CN216990791U - 一种缩口切头焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缩口切头焊接设备，包括：机架，机架上依次设置有缩口机构、切头机构和焊接机构，机架上设有与缩口机构、切头机构和焊接机构对应的工位；送料机构，设置于机架，送料机构用于向与缩口机构、切头机构及焊接机构对应的工位送料或下料；第一推料机构，设于机架上，第一推料机构用于将对应于缩口机构的工位上的工件推送至缩口机构；第二推料机构，设于机架，第二推料机构用于将对应于切头机构的工位上的工件推送至切头机构；第三推料机构，设于机架，第三推料机构用于将对应于焊接机构的工位上的工件推送至焊接机构，能够自动完成对工件进行预处理。

Description

一种缩口切头焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种缩口切头焊接设备。

背景技术

对工件进行焊接前，通常需要对工件进行预处理，例如缩口处理工件、修剪工件的尺寸等操作，进行预处理后的工件方可满足焊接需求进行焊接，市面上没有能够自动完成对工件进行缩口、切头、焊接的设备，在整个焊接流程中，需要投入大量人力对工件缩口、切头、焊接处理，并在处理后运送工件至缩口切头焊接设备处进行焊接，导致整个焊接流程中工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种缩口切头焊接设备，能够自动完成对工件进行缩口、切头、焊接的处理。

根据本实用新型实施例的一种缩口切头焊接设备，包括：机架，所述机架上依次设置有缩口机构、切头机构和焊接机构，所述机架上设有与缩口机构、切头机构和焊接机构对应的工位；送料机构，设置于所述机架，所述送料机构用于向与所述缩口机构、所述切头机构及所述焊接机构对应的工位送料或下料；第一推料机构，设于所述机架上，所述第一推料机构用于将对应于所述缩口机构的工位上的工件推送至所述缩口机构；第二推料机构，设于所述机架，所述第二推料机构用于将对应于所述切头机构的工位上的工件推送至所述切头机构；第三推料机构，设于所述机架，所述第三推料机构用于将对应于所述焊接机构的工位上的工件推送至所述焊接机构。

根据本实用新型实施例的缩口切头焊接设备，至少具有以下有益效果：缩口切头焊接设备工作时，送料机构自动将未处理的工件运送至第一推料机构，第一推料机构将工件推送至缩口机构进行缩口处理，送料机构自动将缩口处理的工件运送至第二推料机构进行切头处理，送料机构自动将切头处理处理的工件运送至第三推料机构进行焊接处理，实现自动完成对攻工件缩口、切头、焊接的处理。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括：固定座，安装于所述机架；活动座，可移动地设置于所述固定座；至少一个夹持机构，所述夹持机构设置于所述活动座，以夹持所述工件；驱动机构，设于所述固定座且与所述活动座连接，所述驱动机构用于驱动所述活动座移动，以通过对应的所述夹持机构向对应的所述缩口机构、所述切头机构及所述焊接机构向对应的所述工位送料或下料。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座设置有第一滑轨，所述活动座设置有与所述固定座配合的第一滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸安装在所述固定座，所述第一气缸与所述活动座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括第二气缸和夹持组件，所述第二气缸安装于所述活动座，所述第二气缸与所述夹持组件连接，以驱动所述夹持组件上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括：安装架、第三气缸、两个连接件和两个夹持件，所述安装架与所述第二气缸的输出端连接，两个所述连接件的中部均与所述安装架转动连接，两个所述连接件的一端均与所述气缸的输出端铰接，另一端与对应的所述夹持件铰接，两个所述夹持件之间用于形成夹持工件的夹持位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推料机构包括：第一连接座，可移动地设置于所述机架；第一驱动件，设置于所述机架，并与所述第一连接座连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接座在所述机架上移动；第一基座，设于所述第一连接座，所述第一基座设有用于放置工件的第一容纳槽；第四气缸，设于所述第一连接座，所述第四气缸用于将所述第一容纳槽内的工件推送至所述缩口机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二推料机构包括：第二连接座，设置于所述机架；第二基座，可移动地设于所述第二连接座，所述第二基座设有用于放置工件的第二容纳槽；第二驱动件，设置于所述第二连接座，并与所述第二基座连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二基座在所述第二连接座上移动；第五气缸，设于所述第二基座，所述第五气缸用于将所述第二容纳槽内的工件推送至所述切口机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三推料机构包括：第三连接座，设置于所述机架；承托座，设于所述机架，所述承托座用于放置工件；第六气缸，设于所述第三连接座，所述第六气缸用于将所述承托座上的工件推送至所述焊接机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有存料机构，所述存料机构包括：第三基座，设于所述机架，且可在机架表面沿送料机构的送料方向的侧向移动；第三驱动件，设于所述第三基座；第四连接座，与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件用于驱动所述第四连接座沿机架上下移动；存料架，设于所述第四连接座，所述存料架设有至少一个用于存放工件的存放位；第四驱动件，设于所述机架，所述第四驱动件与所述第三基座连接，以驱动所述第三基座沿送料机构的送料方向的侧向移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的缩口切头焊接设备的示意图；

