CN210677626U - 一种刷盒自动设置机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷盒自动设置机，包括机架、夹取与设置装置和刷盒型号检测装置，夹取与设置装置包括移动机构和夹爪机构，移动机构用于移动刷盒，移动机构的移动端与夹爪机构连接；刷盒型号检测装置设于电机生产线靠近移动机构的一侧，刷盒型号检测装置包括放置部和检测机构，检测机构设于放置部上，位于待检测的刷盒的周边；通过设置刷盒型号检测装置能够实现待装配的刷盒型号是否正确的检测，若正确则夹取与设置装置将该刷盒放置到电机生产线的电机内；本实用新型自动化程度高，能够有效提高生产效率，节省人工。

Description

一种刷盒自动设置机

技术领域

本实用新型属于电机加工技术领域，特别是涉及一种刷盒自动设置机。

背景技术

电机刷盒是固定在电机内部的电刷架上用于容纳电刷和控制电刷用弹簧的部件。它是电机中的一个关键零件，其主要作用是支撑电机中的电刷并对电刷进行有效的定位和导向。当前电机刷盒的装配采用手动方式，此种方式效率较低，自动化程度低，且造成人员浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种刷盒自动设置机，能够自动检测待装配的刷盒型号是否正确，将刷盒设置到电机内，自动化程度高。

一种刷盒自动设置机，包括机架，还包括：

夹取与设置装置，所述夹取与设置装置包括移动机构和夹爪机构，所述移动机构用于移动刷盒，所述夹爪机构与所述移动机构的移动端连接；

刷盒型号检测装置，所述刷盒型号检测装置设于电机生产线靠近所述移动机构的一侧，所述刷盒型号检测装置包括放置部和检测机构，所述放置部用于放置待检测的所述刷盒，所述检测机构设于所述放置部上，位于待检测的所述刷盒的周边。

以上技术方案优选的，所述夹爪机构包括第一气缸和夹爪组件，所述第一气缸竖直设置，所述第一气缸的固定端与所述移动机构的移动端连接，所述第一气缸的移动端与所述夹爪组件连接。

以上技术方案优选的，所述夹爪组件包括前夹爪、后夹爪、滑台缸和定位块，所述定位块设于所述前夹爪和所述后夹爪之间，所述滑台缸的固定端与所述第一气缸的移动端连接，所述滑台缸的移动端与所述后夹爪连接，用于带动所述后夹爪向所述前夹爪方向往复移动。

以上技术方案优选的，所述夹爪机构还包括第一传感器，所述第一传感器通过安装支架设置在所述第一气缸的移动端。

以上技术方案优选的，所述放置部包括底座和设于所述底座上的放置台，所述放置台上设有用于放置所述刷盒的放置孔，所述检测机构设于所述放置孔的周边。

以上技术方案优选的，所述底座的两侧对称于所述放置台分别设有错误盒。

以上技术方案优选的，还包括上料输送带和托盘升降装置，所述上料输送带设于所述夹取与设置装置的下方，用于输送装有所述刷盒的托盘，所述托盘升降装置设于所述上料输送带靠近所述夹取与设置装置的一侧下方，用于带动所述托盘上移至刷盒夹取位，所述刷盒夹取位位于所述上料输送带与所述夹取与设置装置之间。

以上技术方案优选的，所述托盘升降装置包括竖直设置的第二气缸和第三气缸，所述第三气缸设于所述第二气缸的上方，所述第二气缸的移动端与所述第三气缸的固定端连接。

以上技术方案优选的，所述刷盒夹取位设有托盘夹紧定位装置，所述托盘夹紧定位装置包括第四气缸、第五气缸和定位气缸，所述第四气缸设于所述刷盒夹取位的前侧，所述第五气缸和所述定位气缸设于所述刷盒夹取位的后侧，所述定位气缸设于所述第五气缸的上方。

以上技术方案优选的，还包括排托盘装置和出料输送带，所述出料输送带设于所述上料输送带的上方，所述排托盘装置用于将所述刷盒夹取位处的所述托盘移动到所述出料输送带上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种刷盒自动设置机，包括机架、夹取与设置装置和刷盒型号检测装置，通过设置夹取与设置装置能够实现刷盒的移动抓取，通过设置刷盒型号检测装置能够实现待装配的刷盒型号是否正确的检测，若正确则夹取与设置装置将该刷盒放置到电机生产线的电机内；本实用新型自动化程度高，能够有效提高生产效率，节省人工。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的刷盒自动设置机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所提供的刷盒自动设置机的主视图；

