CN218777127U - 一种胶垫自动化组装装置及检测装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶垫自动化组装装置及检测装配设备，包括机台，机台上并排设置组装治具和堆料治具，组装治具的旁侧设置移载组件，移载组件上驱动升降组件，升降组件上驱动压装组件，压装组件于组装治具上方往复移动，组装治具的外侧设置供料机构，供料机构、组装治具、堆料治具之间通过机械手形成移料衔接。本实用新型将供料、移载、压装和下料结构有序布局形成合理加工动线，由此优化加工路径，提升加工效率，增加产值。通过弹夹结构及顶升供料配合感测系统，智能化感控上料程序，便利人工装盘、换盘，减省人力。将检测结构与移载结构相结合，使压装之前进行外观检查，有效排除不良品，减省独立检测设备，降低成本，优化工序。

Description

一种胶垫自动化组装装置及检测装配设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种压合组装系统，特别是一种胶垫自动化组装装置及检测装配设备。

背景技术

随着社会的进步，科技的发展，智能电子产品成为人类社会中必不可少的使用工具。由此实现智能电子产品现代化全自动生产的要求也越来越高，由此才能符合市场消费需求。

例如，中国专利文献曾公开了胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置【中国专利号：CN201920280657.6】，本实用新型公开了一种胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置。其包括振动供料盘、输送通道、胶垫定位机构、驱动机构、治具进料机构、上胶垫机构，以及治具定位机构；上胶垫机构安装在驱动机构上，实现上胶垫机构将胶垫定位机构上的胶垫抓取后向治具定位机构方向移动；治具进料机构上设置有驱动治具运行的传输皮带；治具定位机构设置于治具进料机构中间位置，由治具进料机构输送的治具运行至治具定位机构上方后，通过治具定位机构定位，驱动机构驱动上胶垫机构，将夹持的胶垫放置于已经定位的治具中。采用上述技术方案后，通本实用新型实现胎压监测器胶垫的自动进料，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质。

上述技术方案中，采用振动盘进行供料，当针对智能电子产品的部件时，容易使上料位置与方位不准确，从而导致组装精准度差。且缺乏外观检测功能，由此无法实现对外观方面的监测，导致不良品组装。另外组装驱动结构缺乏紧凑感，导致组装效率有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种供料、移载、压装和下料紧凑配合，实现高效精准全自动作业的胶垫自动化组装装置及检测装配设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种胶垫自动化组装装置，包括机台，所述机台上并排设置组装治具和堆料治具，所述组装治具的旁侧设置移载组件，所述移载组件上驱动升降组件，所述升降组件上驱动压装组件，所述压装组件于所述组装治具上方往复移动，所述组装治具的外侧设置供料机构，所述供料机构、所述组装治具、所述堆料治具之间通过机械手形成移料衔接。

在上述的胶垫自动化组装装置中，所述组装治具包括位于下方的支撑架和位于上方的组装台板，所述组装台板上沿产品工位周边凸设若干限位块，所述产品工位内开设仿形通槽和定位结构。

在上述的胶垫自动化组装装置中，所述堆料治具包括位于下方的支架和位于上方的叠料台板，所述叠料台板上沿叠料工位周边凸设若干挡位块，所述叠料工位内设置吸料盘。

在上述的胶垫自动化组装装置中，所述移载组件包括滑台电缸，所述滑台电缸的滑移块上固设平移架，所述升降组件包括固装于所述平移架上的升降气缸，所述升降气缸升降驱动所述压装组件。

在上述的胶垫自动化组装装置中，所述压装组件包括相固连的压装架和压装板，所述压装板的底面上设置若干压盘，所述压盘的底面上固设压垫。

在上述的胶垫自动化组装装置中，所述供料机构包括弹夹料框，所述弹夹料框内叠置若干料盘，所述弹夹料框的下方设置推料组件，所述推料组件的上推端驱动所述弹夹料框的底部，所述弹夹料框的旁侧设置拉料组件，所述拉料组件的拉料端由所述弹夹料框的顶口侧方伸入。

在上述的胶垫自动化组装装置中，所述推料组件包括推料气缸，所述推料气缸朝上伸出的若干推料杆，若干所述推料杆的顶端固连推料板，若干所述推料杆的旁侧设置位置感应器；所述拉料组件包括拉料气缸，所述拉料气缸平向伸出拉料杆，所述拉料杆通过升降器连接拉料架，所述弹夹料框的一侧设置缺口，所述拉料架位于所述缺口处。

