CN216545246U - 一种丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝印机，其包括机台、输送装置、上料装置、丝印装置以及移料装置，输送装置设于机台，输送装置上设有承放板，输送装置能够驱使承放板移动，以使承放板相对机台具有第一位置和第二位置，上料装置设于机台，上料装置能够储放工件，且能够将工件逐一地取送至位于第一位置的承放板上，丝印装置设于机台，丝印装置能够对位于第二位置的承放板上的工件进行丝印，移料装置设于机台，移料装置能够移走位于第二位置的承放板上的工件。通过上述结构，能够降低操作人员的劳动强度。

Description

一种丝印机

技术领域

本实用新型涉及PCB板丝印技术领域，特别涉及一种丝印机。

背景技术

在现有的技术中，一些丝印机的上板工作和移板工作均由人工操作完成，但是，这种人为的操作方式会直接地增加操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种丝印机，能够降低操作人员的劳动强度。

根据本实用新型的实施例的一种丝印机，包括机台、输送装置、上料装置、丝印装置以及移料装置，所述输送装置设于所述机台，所述输送装置上设有承放板，所述输送装置能够驱使所述承放板移动，以使所述承放板相对所述机台具有第一位置和第二位置，所述上料装置设于所述机台，所述上料装置能够储放工件，且能够将所述工件逐一地取送至位于所述第一位置的所述承放板上，所述丝印装置设于所述机台，所述丝印装置能够对位于所述第二位置的所述承放板上的所述工件进行丝印，所述移料装置设于所述机台，所述移料装置能够移走位于所述第二位置的所述承放板上的所述工件。

根据本实用新型实施例的一种丝印机，至少具有如下有益效果：上料装置能够将工件逐一地取送至位于第一位置的承放板上，移料装置能够移走位于第二位置的承放板上的工件，通过上述结构，能够降低操作人员的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置上设有两个所述承放板，所述输送装置能够驱使两个所述承放板在同一直线上移动，且所述输送装置能够驱使其中一个所述承放板升降，以避让另一个所述承放板。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括第一动力机构、升降机构以及第一滑动件，所述第一动力机构设于所述机台，所述升降机构可滑动地设于所述机台，所述其中一个所述承放板设于所述升降机构，所述升降机构与所述第一动力机构连接，所述第一动力机构能够驱使所述升降机构滑动，所述第一滑动件可滑动地设于所述机台，所述另一个所述承放板设于所述第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一动力机构连接，所述第一动力机构能够驱使所述第一滑动件滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括底板件、连接框以及升降组件，所述底板件可滑动地设于所述机台，所述底板件与所述第一动力机构连接，所述连接框可升降地设于所述底板件，所述其中一个所述承放板设于所述连接框上，所述连接框设有导斜孔，所述升降组件设于所述底板件，所述升降组件通过所述导斜孔与所述连接框连接，且所述升降组件与所述导斜孔的对应侧壁配合以驱使所述连接框升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括第二滑动件和第一驱动件，所述第二滑动件可滑动地设于所述底板件，所述第二滑动件设有与所述导斜孔对应的抵推块，所述抵推块至少部分位于所述导斜孔内，所述第一驱动件设于所述底板件，所述第一驱动件的输出端与所述第二滑动件连接，所述第一驱动件能够驱使所述第二滑动件滑动，以带动所述抵推块在所述导斜孔内移动，进而使所述连接框升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力机构包括第一输送带组件和第二输送带组件，所述第一输送带组件设于所述机台，所述第一输送带组件与所述升降机构连接，所述第一输送带组件能够驱使所述升降机构滑动，所述第二输送带组件设于所述机台，所述第二输送带组件与所述第一滑动件连接，所述第二输送带组件能够驱使所述第一滑动件滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置包括储板架、第一取板机构以及第二动力机构，所述储板架设于所述机台，所述储板架设有储板腔，所述储板腔的顶部设有出板口，所述第一取板机构可滑动地设于所述机台，所述第一取板机构能够通过所述出板口逐一地取出所述工件，所述第二动力机构设于所述机台，所述第二动力机构与所述第一取板机构连接，所述第二动力机构能够驱使所述第一取板机构滑动，使经所述第一取板机构取出的所述工件移动至位于所述第一位置的所述承放板的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料装置包括第二取板机构和第三动力机构，第二取板机构可滑动地设于所述机台，所述第二取板机构能够吸取位于所述第二位置的所述承放板上的所述工件，第三动力机构设于所述机台，所述第三动力机构与所述第二取板机构连接，所述第三动力机构能够驱使所述第二取板机构滑动，使经所述第二取板机构吸取的所述工件移离所述承放板。