图3是本实用新型一实施例所提供的夹爪机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所提供的夹爪机构的主视图；

图5是本实用新型一实施例所提供的夹爪机构的右视图；

图6是图4的A-A剖视图；

图7是本实用新型一实施例所提供的刷盒型号检测装置的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例所提供的刷盒型号检测装置的俯视图；

图9是本实用新型一实施例所提供的托盘升降装置的结构示意图；

图10是本实用新型一实施例所提供的托盘升降装置的主视图；

图11是本实用新型一实施例所提供的托盘夹紧定位装置的结构示意图；

图12是本实用新型一实施例所提供的托盘夹紧定位装置的俯视图。

其中：

1、机架；2、电机生产线；

3、夹取与设置装置；31、第一左右平移机构；32、第一上下平移机构；33、夹爪机构；331、摆缸；332、第一气缸；333、前夹爪；334、后夹爪；335、滑台缸；336、定位块；337、连接板；338、第一传感器；339、安装支架；

4、刷盒型号检测装置；41、底座；42、放置台；43、放置孔；44、错误盒；45、光纤传感器；

5、上料输送带；

6、托盘升降装置；61、第二气缸；62、第三气缸；

7、托盘夹紧定位装置；71、第四气缸；72、第五气缸；73、定位气缸；74、第二传感器；

8、排托盘装置；81、第二左右平移机构；82、第二上下平移机构；83、拨杆；

9、出料输送带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例提供一种刷盒自动设置机，如图1-12所示，包括机架1、夹取与设置装置3和刷盒型号检测装置4。本实施例中刷盒自动设置机整体垂直于电机生产线2设置在电机生产线2的一侧，机架1为其他部件提供支撑。其中夹取与设置装置3包括移动机构和夹爪机构33，夹爪机构与移动机构的移动端连接；移动机构用于移动刷盒，可选地，移动机构包括第一左右平移机构31、第一上下平移机构32和摆缸331，第一左右平移机构31用于将刷盒移动到电机生产线2上的电机处，第一上下平移机构32的固定端与第一左右平移机构31的移动端连接，第一上下平移机构32的移动端通过连接板337与摆缸331的固定端连接，夹爪机构与摆缸的移动端连接；刷盒型号检测装置4，刷盒型号检测装置4设于电机生产线2靠近移动机构的一侧，刷盒型号检测装置4包括放置部和检测机构，放置部用于放置待检测的刷盒，检测机构设于放置部上，位于待检测的刷盒的周边。

具体的，夹爪机构33包括第一气缸332和夹爪组件，摆缸331能够带动第一气缸332和夹爪组件在前后方向的竖直面内摆动。第一气缸332竖直设置，第一气缸332的固定端与摆缸331的移动端连接，第一气缸332的移动端与夹爪组件连接。可选地，夹爪组件包括前夹爪333、后夹爪334、滑台缸335和定位块336，定位块336设于前夹爪333和后夹爪334之间，滑台缸335的固定端与第一气缸332的移动端连接，滑台缸335的移动端与后夹爪334连接，用于带动后夹爪334向前夹爪333方向往复移动。夹爪机构33还包括第一传感器338，第一传感器338通过安装支架339设置在第一气缸332的移动端，第一传感器338用于检测夹爪组件下方有无刷盒。第一左右平移机构31和第一上下平移机构32可以是丝杆螺母传动机构，齿轮齿条传动机构、带传动机构、链传动机构、现有的直线模组或电缸等；本实施例中第一上下平移机构32为竖直设置的电缸，第一左右平移机构31为左右水平设置的电缸。

