CN218638417U - 一种用于冲压生产线的自动搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶部活动连接有机械大臂，所述机械大臂的一侧活动连接有机械小臂，所述机械小臂的一侧活动连接有操作头，所述操作头的下方固定连接有安装机构，所述安装机构的下方活动连接有夹爪机构。本实用新型通过将移动安装块对准固定安装块，从而使得定位杆进入移动安装块的内部，同时移动限位块从而带动卡块向定位杆的内部移动，同时将定位杆固定，固定后转动限位块使得限位块进入阻挡槽的内部，从而固定固定安装块和移动安装块，通过对固定安装块和移动安装块的对接，便捷了对夹爪机构的更换，通过托板的稳定和摩擦板的夹持，降低了工件掉落的可能。

Description

一种用于冲压生产线的自动搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及冲压生产线设备技术领域，具体地说，涉及一种用于冲压生产线的自动搬运机器人。

背景技术

随着社会的迅速发展，为了提高生产制造的效率，故一般采用流水生产线的方式来对工件进行生产加工。

现如今在冲压流水线的现有的对工件进行冲压的流水生产线主要包括用于对工件进行冲压的冲压机构以及用于输送工件的输送机构，在冲压流水线的生产中为提高生产运输的速率大多会运用自动搬运机器人对工件进行搬运运输，现如今的自动搬运机器人在搬运装置时大多通过简易的吸盘或夹爪进行搬运，吸附和夹持，由于吸盘或夹爪结构大多没有稳定工件的功能，容易造成工件掉落的现象，其次由于工件的形态或大小的不一，需要根据工件更换不同大小的夹爪，现有的夹爪大多通过工具通过螺丝进行安装，使得拆卸和安装步骤较为费劲。

为此我们亟需提供一种用于冲压生产线的自动搬运机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，便捷了夹爪搬运时的稳定效果，其次便捷了对夹爪的更换。

（二）技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，所采用的技术方案是：包括支撑座，所述支撑座的顶部活动连接有机械大臂，所述机械大臂的一侧活动连接有机械小臂。

所述机械小臂的一侧活动连接有操作头，所述操作头的下方固定连接有安装机构，所述安装机构的下方活动连接有夹爪机构。

作为优选方案，所述安装机构包括固定安装块、定位杆、卡块、限位块和移动安装块，所述固定安装块的底端固定连接有定位杆，所述固定安装块的下方活动连接有移动安装块，所述移动安装块的内部活动连接有卡块，所述卡块的外壁固定连接有限位块，降低了对夹爪机构更换时的操作步骤。

作为优选方案，所述夹爪机构包括操作架、螺纹杆、电机、移动块、延伸杆、移动连接块、转动杆、固定连接块、爪子、托板、摩擦板和接近开关，所述操作架的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有电机，所述螺纹杆的外壁活动连接有移动块，所述移动块的外壁固定连接有延伸杆，所述延伸杆的一端固定连接诶有转动杆，所述操作架的外壁固定连接有固定连接块，所述固定连接块的内部活动连接有爪子，所述爪子的一侧固定连接有托板，所述爪子的外壁固定连接有摩擦板，所述操作架的底端固定连接有接近开关，增加了爪子夹持时的稳定效果。

作为优选方案，所述定位杆的内部开设有与卡块的外壁相匹配的卡槽，所述移动安装块的内部卡死有与定位杆的外壁相匹配的定位槽，且定位槽的一侧开设有与卡块的外壁相匹配的移动槽，且移动槽的一侧开设有与限位块的阻挡凹槽，便捷了对夹爪机构的安装和拆卸。

作为优选方案，所述电机设置于移动安装块的内部，所述操作架的内部开设有提供移动块和和延伸杆移动的移动槽，所述螺纹杆的底端通过轴承与移动槽的内壁转动连接，便捷了爪子的抓取。

作为优选方案，所述移动块的内部开设有与螺纹杆的外壁相匹配的螺纹槽，所述转动杆的一端通过转轴与移动连接块的内壁转动连接，所述转动杆的一端内壁通过转轴与爪子的外壁转动连接，减少了工件掉落的可能。

作为优选方案，所述爪子的一端通过转轴与固定连接块的内壁转动连接，所述摩擦板贴合于爪子的内壁，所述摩擦板的外壁开设有摩擦槽，所述托板设置于爪子的底端内壁，增加了夹持后的稳定效果。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置固定安装块、定位杆、卡块、限位块和移动安装块，在安装夹爪机构时，将移动安装块对准固定安装块，从而使得定位杆进入移动安装块的内部，同时移动限位块从而带动卡块向定位杆的内部移动，同时将定位杆固定，固定后转动限位块使得限位块进入阻挡槽的内部，从而固定安装块和移动安装块，通过对固定安装块和移动安装块的对接，便捷了对夹爪机构的更换。