根据本实用新型的一些实施例，所述丝印装置包括安装架、网框机构、刮板机构以及第四动力机构，所述安装架可升降地设于所述机台，所述网框机构设于所述安装架，所述刮板机构设于所述安装架，所述第四动力机构设于所述机台，所述第四动力机构与所述安装架连接，所述第四动力机构能够驱使所述安装架升降，使所述网框机构和所述刮板机构移动至位于所述第二位置的所述承放板上的所述工件的上方。

根据本实用新型的一些实施例，还包括CCD机构，所述 CCD机构设于所述机台，所述CCD机构与所述网框机构连接，所述CCD机构能够确认位于所述第一位置的所述承放板上的所述工件的位置，以对应调节所述网框机构的位置。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型丝印机一实施例的结构图；

图2为图1中所示第一动力机构的结构图；

图3为图1中所示升降机构、承放板以及中接板的结构图；

图4为图3中所示升降机构的结构图；

图5为图1中所示第一滑动件的结构图；

图6为图5中所示第一滑动件的另一结构图；

图7为图1中所示第一调节机构和储袋架的结构图；

图8为图7中所示第一调节机构和储袋架的另一结构图；

图9为图1中所示第二动力机构和第一取板机构的结构图；

图10为图9中所示第二动力机构和第一取板机构的另一结构；

图11为图1中所示移料装置的结构图；

图12为图11中所示移料装置的局部分解图；

图13为图1中所示丝印装置的结构图；

图14为图13中所示刮板机构和安装架的结构图；

图15为图1中所示CCD相机、第二调节机构以及第四滑动件的结构图。

附图标记：

机台100、第四驱动件110、第二调节机构120、第二转盘121、第三丝杆122、第三丝杆螺母123；

输送装置200、第一动力机构210、第一输送带组件211、第一转轮211A、第一输送带211B、第二驱动件211C、第二输送带组件212、第二转轮212A、第二输送带212B、第三驱动件212C、升降机构220、底板件221、第一夹带组块221A、连接框222、导斜孔222A、升降组件223、第二滑动件223A、抵推块223A1、第一驱动件223B、第一滑动件230、第二夹带组块231；

上料装置300、储板架310、托板311、导孔311A、竖直杆312、储板腔312A、出板口312A1、第一取板机构320、第一安装臂321、第三夹带组块321A、除尘组件321B、第二安装臂321B1、连接架321B2、第七驱动件321B3、除尘辊321B4、第六驱动件322、第一吸嘴支架323、第一吸嘴 324、第二动力机构330、第三转轮331、第三输送带332、第五驱动件333；

丝印装置400、安装架410、支承框411、驱动组件412、网框机构420、匚型条421、开口421A、连杆件422、第十驱动件423、活动框424、刮板机构430、第四安装臂431、动力组件432、刮板433、第十一驱动件434；

移料装置500、第二取板机构510、第三安装臂511、第四夹带组块511A、第九驱动件512、第二吸嘴支架513、第二吸嘴514、第三动力机构520、第四转轮521、第四输送带522、第八驱动件523；

承放板600、通孔610；

CCD机构700、第四滑动件710、CCD相机720；

中接板800；

吸风腔a；

第一调节机构900、第三滑动件910、第一转盘920、第二丝杆930、第二丝杆螺母940。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图15，本实用新型实施例一种丝印机，其包括机台100、输送装置200、上料装置300、丝印装置400 以及移料装置500。

