CN213998515U - 自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动去毛刺机，包括机架、上料机构、移载装置、定位机构、去毛刺装置和下料机构，上料机构用于圆轴的上料，移载装置设于上料机构旁侧，并将圆轴移载至定位机构上，定位机构对圆轴固定，去毛刺装置设于定位机构的旁侧，用于圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺，下料机构设于定位机构的旁侧。移载装置移动至上料机构处，并夹持经上料机构上料的圆轴，移载装置将圆轴移载至定位机构上，定位机构对圆轴装夹定位，去毛刺装置靠近装夹在定位机构的圆轴，去毛刺装置对圆轴进行加工，加工后的圆轴从下料机构输送收集；如此，实现全自动化对圆轴的去毛刺加工，得到所需的产品，且加工效率高。

Description

自动去毛刺机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动去毛刺机。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。对于精密零件的加工，大多需要对零件进行去毛刺处理，例如圆轴，需要对圆轴顶部的盲孔和两侧的侧孔进行去毛刺，传统的圆轴去毛刺采用人工打磨去毛刺的方法，这样加工效率低下，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动去毛刺机，旨在解决现有技术中的圆轴去毛刺采用人工去毛刺的方法，导致加工效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动去毛刺机，包括机架，以及设于所述机架上的上料机构、移载装置、定位机构、去毛刺装置和下料机构，所述上料机构用于圆轴的上料，所述移载装置设于所述上料机构旁侧，并将圆轴移载至所述定位机构上，所述定位机构对圆轴固定，所述去毛刺装置设于所述定位机构的旁侧，用于圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺，所述下料机构设于所述定位机构的旁侧，并用于圆轴的下料。

可选地，所述上料机构包括振动送料盘、供料导管、上料台、限位组件、推料组件和翻转组件；所述振动送料盘设于所述机架的一侧，所述上料台设于所述机架上，所述上料台上设有支撑台，所述支撑台的顶面设有定位滑槽，所述供料导管的一端设于所述振动送料盘的输送端，另一端倾斜向下延伸到所述定位滑槽的上方，所述供料导管的底端设置有出料口，所述限位组件位于所述供料导管的下端；所述推料组件和所述翻转组件分别位于所述支撑台的两端，所述翻转组件上设有定位腔，所述振动送料盘推送圆轴到所述供料导管内，并从所述供料导管的下端滑至所述定位滑槽内，所述限位组件设于所述支撑台的上方，并用于限位圆轴；

所述推料组件包括推料气缸、移动座、转轴、光电开关和步进电机，所述推料气缸的移动端与所述移动座连接，所述步进电机设于所述移动座上，所述转轴连接于所述步进电机的主轴，所述定位滑槽的底壁设置有贯通所述支撑台的安装通孔，所述光电开关设于所述安装通孔内。

可选地，所述限位组件包括滚轮、套杆、螺杆和连接杆，所述滚轮连接于所述连接杆的下端，所述连接杆的上端设有滑槽，所述套杆套接所述连接杆的上端，所述螺杆穿过所述套杆并伸入所述滑槽内，所述套杆与所述上料台连接。

可选地，所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转块和伸缩限位件，所述安装座设于所述上料台上，所述安装座的前、后两侧向上延伸有安装部，所述翻转块转动连接在两所述安装部之间，所述定位腔设于所述翻转块上；所述翻转气缸的旋转端连接所述翻转块，用于驱动所述翻转块90°翻转，使所述定位腔交替地朝上和朝向所述定位滑槽；所述翻转块的一侧设有贯穿至所述定位腔的连接孔，所述伸缩限位件的伸缩端伸入所述连接孔内，所述伸缩限位件用于限位定位在所述定位腔内的圆轴。

可选地，所述移载装置包括支撑架、直线模组、升降机构和气动夹爪，所述支撑架连接于所述机架上，所述直线模组设于所述支撑架的上端，所述升降机构设于所述直线模组的移动座上，所述气动夹爪设于所述升降机构的升降端。