按程序设定夹爪机构33到每个位置上方，先由第一传感器338检测夹爪组件是否有无刷盒。有刷盒，夹爪组件下降夹取；无刷盒，则到下一个位置夹取。具体的，夹取时：由第一上下平移机构32带动夹爪机构33下降，当定位块336压住刷盒时。第一气缸332伸出，前夹爪333夹紧刷盒两侧，同时滑台缸335动作带动后夹爪334向前夹爪333方向移动，与前夹爪333配合夹紧刷盒后部；放置时：第一左右平移机构31带动刷盒左右移动，例如右移至刷盒型号检测装置4，摆缸331旋转一定角度后，第一上下平移机构32下降到位后，滑台缸335与第一气缸332动作，前夹爪333和后夹爪334松开。

具体的，刷盒型号检测装置4的放置部包括底座41和设于底座41上的放置台42，放置台42上设有用于放置刷盒的放置孔43，检测机构设于放置孔43的周边。底座41的两侧对称于放置台42分别设有错误盒44。可选地，检测机构包括3组光纤传感器45，3组光纤传感器45均匀的设置在放置孔43的周边，光纤传感器45的检测头对应放置孔43处的刷盒的型号设置。

夹取与设置装置3将刷盒搬运至放置孔43内，由3组光纤传感器检测刷盒型号是否正确。若正确，则夹取与设置装置3动作将刷盒设置在生产线上的电机内；若不正确，则夹取与设置装置3动作将刷盒放置在错误盒44内。

为了实现刷盒自动设置机能够持续设置刷盒，本实施例还包括上料输送带5和托盘升降装置6，上料输送带5设于夹取与设置装置3的下方，用于输送装有刷盒的托盘，托盘升降装置6设于上料输送带5靠近夹取与设置装置3的一侧下方，用于带动托盘上移至刷盒夹取位，刷盒夹取位位于上料输送带5与夹取与设置装置3之间。

具体的，托盘升降装置6包括竖直设置的第二气缸61和第三气缸62，第三气缸62设于第二气缸61的上方，第二气缸61的移动端与第三气缸62的固定端连接。

为了保持刷盒夹取位处托盘的稳定性，刷盒夹取位设有托盘夹紧定位装置7。托盘夹紧定位装置7包括第四气缸71、第五气缸72和定位气缸73，第四气缸设于刷盒夹取位的前侧，第五气缸和定位气缸设于刷盒夹取位的后侧，定位气缸设于第五气缸的上方。可选地，第四气缸和第五气缸设于同一水平面内。向刷盒夹取位上料时，第四气缸和第五气缸的活塞杆缩回，张开刷盒夹取位的入口；第三气缸伸出将托盘运送到上方的刷盒夹取位，位于第四气缸和第五气缸的上方；第四气缸和第五气缸的一侧设有第二传感器74，用于检测托盘是否到位，检测到托盘到位后，第四气缸和第五气缸的活塞杆伸出，托住托盘的下表面，定位气缸的活塞杆伸出，对托盘的侧面定位；第三气缸缩回。本实施例中第一传感器和第二传感器可以是红外传感器或光电传感器等。

为了便于排出空托盘，本实施例还包括排托盘装置8和出料输送带9，出料输送带9设于上料输送带5的上方，排托盘装置8用于将刷盒夹取位处的托盘移动到出料输送带9上。具体的排托盘装置8包括第二左右平移机构81、第二上下平移机构82和拨杆83，第二左右平移机构81设于刷盒夹取位与出料输送带9的上方，能够带动托盘左右移动，第二上下平移机构82的固定端与第二左右平移机构81的移动端连接，第二上下平移机构82的移动端设有拨杆83。动作时，第二左右平移机构81移动至待出料的托盘处，第二上下平移机构82带动拨杆83下移至托盘内，第二左右平移机构81左移拉动托盘左移至出料输送带9上。本实施例的入料口设置在上料输送带5的左侧，出料口设置在出料输送带9的左侧。本实施例中第二左右平移机构81和第二上下平移机构82可以是丝杆螺母传动机构，齿轮齿条传动机构、带传动机构、链传动机构、现有的直线模组或电缸等。

