線Ｗを切断すると共に皮剥きする上下一対
の移動体５０，５０と、電線Ｗの切断皮剥き時に該電線
Ｗを把持する上下一対の把持体５３，５３とを備えてい
る。各移動体５０の対向面の中央には切断刃５１を突設
してあると共に、その両側には皮剥き刃５２をそれぞれ
突設してある。また、各移動体５０は図示しないサーボ
モータで回動するボールネジ（スクリューネジ）５４に
より上下方向に近接・離反自在になっていると共に、サ
ーボモータ５５で回動するボールネジ５６により前後方
向に移動自在になっている。さらに、各把持体５３はエ
アシリンダとリンク等からなる駆動機構５７により上下
方向に近接・離反自在になっていると共に、サーボモー
タ５８で回動するボールネジ５９により前後方向に移動
自在になっている。

【００２９】図２，図３に示すように、端子圧着ユニッ
トＥは、基台１１上の切断皮剥きユニットＤ寄りの位置
に端子圧着機６０を備えている。図６に示すように、端
子圧着機６０の機器本体６１の前側中央の凹部６１ａに
は、交換可能なアプリケータ６２を載置してある。この
アプリケータ６２の下側には下金型６３をセットしてあ
ると共に、該アプリケータ６２の上側には上金型６４を
上下方向にスライド自在に支持してある。この上金型６
４の上端は図示しないエアシリンダやモータ等の駆動源
により昇降動するラム６５に着脱自在に連結されてい
る。図６，図７に示すように、ラム６５には連結板６６
を介して角棒状のポンチ６７を取り付けてある。このポ
ンチ６７の下端６７ａにはボルト６８を螺着してある。
これらポンチ６７の下端６７ａとボルト６８のシャンク
部６８ａに螺合されたナット６９との間に、端子圧着時
に電線搬送体２５の旋回アーム２７の先端２７ａ側を位
置決めするガイド体７０を締結固定してある。尚、アプ
リケータ６２の下金型６３には端子供給帯体Ｙを介して
端子Ｔが連続的に供給されるようになっている。

【００３０】図１，図６，図７に示すように、ガイド体
７０は水平板状の基部７１と両側部７２，７２とで正面
コ字状に形成してある。このガイド体７０の基部７１に
はボルト６８のシャンク部６８ａが挿通する丸孔７１ａ
を形成してある。そして、ガイド体７０の両側部７２，
７２間で電線搬送体２５の旋回アーム２７の先端２７ａ
側に固定されたホルダ３６の両側面を挾み込むようにな
っている。この際、ボルト６８のヘッド部６８ｂがホル
ダ３６の蓋体３８の厚肉部３８ａの上面を下方に押圧す
るようになっている。また、ガイド体７０の両側部７
２，７２の下端側には正面ハ字状に相対向するように傾
斜する各テーパ面７２ａをそれぞれ形成してある。

【００３１】尚、図３中符号１６は皮剥き検査部であ
り、１７は端子圧着検査部であり、１８は半田付け機等
の中間加工機である。また、図４中符号３５ｃ，３５ｄ
はエアシリンダ３５のエア供給口であり、その供給を切
り換えることでプッシャ部３５ｂを上下動させるように
なっている。さらに、各ボルト３９，４６の頭部には六
角形の穴を形成してあり、図示しない六角レンチ等の工
具により弛緩されるようになっている。

【００３２】以上実施形態の自動切断圧着装置１０によ
れば、図３に示す電線搬送体２５の初期位置（基準位置
であり、切断皮剥きユニットＤに対向する位置）Ｐにお
いて、電線矯正ユニットＢと電線検尺ユニットＡの一対
の送り出しローラ１４，１４等を介して電線搬送体２５
の案内管４０のチューブ４１内に電線Ｗを送り出してノ
ズル４３の先端（可撓性管４５）より外に送り出す。こ
の電線Ｗのノズル４３の先端より外に所定量送り出した
状態を電線搬送体２５の先端下側のエアシリンダ３５の
ピストンロッド３５ａのプッシャ部３５ｂで把持固定す
る。