可选地，所述升降机构的升降端设置有连接板，所述连接板包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段呈110°～150°夹角，所述第一连接段呈竖直状、且连接所述升降机构；所述气动夹爪设于所述第二连接段上，所述气动夹爪的两夹爪上设置有定位夹持件，所述定位夹持件的夹持段呈水平设置。

可选地，所述定位机构包括固定座、开夹气缸、固定气缸、活动夹块、固定夹块和拉簧，所述固定座设于所述机架上，所述固定夹块设于所述固定座一侧的上端，所述固定夹块的一侧突出有连接部，所述活动夹块与所述连接部枢接，所述活动夹块的内侧设有第一夹槽，所述固定夹块的内侧设有第二夹槽，所述活动夹块与所述固定夹块夹合形成定位夹槽；所述拉簧连接所述固定夹块和所述活动夹块，使得所述活动夹块保持打开状态；所述活动夹块远离第一夹槽的一端内侧设有斜面，所述开夹气缸设于所述固定座的上端，所述固定气缸的伸缩端设有斜推块，所述开夹气缸推动所述斜推块与所述活动夹块的斜面配合，使所述活动夹块旋转夹持圆轴在所述固定夹块的第二夹槽内；所述固定气缸设于所述固定座的一侧，所述固定气缸的活塞杆位于所述第二夹槽的底端；所述下料机构位于所述固定座的另一侧，用于承接加工后的圆轴。

可选地，所述去毛刺装置包括油冷机构和沿着所述定位机构周边设置的第一去毛刺机构、第二去毛刺机构和第三去毛刺机构，所述第一去毛刺机构为立式钻铣机构，所述第二去除毛刺机构和所述第三去毛刺机构为卧槽去毛刺机构；所述油冷机构的包括循环供油组件和油管，所述循环供油组件设于所述机架的底部，所述油管连接所述循环供油组件的出油端，所述油管的另一端延伸到所述定位机构的上方。

可选地，所述第二去毛刺机构的一侧还设有断刀检测机构，用于检测所述第二去毛刺机构的去毛刺刀。

可选地，所述下料机构包括下料槽、安装架、固定料槽、活动料槽、伸缩气缸、铰链、挡板和废料槽；所述下料槽倾斜地设于所述定位机构的一侧，所述安装架和所述废料槽设于所述机架上，且所述废料槽位于所述下料槽的底端，所述固定料槽倾斜地设置在所述安装架上，所述活动料槽滑动连接在所述固定料槽内；所述伸缩气缸设于所述固定料槽的一侧，且伸缩端连接所述活动料槽，用于推动所述活动料槽伸向所述下料槽的下端；所述固定料槽的上端还设置有横板，所述铰链与所述横板连接，所述挡板与所述铰链连接，所述活动料槽的上端支撑所述挡板。

本实用新型实施例提供的自动去毛刺机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的自动去毛刺机，使用时，将需要二次加工去毛刺的圆轴放入至上料机构，移载装置移动至上料机构处，并夹持经上料机构上料的圆轴，移载装置将圆轴移载至定位机构上，定位机构对圆轴装夹定位，实现对圆轴的固定，去毛刺装置启动，并靠近装夹在定位机构的圆轴，去毛刺装置对圆轴进行二次加工，对圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺；加工后的圆轴从下料机构输送收集；如此，实现全自动化对圆轴的去毛刺加工，得到所需的产品，且加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动去毛刺机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动去毛刺机的另一视角下的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型实施例提供的自动去毛刺机的另一视角下的结构示意图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的翻转组件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的限位组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—上料机构 21—振动送料盘