输送装置200设于机台100，输送装置200上设有承放板600，输送装置200能够驱使承放板600移动，以使承放板600相对机台100具有第一位置和第二位置，上料装置 300设于机台100，上料装置300能够储放工件，且能够将工件逐一地取送至位于第一位置的承放板600上，丝印装置 400设于机台100，丝印装置400能够对位于第二位置的承放板600上的工件进行丝印，移料装置500设于机台100，移料装置500能够移走位于第二位置的承放板600上的工件。其中，工件为PCB板。

上料装置300能够将工件逐一地取送至位于第一位置的承放板600上，移料装置500能够移走位于第二位置的承放板600上的工件，通过上述结构，能够降低操作人员的劳动强度。

输送装置200上设有两个上述承放板600，输送装置200 能够驱使两个承放板600在同一直线上移动，且输送装置 200能够驱使其中一个承放板600升降，以避让另一个承放板600。其中，两个承放板600的设置能够提高丝印机对工件的丝印效率。

输送装置200包括第一动力机构210、升降机构220以及第一滑动件230。

第一动力机构210设于机台100，升降机构220可滑动地设于机台100，上述其中一个承放板600设于升降机构 220，升降机构220与第一动力机构210连接，第一动力机构210能够驱使升降机构220滑动，第一滑动件230可滑动地设于机台100，上述另一个承放板600设于第一滑动件 230，第一滑动件230与第一动力机构210连接，第一动力机构210能够驱使第一滑动件230滑动。

第一滑动件230可滑动地设于机台100，具体的，参照图2和图6，第一滑动件230通过第一滑块滑轨安装在机台 100上。

第一动力机构210包括第一输送带组件211和第二输送带组件212。

参照图2，第一输送带组件211设于机台100，第一输送带组件211与升降机构220连接，第一输送带组件211 能够驱使升降机构220滑动，第二输送带组件212设于机台 100，第二输送带组件212与第一滑动件230连接，第二输送带组件212能够驱使第一滑动件230滑动。

第一输送带组件211包括第一转轮211A、第一输送带 211B以及第二驱动件211C。

参照图2，第一转轮211A可转动地设于机台100，第一转轮211A设置为两个，两个第一转轮211A并排设置，第一输送带211B套设于两个第一转轮211A，第一输送带211B 与升降机构220连接，第二驱动件211C设于机台100，第二驱动件211C的输出端与其中一个第一转轮211A连接，第二驱动件211C能够驱使上述其中一个第一转轮211A转动，使第一输送带211B运转，进而带动升降机构220滑动。其中，第二驱动件211C设置为电机。

升降机构220包括底板件221、连接框222以及升降组件223。

参照图2、图3以及图4，底板件221可滑动地设于机台100，底板件221与第一输送带211B连接，连接框222 可升降地设于底板件221，上述其中一个承放板600设于连接框222上，连接框222设有导斜孔222A，升降组件223 设于底板件221，升降组件223通过导斜孔222A与连接框 222连接，且升降组件223与导斜孔222A的对应侧壁配合以驱使连接框222升降。其中，底板件221通过第二滑块滑轨安装在机台100上；连接框222通过第三滑块滑轨安装在底板件221上。

上述其中一个承放板600设于连接框222上，具体的，参照图3，连接框222的顶部设有中接板800，承放板600 设置在中接板800上。

底板件221与第一输送带211B连接，具体的，参照图 2和图3，底板件221的底部设有第一夹带组块221A，第一夹带组块221A夹紧第一输送带211B。

升降组件223包括第二滑动件223A和第一驱动件 223B。

参照图4，第二滑动件223A可滑动地设于底板件221，第二滑动件223A设有与导斜孔222A对应的抵推块223A1，抵推块223A1至少部分位于导斜孔222A内，第一驱动件 223B设于底板件221，第一驱动件223B的输出端与第二滑动件223A连接，第一驱动件223B能够驱使第二滑动件223A 滑动，以带动抵推块223A1在导斜孔222A内移动，进而使连接框222升降。其中，第二滑动件223A通过第四滑块滑轨安装在底板件221上；第一驱动件223B设置为电机。

第一驱动件223B的输出端与第二滑动件223A连接，具体的，参照图4，第一驱动件223B的输出端固连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固设于第二滑动件223A。

在一些实施例中，第一驱动件223B可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等，第一驱动件223B的输出端直接与第二滑动块223A连接。