图2为本实用新型实施例的第三推料机构的示意图；

图3为本实用新型实施例的第二推料机构的示意图；

图4为本实用新型实施例的第一推料机构的示意图；

图5为本实用新型实施例的送料机构的示意图；

图6为本实用新型实施例的夹持组件的分解图；

图7为本实用新型实施例的送料机构另一实施例示意图。

附图标记：

机架100、第二滑轨110、第四滑轨120、第二通孔121、缩口机构200、切头机构300、焊接机构400、送料机构500、固定座510、第一滑轨511、驱动机构520、第一气缸521、夹持机构530、夹持组件531、第三气缸532、连接件533、夹持件534、夹持位535、第二气缸536、安装架537、活动座540、第一滑块541、第一推料机构600、第四气缸610、第一基座620、第一容纳槽621、第一驱动件630、第七气缸631、第一连接座640、第二滑块641、第二推料机构700、第五气缸710、第二基座720、第二容纳槽721、第三滑块722、第二驱动件730、丝杆731、转动轮732、第二连接座740、第三滑轨741、第三推料机构800、第六气缸810、承托座820、第三连接座830、第四滑块831、第一通孔832、存料机构840、第三基座841、第三驱动件842、存料架843、存放位844、第四驱动件845、第四连接座846、第五滑块847、第五滑轨848、第八气缸849、第九气缸850、储料架851、下料端852、存料槽853。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型实施例的一种缩口切头焊接设备，如图1所示，包括：机架100、送料机构500、第一推料机构600、第二推料机构700、第三推料机构800。机架100上依次设置有缩口机构200、切头机构300和焊接机构400，机架100上设有与缩口机构200、切头机构300和焊接机构400对应的工位；送料机构500设置于机架100，送料机构500用于向与缩口机构200、切头机构300及焊接机构400对应的工位送料或下料；第一推料机构600设于机架100上，第一推料机构600用于将对应于缩口机构200的工位上的工件推送至缩口机构200；第二推料机构700设于机架100，第二推料机构700用于将对应于切头机构300的工位上的工件推送至切头机构300；第三推料机构800设于机架100，第三推料机构800用于将对应于焊接机构400的工位上的工件推送至焊接机构400。

缩口切头焊接设备工作时，送料机构500自动将未处理的工件运送至第一推料机构600，第一推料机构600将工件推送至缩口机构200进行缩口处理，送料机构500自动将缩口处理的工件运送至第二推料机构700进行切头处理，送料机构500自动将切头处理处理的工件运送至第三推料机构800进行焊接处理，实现自动完成对工件缩口、切头、焊接的处理。

根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，送料机构500包括：固定座510、活动座540、夹持机构530、驱动机构520。固定座510安装于机架100；活动座540可移动地设置于固定座510；三个夹持机构530设置于活动座540，以夹持工件；驱动机构520设于固定座510且与活动座540连接，驱动机构520用于驱动活动座540移动，以通过对应的夹持机构530向对应的缩口机构200、切头机构300及焊接机构400向对应的工位送料或下料。

夹持机构530用于夹持工件，夹持机构530固定在活动座540上，活动座540驱动机构520驱动活动座540在固定座510上运动，带动夹持机构530运动至对应的缩口机构200、切头机构300及焊接机构400向对应的工位，使夹持机构530能正常的送料或下料，三个夹持机构530能够同时对对应的缩口机构200、切头机构300及焊接机构400向对应的工位送料或下料，提高工作效率。

可以理解的是，夹持机构530还可以设置一个，两个或更多，在此不作限定。

根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，固定座510设置有第一滑轨511，活动座540设置有与固定座510配合的第一滑块541。活动座540通过第一滑轨511在固定座510的第一滑块541上滑动。

可以理解的是，活动座540相对固定座510的运动还可以通过另外的方式实现。固定座510上还可以设置齿轮，活动座540上还可以设置与齿轮配合的齿条，齿轮驱动齿条运动使活动座540相对固定座510滑动。