22—供料导管 23—上料台 24—推料组件

25—翻转组件 26—限位组件 27—限料组件

30—移载装置 31—支撑架 32—气动夹爪

33—直线模组 34—升降机构 40—定位机构

41—开夹气缸 42—斜推块 43—活动夹块

44—固定夹块 45—拉簧 46—固定气缸

47—固定座 51—油冷机构 52—第一去毛刺机构

53—第二去毛刺机构 54—第三去毛刺机构 60—下料机构

61—下料槽 62—活动料槽 63—固定料槽

64—伸缩气缸 65—废料槽 66—收集槽

67—安装架 68—铰链 69—挡板

70—断刀检测机构 231—支撑台 232—定位滑槽

241—步进电机 242—转轴 243—移动座

244—光电开关 245—推料气缸 251—翻转气缸

252—安装座 253—翻转块 254—伸缩限位件

261—滚轮 262—套杆 263—螺杆

264—连接杆 271—限料气缸 272—限料片

341—第一连接段 342—第二连接段 431—斜面

441—下料斜面 511—油管 512—循环供油组件

631—安装部 2521—安装部 2531—定位腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～9所示，提供一种自动去毛刺机，包括机架10，以及设于所述机架10上的上料机构20、移载装置30、定位机构40、去毛刺装置50和下料机构60，所述上料机构20用于圆轴的上料，所述移载装置30设于所述上料机构20旁侧，并将圆轴移载至所述定位机构40上，所述定位机构40对圆轴固定，所述去毛刺装置50设于所述定位机构40的旁侧，用于圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺，所述下料机构60设于所述定位机构40的旁侧，并用于圆轴的下料。

具体地，本实用新型实施例的自动去毛刺机，使用时，将需要二次加工去毛刺的圆轴放入至上料机构20，移载装置30移动至上料机构20处，并夹持经上料机构20上料的圆轴，移载装置30将圆轴移载至定位机构40上，定位机构40对圆轴装夹定位，实现对圆轴的固定，去毛刺装置50启动，并靠近装夹在定位机构40的圆轴，去毛刺装置50对圆轴进行二次加工，对圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺；加工后的圆轴从下料机构60输送收集；如此，实现全自动化对圆轴的去毛刺加工，得到所需的产品，且加工效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，所述上料机构20包括振动送料盘21、供料导管22、上料台23、限位组件26、推料组件24和翻转组件25，所述振动送料盘21设于所述机架10的一侧，所述上料台23设于所述机架10上，所述上料台23上设有支撑台231，所述支撑台231的顶面设有定位滑槽232，所述供料导管22的一端设于所述振动送料盘21的输送端，另一端倾斜向下延伸到所述定位滑槽232的上方，所述供料导管22的底端设置有出料口，所述限位组件26位于所述供料导管22的下端；所述推料组件24和所述翻转组件25分别位于所述支撑台231的两端，所述翻转组件25上设有定位腔2531，所述振动送料盘21推送圆轴到所述供料导管22内，并从所述供料导管22的下端滑至所述定位滑槽232内，所述限位组件26设于所述支撑台232的上方，并用于限位圆轴。

所述推料组件24包括推料气缸245、移动座243、转轴242、光电开关244和步进电机241，所述推料气缸245的移动端与所述移动座243连接，所述步进电机241设于所述移动座243上，所述转轴242连接于所述步进电机241的主轴，所述定位滑槽232的底壁设置有贯通所述支撑台231的安装通孔，所述光电开关244设于所述安装通孔内。具体地，需要二次加工去毛刺的圆轴放入至振动送料盘21内，振动送料盘21上料，振动送料盘21的内部与供料导管22的内部连通，圆轴从振动送料盘21内滑入至供料导管22内，供料导管22向下倾斜设置，圆轴沿着供料导管22的内壁向下滑动，圆轴滑出供料导管22的出料口后落入至支撑台23的定位滑槽232内，限位组件26设置于圆轴在上料台23的滑动方向上，避免供料导管22受惯性滑出定位滑槽232；推料组件24启动，推料气缸245推动移动座243往靠近翻转组件25的方向移动，直至转轴242与圆轴接触，推料气缸245停止推动移动座243，步进电机241启动，步进电机241带动转轴242旋转，调整圆轴在定位滑槽232的位置，光电开关244检测到圆轴调整到合适的位置后，将电信号输送至步进电机241和推料气缸245，步进电机241停止工作，推料气缸245推动移动座243往靠近翻转组件25的方向移动，转轴242与圆轴同一水平高度，并位于圆轴的后方，转轴242推动圆轴向前运动，圆轴向前移动，并落入翻转组件25的定位腔2531上；如此，完成圆轴的自动化上料。无需人工，且效率高。

