CN210306356U - 辐射单元焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及天线生产设备技术领域，提供一种辐射单元焊接装置，包括机架、焊接机构、升降机构、旋转机构、控制装置、治具及吸盘，治具用于夹持待焊接件，机架上设有用于输送治具的运送轨道，焊接机构安装于机架上并且位于运送轨道的一侧，吸盘可吸取治具，升降机构与吸盘相连以带动吸盘上下运动；旋转机构与吸盘相连以带动吸盘旋转，控制装置分别与焊接机构、旋转机构及升降信号连接。本实用新型提供的辐射单元焊接装置，治具沿运送轨道输送，与焊接机构、旋转机构、升降机构均分离，方便更换，适用性高；通过旋转机构和升降机构调整吸盘的位置和角度，不用调整焊枪的角度和位置，避免因焊枪位置调整带来的焊接不一致问题。

Description

辐射单元焊接装置

技术领域

本实用新型涉及天线生产设备技术领域，尤其涉及一种辐射单元焊接装置。

背景技术

随着通讯技术的迅猛发展，市场对天线产品需求量也越来越大。其中，辐射单元作为天线的基本组成单元，在生产加工过程中首先压铸形成辐射单元的外骨架，然后将同轴电缆焊接至外骨架构建馈电网络。现有的将同轴电缆焊接至压铸件的焊接装置中，用于夹持压铸件的治具位置固定，当辐射单元的尺寸发生变化时，固定安装的治具难以快速更换，因此无法适用于多种规格的辐射单元。另外，焊接过程中多借助于焊枪的运动调整焊接角度和位置，容易引起焊枪焊接一致性差，影响辐射单元的性能指标，最终造成基站天线的互调指标不准确，直接影响通信质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辐射单元焊接装置，用以解决现有的焊接系统焊接一致性差及适用性低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种辐射单元焊接装置，包括机架，还包括焊接机构、升降机构、旋转机构、控制装置、治具及吸盘，所述治具用于夹持待焊接件，所述机架上设有用于输送所述治具的运送轨道，所述焊接机构安装于所述机架上并且位于所述运送轨道的一侧，所述吸盘可吸取所述治具，所述升降机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘上下运动；所述旋转机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘旋转，所述控制装置分别与所述焊接机构、所述旋转机构及所述升降机构信号连接。

其中，所述运送轨道包括传送机构及支撑底座，所述支撑底座放置于所述传送机构，所述支撑底座上设有卡槽，所述治具卡放于所述卡槽。

其中，所述治具包括底板、侧板及压盖，所述侧板的一端与所述底板固定连接，所述侧板的另一端与所述压盖可拆卸连接，多块所述侧板沿所述底板的周向间隔设置。

其中，所述侧板上安装第一磁体，所述压盖上安装第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体相吸附。

其中，所述底板上安装第三磁体，所述吸盘安装第四磁体，所述第三磁体与所述第四磁体相吸附。

其中，所述旋转机构包括支架、第一驱动单元及第一皮带轮，所述第一驱动单元固定安装于所述支架，所述第一驱动单元的输出端与所述第一皮带轮传动连接，所述吸盘安装传动轴，所述传动轴与所述第一皮带轮固定连接，所述支架与所述升降机构相连以便在所述升降机构的作用下上下运动，所述第一驱动单元与所述控制装置信号连接。

其中，所述升降机构包括第二驱动单元、第二皮带轮、丝杠及支座，所述第二驱动单元固定安装于所述机架，所述第二驱动单元的输出端与所述第二皮带轮传动连接，所述丝杠的一端与所述第二皮带轮固定连接，所述支座与所述丝杠的螺母固定连接，所述支架安装于所述支座，所述第二驱动单元与所述控制装置信号连接。

其中，所述支座上设有滑轨，所述支架上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述辐射单元焊接装置还包括安装于所述机架的第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出端与所述支架相连，所述第三驱动单元与所述控制装置信号连接。

其中，所述焊接机构包括送锡机，所述送锡机上安装多根送锡管，每一根所述送锡管的端部分别连接送锡笔，多个所述送锡笔通过调节架安装于所述机架，所述送锡机与所述控制装置信号连接。