第二输送带组件212包括第二转轮212A、第二输送带 212B以及第三驱动件212C。

参照图2，第二转轮212A可转动地设于机台100，第二转轮212A设置为两个，两个第二转轮212A并排设置，第二输送带212B套设于两个第二转轮212A，第二输送带212B 与第一滑动件230连接，第三驱动件212C设于机台100，第三驱动件212C的输出端与其中一个第二转轮212A连接，第三驱动件212C能够驱使上述其中一个第二转轮212A转动，使第二输送带212B运转，进而带动第一滑动件230滑动。其中，第三驱动件212C设置为电机。

两个第二转轮212A以及套设在两个第二转轮212A上的第二输送带212B为一组带动结构，在本实施例中，上述带动结构设置为两组。

第二输送带212B与第一滑动件230连接，具体的，参照图2和图6，第一滑动件230的底部设有第二夹带组块 231，第二夹带组块231夹紧第二输送带212B。

在本实施例中，参照图1和图5，中接板800和第一滑动块230的顶部均设有吸风腔a，中接板800和第一滑动块 230均设有连通吸风腔a的管接头，吸风腔a位于承放板600 的下方，承放板600设有连通吸风腔a与外部的通孔610。其中，管接头外连抽气泵。通过上述结构，工件在承放板 600上不易发生滑移。

上料装置300包括储板架310、第一取板机构320以及第二动力机构330。

参照图1、图7、图8、图9以及图10，储板架310设于机台100，储板架310设有储板腔312A，储板腔312A的顶部设有出板口312A1，第一取板机构320可滑动地设于机台100，第一取板机构320能够通过出板口312A1逐一地取出工件，第二动力机构330设于机台100，第二动力机构330 与第一取板机构320连接，第二动力机构330能够驱使第一取板机构320滑动，使经第一取板机构320取出的工件移动至位于第一位置的承放板600的上方。

储板架310包括托板311和竖直杆312。

参照图7和图8，托板311设于机台100，竖直杆312 设于机台100，竖直杆312穿设于托板311，竖直杆312设置为多个，多个竖直杆312共同围成供工件储放的储板腔 312A。

在本实施例中，托板311上设有导孔311A，竖直杆312 穿设于导孔311A，还包括第一调节机构900，第一调节机构 900设于机台100，第一调节机构900与竖直杆312的底部连接，第一调节机构900能够驱使竖直杆312在导孔311A 内移动。

通过上述结构，能够调节竖直杆312在托板311上的位置，以调节储板腔312A的大小。

第一调节机构900包括第三滑动件910、第一转盘920、第二丝杆930以及第二丝杆螺母940。

参照图7和图8，第三滑动件910可滑动地设于机台 100，第三滑动件910与竖直杆312的底部连接，第二丝杆螺母940固设于第三滑动件910，第一转盘920可转动地设于机台100，第二丝杆930螺纹穿设于第二丝杆螺母940，第二丝杆930的一端与第一转盘920固连。其中，第三滑动件910通过第五滑块滑轨安装在机台100上；第一转盘920 与第二丝杆930同轴转动。

在本实施例中，托板311可升降地设于机台100，机台 100上设有第四驱动件110，第四驱动件110与托板311连接，第四驱动件110能够驱使托板311升降。

通过上述结构，托板311能够根据储板腔312A内工件的数量升降，以便于第一取板机构320取板。

第二动力机构330包括第三转轮331、第三输送带332 以及第五驱动件333。

参照图9和图10，第三转轮331可转动地设于机台100，第三转轮331设置为两个，两个第三转轮331并排设置，第三输送带332套设于两个第三转轮331上，第三输送带332 与第一取板机构320连接，第五驱动件333设于机台100，第五驱动件333的输出端与其中一个第三转轮331连接，第五驱动件333能够驱使上述其中一个第三转轮331转动，使第三输送带332运转，进而带动第一取板机构320滑动。其中，第五驱动件333设置为电机。