进一步地，所述供料导管22上设有限料组件27，所述限料组件27包括限料气缸271和限料片272，所述限料气缸271设于所述供料导管22上，所述限料气缸271的移动端与所述限料片272连接，所述限料片272经所述限料气缸271驱动，横向切入所述供料导管22。具体地，为避免一次性下料过多，影响加工，并实现圆轴的单个下料，限料气缸271驱动限料片272横向切入供料导管22并阻挡圆轴继续下料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6和图9所示，所述限位组件26包括滚轮261、套杆262、螺杆263和连接杆264，所述滚轮261连接于所述连接杆264的下端，所述连接杆264的上端设有滑槽2641，所述套杆262套接所述连接杆264的上端，所述螺杆263穿过所述套杆262并伸入所述滑槽2641内，所述套杆262与所述上料台23连接。具体地，套杆262与上料台23固定连接，套杆262位于上料台23靠近翻转组件25的一侧；滚轮261的最低的水平高度小于圆轴在上料台23时最高点的水平高度，如此，当圆轴从供料导管22滑出后，在惯性作用下向前涌动，滚轮261设置在圆轴的移动行程上，阻挡圆轴继续运动滑出上料台23；转轴242推动圆轴向前运动，圆轴的端部与滚轮261接触并将滚轮261向上顶起，由于滚轮261与连接杆264连接，连接杆264与套杆262连接，连接杆264受力向上移动，螺杆263的伸入滑槽2641内的一端与滑槽2641产生相对滑动，连接杆264的移动的范围为滑槽2641的长度，连接杆264向上移动使得圆轴能够穿过滚轮261移动至翻转组件25内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5和图7所示，所述翻转组件25包括安装座252、翻转气缸251、翻转块253和伸缩限位件254，所述安装座252设于所述上料台23上，所述安装座252的前、后两侧向上延伸有安装部2531，所述翻转块253转动连接在两所述安装部2521之间，所述定位腔2531设于所述翻转块253上；所述翻转气缸251的旋转端连接所述翻转块253，用于驱动所述翻转块25390°翻转，使所述定位腔2531交替地朝上和朝向所述定位滑槽232；所述翻转块253的一侧设有贯穿至所述定位腔2531的连接孔，所述伸缩限位件254的伸缩端伸入所述连接孔内，所述伸缩限位件254用于限位定位在所述定位腔2531内的圆轴。具体地，安装座252设于支撑台231的旁侧，上料时，定位腔2531与圆轴同轴，定位腔2531位于圆轴的移动行程上，转轴242将圆轴从支撑台231推入至安装座252的定位腔2531上，然后伸缩限位件324的伸缩端伸入连接孔内与圆轴连接，如此，将圆轴固定在定位腔2531内，翻转气缸251固定连接在安装座252上，由于翻转块253与安装座252转动连接，翻转气缸251驱动翻转块253翻转90°，圆轴由水平状态变成竖直状态，固定圆轴且圆轴的上端伸出于安装座252外，如此方便移载装置30对圆轴的夹持。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述移载装置30包括支撑架31、直线模组33、升降机构34和气动夹爪32，所述支撑架31连接于所述机架10上，所述直线模组33设于所述支撑架31的上端，所述升降机构34设于所述直线模组33的移动座上，所述气动夹爪32设于所述升降机构34的升降端。具体地，移载装置30工作时，直线模组33驱动升降机构34往靠近翻转组件25的方向移动，升降机构34驱动气动夹爪32下移，气动夹爪32靠近翻转组件25后，将位于翻转组件25上的圆轴夹持，升降机构34驱动气动夹爪32上移，直线模组33驱动升降机构34往靠近定位机构40的方向移动，然后，升降机构34驱动气动夹爪32下移，将圆轴放入至定位机构40上；如此，完成圆轴的自动化移载，无需人工，节约了人工成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～7所示，所述升降机构34的升降端设置有连接板，所述连接板包括第一连接段341和第二连接段342，所述第一连接段341与所述第二连接段342呈110°～150°夹角，所述第一连接段341呈竖直状、且连接所述升降机构34；所述气动夹爪32设于所述第二连接段342上，所述气动夹爪32的两夹爪上设置有定位夹持件，所述定位夹持件的夹持段呈水平设置。具体地，第一连接段341和第二连接段342呈110°～150°夹角，使得与第二连接段342连接的气动夹爪32靠近翻转装置20，可以更好的夹持圆轴，升降机构34驱动气动夹爪32下移，定位夹持件的夹持段夹持圆轴，夹持段呈水平设置可以保证夹持的圆轴受力均匀。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～7所示，所述定位机构40包括固定座47、开夹气缸41、固定气缸46、活动夹块43、固定夹块44和拉簧45，所述固定座47设于所述机架10上，所述固定夹块44设于所述固定座47一侧的上端，所述固定夹块44的一侧突出有连接部，所述活动夹块43与所述连接部枢接，所述活动夹块43的内侧设有第一夹槽，所述固定夹块44的内侧设有第二夹槽，所述活动夹块43与所述固定夹块44夹合形成定位夹槽；所述拉簧45连接所述固定夹块44和所述活动夹块43，使得所述活动夹块43保持打开状态；所述活动夹块43远离第一夹槽的一端内侧设有斜面431，所述开夹气缸41设于所述固定座47的上端，所述固定气缸46的伸缩端设有斜推块42，所述开夹气缸41推动所述斜推块42与所述活动夹块43的斜面431配合，使所述活动夹块43旋转夹持圆轴在所述固定夹块44的第二夹槽内；所述固定气缸46设于所述固定座47的一侧，所述固定气缸46的活塞杆位于所述第二夹槽的底端；所述下料机构60位于所述固定座47的另一侧，用于承接加工后的圆轴。具体地，移载装置30将圆轴移动到活动夹块43与固定夹块44的上方，且活动夹块43与固定夹块44形成连接孔位于圆轴的下方，开夹气缸41驱动斜推块42移动，斜推块42与活动夹块43的斜面431接触并贴合，又有拉簧45将活动夹块43和固定夹块44连接，由于活动夹块43通过连接部与固定夹块44铰接，随着斜推块42的前移，活动夹块43与固定夹块44远离斜推块42的一端逐渐分开，移载装置30将圆轴下移，圆轴位于固定气缸46的上方，然后在开夹气缸41的驱动下，斜推块42复位，活动夹块43与固定夹块44复位，圆轴固定在定位夹槽内，活动夹块43与固定夹块44将圆轴夹持，如此，完成圆轴在定位机构40上的定位；加工完成后，移载装置30将加工完成的圆轴夹持至下料机构60上。