2、本实用新型通过设置操作架、螺纹杆、电机、移动块、延伸杆、移动连接块、转动杆、固定连接块、爪子、托板、摩擦板和接近开关，在抓取工件时，爪子位于工件的周围，打开电机从而带动螺纹杆进行转动，从而带动移动块向下移动，从而带动转动杆进行转动，从而带动爪子通过固定连接块进行转动，使得摩擦板移动至工件下方，同时带动摩擦板对工件的外壁进行夹持，通过托板的稳定和摩擦板的夹持，增加了工件夹持的稳定性，降低了工件掉落的可能。

附图说明

图1为本实用新型侧视局部图；

图2为本实用新型夹爪机构局部图；

图3为本实用新型移动安装块局部图；

图4为本实用新型固定安装块图；

图5为本实用新型爪子图。

图中：1、支撑座；2、机械大臂；3、机械小臂；4、操作头；5、安装机构；501、固定安装块；502、定位杆；503、卡块；504、限位块；505、移动安装块；6、夹爪机构；601、操作架；602、螺纹杆；603、电机；604、移动块；605、延伸杆；606、移动连接块；607、转动杆；608、固定连接块；609、爪子；610、托板；611、摩擦板；612、接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提出了一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，包括支撑座1，支撑座1的顶部活动连接有机械大臂2，机械大臂2的一侧活动连接有机械小臂3。

机械小臂3的一侧活动连接有操作头4，操作头4的下方固定连接有安装机构5，安装机构5的下方活动连接有夹爪机构6。

安装机构5包括固定安装块501、定位杆502、卡块503、限位块504和移动安装块505，固定安装块501的底端固定连接有定位杆502，固定安装块501的下方活动连接有移动安装块505，移动安装块505的内部活动连接有卡块503，卡块503的外壁固定连接有限位块504，通过设置固定安装块501、定位杆502、卡块503、限位块504和移动安装块505，在安装夹爪机构6时，将移动安装块505对准固定安装块501，从而使得定位杆502进入移动安装块505的内部，同时移动限位块504从而带动卡块503向定位杆502的内部移动，同时将定位杆502固定，固定后转动限位块504使得限位块504进入阻挡槽的内部，从而固定安装块501和移动安装块505，通过对固定安装块501和移动安装块505的对接，便捷了对夹爪机构6的更换。

夹爪机构6包括操作架601、螺纹杆602、电机603、移动块604、延伸杆605、移动连接块606、转动杆607、固定连接块608、爪子609、托板610、摩擦板611和接近开关612，操作架601的内部活动连接有螺纹杆602，螺纹杆602的顶端固定连接有电机603，螺纹杆602的外壁活动连接有移动块604，移动块604的外壁固定连接有延伸杆605，延伸杆605的一端固定连接诶有转动杆607，操作架601的外壁固定连接有固定连接块608，固定连接块608的内部活动连接有爪子609，爪子609的一侧固定连接有托板610，爪子609的外壁固定连接有摩擦板611，操作架601的底端固定连接有接近开关612，通过设置操作架601、螺纹杆602、电机603、移动块604、延伸杆605、移动连接块606、转动杆607、固定连接块608、爪子609、托板610、摩擦板611和接近开关612，在抓取工件时，爪子609位于工件的周围，打开电机603从而带动螺纹杆602进行转动，从而带动移动块604向下移动，从而带动转动杆607进行转动，从而带动爪子609通过固定连接块608进行转动，使得摩擦板611移动至工件下方，同时带动摩擦板611对工件的外壁进行夹持，通过托板610的稳定和摩擦板611的夹持，增加了工件夹持的稳定性，降低了工件掉落的可能。

定位杆502的内部开设有与卡块503的外壁相匹配的卡槽，移动安装块505的内部卡死有与定位杆502的外壁相匹配的定位槽，且定位槽的一侧开设有与卡块503的外壁相匹配的移动槽，且移动槽的一侧开设有与限位块504的阻挡凹槽，通过定位杆502的设置便捷了安装前的定位。

电机603设置于移动安装块505的内部，操作架601的内部开设有提供移动块604和和延伸杆605移动的移动槽，螺纹杆602的底端通过轴承与移动槽的内壁转动连接，增加了安装后的稳定效果。

