CN114249110A

CN114249110A - 物料的取料机构

Info

Publication number: CN114249110A
Application number: CN202011017290.2A
Authority: CN
Inventors: 林雪婷; 丁元新
Original assignee: Shennan Circuit Co Ltd
Current assignee: Shennan Circuit Co Ltd
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-03-29

Abstract

本申请提供一种物料的取料机构。该物料的取料机构包括取料组件和移动组件；其中，取料组件包括驱动组件和与驱动组件连接的夹持组件；其中，夹持组件用于与中心孔的内侧壁抵接以夹持物料；驱动组件用于驱动夹持组件沿中心孔的径向方向移动以抵接或脱离中心孔的内侧壁；取料组件设置在移动组件的移动端，移动组件用于将取料组件夹持的物料从第一位置搬运至第二位置。该物料的取料机构不仅能够大大提高工作效率，且能够有效提高自动化程度。

Description

物料的取料机构

技术领域

本发明涉及取料设备技术领域，尤其涉及一种物料的取料机构。

背景技术

在产品生产过程中，经常需要将其中的一些物料从一个位置搬运至另一个位置，以进行后续操作；比如，在表面贴装技术领域，经常需要将圆盘物料从存储容器中取出并搬运至自动化设备中，以进行后续操作流程。

目前，搬运物料一般靠人工进行取放并搬运，这样不仅效率较低，且自动化程度较低。

发明内容

本申请提供的物料的取料机构，能够解决现有技术中靠人工取放并搬运物料的效率较低，且自动化程度较低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种物料的取料机构。该物料的取料机构包括取料组件和移动组件；其中，取料组件包括驱动组件和与驱动组件连接的夹持组件；其中，夹持组件用于与中心孔的内侧壁抵接以夹持物料；驱动组件用于驱动夹持组件沿中心孔的径向方向移动以抵接或脱离中心孔的内侧壁；取料组件设置在移动组件的移动端，移动组件用于将取料组件夹持的物料从第一位置搬运至第二位置。

其中，夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，且第一夹持组件和第二夹持组件呈一预设角度倾斜设置。

其中，预设角度为90度。

其中，第一夹持组件包括相对设置的第一左夹持件和第一右夹持件，第二夹持组件包括相对设置的第二左夹持件和第二右夹持件。

其中，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；其中，第一驱动件与第一左夹持件和第一右夹持件连接，用于驱动第一左夹持件和第一右夹持件相对移动或相背移动；第二驱动件与第二左夹持件和第二右夹持件连接，用于驱动第二左夹持件和第二右夹持件相对移动或相背移动。

其中，第一左夹持件、第一右夹持件、第二左夹持件和第二右夹持件为一杆体。

其中，杆体包括轴向连接的抵接部和伸入部；其中，抵接部的外侧壁与中心孔的内侧壁平行，用于在伸入中心孔后与中心孔的内侧壁抵接，伸入部的径向尺寸从靠近抵接部的一端至远离抵接部的一端的方向逐渐减小。

其中，中心孔为通孔，第一左夹持件、第一右夹持件、第二左夹持件和第二右夹持件中的至少部分夹持件上设置有止挡件，且止挡件设置在夹持件远离移动组件的一端，并朝向靠近中心孔的内侧壁的方向延伸。

其中，止挡件与夹持件一体成型。

其中，第一驱动件和/或第二驱动件为气缸。

本申请提供的物料的取料机构，通过设置取料组件，将取料组件设置成包括驱动组件和与驱动组件连接的夹持组件，以通过夹持组件与物料的中心孔的内侧壁抵接并夹持物料，通过驱动组件驱动夹持组件沿中心孔的径向方向移动以抵接或脱离中心孔的内侧壁，从而实现物料的抓取或放置；同时，通过设置移动组件，将取料组件设置在移动组件的移动端，以通过移动组件将取料组件夹持的物料从第一位置搬运至第二位置，从而实现物料的搬运，相比于现有技术中通过人工取放并搬运物料的方案，该物料的取料机构大大提高了取放并搬运物料的作业效率和自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本申请一实施例提供的物料的取料机构的整体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的取料组件的第一视觉下的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的取料组件的第二视觉下的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的取料组件的第三视觉下的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的夹持件伸入物料的中心孔中的示意图；