进一步地，所述活动夹块43的上端面的水平高度大于所述固定夹块44的上端面的水平高度，所述固定夹块44靠近所述下料机构60的一侧设有下料斜面441。具体地，当圆轴经去毛刺装置50加工后；开夹气缸41驱动斜推块42移动，斜推块42与活动夹块43的斜面431接触并贴合，在斜推块42的逐渐移动下，活动夹块43与固定夹块44远离斜推块42的一端逐渐分开，此时固定气缸46的活塞杆上移，将圆轴上顶，又有活动夹块43的上端面与固定夹块44的上端面形成高度差，且下料机构60设于固定夹块44的旁侧，圆轴会沿着下料斜面441掉落至下料机构60，如此完成下料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述去毛刺装置50包括油冷机构51和沿着所述定位机构40周边设置的第一去毛刺机构52、第二去毛刺机构53和第三去毛刺机构54，所述第一去毛刺机构52为立式钻铣机构，所述第二去除毛刺机构53和所述第三去毛刺机构54为卧槽去毛刺机构；所述油冷机构51的包括循环供油组件512和油管511，所述循环供油组件512设于所述机架10的底部，所述油管511连接所述循环供油组件512的出油端，所述油管511的另一端延伸到所述定位机构40的上方。具体地，循环供油组件512将冷却油供给至油管511，当圆轴在定位机构40上定位后，第一去毛刺机构52对圆轴顶部的孔加工、第二去毛刺机构53和第三去毛刺机构54对圆轴的侧孔加工，在加工的过程中，循环供油组件512将冷却油从机架10底部输送至机架10上端，冷却油从油管10喷出，并喷向圆轴，以降低加工时圆轴的温度和对圆轴进行清洗。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述第二去毛刺机构53的一侧还设有断刀检测机构70，用于检测所述第二去毛刺机构53的去毛刺刀。具体地，断刀检测机构70设于第二去毛刺机构53的去毛刺刀旁侧，第二去毛刺机构53的去毛刺刀是最细、最容易断的，所以断刀检测机构70用于检测第二去毛刺机构53的去毛刺刀是否断刀，若断刀，则圆轴加工不完全，圆轴得不到精密加工。