第一取板机构320包括第一安装臂321、第六驱动件 322、第一吸嘴支架323、第一吸嘴324。

参照图1、图9以及图10，第一安装臂321可滑动地设于机台100，第一安装臂321与第三输送带332连接，第六驱动件322设于第一安装臂321，第六驱动件322的输出端与第一吸嘴支架323连接，第一吸嘴支架323上设有第一吸嘴324，第六驱动件322能够驱使第一吸嘴支架323移动，以带动第一吸嘴324移动至吸附工件的一侧面。其中，第六驱动件322设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第一安装臂321通过第六滑块滑轨安装在机台100上。

第一安装臂321与第三输送带332连接，具体的，参照图9和图10，第一安装臂321上设有第三夹带组块321A，第三夹带组块321A夹紧第三输送带332。

在本实施例中，第一安装臂321上设有除尘组件321B，除尘组件321B能够随第一安装臂321滑动，以对位于第一位置的承放板600上的工件进行除尘。

除尘组件321B包括第二安装臂321B1、连接架321B2、第七驱动件321B3，除尘辊321B4。

参照图9和图10，第二安装臂321B1连接于第一安装臂321上，第七驱动件321B3设于第二安装臂321B1，第七驱动件321B3的输出端与连接架321B2连接，除尘辊321B4 设于连接架321B2。其中，第七驱动件321B3可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

第七驱动件321B3能够驱使除尘辊321B4移动至与工件的丝印面抵接，在除尘组件321B随第一安装臂321滑动的状态下，除尘辊321B4相对工件移动，以对工件进行除尘。

移料装置500包括第二取板机构510和第三动力机构 520。

参照图1、图11以及图12，第二取板机构510可滑动地设于机台100，第二取板机构510能够吸取位于第二位置的承放板600上的工件，第三动力机构520设于机台100，第三动力机构520与第二取板机构510连接，第三动力机构 520能够驱使第二取板机构510滑动，使经第二取板机构510 吸取的工件移离上述承放板600。

需要注意的是，使经第二取板机构510吸取的工件移离上述承放板600，该工件为已经丝印加工的工件。

第三动力机构520包括第四转轮521、第四输送带522 以及第八驱动件523。

参照图11和图12，第四转轮521可转动地设于机台 100，第四转轮521设置为两个，两个第四转轮521并排设置，第四输送带522套设于两个第四转轮521上，第四输送带522与第二取板机构520连接，第八驱动件523设于机台 100，第八驱动件523的输出端与其中一个第四转轮521连接，第八驱动件523能够驱使上述其中一个第四转轮521 转动，使第四输送带522运转，进而带动第二取板机构520 滑动。其中，第八驱动件523设置为电机。

第二取板机构510包括第三安装臂511、第九驱动件 512、第二吸嘴支架513、第二吸嘴514。

参照图11和图12，第三安装臂511可滑动地设于机台 100，第三安装臂511与第四输送带522连接，第九驱动件 512设于第三安装臂511上，第九驱动件512的输出端与第二吸嘴支架513连接，第二吸嘴支架513上设有第二吸嘴 514，第九驱动件512能够驱使第二吸嘴支架513移动，以带动第二吸嘴514移动至吸附工件的一侧面。其中，第九驱动件512设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第三安装臂 511通过第七滑块滑轨安装在机台100上。

第三安装臂511与第四输送带522连接，具体的，参照图11和图12，第三安装臂511上设有第四夹带组块511A，第四夹带组块511A夹紧第四输送带522。

丝印装置400包括安装架410、网框机构420、刮板机构430以及第四动力机构。

参照图1、图13以及图14，安装架410可升降地设于机台100，网框机构420设于安装架410，刮板机构430设于安装架410，第四动力机构设于机台100，第四动力机构与安装架410连接，第四动力机构能够驱使安装架410升降，使网框机构420和刮板机构430移动至位于第二位置的承放板600上的工件的上方。其中，安装架410通过第八滑块滑轨安装在机台100上。