图6为本申请一实施例提供的第一夹持组件和第二夹持组件之间的位置关系示意图；

图7为本申请一实施例提供的夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1至图5，其中，图1为本申请一实施例提供的物料的取料机构的整体结构示意图；图2为本申请一实施例提供的取料组件的第一视觉下的结构示意图；图3为本申请一实施例提供的取料组件的第二视觉下的结构示意图；图4为本申请一实施例提供的取料组件的第三视觉下的结构示意图；图5为本申请一实施例提供的夹持件伸入物料的中心孔中的示意图；在本实施例中，提供一种物料的取料机构10，该物料的取料机构10可用于取放并搬运物料30，比如，取放并搬运表面贴装技术中的圆盘物料30，相比于人工取放并搬运物料30，能够大大提高工作效率及自动化程度。具体的，该物料的取料机构10包括取料组件11和移动组件12。

其中，取料组件11用于夹持具有中心孔31的物料30，且该取料组件11具体设置在移动组件12的移动端，以通过移动组件12将取料组件11夹持的物料30从第一位置搬运至区别于第一位置的第二位置。相比于人工取放并搬运物料30的方案，能够大大提高作业效率，并提高自动化程度。其中，移动组件12具体可为机械臂或机械手。

具体的，取料组件11可伸入物料30的中心孔31并与中心孔31的内侧壁抵接以夹持物料30；其中，中心孔31可为贯穿物料30上下表面的通孔或物料30上的盲孔，本实施例对此并不加以限制。

具体的，取料组件11包括夹持组件111和驱动组件112；其中，夹持组件111用于与中心孔31的内侧壁抵接以夹持物料30；且夹持组件111与驱动组件112连接，以通过驱动组件112驱动夹持组件111沿中心孔31的径向方向移动，从而使夹持组件111抵接或脱离中心孔31的内侧壁；具体的，当需要夹取物料30时，驱动组件112驱动夹持组件111朝向中心孔31的内侧壁的方向移动以与中心孔31的内侧壁抵接，以夹持取料；当需要放下物料30时，驱动组件112驱动夹持组件111朝向远离中心孔31的内侧壁的方向移动以使夹持组件111脱离中心孔31的内侧壁，从而将物料30放下。

在一具体实施例中，参见图6，图6为本申请一实施例提供的第一夹持组件和第二夹持组件之间的位置关系示意图；夹持组件111包括第一夹持组件1111和第二夹持组件1112，且第一夹持组件1111和第二夹持组件1112呈一预设角度倾斜设置，以通过第一夹持组件1111和第二夹持组件1112在物料30的不同位置对物料30进行夹持；在一具体实施例中，第一夹持组件1111和第二夹持组件1112之间的角度为90度，以在夹持过程中能够尽量避免物料30发生倾斜。

具体的，参见图6，该第一夹持组件1111具体可包括相对设置的第一左夹持件211和第一右夹持件212，且第一左夹持件211和第一右夹持件212可相背移动或相对移动，以分别与中心孔31的内侧壁抵接或脱离中心孔31的内侧壁。该第二夹持组件1112也可包括相对设置的第二左夹持件213和第二右夹持件214，且第二左夹持件213和第二右夹持件214同样可相背移动或相对移动，以分别与中心孔31的内侧壁抵接或脱离中心孔31的内侧壁。

在一具体实施例中，参见图5和图6，上述第一左夹持件211、第一右夹持件212、第二左夹持件213、第二右夹持件214可为一杆体结构，且该杆体结构具体可包括轴向连接的抵接部311和伸入部312；其中，抵接部311的外侧壁与中心孔31的内侧壁平行，用于在伸入中心孔31后与中心孔31的内侧壁抵接，伸入部312的径向尺寸从靠近抵接部311的一端至远离抵接部311的一端的方向逐渐减小，以方便夹持组件111伸入物料30的中心孔31中。