根据本实用新型的一些实施例，如图7所示，驱动机构520包括第一气缸521，第一气缸521安装在固定座510，第一气缸521与活动座540连接。气缸运动时带动活动座540在固定座510上运动。

可以理解的是，驱动机构520还可以包括电机，电机安装在固定座510上，固定座510上设置齿轮，活动座540上设置与齿轮配合的齿条，电机输出端与齿轮连接，电机转动以驱动活动座540相对固定座510运动。

根据本实用新型的一些实施例，夹持机构530包括第二气缸536和夹持组件531，第二气缸536安装于活动座540，第二气缸536与夹持组件531连接，以驱动夹持组件531上下移动。

夹持机构530在夹持工件时，需要向下运动，使夹持组件531向下夹起工件，夹持机构530在夹持工件后，需要向上运动，防止在向其他工位送料时与其他结构碰撞，夹持机构530在下料时，需要向下运动并放下工件。在夹持机构530工作过程中夹持组件531需要反复上下移动以实现夹持机构530的功能。

第二气缸536固定在固定座510上，第二气缸536的输出端与夹持组件531连接，第二气缸536能够驱动夹持组件531上下运动，使夹持机构530完成上料或送料动作。

根据本实用新型的一些实施例，如图6所示，夹持组件531包括安装架537、第三气缸532、两个连接件533和两个夹持件534，安装架537与第二气缸536的输出端连接，两个连接件533的中部均与安装架537转动连接，两个连接件533的一端均与气缸的输出端铰接，另一端与对应的夹持件534铰接，两个夹持件534之间用于形成夹持工件的夹持位535。

连接件533的中部与安装架537铰接，连接件533一端与夹持件534连接，另一端与第三气缸532铰接，当第三气缸532向下运动时，连接件533与第三气缸532连接端向下运动，连接件533的中部转动，连接件533带动夹持件534向相互远离的方向运动，连接组件打开；当第三气缸532向上运动时，连接件533与第三气缸532连接端向上运动，连接件533的中部转动，连接件533带动夹持件534向相互靠近的方向运动，连接组件关闭，两夹持件534间形成夹持位535以夹持工件。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，第一推料机构600包括：第一连接座640、第一驱动件630、第一基座620、第四气缸610。第一连接座640可移动地设置于机架100；第一驱动件630设置于机架100，并与第一连接座640连接，第一驱动件630用于驱动第一连接座640在机架100上移动，第一连接座640在机架100上移动使第一容纳槽621与缩口机构200间的距离改变以对不同长度的工件进行缩口；第一基座620设于第一连接座640，第一基座620设有用于放置工件的第一容纳槽621；第四气缸610设于第一连接座640，第四气缸610用于将第一容纳槽621内的工件推送至缩口机构200。

送料机构500将待缩口处理的工件置入第一基座620的第一容纳槽621中，第一基座620在第四气缸610和缩口机构200间，第四气缸610将第一容纳槽621间的工件推入缩口机构200中进行缩口处理。

如图4所示，机架100上设置有第二滑轨110，第一连接座640上设有与第二滑轨110匹配的第二滑块641，第一连接座640可以在机架100上滑动。

可以理解的是，第一连接座640还可以通过别的方式与机架100间相对运动，第一连接座640上还可以设置齿条，机架100上设置与齿条配合的齿轮，第一连接座640可以在机架100上滑动。

如图4所示，第一驱动件630可以为第七气缸631，第七气缸631固定于机架100，输出端与第一连接座640连接，第七气缸631可以驱动第一连接座640相对机架100运动。

可以理解的是，第一驱动件630还可以为电机，第一连接座640上设置齿条，机架100上设置与齿条配合的齿轮，电机与齿轮连接，驱动第一连接座640运动。

根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，第二推料机构700包括：第二连接座740、第二驱动件730、第二基座720、第五气缸710。第二连接座740，设置于机架100；第二基座720，可移动地设于第二连接座740；第二基座720设有用于放置工件的第二容纳槽721；第二驱动件730，设置于第二连接座740，并与第二基座720连接，第二驱动件730用于驱动第二基座720在第二连接座740上移动，第二基座720移动使第二容纳槽721与第二推料机构700间的距离改变以对不同尺寸的工件进行切头处理；第五气缸710，设于第二基座720，第五气缸710用于将第二容纳槽721内的工件推送至切口机构。

送料机构500将待切头处理的工件置入第二基座720的第二容纳槽721中，第二基座720在第五气缸710和切头机构300间，第五气缸710将第二容纳槽721间的工件推入切头机构300中对工件进行剪切处理。