其中，还包括吸烟管，所述吸烟管与抽风系统相连，所述吸烟管设置在所述焊接机构的侧方，所述吸烟管的进烟口朝向焊接工位。

本实用新型提供的辐射单元焊接装置，治具沿运送轨道输送，与焊接机构、旋转机构、升降机构均分离，方便更换治具以适应不同规格的待焊接件，拓宽了适用范围；另外，旋转机构和升降机构分别与吸盘相连，吸盘可以吸取治具，通过旋转机构和升降机构调整吸盘的位置和角度，从而调整治具内待焊接件的位置和角度，不用调整焊枪的角度和位置即可进行多点焊接，避免因焊枪位置调整带来的焊接不一致问题，提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例辐射单元焊接装置的结构示意图；

图2为图1中所示的治具及支撑底座的配合示意图；

图3为图1中所示的旋转机构的传动示意图；

图4为图1中所示的升降机构的传动示意图。

图中：10、机架；11、运送轨道；12、支撑底座；13、卡槽；20、治具；21、底板；22、侧板；23、压盖；30、吸盘；40、旋转机构； 41、第一驱动单元；42、第一皮带轮；43、减速齿轮；50、升降机构； 51、第二驱动单元；52、第二皮带轮；53、支座；54、丝杠；60、焊接机构；70、控制装置；80、吸烟管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例中的辐射单元焊接装置，如图1所示，其包括机架10、治具20、吸盘30、旋转机构40、升降机构50、焊接机构 60、控制装置70。其中，治具20用于夹持待焊接的天线，治具20 的形状规格根据待焊接件的外形结构进行更换，即当辐射单元中压铸形成的骨架大小尺寸发生调整时，治具20进行相应的调整。在机架 10上设有运送轨道11，该运送轨道11用于将夹持有待焊接件的治具 20输送至焊接工位，以便焊接机构60焊接。旋转机构40、升降机构 50和焊接机构60均安装在机架10上，三者可以设置在运送轨道11 的同侧或两侧，对此，本实用新型实施例不做具体限制。吸盘30用于吸取治具20，当治具20被运送轨道11输送至焊接工位时，吸盘 30吸取治具20，以便焊接机构60对治具20夹持的待焊接件进行焊接操作。旋转机构40与吸盘30相连，在旋转机构40的作用下，吸盘30旋转，吸盘30吸取的治具20随之旋转，从而使焊接机构60可以在同一工位焊接待焊接件的不同位置。升降机构50与吸盘30相连，在升降机构50的作用下，吸盘30可以到达不同的高度，方便调节焊接机构60的焊接参数，以确保焊接状态最佳。控制装置70分别与旋转机构40、升降机构50和焊接机构60三者信号连接，借助自动化控制实现自动操作，提高焊接效率。

本实用新型实施例中的辐射单元焊接装置，治具20被运送轨道 11传送至焊接工位，旋转机构40和升降机构50借助吸盘30吸取治具20，相比于传统的焊接系统，治具20与旋转机构40、升降机构 50分离，便于根据待焊接件的不同尺寸规格更换治具20；另外，旋转机构40和升降机构50分别与吸盘30相连，以调整治具20的角度和高度，从而实现多角度多焊点的焊接需求。

具体地，机架10包括方形桌及设置在方形桌桌面的运送轨道11，焊接机构60位于运送轨道11的一侧，旋转机构40和升降机构50均设置在运送轨道11的另一侧，控制装置70设置在焊接机构60的一侧，并且与焊接机构60位于运送轨道11的同侧。该控制装置70包括人机界面，方便操作人员进行参数调整和监测。

其中，运送轨道11包括传送机构及支撑底座12，传送机构可以采用传送带或者其他输送结构，支撑底座12放置于传送机构，在传送机构的传送下，支撑底座12随之运动。支撑底座12上设有卡槽 13，治具20卡放于卡槽13。当待焊接件为圆形时，治具20呈圆柱状，卡槽13为V型槽，治具20的侧壁卡放在V型槽内；当待焊接件为多边形时，治具20呈棱柱状，卡槽13为槽壁向外倾斜的梯形槽，治具20的侧壁与梯形槽的槽壁抵接实现卡放安装。优选的，支撑底座12可以有多个，多个支撑底座12沿运送轨道11的运送方向间隔设置，这样，当其中一个支撑底座12携带卡放其内的治具20运送至焊接工位时，可以向位于其后的其他支撑底座12内卡放治具20，时间利用率更高，极大地提高了工作效率。