在上述的胶垫自动化组装装置中，所述机械手包括机械臂，所述机械臂的执行末端连接取料夹爪，所述取料夹爪的底面上分布若干吸盘。

一种检测装配设备，包括具有操作室的机身，以及包括上述的胶垫自动化组装装置置于所述操作室内，所述机身上设置操控电脑和若干操控按钮。

在上述的检测装配设备中，所述机台上设置检测架，所述机械手上设置检测相机。

与现有技术相比，本胶垫自动化组装装置及检测装配设备具有以下有益效果：

1、将供料、移载、压装和下料结构有序布局形成合理加工动线，由此优化加工路径，提升加工效率，增加产值。

2、通过弹夹结构及顶升供料配合感测系统，智能化感控上料程序，从而便利人工装盘、换盘提醒，减省人力，缩短工作时间。

3、将检测结构与移载结构相结合，使压装之前进行外观检查，从而有效排除不良品，提高成品品质，减省独立检测设备，降低成本，优化工序。

附图说明

图1是本胶垫自动化组装装置的立体结构图。

图2是本胶垫自动化组装装置的俯视结构图。

图3是本胶垫自动化组装装置中供料机构的立体结构图一。

图4是本胶垫自动化组装装置中供料机构的立体结构图二。

图5是本检测装配设备的立体结构图。

图中，1、组装治具；2、堆料治具；3、滑台电缸；4、平移架；5、升降气缸；6、压装组件；7、弹夹料框；8、推料杆；9、位置感应器；10、拉料气缸；11、升降器；12、拉料架；13、机械臂；14、取料夹爪；15、检测相机；16、检测架；17、机身；18、操控电脑。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，本胶垫自动化组装装置，包括机台，机台上并排设置组装治具1和堆料治具2，组装治具1的旁侧设置移载组件，移载组件上驱动升降组件，升降组件上驱动压装组件6，压装组件6于组装治具1上方往复移动，组装治具1的外侧设置供料机构，供料机构、组装治具1、堆料治具2之间通过机械手形成移料衔接。

组装治具1包括位于下方的支撑架和位于上方的组装台板，组装台板上沿产品工位周边凸设若干限位块，产品工位内开设仿形通槽和定位结构。将待组装的产品底壳放置在产品工位上，通过周边的限位块对产品进行限位固定，通过产品工位内的仿形通槽和定位结构与产品形成嵌合定位。

堆料治具2包括位于下方的支架和位于上方的叠料台板，叠料台板上沿叠料工位周边凸设若干挡位块，叠料工位内设置吸料盘。将完成组装的产品底壳依次放置在叠料工位上形成竖向叠置，通过周边的挡位块对产品进行限位固定，通过叠料工位内的吸料盘吸附产品形成固定。

移载组件包括滑台电缸3，滑台电缸3的滑移块上固设平移架4，升降组件包括固装于平移架4上的升降气缸5，升降气缸5升降驱动压装组件6。通过滑台电缸3带动压装组件6往复平移，实现正对组装治具1的压装操作或离开组装治具1的取料操作。通过升降气缸5带动压装组件6升降位移，实现下压操作或上抬操作。

压装组件6包括相固连的压装架和压装板，压装板的底面上设置若干压盘，压盘的底面上固设压垫。通过压装架固连升降气缸5的升降端，压装板平向伸展且压装板的形状与产品压装位置相匹配。压盘的数量为三个，三个压盘与产品上三个胶垫位置一一对应。通过具有弹性的压垫提供压持的缓冲力。

供料机构包括弹夹料框7，弹夹料框7内叠置若干料盘，弹夹料框7的下方设置推料组件，推料组件的上推端驱动弹夹料框7的底部，弹夹料框7的旁侧设置拉料组件，拉料组件的拉料端由弹夹料框7的顶口侧方伸入。料盘内排列若干圆形料槽，圆形料槽内呈吻合嵌入胶垫。

推料组件包括推料气缸，推料气缸朝上伸出的若干推料杆8，若干推料杆8的顶端固连推料板，若干推料杆8的旁侧设置位置感应器9。通过推料板上推弹夹料框7形成上推端。通过位置感应器9感测推料杆8的上行位置，从而相应操控上料或拉盘作业。

拉料组件包括拉料气缸10，拉料气缸10平向伸出拉料杆，拉料杆通过升降器11连接拉料架12，弹夹料框7的一侧设置缺口，拉料架12位于缺口处。拉料气缸10具体为三轴气缸。通过拉料架12拉动料盘形成拉料端。通过拉料气缸10往复平移拉料架12，通过升降器11升降调节拉料架12高度。

机械手包括机械臂13，机械臂13的执行末端连接取料夹爪14，取料夹爪14的底面上分布若干吸盘。通过机械手在供料机构、组装治具1、堆料治具2之间吸附胶垫进行移送，从而相应实现上料、下料、送料等操作。