具体的，参见图1至图4，在该实施例中，驱动组件112具体可包括第一驱动件1121和第二驱动件1122；其中，第一驱动件1121与第一左夹持件211和第一右夹持件212连接，用于驱动第一左夹持件211和第一右夹持件212相对移动或相背移动；第二驱动件1122与第二左夹持件213和第二右夹持件214连接，用于驱动第二左夹持件213和第二右夹持件214相对移动或相背移动。在具体实施过程中，第一驱动件1121和第二驱动件1122可先后启动以分别驱动第一夹持组件1111和第二夹持组件1112移动；当然，在其它实施例中，第一驱动件1121和第二驱动件1122也可同时启动以分别驱动第一夹持组件1111和第二夹持组件1112移动。

在具体实施例中，参见图2，取料组件11还包括底座113，取料组件11具体通过底座113设置在移动组件12的移动端；具体的，移动组件12的移动端与底座113的一侧表面连接，第一驱动件1121和第二驱动件1122设置在底座113远离移动组件12的移动端的一侧表面，且第一驱动件1121沿第一方向设置，第二驱动件1122沿第二方向设置，且第一方向垂直于第二方向，以在两个相互垂直的方向上分别驱动第一夹持组件1111和第二夹持组件1112移动，从而使第一夹持组件1111和第二夹持组件1112能够在中心孔31的不同位置对物料30进行夹持。

具体的，上述第一驱动件1121和/或第二驱动件1122可为气缸。

本实施例提供的物料的取料机构10，通过设置取料组件11，将取料组件11设置成包括驱动组件112和与驱动组件112连接的夹持组件111，以通过夹持组件111与物料30的中心孔31的内侧壁抵接并夹持物料30，通过驱动组件112驱动夹持组件111沿中心孔31的径向方向移动以抵接或脱离中心孔31的内侧壁，从而实现物料30的抓取或放置；同时，通过设置移动组件12，将取料组件11设置在移动组件12的移动端，以通过移动组件12将取料组件11夹持的物料30从第一位置搬运至第二位置，从而实现物料30的搬运，相比于现有技术中通过人工取放并搬运物料30的方案，该物料的取料机构10大大提高了取放并搬运物料30的作业效率和自动化程度。

在一实施例中，参见图7，图7为本申请一实施例提供的夹持组件的结构示意图；物料30具有第一表面和与第一表面相背设置的第二表面，中心孔31具体可为贯穿第一表面和第二表面的通孔；在具体实施例中，夹持组件111从物料30的第一表面伸入中心孔31中并从物料30的第二表面伸出；在该实施例中，第一左夹持件211、第一右夹持件212、第二左夹持件213、第二右夹持件214中至少一个夹持件上设置有止挡件215，且止挡件215具体设置在夹持件远离移动组件12的移动端的一端，以通过止挡件215辅助夹持组件111夹持物料30。

具体的，止挡件215沿垂直于夹持件的轴向方向设置，且朝靠近中心孔31的内侧壁的方向延伸，以在夹持件与中心孔31的内侧壁抵接时，止挡件215能够与物料30的第二表面接触，以给予物料30一竖直向上的支撑力，从而防止夹持组件111的夹持力较小时，出现物料30掉落的问题；具体的，止挡件215的长度尺寸，即止挡件215沿中心孔31的径向方向延伸的长度尺寸小于中心孔31的径向尺寸，以使该夹持组件111能够顺利进入中心孔31内；具体的，止挡件215的长度尺寸小于二分之一的中心孔31的径向尺寸，且止挡件215的一端与夹持件连接，止挡件215的另一端朝向中心孔31的内侧壁延伸。