如图2所示，治具20包括底板21、侧板22及压盖23，侧板22 的一端与底板21通过螺丝固定连接，侧板22的另一端与压盖23可拆卸连接。多块侧板22沿底板21的周向间隔设置，由此多块侧板 22围成一个腔体，底板21用于承载待焊接件，待焊接件收容在腔体内，并通过压盖23卡放固定在治具20内。间隔设置的侧板22便于焊接机构60对治具20内的待焊接件进行焊接操作。其中，底板21 采用镂空结构，以便焊接产生的热量从底板21上镂空的孔洞中散出。需要说明的是，根据待焊接件的形状，底板21可以为圆形或多边形，当底板21为圆形板时，侧板22采用弧形板，多个弧形板沿圆形板的边缘间隔分布；当底板21为多边形板时，侧板22采用方形板，每个方形板的宽度与多边形板的边长相等，多个方形板沿多边形板的侧边间隔设置。另外，为了方便吸盘30吸取治具20，底板21安装第三磁体，吸盘30安装第四磁体，第三磁体与第四磁体吸合。当然，也可以采用气体吸盘或者其他抓取机构拾取治具20。吸盘30采用十字扇叶结构，第四磁体内嵌在吸盘30的中部，第三磁体同样设置在底板21的中部，保证受力的平衡，确保吸盘30能够将治具20完全吸起。

其中，侧板22的端部内嵌第一磁体，压盖23内嵌第二磁体，第一磁体与第二磁体吸合从而将压盖23与侧板22可拆卸连接在一起。需要说明的是，第一磁体可以为条形磁体，直接设置在侧板22的端面；第二磁体同样也可以直接设置在压盖23的表面。除此之外，侧板22与压盖23也可以借助卡扣实现可拆卸连接。

具体地，如图3所示，旋转机构40包括第一驱动单元41、第一皮带轮42及支架。第一驱动单元41固定安装于支架，第一驱动单元 41可以采用伺服电机，第一驱动单元41的输出端安装有第一主动轮，第一主动轮与第一皮带轮42通过皮带传动。第一皮带轮42的端部通过减速齿轮43和吸盘30相连。减速齿轮43中的大齿轮与吸盘30通过传动轴相连，减速齿轮43中的小齿轮与第一皮带轮42同轴。在第一驱动单元41的作用下，第一皮带轮42旋转，带动吸盘30旋转，从而调整吸盘30吸取的治具20的角度。支架与升降机构50相连，在升降机构50的带动下，支架上下移动，从而带动与第一皮带轮42 相连的吸盘30上下移动。

继续参阅图4，升降机构50包括第二驱动单元51、第二皮带轮 52、丝杠54及支座53。第二驱动单元51可以为伺服电机，其输出端与第二皮带轮52通过皮带传动连接，丝杠54中杆体的一端与第二皮带轮52固定连接，支座53与丝杠54中的螺母固定连接。在第二驱动单元51的作用下，第二皮带轮52带动丝杠54旋转，转变为支座53的上下运动。支架安装于支座53，随之一起升降。其中，支架可与支座53固定连接，也可以可滑动连接。当吸盘30为气体吸盘时，支架与支座53固定连接即可，通过气体的释放和抽空调整吸力；当吸盘30采用磁体与治具20吸合时，支架与支座53可以采用可滑动连接的方式进行，通过滑动调整吸合力实现吸取和释放。除此之外，升降机构50还可以采用直线运动气缸，该直线运动气缸的输出轴与支架固定连接，从而带动支架上下运动。

优选的，支座53上设有滑轨，支架设有与滑轨滑动配合的滑槽，在机架10上安装第三驱动单元，第三驱动单元的输出端与支架相连，用于驱动支架沿滑轨来回滑动。其中，第三驱动单元可以为电推杆或直线运动气缸。其中，为了运动的平稳度，滑轨可以有两条，两条滑轨平行设置，支架底部的两个滑槽与两条滑轨一一对应滑动配合。

