CN221216151U - 一种零件摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种零件摆盘机，包括机架，还包括依次设置在机架上的：上料机构、移料机构、下料机构和压贴机构。所述上料机构包括储料仓和振动盘；所述移料机构位于所述上料机构上方，所述压贴机构位于所述下料机构上方。本实用新型通过设置有上料机构、移料机构、下料机构和压贴机构，可以对零件完成自动化摆盘操作。通过上料机构的振动盘振动与移料机构的吸头配合吸取零件，能够将零件正确有序的摆放在治具盘上。通过可拆卸的治具盘，能够对不同尺寸和形状的零件进行摆盘，设置有吸头而不是夹持机构，能够对不同尺寸和形状的零件进行摆盘，结构通用度高。

Description

一种零件摆盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种零件摆盘机。

背景技术

现代化在进行零件加工的时候，通常需要将加工的零件摆放在上料机构上，通过上料机构来实现上料的效果，现有的上料机构对于零件的上料加工，通常采用固定形状的夹持结构对零件进行夹持固定，现有的零件摆盘上料结构在使用的时候，通常在使用的时候无法对不同大小的零件进行夹持固定，导致针对不同的零件需要特定的上料机构，无法进行调节。

专利文件CN209506954U公开了一种半自动摆料治具。该治具包括“底盘、滑动件和安装条，底盘的底面上开设有多条长槽，其中一端则设有一个把手；多个滑动件滑动安装在每条长槽上；多根安装条均通过多个滑动件滑动安装在底盘上并且与长槽相互垂直，而在每根安装条上并排设有多个安装位；其中，相邻的安装条之间分别通过各滑动件相连接，并且把手与距离其最近的一个安装条相连接。本实用新型中的半自动摆料治具通过快速转换料盘、吸塑盘和治具的方式对整盘零件产品进行统一摆放，一方面，大幅度提高了加工制造的效率，增加了产品的产能；另一方面，节省了较多的人力，降低了加工制造的成本，并且还保证了加工工作的稳定性”，现阶段为了更好地实现人工和机械隔离使用气缸结构进行位置调节，但是气缸调节的时候控制顶部的结构移动容易出现撞击或者位置偏移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件摆盘机，至少以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型的技术方案是：

一种零件摆盘机，包括机架，还包括依次设置在机架上的：

上料机构，所述上料机构包括储料仓和振动盘；

移料机构，所述移料机构位于所述上料机构上方，所述移料机构包括第一驱动装置、第一滑轨、第一滑块和机械手，所述第一驱动装置驱动所述第一滑块在第一滑轨上滑动，所述机械手与所述第一滑块固定连接；

下料机构，所述下料机构位于所述移料机构下方，所述下料机构包括第二驱动装置、第二滑轨和第二滑块，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动；

压贴机构，所述压贴机构位于所述下料机构上方。

进一步地，所述机械手包括第一固定板、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设置有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置传动连接有皮带，所述皮带与所述第二固定架固定连接，所述第二固定架上固定设置有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置传动连接有吸头。

进一步地，所述第一固定架和所述第二固定架之间设置有防脱弹簧。

进一步地，所述第一滑轨上方设置有第三滑轨，所述第三滑轨固定连接有第一视觉检测机构。

进一步地，所述第三滑轨滑动连接有第三滑块，所述第三滑块传动连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑块固定连接有第二视觉检测机构。

进一步地，所述储料仓顶部设置有投料口，所述储料仓靠近所述振动盘的一侧壁开设有出料口，所述出料口连接有出料板，所述出料板位于所述振动盘上方。

进一步地，所述压贴机构包括第一支架，所述第一支架与所述机架固定连接，所述第一支架上端固定设置有第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置传动连接有压板，所述第一升降驱动装置驱动所述压板升降。

进一步地，述第二滑块上可拆卸连接有治具板。

进一步地，所述第一滑轨下方固定设置有第二支架，所述第二支架固定设置在所述机架上，所述第二滑轨固定设置在所述机架上。

进一步地，所述机架底面设置有脚杯和滑轮。

本实用新型通过改进在此提供一种零件摆盘机，与现有技术相比，至少具有如下改进及优点之一：

本实用新型通过设置有上料机构、移料机构、下料机构和压贴机构，可以对零件完成自动化摆盘操作。通过上料机构的振动盘振动与移料机构的吸头配合吸取零件，能够将零件正确有序的摆放在治具盘上。通过可拆卸的治具盘，能够对不同尺寸和形状的零件进行摆盘，设置有吸头而不是夹持机构，能够对不同尺寸和形状的零件进行摆盘。使用的时候，可以对不同大小的零件进行摆盘，不需要针对不同的零件设置特定的上料机构，结构通用度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型所述零件摆盘机的结构示意图；

图2是本实用新型所述上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述移料机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述机械手的结构示意图；