【００３３】そして、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、ノズル４３の先端より外に所定量送り出され
て把持固定された電線Ｗを切断皮剥きユニットＤの一対
の移動体５０，５０と一対の把持体５３，５３を介して
切断すると共に、図８（ｄ），（ｅ）に示すように、該
切断された各電線Ｗの相対向する切断端末側の双方の被
覆材Ｗｃをそれぞれ皮剥きする。

【００３４】次に、サーボモータ２３とウォームギア２
４及びウォームホイール２２を介して回動軸２１を反時
計方向に回転させることにより、上記電線搬送体２５の
ノズル４３側を一端末用の端子圧着ユニットＥ側に例え
ば４５°回転させて該電線搬送体２５のノズル４３を半
田付け加工等の中間加工位置Ｑに停止させる。次に、こ
の中間加工位置Ｑにおいて、一方の電線Ｗの一端側の端
末Ｗａの被覆材Ｗｃ側に中間加工機１８を介して半田付
け等の中間加工を施した後で、電線搬送体２５のノズル
４３側を一端末用の端子圧着ユニットＥ側に例えば更に
４５°回転させて該電線搬送体２５のノズル４３を端子
圧着位置Ｒに停止させる。次に、この端子圧着位置Ｒに
おいて、端子圧着ユニットＥの端子圧着機６０を介して
上記皮剥きされた一方の電線Ｗの一端側の端末Ｗａに端
子Ｔを圧着する。

【００３５】この端子圧着機６０により皮剥きされた電
線Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着する際に、図１
及び図７に矢印で示すように、端子圧着機６０のラム６
５の下降動に連動してポンチ６７が下降する。このポン
チ６７の下降により、該ポンチ６７の下端６７ａに螺着
されたボルト６８のヘッド部６８ｂが電線搬送体２５の
ホルダ３６を下方に押し付ける。これにより、電線搬送
体２５の旋回アーム２７の先端２７ａ側が支軸２８を中
心として下方に移動して上記皮剥きされた電線Ｗの一端
側の端末Ｗａが端子Ｔの一対の圧着部間に確実に挿入さ
れる。

【００３６】また、端子圧着機６０により皮剥きされた
電線Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着する際に、ポ
ンチ６７の下降動に連動して下降する該ポンチ６７の下
端６７ａに締結固定されたガイド体７０の両側部７２，
７２間により電線搬送体２５のホルダ３６の両側面を挾
み込むようにしたので、簡単な構造の上記ガイド体７０
により端子圧着時の電線搬送体２５の旋回アーム２７の
先端２７ａ側の左右のガタ付きを確実に防止することが
でき、電線搬送体２５のノズル４３を端子Ｔのセンター
位置に対向する位置に正確に位置決めすることができ
る。さらに、ガイド体７０の両側部７２，７２間で電線
搬送体２５のホルダ３６の両側面を挾み込む際に、該ガ
イド体７０の両側部７２，７２の下端側に形成された各
テーパ面７２ａにより上記ホルダ３６の両側面をガタ付
くことなくスムーズに挾み込むことができる。

【００３７】特に、減速機ケース２０内のウォームギア
２４とウォームホイール２２との間にバックラッシュが
あっても電線搬送体２５のノズル４３の左右のガタ付き
（振れ）をガイド体７０の両側部７２，７２間で確実に
防止することができる。これにより、端子圧着位置Ｒで
の停止位置において電線搬送体２５のノズル４３のセン
ターズレを確実に防止することがきるため、端子圧着位
置Ｒでの端子圧着の精度を向上させることができ、端子
Ｔを圧着した高品質の電線Ｗを連続的に製造することが
できるようになる。

【００３８】そして、端子圧着機６０により一方の電線
Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着した後で、電線搬
送体２５を元の基準位置Ｐに戻し、一方の電線Ｗを電線
矯正ユニットＢと電線検尺ユニットＡの一対の送り出し
ローラ１４，１４等を介して所定量更に送り出し、切断
皮剥きユニットＤで切断すると共に他端側の端末Ｗｂ側
の被覆材Ｗｃを皮剥きし、電線搬送ユニットＦを介して
上記一方の電線Ｗを他端側用の端子圧着ユニットＧに搬
送して該一方の電線Ｗの他端側の端末Ｗｂに端子Ｔを圧
着接続する。これらの工程を順次繰り返すことにより、
両端末Ｗａ，Ｗｂに端子Ｔをそれぞれ圧着接続した所定
長の電線Ｗが連続的に製造される。