第四动力机构与第三动力机构520结构相同，故在此不再重复描述，第四动力机构设有第五输送带，安装架410 与第五输送带连接。

安装架410设有支承框411，网框机构420设于支承框 411。

网框机构420包括网框、匚型条421、连杆件422、第十驱动件423以及活动框424。

参照图13，匚型条421位于支承框411的底部，匚型条421设置为两个，两个匚型条421相对设置，两个匚型条 421的开口421A亦相对设置，网框的两侧分别插设于两个匚型条421，第十驱动件423设于匚型条421，第十驱动件 423的输出端能够与插设于匚型条421上的网框抵接，匚型条421的两端分别与一个连杆件422连接，活动框424可活动地设于支承框411上，连杆件422可滑动地设于活动框424。其中，连杆件422通过第九滑块滑轨安装于活动框424；第十驱动件423可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；网框在图中未示出。

两个匚型条421的间距能够调节，以能够适应不同尺寸的网框；第十驱动件423的输出端能够与插设于匚型条421 上的网框抵接，以能够增加网框与匚型条421的连接稳定性。

在本实施例中，安装架410上设有驱动组件412，驱动组件412与活动框424连接，驱动组件412能够驱使活动框 424在支承框411上活动，以调节网框的位置。

还包括CCD机构700，CCD机构700设于机台100，CCD 机构700与网框机构420连接，CCD机构700能够确认位于第一位置的承放板600上的工件的位置，以对应调节网框机构420的位置。

参照图1和图15，CCD机构700包括第四滑动件710、 CCD相机720以及控制模块，第四滑动块710设于机台100， CCD相机720设于第四滑动块710，控制模块设于机台100， CCD相机720和驱动组件412均与控制模块电性连接。

在本实施例中，第四滑动块710可滑动地设于机台100，机台100上设有第二调节机构120，第二调节机构120与第四滑动块710连接，第二调节机构120能够驱使第四滑动块710滑动，以调节CCD相机720的位置。其中，第四滑动块 710通过第十滑块滑轨安装在机台100上。

第二调节机构120包括第二转盘121、第三丝杆122以及第三丝杆螺母123。

参照图15，第二转盘121可转动地设于机台100，第三丝杆螺母123固设于第四滑动块710，第三丝杆122螺纹穿设于第三丝杆螺母123，第三丝杆122的一端与第二转盘121 连接。其中，第二转盘121和第三丝杆122同轴转动。

刮板机构430包括第四安装臂431、动力组件432、刮板433以及第十一驱动件434。

参照图14，动力组件432设于安装架410，动力组件 432与第三动力机构520结构相对，故在此不再重复描述，动力组件432设有第六输送带，第四安装臂431可滑动地设于安装架410，第四安装臂431与第六输送带连接，第十一驱动件434设于第四安装臂431，第十一驱动件434的输出端与刮板433连接。其中，第六输送带运转以能够带动第四安装臂431移动；第十一驱动件434可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第四安装臂431通过第十一滑块滑轨安装在安装架410上。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种丝印机，其特征在于：包括

机台(100)；

输送装置(200)，设于所述机台(100)，所述输送装置(200)上设有承放板(600)，所述输送装置(200)能够驱使所述承放板(600)移动，以使所述承放板(600)相对所述机台(100)具有第一位置和第二位置；

上料装置(300)，设于所述机台(100)，所述上料装置(300)能够储放工件，且能够将所述工件逐一地取送至位于所述第一位置的所述承放板(600)上；

丝印装置(400)，设于所述机台(100)，所述丝印装置(400)能够对位于所述第二位置的所述承放板(600)上的所述工件进行丝印；

移料装置(500)，设于所述机台(100)，所述移料装置(500)能够移走位于所述第二位置的所述承放板(600)上的所述工件。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机，其特征在于：

所述输送装置(200)上设有两个所述承放板(600)，所述输送装置(200)能够驱使两个所述承放板(600)在同一直线上移动，且所述输送装置(200)能够驱使其中一个所述承放板(600)升降，以避让另一个所述承放板(600)。

3.根据权利要求2所述的一种丝印机，其特征在于：

所述输送装置(200)包括：

第一动力机构(210)，设于所述机台(100)；

升降机构(220)，可滑动地设于所述机台(100)，所述其中一个所述承放板(600)设于所述升降机构(220)，所述升降机构(220)与所述第一动力机构(210)连接，所述第一动力机构(210)能够驱使所述升降机构(220)滑动；