本实施例的工作过程：上料，从入料口把装有刷盒的托盘放入下层的上料输送带5上，上料输送带5自动将托盘运送至最右端；托盘夹紧定位装置7张开刷盒夹取位的入口，托盘升降装置6将托盘运送到上方的刷盒夹取位，并由托盘夹紧定位装置7关闭刷盒夹取位的入口并进行定位；刷盒夹取，托盘到位后，夹取与设置装置3移动夹爪机构33，按程序设定夹爪组件到每个位置上方，先由第一传感器338检测是否有无刷盒，有刷盒，夹爪组件下降夹取；无刷盒，则到下一个位置夹取；检测，夹取与设置装置3将刷盒搬运至放置孔43内，由3组光纤传感检测刷盒型号是否正确，若正确，则夹取与设置装置3动作将刷盒设置在生产线上的电机内，若不正确，则夹取与设置装置3动作将刷盒放置在错误盒44内；刷盒设置，检测正确后，夹取与设置装置3动作将刷盒搬运至电机生产线2上的待设置刷盒的电机上方，夹爪机构33下降将刷盒设置在电机内；切换托盘，托盘内的刷盒使用完后，托盘夹紧定位装置7松开夹紧，排托盘装置8将托盘移动到出料输送带9上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种刷盒自动设置机，包括机架1、夹取与设置装置3和刷盒型号检测装置4，通过设置夹取与设置装置3能够实现刷盒的移动抓取，通过设置刷盒型号检测装置4能够实现待装配的刷盒型号是否正确的检测，若正确则夹取与设置装置3将该刷盒放置到电机生产线2的电机内；本实用新型自动化程度高，能够有效提高生产效率，节省人工。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种刷盒自动设置机，包括机架，其特征在于，还包括：

夹取与设置装置，所述夹取与设置装置包括移动机构和夹爪机构，所述移动机构用于移动刷盒，所述夹爪机构与所述移动机构的移动端连接；

刷盒型号检测装置，所述刷盒型号检测装置设于电机生产线靠近所述移动机构的一侧，所述刷盒型号检测装置包括放置部和检测机构，所述放置部用于放置待检测的所述刷盒，所述检测机构设于所述放置部上，位于待检测的所述刷盒的周边。

2.根据权利要求1所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述夹爪机构包括第一气缸和夹爪组件，所述第一气缸竖直设置，所述第一气缸的固定端与所述移动机构的移动端连接，所述第一气缸的移动端与所述夹爪组件连接。

3.根据权利要求2所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述夹爪组件包括前夹爪、后夹爪、滑台缸和定位块，所述定位块设于所述前夹爪和所述后夹爪之间，所述滑台缸的固定端与所述第一气缸的移动端连接，所述滑台缸的移动端与所述后夹爪连接，用于带动所述后夹爪向所述前夹爪方向往复移动。

4.根据权利要求2所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述夹爪机构还包括第一传感器，所述第一传感器通过安装支架设置在所述第一气缸的移动端。

5.根据权利要求1所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述放置部包括底座和设于所述底座上的放置台，所述放置台上设有用于放置所述刷盒的放置孔，所述检测机构设于所述放置孔的周边。

6.根据权利要求5所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述底座的两侧对称于所述放置台分别设有错误盒。

7.根据权利要求1所述的刷盒自动设置机，其特征在于：还包括上料输送带和托盘升降装置，所述上料输送带设于所述夹取与设置装置的下方，用于输送装有所述刷盒的托盘，所述托盘升降装置设于所述上料输送带靠近所述夹取与设置装置的一侧下方，用于带动所述托盘上移至刷盒夹取位，所述刷盒夹取位位于所述上料输送带与所述夹取与设置装置之间。

8.根据权利要求7所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述托盘升降装置包括竖直设置的第二气缸和第三气缸，所述第三气缸设于所述第二气缸的上方，所述第二气缸的移动端与所述第三气缸的固定端连接。

9.根据权利要求7所述的刷盒自动设置机，其特征在于：所述刷盒夹取位设有托盘夹紧定位装置，所述托盘夹紧定位装置包括第四气缸、第五气缸和定位气缸，所述第四气缸设于所述刷盒夹取位的前侧，所述第五气缸和所述定位气缸设于所述刷盒夹取位的后侧，所述定位气缸设于所述第五气缸的上方。

10.根据权利要求7所述的刷盒自动设置机，其特征在于：还包括排托盘装置和出料输送带，所述出料输送带设于所述上料输送带的上方，所述排托盘装置用于将所述刷盒夹取位处的所述托盘移动到所述出料输送带上。

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