在一具体实施例中，止挡件215具有第一表面和与第一表面相背设置的第二表面，当夹持件伸入中心孔31并与中心孔31的内侧壁抵接时，止挡件215的第一表面与物料30的第二表面接触；具体的，止挡件215的第一表面与物料30的第二表面平行，以在止挡件215与物料30的第二表面接触时，能够使止挡件215与物料30表面完全贴合，从而防止对物料30的第二表面造成划痕。

本实施例提供的物料的取料机构10，相比于上述实施例提供的物料的取料机构10，不仅能够通过夹持组件111与物料30的中心孔31的内侧壁抵接以夹持物料30，并通过驱动组件112驱动夹持组件111沿中心孔31的径向方向移动以抵接或脱离中心孔31的内侧壁，从而实现物料30的抓取或放置；同时，能够通过移动组件12将取料组件11夹持的物料30从第一位置搬运至第二位置，从而实现物料30的搬运，进而大大提高了取放并搬运物料30的作业效率和自动化程度；进一步地，通过在夹持件远离移动组件12的一端设置止挡件215，并使止挡件215朝靠近中心孔31的内侧壁的方向延伸，以在夹持件与中心孔31的内侧壁抵接时，止挡件215能够与物料30的第二表面接触，以给予物料30一竖直向上的支撑力，从而防止夹持组件111的夹持力较小时，出现物料30掉落的问题，进而有效提高夹持组件111夹持物料30的稳定性。

在具体实施例中，止挡件215可与夹持件一体成型。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种物料的取料机构，其特征在于，所述物料上具有中心孔；所述取料机构包括：

取料组件，包括驱动组件和与所述驱动组件连接的夹持组件；其中，所述夹持组件用于与所述中心孔的内侧壁抵接以夹持所述物料；所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述中心孔的径向方向移动以抵接或脱离所述中心孔的内侧壁；

移动组件，所述取料组件设置在所述移动组件的移动端，所述移动组件用于将所述取料组件夹持的所述物料从第一位置搬运至第二位置。

2.根据权利要求1所述的物料的取料机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，且所述第一夹持组件和所述第二夹持组件呈一预设角度倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的物料的取料机构，其特征在于，所述预设角度为90度。

4.根据权利要求2所述的物料的取料机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括相对设置的第一左夹持件和第一右夹持件，所述第二夹持组件包括相对设置的第二左夹持件和第二右夹持件。

5.根据权利要求4所述的物料的取料机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；

其中，所述第一驱动件与所述第一左夹持件和所述第一右夹持件连接，用于驱动所述第一左夹持件和所述第一右夹持件相对移动或相背移动；所述第二驱动件与所述第二左夹持件和所述第二右夹持件连接，用于驱动所述第二左夹持件和所述第二右夹持件相对移动或相背移动。

6.根据权利要求5所述的物料的取料机构，其特征在于，所述第一左夹持件、所述第一右夹持件、所述第二左夹持件和所述第二右夹持件为一杆体。

7.根据权利要求6所述的物料的取料机构，其特征在于，所述杆体包括轴向连接的抵接部和伸入部；

其中，所述抵接部的外侧壁与所述中心孔的内侧壁平行，用于在伸入所述中心孔后与所述中心孔的内侧壁抵接，所述伸入部的径向尺寸从靠近所述抵接部的一端至远离所述抵接部的一端的方向逐渐减小。

8.根据权利要求6所述的物料的取料机构，其特征在于，所述中心孔为通孔，所述第一左夹持件、所述第一右夹持件、所述第二左夹持件和所述第二右夹持件中的至少部分所述夹持件上设置有止挡件，且所述止挡件设置在所述夹持件远离所述移动组件的一端，并朝向靠近所述中心孔的内侧壁的方向延伸。

9.根据权利要求8所述的物料的取料机构，其特征在于，所述止挡件与所述夹持件一体成型。

10.根据权利要求8所述的物料的取料机构，其特征在于，所述第一驱动件和/或所述第二驱动件为气缸。