实施例2

移动块604的内部开设有与螺纹杆602的外壁相匹配的螺纹槽，转动杆607的一端通过转轴与移动连接块606的内壁转动连接，转动杆607的一端内壁通过转轴与爪子609的外壁转动连接，便捷了爪子609对工件的抓取。

爪子609的一端通过转轴与固定连接块608的内壁转动连接，摩擦板611贴合于爪子609的内壁，摩擦板611的外壁开设有摩擦槽，托板610设置于爪子609的底端内壁，增加了抓取后的稳定效果。

实施例3

请参阅图1-5，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了

本实施例中，爪子609的一端通过转轴与固定连接块608的内壁转动连接，摩擦板611贴合于爪子609的内壁，摩擦板611的外壁开设有摩擦槽，托板610设置于爪子609的底端内壁，通过托板610的设置增加了夹持工件的摩擦力。

本实用新型的工作原理是：在安装夹爪机构6时，将移动安装块505对准固定安装块501，从而使得定位杆502进入移动安装块505的内部，同时移动限位块504从而带动卡块503向定位杆502的内部移动，同时将定位杆502固定，固定后转动限位块504使得限位块504进入阻挡槽的内部，从而固定安装块501和移动安装块505；

在抓取工件时，爪子609位于工件的周围，打开电机603从而带动螺纹杆602进行转动，从而带动移动块604向下移动，从而带动转动杆607进行转动，从而带动爪子609通过固定连接块608进行转动，使得摩擦板611移动至工件下方，同时带动摩擦板611对工件的外壁进行夹持。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部活动连接有机械大臂（2），所述机械大臂（2）的一侧活动连接有机械小臂（3）；

所述机械小臂（3）的一侧活动连接有操作头（4），所述操作头（4）的下方固定连接有安装机构（5），所述安装机构（5）的下方活动连接有夹爪机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，其特征在于：所述安装机构（5）包括固定安装块（501）、定位杆（502）、卡块（503）、限位块（504）和移动安装块（505），所述固定安装块（501）的底端固定连接有定位杆（502），所述固定安装块（501）的下方活动连接有移动安装块（505），所述移动安装块（505）的内部活动连接有卡块（503），所述卡块（503）的外壁固定连接有限位块（504）。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，其特征在于：所述夹爪机构（6）包括操作架（601）、螺纹杆（602）、电机（603）、移动块（604）、延伸杆（605）、移动连接块（606）、转动杆（607）、固定连接块（608）、爪子（609）、托板（610）、摩擦板（611）和接近开关（612），所述操作架（601）的内部活动连接有螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）的顶端固定连接有电机（603），所述螺纹杆（602）的外壁活动连接有移动块（604），所述移动块（604）的外壁固定连接有延伸杆（605），所述延伸杆（605）的一端固定连接诶有转动杆（607），所述操作架（601）的外壁固定连接有固定连接块（608），所述固定连接块（608）的内部活动连接有爪子（609），所述爪子（609）的一侧固定连接有托板（610），所述爪子（609）的外壁固定连接有摩擦板（611），所述操作架（601）的底端固定连接有接近开关（612）。

4.根据权利要求2所述的一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，其特征在于：所述定位杆（502）的内部开设有与卡块（503）的外壁相匹配的卡槽，所述移动安装块（505）的内部卡死有与定位杆（502）的外壁相匹配的定位槽，且定位槽的一侧开设有与卡块（503）的外壁相匹配的移动槽，且移动槽的一侧开设有与限位块（504）的阻挡凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，其特征在于：所述电机（603）设置于移动安装块（505）的内部，所述操作架（601）的内部开设有提供移动块（604）和和延伸杆（605）移动的移动槽，所述螺纹杆（602）的底端通过轴承与移动槽的内壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，其特征在于：所述移动块（604）的内部开设有与螺纹杆（602）的外壁相匹配的螺纹槽，所述转动杆（607）的一端通过转轴与移动连接块（606）的内壁转动连接，所述转动杆（607）的一端内壁通过转轴与爪子（609）的外壁转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于冲压生产线的自动搬运机器人，其特征在于：所述爪子（609）的一端通过转轴与固定连接块（608）的内壁转动连接，所述摩擦板（611）贴合于爪子（609）的内壁，所述摩擦板（611）的外壁开设有摩擦槽，所述托板（610）设置于爪子（609）的底端内壁。

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