本胶垫自动化组装装置具有两套压装结构，即具有两个组装治具1和一个堆料治具2，两个压装板，两个供料机构、两个机械手和两处外观检测，由此同步作业成倍提升工作效率。

与现有技术相比，本胶垫自动化组装装置具有以下有益效果：

1、将供料、移载、压装和下料结构有序布局形成合理加工动线，由此优化加工路径，提升加工效率，增加产值。

2、通过弹夹结构及顶升供料配合感测系统，智能化感控上料程序，从而便利人工装盘、换盘提醒，减省人力，缩短工作时间。

实施例二

基于实施例一，本实施例具有如下区别：

如图5所示，一种检测装配设备，包括具有操作室的机身17，以及包括上述的胶垫自动化组装装置置于操作室内，机身17上设置操控电脑18和若干操控按钮。

机台上设置检测架16，机械手上设置检测相机15。通过机械手将胶垫放置在检测架16上，再通过检测相机15拍照进行外观检测。

本检测装配设备的工作过程为：

通过人工将放满胶垫的料盘放入弹夹料框7，当弹夹料框7下的位置感应器9检测到弹夹料框7中料盘放满时，拉料气缸10移动料盘至上料处，由机械手上的吸盘逐个抓取胶垫至检测架16上，而后通过检测相机15捕捉图像并检测，再由机械手将检测完成后的胶垫吸取至组装治具1上的产品对应处，通过驱动压装板移动下降完成压合组装，最后将组装完成后的产品送至下一道工序。

与现有技术相比，本检测装配设备具有以下有益效果：

1、将供料、移载、压装和下料结构有序布局形成合理加工动线，由此优化加工路径，提升加工效率，增加产值。

2、通过弹夹结构及顶升供料配合感测系统，智能化感控上料程序，从而便利人工装盘、换盘提醒，减省人力，缩短工作时间。

3、将检测结构与移载结构相结合，使压装之前进行外观检查，从而有效排除不良品，提高成品品质，减省独立检测设备，降低成本，优化工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了组装治具1；堆料治具2；滑台电缸3；平移架4；升降气缸5；压装组件6；弹夹料框7；推料杆8；位置感应器9；拉料气缸10；升降器11；拉料架12；机械臂13；取料夹爪14；检测相机15；检测架16；机身17；操控电脑18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种胶垫自动化组装装置，包括机台，其特征在于，所述机台上并排设置组装治具和堆料治具，所述组装治具的旁侧设置移载组件，所述移载组件上驱动升降组件，所述升降组件上驱动压装组件，所述压装组件于所述组装治具上方往复移动，所述组装治具的外侧设置供料机构，所述供料机构、所述组装治具、所述堆料治具之间通过机械手形成移料衔接。

2.如权利要求1所述的胶垫自动化组装装置，其特征在于，所述组装治具包括位于下方的支撑架和位于上方的组装台板，所述组装台板上沿产品工位周边凸设若干限位块，所述产品工位内开设仿形通槽和定位结构。

3.如权利要求1所述的胶垫自动化组装装置，其特征在于，所述堆料治具包括位于下方的支架和位于上方的叠料台板，所述叠料台板上沿叠料工位周边凸设若干挡位块，所述叠料工位内设置吸料盘。

4.如权利要求1所述的胶垫自动化组装装置，其特征在于，所述移载组件包括滑台电缸，所述滑台电缸的滑移块上固设平移架，所述升降组件包括固装于所述平移架上的升降气缸，所述升降气缸升降驱动所述压装组件。

5.如权利要求4所述的胶垫自动化组装装置，其特征在于，所述压装组件包括相固连的压装架和压装板，所述压装板的底面上设置若干压盘，所述压盘的底面上固设压垫。

6.如权利要求1所述的胶垫自动化组装装置，其特征在于，所述供料机构包括弹夹料框，所述弹夹料框内叠置若干料盘，所述弹夹料框的下方设置推料组件，所述推料组件的上推端驱动所述弹夹料框的底部，所述弹夹料框的旁侧设置拉料组件，所述拉料组件的拉料端由所述弹夹料框的顶口侧方伸入。

7.如权利要求6所述的胶垫自动化组装装置，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸，所述推料气缸朝上伸出的若干推料杆，若干所述推料杆的顶端固连推料板，若干所述推料杆的旁侧设置位置感应器；所述拉料组件包括拉料气缸，所述拉料气缸平向伸出拉料杆，所述拉料杆通过升降器连接拉料架，所述弹夹料框的一侧设置缺口，所述拉料架位于所述缺口处。

8.如权利要求1所述的胶垫自动化组装装置，其特征在于，所述机械手包括机械臂，所述机械臂的执行末端连接取料夹爪，所述取料夹爪的底面上分布若干吸盘。

9.一种检测装配设备，包括具有操作室的机身，其特征在于，以及包括如权利要求1至8中任一项所述的胶垫自动化组装装置置于所述操作室内，所述机身上设置操控电脑和若干操控按钮。

10.如权利要求9所述的检测装配设备，其特征在于，所述机台上设置检测架，所述机械手上设置检测相机。

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