如图5所示，第二基座720上设置有第三滑块722，第二连接座740上设置有与第三滑块722匹配的第三滑轨741，第二基座720可以在第二连接座740上滑动。

如图5所示，第二驱动件730包括转动轮732、丝杆731和与丝杆731匹配的螺纹孔，螺纹孔内设置有与丝杆731匹配的内螺纹，丝杆731与转动轮732连接，转动转动轮732即可使丝杆731转动，驱动第二基座720可以在第二连接座740上滑动。

可以理解的是，第二容纳槽721还可以设置在机架100上或同时设置在机架100和第二基座720上。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，第三推料机构800包括：第三连接座830、承托座820、第六气缸810。第三连接座830设置于机架100；承托座820设于机架100和第三连接座830，承托座820用于放置工件；第六气缸810设于第三连接座830，第六气缸810用于将承托座820上的工件推送至焊接机构400。

送料机构500将待焊接的工件置入承托座820中，承托座820在第六气缸810和焊接机构400间，第六气缸810将承托座820上的工件推入焊接机构400中进行焊接处理。

如图2所示，第三连接座830上设置有第四滑块831，第四滑块831与第三连接座830连接，机架100上设置有第四滑轨120，第四滑块831能够在第四滑轨120上滑动，第四滑块831上设有第一通孔832，第四滑轨120上设置第二通孔121，第一通孔832和第二通孔121间可以通过螺栓固定。当需要调节第三承接座与焊接机构400间的位置时，取下螺栓，第四滑块831可以在第四滑轨120上移动使第三连接座830与机架100相对滑动，当第三承接座与焊接机构400间的位置调整合适时，第一通孔832和第二通孔121间通过螺栓即可固定。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，机架100上还设置有存料机构840，存料机构840包括：第三基座841、第三驱动件842、第四连接座846、存料架843、第四驱动件845。第三基座841，设于机架100，且可在机架100表面沿送料机构500的送料方向的侧向移动；第三驱动件842，设于第三基座841；第四连接座846，与第三驱动件842的输出端连接，第三驱动件842用于驱动第四连接座846沿机架100上下移动；存料架843，设于第四连接座846，存料架843设有至少一个用于存放工件的存放位844；第四驱动件845，设于机架100，第四驱动件845与第三基座841连接，以驱动第三基座841沿送料机构500的送料方向的侧向移动。

在实际生产中，焊接处理的速度往往慢于缩口处理和切头处理的速度，焊接过后的工件温度较高，因此需要存料机构840对工件暂时储存，提高生产效率，并避免下料时温度工件过高与其他物体粘连或烫伤操作人员。

如图2所示，存料机构840将存储的物料推入承托架或推出承托架，存料机构840需要将工件向沿送料机构500的送料方向的侧向方向移动。送料机构500将工件送入存料架843上，存料架843底部与第四连接座846连接，第四连接座846底部与第三驱动件842连接，第三驱动件842驱动第四连接座846运动使存料架843能够调整高度，第三驱动件842设置在第三基座841上，第三基座841侧面与第四驱动件845连接，使存料架843能够侧向移动。使用存料架843另外的好处是可以减少夹持机构530的移动距离以减少固定座510的长度，节省材料。

第三驱动件842可以为第八气缸849，第四驱动件845可以为第九气缸850。

如图2所示，存料架843底部还设有第五滑块847，第四连接座846上设有与第五滑块847匹配的第五滑轨848，存料架843能够相对第四连接座846滑动。

如图2所示，第三连接座830上还可以包括储料架851，储料架851固定在第三连接座830上，储料架851上开设有至少一个存料槽853，存料槽853可以存放工件。设置储料架851另外的好处是，工件可以存放在储料架851上，存料机构840只需将存储的物料推入承托架或推出承托架而不必等待送料机构500下料，提升了工作效率，储料架851上还可以包括下料端852，下料端852呈斜坡状，有利于使工件离开第三推料机构800。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种缩口切头焊接设备，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上依次设置有缩口机构(200)、切头机构(300)和焊接机构(400)，所述机架(100)上设有与缩口机构(200)、切头机构(300)和焊接机构(400)对应的工位；

送料机构(500)，设置于所述机架(100)，所述送料机构(500)用于向与所述缩口机构(200)、所述切头机构(300)及所述焊接机构(400)对应的工位送料或下料；