另外，为了上下运动的稳定性，平行于丝杠54设有至少一个导向柱，支座53设有与导向柱配合的导向孔，当支座53上下运动时，可以沿导向柱上下运动。

焊接机构60包括送锡机，在送锡机上安装多根送锡管，每根送锡管的端部安装有送锡笔，多个送锡笔通过调节架安装于机架10。通过调节架可以使多个送锡笔处于不同的角度，从而将锡丝送至不同位置，实现多点同时送锡。比如，送锡管可以有三个，送锡机通过三个送锡管同时送至焊盘，实现三点同时焊接的效果，从而保证焊点尺寸的一致性。另外，焊接机构60采用高频焊主机，焊锡丝采用破锡工艺，能减少焊锡过程中因助焊剂沸腾所产生的“锡爆”，从而保证焊接部位的清洁，降低助焊剂或锡爆所产生的锡球，保证焊接质量。

除此之外，该辐射单元焊接装置还包括吸烟管80，吸烟管80设置在焊接机构60的侧方，其进烟口朝向焊接工位，吸烟管80与抽风系统相连，在抽风系统的作用下，焊接产生的烟雾被排出，有效改善焊接工位的工作环境。

在本实用新型实施例中，第一驱动单元41、第二驱动单元51、第三驱动单元及送锡机分别与控制装置70信号连接。在控制装置70 的控制下，第一驱动单元41、第二驱动单元51及第三驱动单元相互配合，调整治具20内待焊接件的方位；在控制装置70的作用下，出锡速度和出锡量都精确可调，能够保证焊点尺寸的一致性，提高焊接质量。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种辐射单元焊接装置，包括机架，其特征在于，还包括焊接机构、升降机构、旋转机构、控制装置、治具及吸盘，所述治具用于夹持待焊接件，所述机架上设有用于输送所述治具的运送轨道，所述焊接机构安装于所述机架上并且位于所述运送轨道的一侧，所述吸盘可吸取所述治具，所述升降机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘上下运动；所述旋转机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘旋转，所述控制装置分别与所述焊接机构、所述旋转机构及所述升降机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述运送轨道包括传送机构及支撑底座，所述支撑底座放置于所述传送机构，所述支撑底座上设有卡槽，所述治具卡放于所述卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述治具包括底板、侧板及压盖，所述侧板的一端与所述底板固定连接，所述侧板的另一端与所述压盖可拆卸连接，多块所述侧板沿所述底板的周向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述侧板上安装第一磁体，所述压盖上安装第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体相吸附。

5.根据权利要求3所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述底板上安装第三磁体，所述吸盘安装第四磁体，所述第三磁体与所述第四磁体相吸附。

6.根据权利要求1所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括支架、第一驱动单元及第一皮带轮，所述第一驱动单元固定安装于所述支架，所述第一驱动单元的输出端与所述第一皮带轮传动连接，所述吸盘安装传动轴，所述传动轴与所述第一皮带轮固定连接，所述支架与所述升降机构相连以便在所述升降机构的作用下上下运动，所述第一驱动单元与所述控制装置信号连接。

7.根据权利要求6所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动单元、第二皮带轮、丝杠及支座，所述第二驱动单元固定安装于所述机架，所述第二驱动单元的输出端与所述第二皮带轮传动连接，所述丝杠的一端与所述第二皮带轮固定连接，所述支座与所述丝杠的螺母固定连接，所述支架安装于所述支座，所述第二驱动单元与所述控制装置信号连接。

8.根据权利要求7所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述支座上设有滑轨，所述支架上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述辐射单元焊接装置还包括安装于所述机架的第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出端与所述支架相连，所述第三驱动单元与所述控制装置信号连接。

9.根据权利要求1所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括送锡机，所述送锡机上安装多根送锡管，每一根所述送锡管的端部分别连接送锡笔，多个所述送锡笔通过调节架安装于所述机架，所述送锡机与所述控制装置信号连接。

10.根据权利要求1或9所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，还包括吸烟管，所述吸烟管与抽风系统相连，所述吸烟管设置在所述焊接机构的侧方，所述吸烟管的进烟口朝向焊接工位。

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