第一滑动件(230)，可滑动地设于所述机台(100)，所述另一个所述承放板(600)设于所述第一滑动件(230)，所述第一滑动件(230)与所述第一动力机构(210)连接，所述第一动力机构(210)能够驱使所述第一滑动件(230)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种丝印机，其特征在于：

所述升降机构(220)包括：

底板件(221)，可滑动地设于所述机台(100)，所述底板件(221)与所述第一动力机构(210)连接；

连接框(222)，可升降地设于所述底板件(221)，所述其中一个所述承放板(600)设于所述连接框(222)上，所述连接框(222)设有导斜孔(222A)；

升降组件(223)，设于所述底板件(221)，所述升降组件(223)通过所述导斜孔(222A)与所述连接框(222)连接，且所述升降组件(223)与所述导斜孔(222A)的对应侧壁配合以驱使所述连接框(222)升降。

5.根据权利要求4所述的一种丝印机，其特征在于：

所述升降组件(223)包括：

第二滑动件(223A)，可滑动地设于所述底板件(221)，所述第二滑动件(223A)设有与所述导斜孔(222A)对应的抵推块(223A1)，所述抵推块(223A1)至少部分位于所述导斜孔(222A)内；

第一驱动件(223B)，设于所述底板件(221)，所述第一驱动件(223B)的输出端与所述第二滑动件(223A)连接，所述第一驱动件(223B)能够驱使所述第二滑动件(223A)滑动，以带动所述抵推块(223A1)在所述导斜孔(222A)内移动，进而使所述连接框(222)升降。

6.根据权利要求3所述的一种丝印机，其特征在于：

所述第一动力机构(210)包括：

第一输送带组件(211)，设于所述机台(100)，所述第一输送带组件(211)与所述升降机构(220)连接，所述第一输送带组件(211)能够驱使所述升降机构(220)滑动；

第二输送带组件(212)，设于所述机台(100)，所述第二输送带组件(212)与所述第一滑动件(230)连接，所述第二输送带组件(212)能够驱使所述第一滑动件(230)滑动。

7.根据权利要求1所述的一种丝印机，其特征在于：

所述上料装置(300)包括：

储板架(310)，设于所述机台(100)，所述储板架(310)设有储板腔(312A)，所述储板腔(312A)的顶部设有出板口(312A1)；

第一取板机构(320)，可滑动地设于所述机台(100)，所述第一取板机构(320)能够通过所述出板口(312A1)逐一地取出所述工件；

第二动力机构(330)，设于所述机台(100)，所述第二动力机构(330)与所述第一取板机构(320)连接，所述第二动力机构(330)能够驱使所述第一取板机构(320)滑动，使经所述第一取板机构(320)取出的所述工件移动至位于所述第一位置的所述承放板(600)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种丝印机，其特征在于：

所述移料装置(500)包括：

第二取板机构(510)，可滑动地设于所述机台(100)，所述第二取板机构(510)能够吸取位于所述第二位置的所述承放板(600)上的所述工件；

第三动力机构(520)，设于所述机台(100)，所述第三动力机构(520)与所述第二取板机构(510)连接，所述第三动力机构(520)能够驱使所述第二取板机构(510)滑动，使经所述第二取板机构(510)吸取的所述工件移离所述承放板(600)。

9.根据权利要求1所述的一种丝印机，其特征在于：

所述丝印装置(400)包括：

安装架(410)，可升降地设于所述机台(100)；

网框机构(420)，设于所述安装架(410)；

刮板机构(430)，设于所述安装架(410)；

第四动力机构，设于所述机台(100)，所述第四动力机构与所述安装架(410)连接，所述第四动力机构能够驱使所述安装架(410)升降，使所述网框机构(420)和所述刮板机构(430)移动至位于所述第二位置的所述承放板(600)上的所述工件的上方。

10.根据权利要求9所述的一种丝印机，其特征在于：

还包括CCD机构(700)，所述CCD机构(700)设于所述机台(100)，所述CCD机构(700)与所述网框机构(420)连接，所述CCD机构(700)能够确认位于所述第一位置的所述承放板(600)上的所述工件的位置，以对应调节所述网框机构(420)的位置。

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