第一推料机构(600)，设于所述机架(100)上，所述第一推料机构(600)用于将对应于所述缩口机构(200)的工位上的工件推送至所述缩口机构(200)；

第二推料机构(700)，设于所述机架(100)，所述第二推料机构(700)用于将对应于所述切头机构(300)的工位上的工件推送至所述切头机构(300)；

第三推料机构(800)，设于所述机架(100)，所述第三推料机构(800)用于将对应于所述焊接机构(400)的工位上的工件推送至所述焊接机构(400)。

2.根据权利要求1所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述送料机构(500)包括：

固定座(510)，安装于所述机架(100)；

活动座(540)，可移动地设置于所述固定座(510)；

至少一个夹持机构(530)，所述夹持机构(530)设置于所述活动座(540)，以夹持所述工件；

驱动机构(520)，设于所述固定座(510)且与所述活动座(540)连接，所述驱动机构(520)用于驱动所述活动座(540)移动，以通过对应的所述夹持机构(530)向所述缩口机构(200)、所述切头机构(300)及所述焊接机构(400)对应的所述工位送料或下料。

3.根据权利要求2所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述固定座(510)设置有第一滑轨(511)，所述活动座(540)设置有与所述第一滑轨(511)配合的第一滑块(542)。

4.根据权利要求2所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述驱动机构(520)包括第一气缸(521)，所述第一气缸(521)安装在所述固定座(510)，所述第一气缸(521)与所述活动座(540)连接。

5.根据权利要求3所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述夹持机构(530)包括第二气缸(536)和夹持组件(531)，所述第二气缸(536)安装于所述活动座(540)，所述第二气缸(536)与所述夹持组件(531)连接，以驱动所述夹持组件(531)上下移动。

6.根据权利要求5所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述夹持组件(531)包括：安装架(537)、第三气缸(532)、两个连接件(533)和两个夹持件(534)，所述安装架(537)与所述第二气缸(536)的输出端连接，两个所述连接件(533)的中部均与所述安装架(537)转动连接，两个所述连接件(533)的一端均与所述气缸的输出端铰接，另一端与对应的所述夹持件(534)铰接，两个所述夹持件(534)之间用于形成夹持工件的夹持位(535)。

7.根据权利要求2所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述第一推料机构(600)包括：

第一连接座(640)，可移动地设置于所述机架(100)；

第一驱动件(630)，设置于所述机架(100)，并与所述第一连接座(640)连接，所述第一驱动件(630)用于驱动所述第一连接座(640)在所述机架(100)上移动；

第一基座(620)，设于所述第一连接座(640)，所述第一基座(620)设有用于放置工件的第一容纳槽(621)；

第四气缸(610)，设于所述第一连接座(640)，所述第四气缸(610)用于将所述第一容纳槽(621)内的工件推送至所述缩口机构(200)。

8.根据权利要求2所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述第二推料机构(700)包括：

第二连接座(740)，设置于所述机架(100)；

第二基座(720)，设置于所述第二连接座(740)，所述第二基座(720)设有用于放置工件的第二容纳槽(721)；

第二驱动件(730)，设置于所述第二连接座(740)，并与所述第二基座(720)连接，所述第二驱动件(730)用于驱动所述第二基座(720)在所述第二连接座(740)上移动；

第五气缸(710)，设于所述第二基座(720)，所述第五气缸(710)用于将所述第二容纳槽(721)内的工件推送至所述切头机构。

9.根据权利要求2所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述第三推料机构(800)包括：

第三连接座(830)，设置于所述机架(100)；

承托座(820)，设于所述机架(100)，所述承托座(820)用于放置工件；

第六气缸(810)，设于所述第三连接座(830)，所述第六气缸(810)用于将所述承托座(820)上的工件推送至所述焊接机构(400)。

10.根据权利要求9所述的缩口切头焊接设备，其特征在于，所述机架(100)上还设置有存料机构(840)，所述存料机构(840)包括：

第三基座(841)，设于所述机架(100)，且可在机架(100)表面沿送料机构(500)的送料方向的侧向移动；

第三驱动件(842)，设于所述第三基座(841)；

第四连接座(846)，与所述第三驱动件(842)的输出端连接，所述第三驱动件(842)用于驱动所述第四连接座(846)沿机架(100)上下移动；

存料架(843)，设于所述第四连接座(846)，所述存料架(843)设有至少一个用于存放工件的存放位(844)；

第四驱动件(845)，设于所述机架(100)，所述第四驱动件(845)与所述第三基座(841)连接，以驱动所述第三基座(841)沿送料机构(500)的送料方向的侧向移动。

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