图5是本实用新型所述压贴机构的结构示意图；

图6是本实用新型所述下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、上料机构；3、移料机构；4、下料机构；5、压贴机构；11、脚杯；12、滑轮；21、储料仓；22、振动盘；211、投料口；212、出料板；31、第一驱动装置；32、第一滑轨；33、第一滑块；34、机械手；35、第二支架；341、第一固定板；342、第一固定架；343、第二固定架；345、第一旋转驱动装置；346、皮带；347、第二旋转驱动装置；348、吸头；

349、防脱弹簧；41、第二驱动装置；42、第二滑轨；43、第二滑块；44、治具板；61、第三滑轨；62、第三滑块；63、第三驱动装置；64、第一视觉检测机构；65、第二视觉检测机构；51、第一支架；52、第一升降驱动装置；53、压板；54、压力阀。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种零件摆盘机，本实用新型的技术方案是：

如图1所示，一种零件摆盘机，包括机架1，还包括依次设置在机架1上的：上料机构2、移料机构3、下料机构4和压贴机构5。所述上料机构2用于对待摆盘零件进行上料，所述移料机构3用于移送所述待摆盘机构，所述下料机构4用于完成摆盘的零件的下料，所述压贴机构5用于对摆盘后的零件进行覆盖面压贴。

如图2所示，所述上料机构2包括储料仓21和振动盘22，所述储料仓21用于存储待摆盘的零件，所述振动盘22用于振动所述零件，使得所述零件正面朝上。所述储料仓21顶部设置有投料口211，所述投料口211用于投放零件，所述储料仓21靠近所述振动盘22的一侧壁开设有出料口，所述出料口连接有出料板212，所述出料板212位于所述振动盘22上方，所述出料口用于出料，所述出料板212用于对出料口的零件进行导向，将零件运输至振动盘22上。使用时，所述振动盘22振动，将位于振动盘22内的零件振起，此时部分零件正面朝上，然后所述移料机构3将正面朝上的零件取走。当所剩的正面朝上零件减少时，储料仓21放料，然后振动盘22继续振动，重复上述操作。

所述移料机构3位于所述上料机构2上方，如图2、3所示，所述移料机构3包括第一驱动装置31、第一滑轨32、第一滑块33和机械手34，所述第一滑轨32下方固定设置有第二支架35，所述第二支架35固定设置在所述机架1上。所述第一驱动装置31驱动所述第一滑块33在第一滑轨32上滑动，所述机械手34与所述第一滑块33固定连接。所述第一驱动装置31可以是电机，所述电机与所述第一滑块33之间通过丝杆连接，以实现电机驱动所述第一滑块33在所述第一滑轨32上滑动。所述第一滑块33用于带动所述机械手34往返于所述振动盘22和所述下料机构4之间。使用时，当所述振动盘22振料完成后，所述第一驱动装置31驱动所述第一滑块33和机械手34移动至所述振动盘22上方，然后所述机械手34取走零件，接着所述第一驱动装置31驱动所述第一滑块33和机械手34移动至所述下料机构4上方，所述机械手34将所述零件摆放至下料机构4上。

在一些实施例中，所述机械手34包括第一固定板341、第一固定架342和第二固定架343，所述第一固定板341和第二固定架342滑动连接。所述第一固定架342上设置有第一旋转驱动装置345，所述第一旋转驱动装置345可以是电机或者旋转气缸，所述第一旋转驱动装置345传动连接有皮带346，所述皮带346与所述第二固定架343固定连接，所述第二固定架343上固定设置有第二旋转驱动装置347，所述第二旋转驱动装置347传动连接有吸头348。所述第一固定板341和所述第一滑块33固定连接，所述第一固定板341及其上的结构随着所述第一滑块33滑动。

使用时，首先所述第一旋转驱动装置345驱动所述皮带346转动，所述皮带346带动所述第二固定架下降至所述振动盘22内的零件处。然后所述第二旋转驱动装置347驱动所述吸头348旋转，所述吸头348吸取零件后升起然后移动至所述治具盘上。然后所述第二旋转驱动装置347驱动所述吸头348旋转使得零件的角度与治具盘内空位的角度一致，接着所述皮带346带动所述第二固定架下降至所述治具盘内，完成零件的摆盘。如此往复。在一些实施例中，所述第一旋转驱动装置345、皮带346、第二旋转驱动装置347和吸头348均可以设置多个，以提高零件的摆盘效率,减少往返次数,节约时间。

在一些实施例中,如图4所示，所述第一固定架342和所述第二固定架之间设置有防脱弹簧349。所述防脱弹簧349用于所述皮带346失效时的保护,若皮带346断裂,所述防脱弹簧349可以拉住所述第二固定架。