所在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述下料机构60包括下料槽61、安装架67、固定料槽63、活动料槽62、伸缩气缸64、铰链68、挡板69和废料槽65，所述下料槽61倾斜地设于所述定位机构40的一侧，所述安装架67和所述废料槽65设于所述机架10上，且所述废料槽65位于所述下料槽61的底端，所述固定料槽63倾斜地设置在所述安装架67上，所述活动料槽62滑动连接在所述固定料槽63内；所述伸缩气缸64设于所述固定料槽63的一侧，且伸缩端连接所述活动料槽62，用于推动所述活动料槽62伸向所述下料槽61的下端；所述固定料槽63的上端还设置有横板631，所述铰链68与所述横板69连接，所述挡板69与所述铰链68连接，所述活动料槽62的上端支撑所述挡板69。具体地，断刀检测机构70的检测头靠近第二去毛刺机构53的去毛刺刀，在加工过程中，若去毛刺刀断裂，断刀检测机构70检测后，将电信号传输至伸缩气缸64，伸缩气缸64驱动活动料槽62往固定料槽63的方向下移，当圆轴从定位机构40掉入至下料槽61后，圆轴会掉入至废料槽65，由于固定料槽63的上端设置有横板631，铰链68与横板69连接，挡板69与铰链68连接，活动料槽62的上端支撑挡板69，当活动料槽62下移，挡板69失去支撑力向下翻转，将活动料槽62遮盖，避免圆轴滑入活动料槽62，然后伸缩气缸64驱动活动料槽62复位，挡板复位；如此，实现将没有达到加工要求的圆轴筛选出，保证产品的质量。

进一步地，下料机构60还包括收集槽66，收集槽66位于固定料槽63的下端；加工后的圆轴掉入至下料槽61，圆轴受重力下滑落入至收集槽66内收集；如此，实现圆轴良品与不良品的分类，并且自动化生产，无需人工，生产效率较快。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动去毛刺机，其特征在于：包括机架，以及设于所述机架上的上料机构、移载装置、定位机构、去毛刺装置和下料机构，所述上料机构用于圆轴的上料，所述移载装置设于所述上料机构旁侧，并将圆轴移载至所述定位机构上，所述定位机构对圆轴固定，所述去毛刺装置设于所述定位机构的旁侧，用于圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺，所述下料机构设于所述定位机构的旁侧，并用于圆轴的下料。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述上料机构包括振动送料盘、供料导管、上料台、限位组件、推料组件和翻转组件；所述振动送料盘设于所述机架的一侧，所述上料台设于所述机架上，所述上料台上设有支撑台，所述支撑台的顶面设有定位滑槽，所述供料导管的一端设于所述振动送料盘的输送端，另一端倾斜向下延伸到所述定位滑槽的上方，所述供料导管的底端设置有出料口，所述限位组件位于所述供料导管的下端；所述推料组件和所述翻转组件分别位于所述支撑台的两端，所述翻转组件上设有定位腔，所述振动送料盘推送圆轴到所述供料导管内，并从所述供料导管的下端滑至所述定位滑槽内，所述限位组件设于所述支撑台的上方，并用于限位圆轴；

所述推料组件包括推料气缸、移动座、转轴、光电开关和步进电机，所述推料气缸的移动端与所述移动座连接，所述步进电机设于所述移动座上，所述转轴连接于所述步进电机的主轴，所述定位滑槽的底壁设置有贯通所述支撑台的安装通孔，所述光电开关设于所述安装通孔内。