【００３９】尚、前記実施形態によれば、電線搬送体を
基準位置より９０°回転させて電線の皮剥きされた端末
に端子を圧着するようにしたが、電線搬送体の端子を圧
着する回転位置は９０°に限らず、例えば４５°の回転
位置等のあらゆる角度に自由自在に可変させることがで
きることは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、端子圧着機で皮剥きされた電線の端末に端子を
圧着する際に、該端子圧着機に連動するポンチの下端側
で電線搬送体の先端側を押し付けると共に、該ポンチの
下端に設けられたガイド体で電線搬送体の先端側を位置
決めするようにしたので、端子圧着時に電線搬送体の先
端側のガタ付きを防止することができる。これにより、
端子圧着時に電線搬送体の先端側を正確に位置決めする
ことができて端子圧着の精度を向上させることができ
る。

【００４１】請求項２の発明によれば、コ字状のガイド
体の両側部間で電線搬送体の先端側を挾み込むようにし
たので、簡単な構造のガイド体で端子圧着時の電線搬送
体の先端側のガタ付きを確実に防止することができる。

【００４２】請求項３の発明によれば、ガイド体の両側
部間で電線搬送体の先端側を挾み込む際に、該ガイド体
の両側部の下端側に設けられた各テーパ面を介して該電
線搬送体の先端側をガタ付くことなくスムーズに挾み込
むことができる。これにより、端子圧着の加工効率化を
図って端子を圧着した高品質の電線を連続的に製造する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の自動切断圧着装置の電線
旋回ユニットの斜視図である。

【図２】上記自動切断圧着装置の全体平面図である。

【図３】上記自動切断圧着装置の電線旋回ユニットの周
辺の部分平面図である。

【図４】上記電線旋回ユニットの部分正面図である。

【図５】上記電線旋回ユニットの要部の斜視図である。

【図６】上記自動切断圧着装置の端子圧着ユニットの端
子圧着機の側面図である。

【図７】上記端子圧着機に連動するポンチとガイド体の
正面図である。

【図８】（ａ）は上記自動切断圧着装置の切断皮剥きユ
ニットによる電線の切断前の状態を示す説明図、（ｂ）
は同電線の切断時の状態を示す説明図、（ｃ）は同電線
の皮剥き前の状態を示す説明図、（ｄ）同電線の皮剥き
時の状態を示す説明図、（ｅ）は同電線の皮剥き完了時
の状態を示す説明図である。

【図９】従来例の被覆電線の両端圧着装置の概略平面図
である。

【符号の説明】

１０ 自動切断圧着装置 ２５ 電線搬送体 ２７ａ 先端 ４３ ノズル（電線案内部） ６０ 端子圧着機 ６７ ポンチ ６７ａ 下端 ７０ ガイド体 ７２，７２ 両側部 ７２ａ テーパ面 Ｄ 切断皮剥きユニット（切断皮剥き部） Ｅ 端子圧着ユニット（端子圧着部） Ｗ 電線 Ｗａ，Ｗｂ 端末 Ｗｃ 被覆材 Ｔ 端子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線を少なくとも切断皮剥き部と端子圧
   着部に搬送する電線搬送体の先端に、前記電線を電線送
   り出し方向に案内する電線案内部を設け、この電線案内
   部より送り出された前記電線を切断すると共に、該電線
   の切断端末側の被覆材を皮剥きした後、前記電線搬送体
   の電線案内部側を前記端子圧着部の端子圧着機に連動す
   るポンチの下方に搬送停止させ、該ポンチの下端側で前
   記電線搬送体の先端側を押し付けて前記皮剥きされた電
   線の端末に端子を圧着するようにした自動切断圧着装置
   において、 前記ポンチの下端に前記電線搬送体の先端側を位置決め
   するガイド体を設けたことを特徴とする自動切断圧着装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動切断圧着装置であっ
   て、 前記ガイド体をコ字状に形成し、このコ字状のガイド体
   の両側部間で前記電線搬送体の先端側を挾み込むように
   したことを特徴とする自動切断圧着装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動切断圧着装置であっ
   て、 前記ガイド体の両側部の下端側に正面ハ字状に相対向す
   るように傾斜するテーパ面をそれぞれ設けたことを特徴
   とする自動切断圧着装置。