在一些实施例中,如图3所示，所述第一滑轨32上方设置有第三滑轨61，所述第三滑轨61固定连接有第一视觉检测机构64。所述第三滑轨61滑动连接有第三滑块62，所述第三滑块62传动连接有第三驱动装置63，所述第三驱动装置63耶可以是电机，电机和第三滑块62之间通过丝杆传动连接。第三驱动装置63驱动所述第三滑块62在所述第三滑轨61上滑动。所述。所述第三滑块62固定连接有第二视觉检测机构65。所述第一视觉检测机构64和第二视觉检测机构65均用于检测零件状态。所述第一视觉检测机构64固定设置,用于检测所述振动盘22内的零件是否正面朝上、角度是否正确,以调整所述吸头348的吸取角度。所述第二视觉检测机构65随着所述第三滑块62移动，用以检测所述吸头348上的零件角度和方向是否摆放正确。所述第二视觉检测机构65和第一视觉检测机构64可以根据实际需要替换，选择是固定拍摄，还是由第三滑块62带动所述第二视觉检测机构65进行活动拍摄。

所述下料机构4位于所述移料机构3下方,如图6所示，所述下料机构4包括第二驱动装置41、第二滑轨42和第二滑块43，所述第二滑轨42固定设置在所述机架1上。所述第二驱动装置41驱动所述第二滑块43在所述第二滑轨42上滑动。所述第二驱动装置41也可以是电机，所述电机连接有丝杆，所述丝杆与所述第二滑块43螺纹连接，因此所述第二驱动装置41能够驱动所述第二滑块43滑动。进一步地，述第二滑块43上可拆卸连接有治具板44。下料时，首先所述第二驱动装置41驱动所述第二滑块43和治具板44滑动至所述吸头348下方，然后所述吸头348将吸取的零件摆放至治具板44上，然后所述第二驱动装置41驱动所述第二滑块43和治具板44滑动至所述压贴机构5下方进行压贴，压贴完成后，所述第二驱动装置41驱动所述第二滑块43和治具板44滑动至下料位，由人工或者外部机械结构下料。

所述压贴机构5位于所述下料机构4上方。如图5所示，所述压贴机构5包括第一支架51，所述第一支架51与所述机架1固定连接，所述第一支架51上端固定设置有第一升降驱动装置52，所述第一升降驱动装置52传动连接有压板53，所述第一升降驱动装置52驱动所述压板53升降。所述第一升降驱动装置52可以是气缸，所述气缸的推杆推动所述压板53上下移动。压贴时，由人工或者外部机械放置覆盖膜至所述治具板上，覆盖膜放置完成后，所述第一升降驱动装置52带动所述压板53下压，将所述覆盖膜压贴到治具板44上，压贴完成后，所述下料机构4带动压贴后的治具板44至下料位下料。所述第一支架51侧壁还固定连接有压力阀54，所述压力阀54用于调节所述贴合压着时的压力。

如图1所示，所述机架1底面设置有脚杯11和滑轮12，所述脚杯11用于固定所述机架1，所述滑轮12可以设置为可升降的，用于移动所述机架1及其上的结构。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零件摆盘机，包括机架，其特征在于，还包括依次设置在机架上的：

上料机构，所述上料机构包括储料仓和振动盘；

移料机构，所述移料机构位于所述上料机构上方，所述移料机构包括第一驱动装置、第一滑轨、第一滑块和机械手，所述第一驱动装置驱动所述第一滑块在第一滑轨上滑动，所述机械手与所述第一滑块固定连接；

下料机构，所述下料机构位于所述移料机构下方，所述下料机构包括第二驱动装置、第二滑轨和第二滑块，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动；

压贴机构，所述压贴机构位于所述下料机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述机械手包括第一固定板、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设置有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置传动连接有皮带，所述皮带与所述第二固定架固定连接，所述第二固定架上固定设置有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置传动连接有吸头。

3.根据权利要求2所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述第一固定架和所述第二固定架之间设置有防脱弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述第一滑轨上方设置有第三滑轨，所述第三滑轨固定连接有第一视觉检测机构。

5.根据权利要求4所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述第三滑轨滑动连接有第三滑块，所述第三滑块传动连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑块固定连接有第二视觉检测机构。

6.根据权利要求1所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述储料仓顶部设置有投料口，所述储料仓靠近所述振动盘的一侧壁开设有出料口，所述出料口连接有出料板，所述出料板位于所述振动盘上方。

7.根据权利要求1所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述压贴机构包括第一支架，所述第一支架与所述机架固定连接，所述第一支架上端固定设置有第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置传动连接有压板，所述第一升降驱动装置驱动所述压板升降。

8.根据权利要求1所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述第二滑块上可拆卸连接有治具板。

9.根据权利要求1所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述第一滑轨下方固定设置有第二支架，所述第二支架固定设置在所述机架上，所述第二滑轨固定设置在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的一种零件摆盘机，其特征在于，所述机架底面设置有脚杯和滑轮。