3.根据权利要求2所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述限位组件包括滚轮、套杆、螺杆和连接杆，所述滚轮连接于所述连接杆的下端，所述连接杆的上端设有滑槽，所述套杆套接所述连接杆的上端，所述螺杆穿过所述套杆并伸入所述滑槽内，所述套杆与所述上料台连接。

4.根据权利要求2所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转块和伸缩限位件，所述安装座设于所述上料台上，所述安装座的前、后两侧向上延伸有安装部，所述翻转块转动连接在两所述安装部之间，所述定位腔设于所述翻转块上；所述翻转气缸的旋转端连接所述翻转块，用于驱动所述翻转块90°翻转，使所述定位腔交替地朝上和朝向所述定位滑槽；所述翻转块的一侧设有贯穿至所述定位腔的连接孔，所述伸缩限位件的伸缩端伸入所述连接孔内，所述伸缩限位件用于限位定位在所述定位腔内的圆轴。

5.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述移载装置包括支撑架、直线模组、升降机构和气动夹爪，所述支撑架连接于所述机架上，所述直线模组设于所述支撑架的上端，所述升降机构设于所述直线模组的移动座上，所述气动夹爪设于所述升降机构的升降端。

6.根据权利要求5所述的自动去毛刺机，其特征在于，所述升降机构的升降端设置有连接板，所述连接板包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段呈110°～150°夹角，所述第一连接段呈竖直状、且连接所述升降机构；所述气动夹爪设于所述第二连接段上，所述气动夹爪的两夹爪上设置有定位夹持件，所述定位夹持件的夹持段呈水平设置。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述定位机构包括固定座、开夹气缸、固定气缸、活动夹块、固定夹块和拉簧，所述固定座设于所述机架上，所述固定夹块设于所述固定座一侧的上端，所述固定夹块的一侧突出有连接部，所述活动夹块与所述连接部枢接，所述活动夹块的内侧设有第一夹槽，所述固定夹块的内侧设有第二夹槽，所述活动夹块与所述固定夹块夹合形成定位夹槽；所述拉簧连接所述固定夹块和所述活动夹块，使得所述活动夹块保持打开状态；所述活动夹块远离第一夹槽的一端内侧设有斜面，所述开夹气缸设于所述固定座的上端，所述固定气缸的伸缩端设有斜推块，所述开夹气缸推动所述斜推块与所述活动夹块的斜面配合，使所述活动夹块旋转夹持圆轴在所述固定夹块的第二夹槽内；所述固定气缸设于所述固定座的一侧，所述固定气缸的活塞杆位于所述第二夹槽的底端；所述下料机构位于所述固定座的另一侧，用于承接加工后的圆轴。

8.根据权利要求1～6任一项所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺装置包括油冷机构和沿着所述定位机构周边设置的第一去毛刺机构、第二去毛刺机构和第三去毛刺机构，所述第一去毛刺机构为立式钻铣机构，所述第二去除毛刺机构和所述第三去毛刺机构为卧槽去毛刺机构；所述油冷机构的包括循环供油组件和油管，所述循环供油组件设于所述机架的底部，所述油管连接所述循环供油组件的出油端，所述油管的另一端延伸到所述定位机构的上方。

9.根据权利要求8所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述第二去毛刺机构的一侧还设有断刀检测机构，用于检测所述第二去毛刺机构的去毛刺刀。

10.根据权利要求1～6任一项所述的自动去毛刺机，其特征在于：所述下料机构包括下料槽、安装架、固定料槽、活动料槽、伸缩气缸、铰链、挡板和废料槽；所述下料槽倾斜地设于所述定位机构的一侧，所述安装架和所述废料槽设于所述机架上，且所述废料槽位于所述下料槽的底端，所述固定料槽倾斜地设置在所述安装架上，所述活动料槽滑动连接在所述固定料槽内；所述伸缩气缸设于所述固定料槽的一侧，且伸缩端连接所述活动料槽，用于推动所述活动料槽伸向所述下料槽的下端；所述固定料槽的上端还设置有横板，所述铰链与所述横板连接，所述挡板与所述铰链连接，所述活动料槽的上端支撑所述挡板。

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